JPS59160046A - 燃料噴射時期制御装置 - Google Patents

燃料噴射時期制御装置

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JPS59160046A
JPS59160046A JP3519383A JP3519383A JPS59160046A JP S59160046 A JPS59160046 A JP S59160046A JP 3519383 A JP3519383 A JP 3519383A JP 3519383 A JP3519383 A JP 3519383A JP S59160046 A JPS59160046 A JP S59160046A
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JP
Japan
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timing
signal
injection timing
fuel
combustion
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Application number
JP3519383A
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English (en)
Inventor
Yutaka Suzuki
豊 鈴木
Nobushi Yasuura
保浦 信史
Tetsushi Haseda
長谷田 哲志
Nobuyuki Yokoi
横井 信之
Shinji Takahashi
真二 高橋
Masao Hoshino
星野 雅夫
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/028Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/02Checking or adjusting ignition timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/12Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
    • F02P2017/125Measuring ionisation of combustion gas, e.g. by using ignition circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディーゼルエンジン用燃料噴射時期制御装置に
関する。
従来、ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御機構の操
作部材の操作量、あるいは燃料噴射系の噴射ノズルの弁
リフト等を検出し噴射時期をフィードバンク制御してい
た。しかし、この方法ではエンジン側の圧縮比のバラツ
キ及び経年変化、あるいは燃料性状の違い等による着火
時期の変化に対して適応能力をもたないという問題があ
った。
(例えば特開昭57−179346号公報)そこで、本
発明は上記問題点に鑑み、燃焼室内に備えた燃焼時期検
出器により、火炎の発生をもって実噴射時期を代用計測
することにより、エンジンの最適噴射時期に実噴射時期
を合せることが可能となる。つまり、本発明はグロープ
ラグにイオン電流検出器(即ち、炭化水素、空気の反応
領域では化学イオン化により大気圧下でも1011〜1
012/cJ程度のイオン濃度を示すもので、燃焼室内
に壁面と絶縁した電極を挿入して直流電圧を加えておけ
ば、火炎通過時に電流変化を生じるので着火時期として
検出できる)を併せ持たせる構造とし、この信号を着火
時期信号として電気的制御回路に取り込り、電気的制御
回路は噴射ポンプ番こ噴射指令信号を発生させる。そし
て、その信号に応じて噴射ノズルより燃料を噴射すると
いう構成とするこ′とにより、エンジンの経年変化、燃
料性状の違い等を自動的に補正し、常に最適噴射時期を
保つことを目的とする。
以下、本発明を図に示す一実施例について説明する。第
1図は全体の構成図であり、■は運転状態検出器であり
、機関の回転数、機関へ噴射される燃料量、吸気密度を
求めるための吸気圧及び吸気温度、及び機関の冷却水温
等を検出し電気信号を発生するものである。2は機関の
クランクシャフトの角度位置を検出する検出器であり、
クランクシャフトの一定回転角で基準位置信号すなわち
基準燃焼時期信号を発生する。3は着火時期検出器で、
グロープラグの中心部に絶縁された芯線を配し、咳芯線
を燃焼室84内に突出させ機関の燃焼室84内に噴射さ
れた燃料が実際に燃焼し始める時期を燃焼の際発生する
芯線と外壁間を流れるイオン電流により検出するもので
あり、クランク角位置検出器2と共に実燃焼時期検出器
を構成する。4は電気的制御回路であり、前記基準燃焼
時期信号としてのクランクシャフト角度位置信号を基準
とし前記運転状態検出器1からの検出信号を制御パラメ
ータとして機関に対する最適の噴射時期目標値すなわち
燃焼時期目標値を算出すると共に、前記着火時期検出器
3からの検出信号と比較し、前記目標燃焼時期に対する
実燃焼時期の誤差に応じて、その誤差を修正する電気的
出力を発生ずる。5は噴射時期制御手段であり、電気的
制御手段からの電気的出力にて駆動され前記基準燃焼時
期信号に対する噴射ポンプの燃料噴射時期を調節する。
6は燃料噴射ポンプであり、7は噴射ノズル、8はディ
ーゼル機関である。
運転状態検出器1において、機関の回転数は機関のクラ
ンク軸に徐動する歯車状インダクタに電磁ピックアップ
を対向させ回転数に比例したパルス数として検出できる
が、本実施例では基準燃焼時期信号の周期より算出する
ようにしている。機関へ噴射される燃料量すなわち噴射
量は運転状態検出器としての第4図に示す噴射量センサ
15により検出され、具体的には燃料噴射ポンプの燃料
調節部材の位置を位置検出器にて電気信号として求め検
出する。位置検出器としてはボテンシロメータあるいは
差動トランス等通用可能であり噴射量に比例した信号が
得られる。吸入空気量を求めるための吸気圧センサ18
としては半導体圧力センサ、及び吸気温度センサ17と
してはサーミスタ等適用可能であり、さらに機関の冷却
水温度センサ16としてはサーミスタが適用可能である
また機関のクランク角位置検出器2はクランクシャ“フ
トに徐動するインダクタを配設し、電磁ビックアンプに
て基準位置を検出し基準燃焼時期信号を得る。この基準
燃焼時期信号は回転数信号として兼用している。着火時
期検出器3としてその一実施例を第2図に示す。31は
イオン電流検出用の芯線く例えばステンレス)でありそ
の外側にセラミック(例えば窒化ケイ素5i3N3)の
絶縁体32が覆う構造となっている。33はグロープラ
グの発熱体のニクロム線で、32の外周にコイル状にま
かれており、中心電極34に一端がまた他端がカバー3
5に溶接されている。さらにカバー35とハウジング3
6とはロウ付される。中心電極34及び絶縁体32とカ
バー35及びハウジング36の間の空間には絶縁体であ
る酸化マグネシウムの粉末が密につめられている。37
,38は絶縁体よりなるスペーサ、39は0リング、4
0はロックナンド、41は中心電極に電流を供給するた
めのリードワイヤである。取付形状及びグロー機能は従
来グロープラグと同一に作成されており、第1図の如く
グロープラグ取付穴に装着されるものである。合焦焼室
に燃料が噴射され、燃焼が始まると、着火センサ3の芯
線と燃焼室外壁との間に第3図(diの如く電流が流れ
る。このイオン電流信号が実着火時期信号である。
次に電気的制御回路4について、そのブロック構成の一
例を第2図に示す。電気的制御回路4は中央処理ユニツ
ト (CPU)41、メモリ (ROM)44及びメモ
リ (RAM)45を主要素とするマイクロコンピュー
タを内蔵し、クランクシャフト位置センサ2の出力信号
及び着火時期検出器3の出力信号を波形整形する波形整
形@路42、運転状態検出器1からの各種アナログ入力
信号をA/D変換するA/D変換器43、及びCPU4
1からのパルス出力信号を増申し、噴射時期制御手段5
を駆動可能とする電気信号を得るための駆動回路46を
備える。
次に噴射時期制御手段5について、本発明をボッシュ分
配型燃料噴射ポンプに適用″した場合について説明する
。第5図はボ・ノシュ分配型燃料噴射ポンプの要部断面
構成図である。タイマピストン51はレバー54でロー
ラーリング53と接続されており、タイマピストン51
が図中左方へ移動するとローラリング53は右回転方向
に回動し、燃料噴射時期は進角側に変わるものである。
55はベーン型燃料ポンプであり、噴射ポンプの図示し
ないドライブシャフトにより回転し、燃料タンクから燃
料をポンプ内圧力室へへ圧送する。56はオーバーフロ
ーチェックバルブであり、ポンプ内圧力室Aの圧力の過
上昇を防ぐものである。ポンプ内圧刃室A内の燃料は機
関へ噴射されると共に絞りを通りタイマピストン高圧室
Bへ導かれる。
従ってタイマピストン高圧室Bの圧力と低圧室C中のタ
イマピストンリターンスプリング52の力のつり合う位
置でタイマピストン51の位置が定まるためローラリン
グ53の位置が定まり噴射時期が決まる。57は圧力調
節弁でありタイマピストン高圧室Bの圧力を電気的制御
回路4からの駆動パルスの0N−OFFの時間比率を変
える事により開閉時間比率を変えて制御し、タイマピス
トン位置すなわち噴射時期を決める。従って電気的制御
回路4は噴射量を間接的に検出する噴射量センサ15と
してのスピルリング位置センサ、エンジンの暖機状態を
検出する冷却水温センサ16、エンジンに吸入される空
気量を検出するための吸気温センサ17及び吸気圧セン
サ18からの運転状態を示す各検出信号を入力し、エン
ジンの運転状態に最も適した目標燃焼時期を算出すると
共に、実燃焼時期と前記目標燃焼時期との誤差を求め、
この誤差値に応じて圧力調整弁57の開弁時間を変化さ
せ、タイマピストン高圧室Bの圧力を制御する事により
、タイマピストン51を移動させ、噴射時期をフィード
バンク制御する。
次に実燃焼時期の算出方法について第6図に示すタイミ
ングチャートにそって説明する。(a)はクランクシャ
フト位置をクランクシャフト位置センサ2としての電磁
ピンクアップにて検出した出力波形であり、本実施例に
おいては4気筒エンジンの場合について図示している。
この信号(alはエンジンクランクシャフトが180°
回転する毎にTDC(上死点)位置で発生する。fb)
はクランクシャフト位置センサ2の出力信号ta+が波
形整形回路42にて波。形整形された信号である。[C
)は実燃焼時期を検出する着火時期検出器3の出力信号
であり、シリンダ内に燃料が噴射され燃焼しはじめる時
期を検出する。(d+は着火時期検出器3の出力信号は
波形整形回路42にて波形整形した出力波形である。前
記(b)及び(d)の信号がCPU41の入力ボートに
印加され燃焼時期が算出される。
今マイクロコンピュータとしてワンチップマイクロコン
ピュータを用いた場合には、第4図の回路ブロック図に
おいてCPU41、メモリROM44及びメモリRAM
45はワンチップで構成される。例えば富士通i1@社
製のIC番号MBL6801W2等が適用可能であり、
その場合にはクランクシャフト位置センサ2の波形整形
された出力信号をインプットキャプチャレジスタ#1へ
、又着火時期検出器3の波形整形された出力信号をイン
プットキャプチャレジスタ#2へ印加するように構成す
れば実現可能である。すなわちfd)信号の立上りが(
bl信号の立上りよりT1時間だけ早いと、T A =
 (180X T l) / T N度にて求められる
TA度進角している。ここでTAは実際の燃焼時期であ
り、TNはエンジンクランクシャフト1/2回転、すな
わち180度回転する時間である。
又(d+倍信号立上りが(bl信号の立上りより12時
間だけ遅いとするとTAは(180XT2) /TN度
遅角として実際の燃焼時期が求められる。ここで遅角の
場合の実際の燃焼時期の算出方法は、(dl信号は(b
)信号に対して時間的に遅く発生ずるため、進角の場合
と同様に(d)信号と(bl信号の時間差を測定すると
T2’を計測する事となる。従って実際のエンジンの進
角量よりも極端に大きな値を算出した場合にはT2=T
N  T’2′の演算を行い、T2を遅角値としてTA
を求める。すなわちエンジンの進角量が最大10度クラ
ンクアングル及び遅角量が最大3度クランクアングルと
すると、遅角の場合にはT2′より求めた1゛Aは18
0度に近い値となり実際に取り得る値でな“いため、あ
る設定値をたとえばTs=10°としてT2 ’ > 
T sの場合にはT2−TN  T2′の演算を行い遅
角としては実際の燃焼時期を算出する。以上述べた方法
はクランクシャフト位置信号がエンジンのTDCにて検
出されている場合である。
次に実際の燃焼時期の算出の他の方法として、クランク
シャフト位置信号をエンジンのTDCより実際取り得る
値より太き目の遅角側にて発生させる方法について説明
する。すなわち実用上最大遅角量が3度とすると余裕を
取って遅角側10度にて発生させるように構成すると常
にT1の計測のみ行う事となりTA= ((180XT
 +)/TN) −10度にて実際の燃焼時期が求めら
れる。
ここでT1の値が実用上取り得る値に余裕をもって定め
られた設定値の範囲外の値を読み込んだ場合には、制御
系に何らかの異常が発生したかあるいは外系ノイズによ
る誤動作と見なしその値を無視して1回前の値にて制御
を行うか、又は連続して発生ずるような場合にはグイア
グナーシス(自己診断)及びフェールセーフ処理として
、ある固定値をTAに入れて計算する。また同様にして
、クランク角位置信号をエンジンのTDCより進角側に
設定して制御する方法も可能である。
次に上記構成による装置の作動を第7図に示すフローチ
ャートに添って説明する。ステップ101では、エンジ
ン回転数NEを算出するためにクランクシャフト位置セ
ンサ2からの信号の周期TNよりNE=60/ (TN
X2)rpmを求める。
ステップ102ではエンジン運転状態信号の読み込みを
行う。すなわち噴射量センサ15としてのスピル位置セ
ンサからの噴射量信号QT、エンジン冷却水温センサ1
6からの水温信号、吸気温センサ17からの吸気温信号
及び吸気圧センサ18からの吸気圧信号をA/D変換器
43にてA/D変換し、各々対応するRAM45上に記
憶する。
ステップ103ではエンジン回転数NEと噴射量Q、と
から基本燃焼時期の2次元マツプより周知の4点の線形
補間計算を行って基本燃焼時期Tsを求める。第8図に
基本燃焼時期マツプの例を示す。tmnが格子点におけ
る基本燃焼時期のデータである。次に吸気圧、吸気温に
より吸気密度補正を行うと共に、エンジン冷却水温によ
り、水温補正を行って目標燃焼時期TMを算出する。
ステップ104ではクランクシャフト位置信号と実燃焼
信号とから実燃焼時期TAを前述した方法にて算出する
。ステップ105では、ステップ103で求めた目標燃
焼時期TMとステップ104で求めた実燃焼時期TAよ
り誤差TEI?ρ−T閂−TAを算出する。ステップ1
06では、ステップ105にて算出した誤差の正負の判
定を行う。
T M > T Aの場合T E p p > 0とな
り、ステップ109へ飛びデユーティ (duty)比
を増加させ圧力調節弁57のOFF時間を増加させてタ
イマピストン51の位置を進角側に移動させる。又TM
〈TAの場合TEρR<0となり、ステップ108へ飛
びデユーティ比を減少させ、圧力調整弁57のOFF時
間を減少させて、タイマピストン51の位置を遅角側に
移動させる。TM−TAの場合、TEρR=0となりデ
ユーティ比は前回と同じ値を出力する。ずなわち目標値
TMにたいして実測値TAが遅れている場合は調整弁5
7はOFF時間を長くしてタイマピストン高圧室Bの圧
力を上げ、タイマピストン51を進角側へ移動させ燃焼
時期すなわち噴射時期を進め目標値に一致させる。以下
圧力調節弁制御周期毎にステップ101から109の処
理を繰り返す。これによりフィードバック制御が実行さ
れる。
上述した実施例では、着火センサの芯線にはステンレス
棒を用いたが、他にタングステン棒あるいはその他耐熱
耐食性のある導電体なら何でも良い。
以上述べたように、本発明はディーゼルエンジンにおい
て、グロープラグの中心部に芯線を配し、その外周部を
絶縁体で包囲するとともに、該芯線は燃焼室内に突出さ
せ、燃料着火時に該芯線と外壁間に流れるイオン電流の
信号に基づいて、燃料噴射時期をフィードバック制御す
るので、経年変化することなく常に着火時期を正確に制
御することができ、性能の向上と有害排気ガスを低減で
きるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の装置の全体の構成図、第2
図は本発明の着火時期検出器、第3図は着火時期センサ
出力特性関係図、ff14図は電気的制御回路4のブロ
ック図、第5図は分配型燃料噴射ポンプの要部断面構成
図、第6図は燃焼時期算出のタイミング図、第7図は噴
射時期制御の流れ図、第8図は制御に用G゛る基本燃焼
時期マ・ノブ図である。 ■・・・運転状態検出器、2・・・エンジンクランク角
御回路、5・・・噴射時期制御手段、6・・・噴射ポン
プ、7・・・噴射ノズル、8・・・ディーゼル機関、1
5・・・噴射量センサ、16・・・冷却水温センサ、1
7・・・吸気温センサ、18・・・吸気圧センサ、51
・・−タイマピストン。 代理人弁理士 岡 部   隆

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 運転状態検出器と、クランク角位置検出器と、電気的制
    御回路と、噴射時期制御手段と、噴射ポンプと、噴射ノ
    ズルと、グロープラグとを具備するディーゼルエンジン
    において、該グロープラグの中心部に芯線を配し、その
    外周部を絶縁体で包囲するとともに、該芯線は燃焼室内
    に突出させ、燃料着火時に該芯線と外壁間に流れるイオ
    ン電流を信号として検出し、前記運転状態検出器やクラ
    ンク角位置検出器からの信号と併せて前記電気的制御回
    路に取り込の、該電気的制御回路内に予め設定されてい
    るデータに基づいて燃料噴射時期を演算し、前記噴射時
    期設定手段を最適にフィードバック制御して、燃料噴射
    時期を制御することを特徴とする燃料噴射時期制御装置
JP3519383A 1983-03-03 1983-03-03 燃料噴射時期制御装置 Pending JPS59160046A (ja)

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Cited By (3)

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