JPS59163110A - パツケ−ジ容器を形成し充填し密閉する方法及び装置 - Google Patents

パツケ−ジ容器を形成し充填し密閉する方法及び装置

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JPS59163110A
JPS59163110A JP58252252A JP25225283A JPS59163110A JP S59163110 A JPS59163110 A JP S59163110A JP 58252252 A JP58252252 A JP 58252252A JP 25225283 A JP25225283 A JP 25225283A JP S59163110 A JPS59163110 A JP S59163110A
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JP
Japan
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tube
sealing
seal
sealing part
package container
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ロイド・コヴアツクス
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Hayssen Manufacturing Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパッケージ容器を形成し充填し密閉する方法と
装置どに係り、更に詳細には縦型のパッケージ容器形成
・充填・密閉の方法と装置とに係る。
本発明は特に以下のような形式のパッケージ容器の形成
・充填・密閉方法に対して考案されている。即ち、伸縮
自在のパッケージ材料が管状に形成され、前記管が下向
きに送られパッケージ容器の長さ間隔で横方向にヒート
シールを施され、パッケージ容器が満たされるべき幾ら
かの製品がそれぞれのパッケージ容器に充填物を供給す
べく管の下端方向へ送られているような形成・充填・密
閉方法である。この形式のパッケージングを実行する際
、もしシールが十分に固まる前に管内の製品が落下しシ
ール部に達するとシールを破壊するに足る程の歪みがシ
ールに生じ得るということが発見された。本発明はかか
る問題を解決すべく考案されている。
パッケージ容器の製造速度を低減することなしにそれぞ
れのシールが製品の落下によって受ける損傷に対して有
効に保護されているような、改善されたパッケージ容器
の形成・充填・密閉方法及び装置を提供することは、本
発明の幾つかの目的の中でも注目されよう。
本発明の方法及び装置は以下のようなパッケージ容器の
形成・充填・密閉方法に対して適用される。即ち、伸縮
自在のパッケージ材料が管′状に形成され、前記管が下
向きに送られ一対のシール部品によってパッケージ容器
の長さ間隔で横方向にヒートシールを施され、パッケー
ジ容器が満たされるべき幾らかの製品がそれぞれのパッ
ケージ容器に充填物を供給すべく管の下端方向へ送られ
ているような方法であり、管内に充填物を送り込んだ後
且次のシールが形成される前に、シール部品が開くと共
に、製品が管内の次のシールへ向かって落下することを
防ぐために前記シール部品の上方に於て管が挾み閉じら
れ、挾み閉じられたまま次のシールを形成するために前
記シール部品が閉じられその後開かれ、シールを冷却す
るためにシール上にエアが吹付けられることを特徴とす
る特法に対して適用される。
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。
幾つかの図面を通し１同−の符号は同一の部品をさす。
第１〜５図に於て、本発明がパッケージ容器を形成し充
填し密閉する以下の如き過程を含む方法に係ることが示
されている。即ち、伸縮自在のパッケージ材料、例えば
ロールに巻きとられている伸縮自在のパッケージ材料か
ら王で示される下向きに延在する管を形成し、前記管が
間歇的に下向きに送られパッケージ容器の長さの間隔り
ごとに横方向にヒートシールされ、断続的なシール操作
の合い間にパッケージ容器が満たされるべき幾らかの量
の製品がそれぞれのパッケージ容器へ充填物を提供すべ
く管の下端に向かって送り込まれる過程を含んでいる方
法である。図示されている如く、管を形成し充填し密閉
する本方法は、本発明と共通の譲受人を有する米国特許
第４，２８８゜９６５号（ｉｓｓｕｅｄ　　５ｅｐ、　
１５．１９８１　、　Ｒｏｂａｒｔ、　Ｃ、Ｊ　ａｎｕ
ｅｓ）に記載されている如き縦型の形成・充填・密閉装
置に於て実行される。該装置は一対のヒートシール部品
、更に詳細には固定された水平面内に於て、開の位置と
管の横方向に屋るシール部Ｓを形成すべく管と係合する
開の位置との間を間歇的に移動が可能であるような一対
のヒートシールあごを含んでいる。しかしながら、広く
考えればこれらの操作は他の形式の縦型の形成・充填・
密閉装置に於ても適用が可能であることは理解されよう
。例えば、シールあごが上下に可動でありその行程の上
点に於て閉じ管をパッケージ容器の長さ分だけ引き下げ
、その後、行程の上点に於てパッケージ容器の長さの管
の増分がシールあζから下方に延在すべく、シールあご
が開きその行程の上点に上向きに移動するような形式の
装置が挙げられる。
本発明の方法は以下の如き操作によって特徴づけられて
いる。即ち、管がパッケージ容器の長さ間隔ごとに下方
向に送られ形成されるパッケージ容器の充填物の供給が
完了した後に、次の充填に供される製品が管の次のシー
ル部分へ落下することを防ぐために管がシール部品の上
方に於て挾み閉じられ、シール部品が次のシール部を形
成すべく閉じられ、その後シール部品が開かれ、一方閉
じ挾みは閉じられたまま維持され、シール部品が開くと
ぎに製品が次のシール部へ落下することを防ぐために挾
みを閉じつつシール部を冷却するためにシール部にエア
が吹付けられる。
第１〜５図（第２Ａ図を含む）は、ヒートシール部品も
しくはヒートシールあご１７が概して水平の固定された
面内に於て作動し、前記あごが管Ｔの直径よりやや大き
な距離を隔てて配置されるような開の位置（第１．２．
５図）と前記あごがＳに於て横方向のシールを形成すべ
く管と係合する閉の位＠（第３図）との間を互に近づき
遠ざかるといった相対的な移動が可能であるような操作
形式に関する方法を図示している。典型的には、本質的
なことではないが、シール部Ｓに於て管を横方向に切断
して完成間近のパッケージ容器の後端もくしは上端シー
ル部Ｓ２と次に形成されるパッケージ容器の前端もしく
は下端シール部Ｓ１とを形成するために、シールあごの
一つは７１の位置にナイフを有しており、（従来のエア
シリンダによって）あごが閉じられた時に前記ナイフが
もう一方のあごの溝７３へ入り込む。
第１図は、一つの形成・充填・密閉行程の終りであり且
次の行程の始まりである時点に於てシール部品１７が開
いている状態を示している。図示されている如く、完成
されたパッケージ容器Ｐは切り離されて落下中である。
Ｓｌで示される閉じられた管Ｔの下端はシールあご１７
と同じ高さに位置している。本明細書の以下の説明より
明らかになる通り、このシール部はこれに先だつ冷却操
作の結果低温になっている。第２図に示されている通り
、管下はシール部品１７の間をパッケージ容器の一つの
長さ分だけ下方向に送られる。つまり管の下端はシール
部品の高さよりパッケージ容器の一つの長さＬだけ低い
位置にある。パッケージ容器に充填されるべき製品の測
定された量が（縦型の形成・充填・密閉操作に於て従来
から行われている通り）管へ上方より供給され管の下端
へ落下する。上述の製品とはパッケージ容器の充填物と
言われるべきものであり第２図に於てはＰｌ：で示され
ている。
第２Ａ図に示されている通り、管の中へ製品が送り込ま
れた後であり且次のシール部が形成される前である時′
点に於て、シール部品１７が開いた状態にあるまま、次
に形成されるシール部へ次のパッケージ充填物が落下す
ることを防ぐために管はシール部品の上方に於て挾み閉
じられる。挾み閉じは、管の横方向に亙って概してシー
ル部品１７に対して平行に延在する一対の挾み部品７５
によって実施される。管はこれらの挾み部品の間に下向
きに延在している。
第３図に示されている通り、次にシール部品は閉じられ
、加勢されつつあるパッケージ容器Ｐの上端（後端）シ
ール部ｓ２と次に形成されるべきパッケージ容器のため
の管Ｔの下端（前端）シール部Ｓ１とを含む新たなシー
ル部Ｓが形成される。
完成されたパッケージ容器を管から切り離すために、シ
ール部品が閉じられたまま管のシール部Ｓ２と８１との
間がナイフ７１によって切断される。
第４図に示されている通り、次にシール部品１７が開か
れ、一方シール部品が開かれる時に閉じばさみはくシー
ル部品より高い位置に於て）管上に保持される。即ちシ
ール部品１７は開かれているが挾み部品７５は閉じたま
ま維持されるのである。完成されたパッケージ容器Ｐは
落ち去る。シール部品が開かれ一方形成されたばかりの
シール部Ｓ１の上に製品が落下することを防ぐために挾
みが雪上に保持されながら、第４図に於て矢印で示され
ている通り形成されたばかりのシール部Ｓ１上に冷却の
ためのエアパ吹付けられる。エアは閉じ挾み７５に近接
する位置からシール部上に吹付けられる。更に詳細には
、エア挾み部品７５によって支持されたエア吹付は手段
７７によって管の両側面上のシール部の両面に対して下
向き内向きに吹付けられる。
第６図及び第７図に於て、本発明が本特許と共通の譲受
人を有する前述の米国特許第４，２８８゜９６５号に記
載されている如き縦型の形成・充填・密閉装置の中に組
入れられていることが示されている。該装置に於て伸縮
自在のパッケージ材料のウェブＷが供給源から引き出さ
れ、ウェブはウェブを管Ｔに整形する手段３の上に送ら
れ、充填される製品が管内に供給され、一般的にＳで示
される位置に於て管にシール操作が施されパッケージ容
器が形成される。パッケージ材料は例えば低密度のポリ
エチレンフィルムであり、供給源は７で示されるように
適切に支持されたフィルムロールＲによって構成される
ことが可能である。形成手段３は、例えば本特許と共通
の譲受人を有する米国特許第３，０５０，９０６号と米
国特許第３゜４４９．８８８号と米国特許第３，６６４
．０８６号とに記載されているような概して従来型の形
成ショルダであることが可能である。
第６図及び第７図に示されている通り、形成ショルダ３
はパッケージ材料のウェブＷを、ウェブＷの長手方向の
のり代９及び１１が重なり合う形で管Ｔに整形し、管が
鉛直方向に延在する中空心棒１３の周りへ進行すべく下
向きに送る。図示されている通り、のり代９は内側にあ
りのり代１１は外側にある。第６図の符号１５の位置に
、ウェブの重なりあうのり代９及び１１をシマルし管の
長手方向の合わせ目を形成する適切な手段が概略的に示
されている。製品は適切な従来方法によって中空心棒１
３を通して管Ｔに供給され、管は、心棒の下端の下方の
符号５の位置に延在するヒートシールあごもしくはヒー
トシール棒１７によってパッケージ容器の長さおきに横
方向にヒーｉ−シールされる。シールあごもしくは棒１
７は、心棒の下端の下方に於ける固定された水平面内を
移動可能であり、完成されつつあるパッケージ容器の上
端シールＳ２とこれから形成される次のパッケージ容器
の下端シールｓ１とを形成する。符号５の位置に於て形
成されたシール部を横方向に切断し管から完成されたパ
ッケージ容器Ｐを切り離すために、一つのシール棒はナ
イフ７１を有しもう一方のシール棒は前記ナイフを受け
るための溝７３を有している。あご１７が開かれた状態
に於て管はパッケージ容器一つの長さ分だけ下方向に間
歇的に送られる。断続的な送り行程の合い間に管は一時
停止し、停止時に毎回横方向のシール操作のためにあご
１７が管上に於て閉じられる。
ウェブＷは間歇的に供給ロールＲより引き出され、符号
５の位置に於て毎回のシール操作毎に寸法が測定され、
概して供給ロールと形成ショルダとの間に配置された手
段Ｆによって形成ショルダ３へ向かって送られる。この
手段Ｆは与えられた間隔でパッケージ容器一つの長さ分
だ【プウエブを間歇的に前進させることが可能であり、
ウェブ送りと寸法測定という二つの役割を有する。図示
されている通り、手段Ｆは下部ロール１９と上部ロール
２１とを含み、又パッケージ容器が形成されるに必要な
長さに対応する予め決められた間隔に屋っで間歇的にか
かる増分だけウェアを送るために前記ロールを駆動する
、一般的に符号２３で示された手段を含ｌνでいる。第
７図に示されている通り、駆動手段２３は電気クラッチ
・ブレーキ装置２７の入力をギヤ２９を介して駆動する
連続的に稼動する電気モータ・減速装置２を含んでおり
、クラッチ・ブレーキ装置の出力は符号３１の位置に於
て下部ロール１９に連結されている。ロール１９及び２
１は符号３３で示されている通りギヤによって連動する
。毎回の送り行程に於てウェブＷを必要とされるパッケ
ージ容器の長さ分だけ前進させるためにロール１９及び
２．１を駆動するには、エンコーダ３７（第１１図参照
）によって制御されているプログラム可能な適切な制御
装置３５によって装置２７のクラッチが間歇的に噛み合
わされ装置２７のブレーキが解放される。次に送り行程
を停止させしばらくウェブＷと管Ｔとを停止させたまま
にしておくために、前記クラッチは解放され前記ブレー
キは噛み合わされる。その複数の送り行程のために前記
クラッチは噛み合わされ前記ブレーキは解放される。ウ
ェブＷは測定・送りロール１９及び２１からガイドロー
ル３８の下側を通ってそこから上向きに進み形成ショル
ダ３の周りに到る。測定・送りロール１９及び２１によ
って前進させられたウェブＷの増分は第６図及び第７図
に於て形成ショルダの下方（下流）に延在する管送り手
段３９による引張力によって形成ショルダ３に掛かり覆
いかぶさる。この管送り手段３９は引張力によってウェ
アを形成ショルダ３の上にかぶせウェブをぴんと張った
状態に維持する。管送り手段３９は、前述のロール１９
及び２１の稼動によるパッケージ容器の長さに対応する
増分よりも大ぎな距離に亙って管を下向き（前向き）に
心棒１３へ向けて引張る傾向がある。管に対する引き下
げ力は比較的小さい。手段３９はパッケージ容器の良さ
分よりも大きな距離に亙って管を引き下げようとするが
、管はパッケージ容器の長さ分の増分に対応する距離だ
け引き下げられる。（引張力は実質的にウェブを引き裂
くには不十分である。）パッケージ容器の長さ分のウェ
ブの増分はそこで引張力のもとて形成シ」ルダ３に掛か
り覆いかぶさる。かかる引張力は材料が形成ショルダの
上にうまくかぶさるように実質的に均一である。
図示されている通り、管送り手段３９は一対のエンドレ
スベルトを含んでいる。更に詳細には手段３９は心棒１
３の両側面に一対の真空ベルト４１（管を真空グリップ
によって下向きに送る）を含んでいる。それぞれのベル
トは上部プーリ４３と下部プーリ４５とに巻きつけられ
、下向きに可能の内リーチ４１ａが心棒１３のそれぞれ
の側面に於て管Ｔと係合すべく配Ｈされている。それぞ
れのベルトの２個のプーリは真空流路を有するブロック
４７に取付けられている。真空流路には適切な従来の方
法により真空ホースを介して真空が引き込まれる。（米
国特許第４’、２８８，９６５号参照）。ベルトには長
手方向に亙って適当な間隔で穴５３が明けられている。
ベルトの内リーチ４１ａはブロック４７の面との間をシ
ールされ゛っつ、つまりブロック内の前述の真空流路の
入口と合わさりながら、心棒１３の方へ移動する。ベル
トがこの流路入口を通過するときに前記入口と共働して
いるベルト内の穴５３を通して真空が引き出される。そ
こで心棒１３上の管はベルトの内リーチ４１ａに吸いつ
けられつつ下方向に送られる。
真空ベルト４１はウェブ送りロール１９及び２１の作動
と共働ずべ（間歇的に作動させられ管下を心棒１３上に
於て下向きに送る。ベルトはロール１９及び２１がウェ
ブＷを送り始めるのを概して同時もしくはそれより少し
前に作動開始させられる。ベルトは、ロール１９及び２
１が前進させるよりも速い速度で管下を下向きに送る傾
向を有しつつ作動させられ、概してロール１９及び２１
が停止すると同時或いは少し後に停止される。この方法
に用いられるベルトの作動手段は、電気モータ・減速装
置２５から一対のエアスリップクラッチ６１のそれぞれ
の入力へ回転を伝達するギヤ５９と、スリップクラッチ
６１の出力から２本のベルト４１の上部プーリ４３まで
延在する駆動トレイン６３とを含んでいることが図示さ
れている。。
スリップクラッチ６１はエアバルブ６５によって制御さ
れ（第１１図）、エアバルブ６５はプログラム可能なコ
ントローラ３５によって制御される。
プログラム可能なコントローラ３５は以下の如く機能す
る。即ち、コントローラ３５は、電気クラッチ・ブレー
キ装置２７が作動さけられるのと同時もしくは少し後に
ベルト４１を駆動し始めるべくスリップクラッチ６１を
作！１１（噛み合わ）さけ、電気クラッチ・ブレーキ装
置２７が解放されるまでもしくはそれよりもやや前まで
ベルトを駆動し続けるべくスリップクラッチ６１が噛み
合わさった状態を維持する。スリップクラッチ６１はそ
の後ベルトを停止させるために解放される。スリップク
ラッチ６１が噛み合っている際、クラッチ６１は装置２
５とベルト４１との間の駆動系に滑りが生ずることを許
容する。
第６図及び第７図に示された装置の稼動時に於てモータ
・減速装置２５は連続的に運転される。
クラッチ・ブレーキ装置２７は、充填機能というような
装置の機能に対して時間的関係を有しながら作動させら
れる（つまり、そのクラッチが噛み合わされ、そのブレ
ーキが解放される）。ウェブＷを供給ロールＲから巻き
ほぐし適当な時、例えば第７図に於て概略的に示されて
いるスケール６７がパッケージ容器へ送り込まれる製品
（充填物）の量を計Ｍし心棒１３を通して管Ｔへ製品を
投げ下ろした後などに、ウェブを前進さぜるために、エ
ンコーダ３７はプログラム可能なコントローラ３５へ信
号を送って装置２７にロール１９及び２１を駆動させ始
めさせることができる。パッケージ容器の長さ分のウェ
ブ増分を前進させるためにロール１９及び２１を回転さ
せている期間中、装置２７は作動し続け、その後解放さ
れる。その作動期間は、プログラム可能なコントローラ
３５によって、或いはウェブに予めパッケージ容器の長
さおきに印刷された指示マークがある場合その指示マー
クと共働して作動する光学走査システムによって、或い
は印刷されないウェブの場合ロール１９及び２１の回転
を計測することによって、又従来技術に於て知られる他
の適当な方法によって、決められる。
プログラム可能なコントローラ３５は、ロール１９及び
２１がウェブＷを形成ショルダ３へ向けて前進させると
同時に、もくしはそれよりやや後にベルト４１を駆動し
始めるためにスリップクラッチ６１を噛み合わさせるべ
くバルブ６５を作動させる。このように、ロール１９及
び２１がウェブを前進させると、ベルトが作動してウェ
ブが形成ショルダ３の上を通過する際に形成される管Ｔ
を下向きに引き下げる。ベルトの駆動速度はロール１９
及び２１がウェブを前進させる速度よりもやや大きめで
ある。例えば、ベルトの進行速度はロール１９及び２１
がウェブを前進させる速度よりおよそ１０％大きく、そ
れは即ちもしベルト上に何の拘束力も働いていないなら
ベルトはロール１つ及び２１によって前向きに解放され
るウェブの長さよりも１０％長い距離を動くことになる
ことを意味する。しかしながら、管は引き裂かれない限
りはロール１９及び２１が管を前進させる速度より速く
は進行できず（ウェブはロール１９及び２１のニップに
引掛けられている）、ベルトが管を引′張る力は比較的
小さく実質的に引ぎ裂きを生ずることはない。それでベ
ルトは概してウェアよりも大きな速度で動き、ウェブよ
りも速く動くことによってベルトは管Ｔを引張力により
下向きに引く力を発生され形成ショルダ３上でウェアが
びんと張るように材料を引く。ウェブ進行速度よりも速
いベルトの作動はスリップクラッチ６１に於ける滑りと
パッケージ材料とベルトとの間の幾らかの滑りとによっ
て抑制され制御される。
管Ｔの下向きの送りの開始時に於てシールあごもしくは
棒１７は聞かれ、管が下向きに送られ心棒１３の下端に
至るまでの間開かれ続けている。
ロール１９及び２１が一つのパッケージ容器の長さ分の
ウェブＷを測りとって前進させ、ベルトが管を心棒上で
一つのパッケージ容器の長さ分のウェブＷを下向きに引
いた時、クラッチ・ブレーキ装置２７はシール操作のた
めにウェブと管とを一時停止すべくロール１つ及び２１
を停止させウェブの前進を停止させる。スリップクラッ
チ６１はロール１９及び２１が停止すると同時に、もし
くはそれよりやや遅れて解放される。スリップクラッチ
は停止されたときベルト４１への駆動力６３を停止させ
るために完全に解放される。或いはスリップクラッチは
６３を介して軽い駆動力をベルト上へ与え続けるべく軽
く噛み合い続け、ベルトが管上に軽い引き下げる力を加
えて管に於ける引張力を維持し続けることも可能である
。管が停止され、管の下端に於ける横方向のシール部Ｓ
１（このシール部はシールあご１７から一つのパッケー
ジ容器の長さ分だけ低い位置にあり、完成されつつある
パッケージ容器の下端シールを形成している。）の上に
充填物ＰＦが入れられると共に、あごが管上で閉じられ
完成されつつあるパッケージ容器Ｐの上部シールと次に
形成されるパッケージ容器の下部シール部Ｓ２とを形成
する。次にあごが開かれ、ロール１９及び２１とベルト
４１とは次の送り行程に屋っで作動させられる。
第８Ａ図、第８Ｂ図、第９図に示されている通り、シー
ルあごもしくは棒１７のそれぞれがその長軸を水平面上
に保ちつつ横方向に動くことを可能にするために、装置
の両側面に於て水平面上に互に平行に延在する一対のス
ライドガイドロッド８３上をその端部に於て滑ることが
可能であるような一対の円筒状のスライド８１がシール
あご１７のそれぞれに取付けられている。一般に符号８
５で示される手段は、シールあごをロッド８３上で前後
に滑らせシールあごに互に近づき遠ざかるといった運動
をさせるために提供されている。この手段８５は本装置
のフレーム９１に後端部に於て支持されたエアシリンダ
８７を含み、ピストンロッド９３を有する。ピストンロ
ッド９３は′ピストン部からその先端部に於けるクラン
ク９９とのビン連結部９７に至るまで延在し、一方クラ
ンク９つはベアリング１０３によってフレーム９１に支
持された横断シャフト１’０１上に延在している。
シャフト１０１はそれぞれの両端にダブルクランク１０
５を有し、クランク１０５は下端部に於て一つのあご１
７のスライド８１とリンク１０９によって連結され、上
端部に於てもう一つのあご１７のスライド８１とリンク
１１１によって連結されている。ピストンロッド９３が
シリンダ８７から伸びた時シールあご１７が互に遠ざか
り（第８Ａ図、第８Ｂ図、第９図）、ピストンロッド９
３の後退によってシールあご１７が互に近づく〈第１２
図）ように各部品は配置されている。図示されている方
式の代りに、シリンダ８７が縦方向に配置されラックア
ンドピニオン機構を介してシャフト１０１に連動される
ことも可能である。
それぞれの挾み部品７５は、シール部品１７に対して概
して平行であり管Ｔを横切る形で延在する正方形断面を
有する細長い棒を含む。管下は二本の棒７５の間に於”
【下向きに延在している。概して符号１１３によって示
される手段はそれぞれの棒に管に対して近づき遠ざかる
運動をさせるために提供されている。第８Ａ、８Ｂ１９
．１０．１３図に示されている通り、手段１１３は一対
の支持物もしくはブラケット１１５を含んでおり、一つ
のブラケット１１５は本装置の一つの側面に於てハンガ
１１７によってロッド８３に取付けられ、もう一方のブ
ラケット１１７は本装置のもう一方の側面に於てハンガ
１１７によってロッド８３に取付けられている。それぞ
れの挾み棒７５は、中間部１１２に於てブラケット１１
５に連結された一対のアーム１１９の上端部の間に於て
水平方向に横方向に延在している。それぞれのアーム１
１９の対は符号１２１の位置に支点を有し、シール部品
の下方に於て水平軸上を装置に対して横方向に振れ動く
ことが可能である。それぞれの挾み棒７５は符号１２３
の位置に於て、それぞれのアーム対の上端部に固定され
それぞれのアーム対の上端部の間に延在している。挾み
棒７５が開の位置と閉の位置との間を振り動くべく、ア
ームは概して符号１２５で示されている手段１２５によ
って振り動かされる。手段１２５は、それぞれ上端部に
於てそれぞれのブラケット１１５の底脚１２９の底端に
取付けられた一対のエアシリンダ１２７を含んでいる。
それぞれのシリンダ１２７のピストンロッド１３１はそ
れぞれの脚１２９を貫通して上向きに延在し、上端部に
於てＵリンク１３３を有している。トグルリンク１３５
は、Ｕリンクをそれぞれのシリンダのピストンロッドの
上端部と挾み棒アーム１１９の下端部とに連結している
。この配置により第９図に示されている通りピストンロ
ッド１３１が上方に伸び上がるとアーム１１９は外向き
に振られ挾み棒７５が開く。第１０図及び第１２図に於
て実線で示されている通り、ピストンロッド１１３が後
退（降下）することによりアーム１１９は内向きに振ら
れ挾み捧７５は閉じられる。それぞれのＵリンク１３３
は、それぞれのブラケット１１５にアーム１１９の支点
１２１を構成するボルトによって固定されたガイドプレ
ート１４１上の縦方向のガイド溝１３９に沿って移動可
能なロー５１３７を有している。
エア吹付は手段７７は一対のエア供給管１４３を含んで
いる。エア供給管１４３はそれぞれの挾み棒７５の上に
一つずつ取付けられ、挾み棒の外側に於て挾み棒の長手
方向に延在し、符号１４５の位置に於て溶接によって挾
み棒に固定されそいる。それぞれのエア供給管はその一
端に於て伸縮自在のエア供給線に連結され、符号１４９
で示される通り他端に於て閉じられ、その長手方向に沿
って間隔をおいて隔置された一連のエア供給穴１５１を
有する。シール部品１７が開かれた後シール部品１７に
よって形成されたばかりのシール部を有効に急速に冷却
するために、管Ｔのシール部の両側面に対して下向き内
向きにエアを吹付けるべくエア供給穴１５１は下向き内
向きに向けられている（第１２図）。
第１１図に示されている通り、シールあご１７を作動さ
せるエアシリンダ８７は適当なエアバルブ１８３によっ
て制御され、更にエアバルブ１８３はプログラム可能の
コントローラ３５によって制御される。スケール６７が
パッケージ容器内へ送るべき製品（充填物）の量を計量
し心棒を通して管下の中へ製品を落下させた後、コント
ローラ３５は信号をバルブ１８３へ伝達し、シールあご
１７を閉じるべくシリンダ８７がピストンロッド９３を
引き戻すようにバルブ１８３を設定する。
引き続いて、あご１７を開の位置へ戻すためにピストン
ロッドを伸ばすようにバルブ１８３が設定される。第１
１図に示されている通り、挾み棒７５を内外に振れ動か
すエアシリンダ１２７は適当なエアバルブ１８５によっ
て制御され、更にエアバルブ１８５はプログラム可能な
コントローラ３５によって制御されている。コントロ；
う３５は、挾み棒７５を開の位置から開の位置へ振り動
かターためにピストンロッド１３１を引き戻１べくシリ
ンダ１２７が作動するようにバルブ１８５を設定し、管
挾み棒７５を開の位置から開の位置へ振り動かずために
ピストンロッド１３１を押し伸ばすべくシリンダ１２７
が作動づるようにバルブ１８５を設定する機能を有する
。これらの操作はあご１７の開閉運動に対して相対的に
適切なタイミングを保ちつつ行われる。概してシールあ
ご１７が閉じる直前に挾み棒７５が閉じ、シールあご１
７が開いた後に挾み棒７５が開くべくバルブ１８５は設
定される。適切なエア供給源（図示されていない）から
適切なエアバルブ１８７と伸縮自在のホース１４７とを
介してエアがエア供給管１４３へ供給される。バルブ１
８７はプログラム可能なコントローラ３５によって制御
され、コントローラ３５はシールあご１７が開ぎ始める
ときに形成されたばかりのシール部上へ冷却エアが吹付
けられるべくバルブ１８７を開き、あご１７が完全に開
いた時にエアの吹イ」けが停止されるべくバルブ１８７
を閉じる機能を有する。
シールあご１７が開いており、挾み棒が開いており、管
の下端部がシールあごの水平面内に於て第１図に示され
るようなシール部Ｓ１を有している時点が本装置の稼動
ザイクルの開始点と石做されよう。このシール部Ｓ１は
冷却され固まっている。上部にシール部８．２　（冷却
され固まっている）を有する完成されたパッケージ容器
Ｐは落下する。
次のパッケージ容器内へ入れられるべき充填物が、冷却
され固まったシール部Ｓ１によって閉じられた管下の下
端へ向けて供給される。
プログラム可能なコントローラ３５の制御のもとで、一
つのパッケージ容器の長さＬ分の管Ｔが開いた挾み棒７
５と開いたシールあご１７との間に下向きに送られる（
第２図）。その後バルブ１８５及び８７は、（ａ）挾み
棒７５が互に近づいて閉の位置へ振れ動きシールあご１
７の上方（の水平面内）に於て管Ｔを挾み閉じる（第３
図、第１０図）べく、更に（ｂ）シールあごが挾み棒に
よって形成された挾み部の下方に於て管下を閉じるべく
作動させられる。このときに挾み棒７５は概してシール
あご１７が閉じる直前に閉じる。挾み棒が管を閉じるこ
と、即ちシールあごより高い位置に於て管が挾み閉じら
れることは、管Ｔがパッケージ容器の長さＬ分ずつ下方
向に送られ、新たに形成されるべきパッケージ容器のた
めの充填物の供給が終了した後に行われる。このことは
、形成されるべき次のシール部の上へ次の充填のための
製品が落下することを防ぐために行われるのである。挾
み棒７５が閉じた後に、シールあご１７は第３図に示さ
れているように次のシール部の形成を完了し、完成され
たパッケージ容器Ｐを管から切離すために管のシール部
Ｓ１と８２との間がナイフ７１によって切断される。そ
の後、シールあご１７を開くべくコントローラ３５によ
ってバルブ８７が設定される（第４図）。バルブ１８５
は挾み棒７５が閉じ続は管を挾み続けるべくそのままに
設定される。コントローラ３５は挾み部分をこのように
維持して製品が次のシール部へ落下づ−ることを防ぎつ
つバルブ１８７を開いて管１４３ヘエアを供給する。あ
ご１７が開いた状態でエアがシール部分を冷却するため
にシール部へ両側から下向き内向きに吹付けられる（第
４図、第・５図〉。あご１７が聞いた状態で完成された
パッケージ容器Ｐは落下し、挾み棒が開いて製品がシー
ル部Ｓ１へ落下する前に挾み棒７５の下方に形成された
管の下端部のシール部Ｓ１を冷却して固めるためにエア
がシール部Ｓ１へ下向き内向きに吹付けられる。冷却期
間の後、コントローラノ３５の制御のもとてバルブ１８
７が閉じてエアの供給を停止し、バルブ１８５が挾み棒
７５′を開くべく設定される。ここに於て、行程は第１
図に示されるような新たなザイクルの出発点に戻ったこ
とになる。
上述の説明より、本発明の幾つかの目的が達成され他の
有益な結果が得られたことは明らかであろう。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明
したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であるこ
とは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第１〜５図は、本発明の方法と、本発明を実施する装置
の幾つかの部分（シールあご及び挾み棒）の作動の順序
を示す概略図である。 第６図は、本発明を実施する縦型の形成・充填・密閉装
置の透視図である。 第７図は第６図の前面図であり、装置の幾つかの駆動機
構を示している。 第８Ａ図、第８Ｂ図は、二枚−組で本装置のシールあご
及び挾み棒の作動機構を示す平面図を構成し、シールあ
ごが開の位置にあり挾み棒が開の位置にあることを示し
ている。 第９図は第８Ａ、ＢＩＥの側面図であり、シールあごと
挾み棒とが開く機構を示している。 第１０図は第９図の部分拡大図であり、挾み棒が管を挾
む形で閉じている状態を示している（第３図に対応する
）。 第１１図゛は制御回路図である。 第１２図は第１０図と類似の拡大図であり、部分的に断
面がとられており、シールあごが少し開き挾み棒が閉じ
エアがシール上に吹付けられている様子を示している（
第４図に対応）。 第１３図は、第８Ａ、Ｂ図を概して線１３−１３に沿っ
て右方から見たときの正面図である。 第１４図は、第１３図の部分拡大図である。 Ｆ・・・送り手段、Ｌ・・・パッケージ容器の長さ、Ｐ
・・・パッケージ容器、ＰＦ・・・パッケージ容器の充
填物、Ｒ・・・フィルムロール、Ｓ・・・シール部、Ｓ
ｌ・・・下端シール部、８２・・・上端シール部、■・
・・管、■・・・バルブ、Ｗ・・・ウェブ、３・・・形
成ショルダ８５・・・シール部の境目、７・・・ロール
支持物、９・・・のり代。 １１・・・のり代、１３・・・中空心棒、１５・・・ウ
ェブの重なり合い、１７・・・ヒートシールあご（部品
）。 １９・・・下部ロール、２１・・・上部ロール、２３・
・・駆動手段、２５・・・電気モータ・減速装置、２７
・・・電気クラッチ・ブレーキ装置、２９・・・ギヤ、
３１・・・ギヤ、３３・・・ギヤ、３５・・・コントロ
ーラ、３７・・・エンコーダ、３８・・・ガイドロール
、３９・・・管送り手段、４１・・・ベルト、４１ａ・
・・ベルトの内リーチ。 ４３・・・上部プーリ、４５・・・下部プーリ、４７・
・・ブロック、５３・・・穴、５９・・・ギヤ、６１・
・・エアスリップクラッチ、６３・・・駆動トレイン、
６５・・・エアバルブ、６７・・・スケール、７１・・
・ナイフ、７３・・・溝、７５・・・挾み棒、７７・・
・エア吹付は手段、８１・・・スライド、８３・・・ガ
イドロッド、８５・・・滑らせる手段、８７・・・エア
シリンダ、９１・・・フレーム。 ９３・・・ピストンロッド、９７・・・ピン連結部、９
９・・・クランク、１０１・・・横断シャフト、１ｏ３
・・・ベアリング、１０５・・・ダブルクランク、１０
９・・・リンク、１１１・・・リンク、１１３・・・挾
み棒を動がす手段、１１５・・・ブラケット、１１７・
・・ハンガ、１１９・・・アーム、１２１・・・アーム
の支点、１２３・−・アームと挾み棒との連結部、１２
５・・・アームを動かす手段、１２７・・・シリンダ、
１２９・・・底脚、１３１・・・ピストンロッド、１３
３・・・Ｕリンク、１３５・・・トグルリンク、１３７
・・・ローラ、１３９・・・ガイド溝、１４１・・・ガ
イドプレート、１４３・・・エア供給管、１４５・・・
溶接部、１４７・・・／ｊヘース、１４９・・・エア供
給源の閉端、１５１・・・エア供給穴、１８３・・・エ
アバルブ、１８５・・・エアノ＼ルブ、１８７・・・エ
アバルブ 特許出願人　　　ヘイセン・マニュファクチュフ７リン
グ・カンパニー 代　　理　　人　　　　　弁理士　　　明　　石　　昌
　　毅（方式） 手続補正層 昭和５９年４月５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第２５２２５２号２
、発明の名称 パッケージ容器を形成し充填し密閉する方法及び装置３
、補正をする者 事件どの関係　　特許出願人 住　所　　アメリカ合衆国ライスコンシン州、シエボイ
ガン、ビー・オー・ボックス　５７１ 名　称　　ヘイセン・マニュファクヂュアリング・カン
パニー４、代理人 居　所　　〒１０４東京都中央区新川１丁目５番１９号
６、補正の対象　明細書

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）パッケージ容器を形成し充填し密閉づる方法にし
    て、 伸縮自在のパッケージ材料（Ｗ＞を下方向に延在する管
    （Ｔ）に整形することと、前記管（’Ｔ）を下向きに送
    りヒートシールを施して前記パッケージ容器の長さおき
    に横方向のシール部（Ｓ）を、開の位置と前記管と密に
    係合する閉の位置との間を互に相対的に動くことが可能
    である一対のシール部品によって形成することと、それ
    ぞれのパッケージ容器（、Ｐ）へ充填物を供給するため
    に前記パッケージ容器（Ｐ）へ充填されるべき製品（Ｐ
    Ｆ）を前記管（Ｔ）の下端部へ向けて供給することとを
    含んでおり、更に改善点として、一つのパッケージ容器
    （、Ｐ）の長さ分の管（Ｔ）が下向きに送られ次に形成
    されるべきパッケージ容器（Ｐ）の前記充填物の供給が
    完了した後に、次の充填に供される前記製品が前記管（
    Ｔ）の次のシール部（Ｓ）の上へ落下することを防ぐた
    めに、前記シール部品の上方に於て管（Ｔ）を挾み閉じ
    ることと、次のシール部（Ｓ）を形成するために前記シ
    ール部品を閉じることと、前記シール部品を開くことと
    、前記シール部品が開いている時に前記管を挾み閉じ続
    けることと、前記シール部品が開いている時に前記製品
    （ＰＦ）が次のシール部（Ｓ）の上へ落下することを防
    ぎながら前記シール部（Ｓ）を冷却するために前記シー
    ル部（Ｓ）にエアを吹付けることとを含む方法。
  2. （２）パッケージ容器を形成し充填し密閉する装置にし
    て、 伸縮自在のパッケージ材料（Ｗ＞を管（Ｔ）に整形する
    手段と、 前記管（Ｔ＞に対して横方向に延在し前記パッケージ容
    器の長さおきに管（Ｔ）にヒートシールを施し管（Ｔ）
    の横方向に亙るシール部（Ｓ）を形成する一対のシール
    部品とを含み、ここに於て前配管（Ｔ、）は前記シール
    部（Ｓ）の間に下向きに延在しており、更に前記装置は
    、前記シール部品が互に離れ前記管（Ｔ）と前記シール
    部品との間の相対運動を可能にし前記パッケージ容器の
    長さ分の管（Ｔ）が前記シール部品の高さより下方に延
    在しているような開の位置と、前記シール部品が管（’
    Ｔ）と密に係合する閉の位置との間で前記シール部品を
    互に相対的に移動させる手段と、それぞれのパッケージ
    容器（Ｐ）へ充填物を供給するためにパッケージ容器が
    充填されるべきある量の製品（ＰＦ）を前記管（Ｔ）の
    下端部へ向けて供給されることを含む装置にして、管（
    Ｔ＞に対して横方向に、又前記シール部品に対して概し
    て平行に延在する一対の挾み部品を有し、ここに於て管
    （Ｔ）は前記挾み部品の間に下向きに延在し、前記挾み
    部品が互に離れ管（Ｔ）と前記シール部品との間の前記
    相対運動を可能にし、前記パッケージ容器の前記長さ分
    の管（Ｔ＞が前記シール部品の高さより下方に延在して
    いるような開の位置と、前記挾み部品が管（Ｔ）と密に
    係合し前記シール部品の高さより上方に於て管（Ｔ）を
    挾み閉じるような閉の位置との間で、前記挾み部品は互
    に相対的に移動可能であり、ｎ×前記シール部品と管（
    Ｔ）に対しても相対的に移動可能であり、更に、前記挾
    み部品に伴った手段にして前記シール部（Ｓ）が形成さ
    れた後前記シール部品が開かれる際に前記シール部品に
    よってそれぞれの管（Ｔ）に横方向に亙っで形成された
    シール部（Ｓ）に、エアを吹き付ける手段と、前記シー
    ル部品が互に近づき横方向にシール部（Ｓ）を形成した
    時に前記挾み部品が管を挾み閉じ、前記シール部品がシ
    ール部（Ｓ）を形成し終り開き始めた後の期間に於ても
    前記挾みが閉じ続け、前記シール部品が完全に開いた後
    に前記挾み部品を開くように、前記挾み部品を制御する
    手段と、前記シール部品が開き一方前記挾み部品が閉じ
    たままでいる時に前記吹付は手段がそれぞれのシール部
    （Ｓ）へエアを吹付けるように前記エア吹付は手段を制
    御する手段とを有していることを特徴とする装置。
JP58252252A 1983-02-18 1983-12-29 パツケ−ジ容器を形成し充填し密閉する方法及び装置 Pending JPS59163110A (ja)

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