JPS641660B2 - - Google Patents
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- JPS641660B2 JPS641660B2 JP56119645A JP11964581A JPS641660B2 JP S641660 B2 JPS641660 B2 JP S641660B2 JP 56119645 A JP56119645 A JP 56119645A JP 11964581 A JP11964581 A JP 11964581A JP S641660 B2 JPS641660 B2 JP S641660B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデイーゼル機関の燃料噴射装置におけ
る噴射時期を制御する装置に関するものである。
る噴射時期を制御する装置に関するものである。
自動車用デイーゼル機関のように常用の使用回
転域が広いデイーゼル機関において、最適の機関
性能を得るために燃料の噴射時期をその運転条件
に応じてきめ細かく制御する必要がある。この種
の機関では気筒内に噴射された燃料が着火燃焼す
る時期が出力、燃費、排気成分、騒音等の機関性
能を決定する基本的要因であり、各種の運転条件
に応じて良好な機関性能を得る燃焼時期を実現す
ることが噴射時期制御装置に要求される。
転域が広いデイーゼル機関において、最適の機関
性能を得るために燃料の噴射時期をその運転条件
に応じてきめ細かく制御する必要がある。この種
の機関では気筒内に噴射された燃料が着火燃焼す
る時期が出力、燃費、排気成分、騒音等の機関性
能を決定する基本的要因であり、各種の運転条件
に応じて良好な機関性能を得る燃焼時期を実現す
ることが噴射時期制御装置に要求される。
そして機関の回転数、噴射量等の各種の運転条
件を電気的に運転条件検出器で検出すると共に、
該運転条件に応じて目標噴射時期を電気的に演算
し、該目標噴射時期に従つて噴射ポンプの噴射時
期調節機構を電気的に制御する噴射時期制御装置
が提案されているが、従来のこの種の装置では噴
射時期調節手段の操作部材の操作量、機関クラン
ク軸とポンプカム軸との回転位相差、あるいは燃
料噴射系の噴射ノズルの弁リフト等を検出するこ
とによつて制御結果を帰還し、演算した目標値と
比較し噴射時期の誤差を修正する構成であり、噴
射系のバラツキ、経時変化等に対しては適応能力
を持つているが、機関の圧縮比の経時変化や燃料
性状の変化による着化時期の変化に対して適応能
力を持たない問題があつた。
件を電気的に運転条件検出器で検出すると共に、
該運転条件に応じて目標噴射時期を電気的に演算
し、該目標噴射時期に従つて噴射ポンプの噴射時
期調節機構を電気的に制御する噴射時期制御装置
が提案されているが、従来のこの種の装置では噴
射時期調節手段の操作部材の操作量、機関クラン
ク軸とポンプカム軸との回転位相差、あるいは燃
料噴射系の噴射ノズルの弁リフト等を検出するこ
とによつて制御結果を帰還し、演算した目標値と
比較し噴射時期の誤差を修正する構成であり、噴
射系のバラツキ、経時変化等に対しては適応能力
を持つているが、機関の圧縮比の経時変化や燃料
性状の変化による着化時期の変化に対して適応能
力を持たない問題があつた。
そこで、機関に燃焼検出器を配設し、気筒内に
噴射された燃料が着火燃焼する実燃焼時期を電気
信号として検出すると共に、各種運転条件の検出
信号に応じて演算された目標燃焼時期に対して、
前記実燃焼時期を制御結果として帰還し誤差検出
を行うと共に、該誤差に応じて噴射時期調節手段
を駆動するための電気的駆動出力を発生し、目標
燃焼時期に対する実燃焼時期の誤差修正を行う噴
射系の経時変化や燃料性状の影響を受けることな
く、設定された燃焼時期を実現することが可能で
ある。
噴射された燃料が着火燃焼する実燃焼時期を電気
信号として検出すると共に、各種運転条件の検出
信号に応じて演算された目標燃焼時期に対して、
前記実燃焼時期を制御結果として帰還し誤差検出
を行うと共に、該誤差に応じて噴射時期調節手段
を駆動するための電気的駆動出力を発生し、目標
燃焼時期に対する実燃焼時期の誤差修正を行う噴
射系の経時変化や燃料性状の影響を受けることな
く、設定された燃焼時期を実現することが可能で
ある。
しかしながら、運転条件によつては燃料がほと
んど無噴射で燃焼が生じない場合もありうる。そ
の時は実燃焼時期の検出は不可能である。ただ、
燃焼が行なわれなければ、基本的には噴射時期の
調節は行なう必要はないが、無噴射時に調節を行
なわないでいると、次に運転条件の変化で噴射が
始まつた瞬間には、実燃焼時期は目標燃焼時期に
対して大きくずれる可能性がある。
んど無噴射で燃焼が生じない場合もありうる。そ
の時は実燃焼時期の検出は不可能である。ただ、
燃焼が行なわれなければ、基本的には噴射時期の
調節は行なう必要はないが、無噴射時に調節を行
なわないでいると、次に運転条件の変化で噴射が
始まつた瞬間には、実燃焼時期は目標燃焼時期に
対して大きくずれる可能性がある。
本発明は、燃焼の行なわれている間は実燃焼時
期の検出により、噴射系の経時変化の燃料性状の
影響を受けない制御を行ない、燃料の行なわれて
いない燃料無噴射時には実回転位相差の検出をし
て制御を行なうことにより、次に噴射の始まつた
時に実燃焼時期と、目標燃焼時期とが大きくずれ
ることを防止することを目的とする。
期の検出により、噴射系の経時変化の燃料性状の
影響を受けない制御を行ない、燃料の行なわれて
いない燃料無噴射時には実回転位相差の検出をし
て制御を行なうことにより、次に噴射の始まつた
時に実燃焼時期と、目標燃焼時期とが大きくずれ
ることを防止することを目的とする。
そのため本発明では、第１４図に示すごとく
電気的駆動出力を受けて燃料噴射ポンプの噴射
時期を機関クランク軸とポンプカム軸の回転位相
差を変化させることにより調節可能な噴射時期調
節手段と、 前記機関の気筒内に噴射された燃料の実燃焼時
期を検出する実燃焼時期検出器と、 前記ポンプカム軸の前記クランク軸に対する実
回転位相差を検出する実回転位相差検出器と、 前記機関の運転条件を検出し電気的運転条件信
号を発生する運転条件検出器と、 前記実燃焼時期検出器による実燃焼時期検出が
可能である条件が成立しているか否かを判定する
判定手段と、 該条件成立時に、前記電気的運転条件信号に基
づいて目標燃焼時期を演算すると共に、該目標燃
焼時期に前記実燃焼時期検出器により検出される
実燃焼時期を一致させるべく前記電気的駆動出力
を発生する第１のフイードバツク制御手段と、 前記条件非成立時に、前記実燃焼時期検出器か
らの出力信号とは無関係に、前記電気的運転条件
信号に基づいて目標回転位相差を演算すると共
に、該目標回転位相差に前記実回転位相差検出器
により検出される実回転位相差を一致させるべく
前記電気的駆動出力を発生する第２のフイードバ
ツク制御手段 とを備えた噴射時期制御装置 としている。
時期を機関クランク軸とポンプカム軸の回転位相
差を変化させることにより調節可能な噴射時期調
節手段と、 前記機関の気筒内に噴射された燃料の実燃焼時
期を検出する実燃焼時期検出器と、 前記ポンプカム軸の前記クランク軸に対する実
回転位相差を検出する実回転位相差検出器と、 前記機関の運転条件を検出し電気的運転条件信
号を発生する運転条件検出器と、 前記実燃焼時期検出器による実燃焼時期検出が
可能である条件が成立しているか否かを判定する
判定手段と、 該条件成立時に、前記電気的運転条件信号に基
づいて目標燃焼時期を演算すると共に、該目標燃
焼時期に前記実燃焼時期検出器により検出される
実燃焼時期を一致させるべく前記電気的駆動出力
を発生する第１のフイードバツク制御手段と、 前記条件非成立時に、前記実燃焼時期検出器か
らの出力信号とは無関係に、前記電気的運転条件
信号に基づいて目標回転位相差を演算すると共
に、該目標回転位相差に前記実回転位相差検出器
により検出される実回転位相差を一致させるべく
前記電気的駆動出力を発生する第２のフイードバ
ツク制御手段 とを備えた噴射時期制御装置 としている。
以下、本発明の実施例について説明する。第１
図は全体の構成図であり、１は機関の運転条件を
検出する運転条件検出器で、機関の回転数と機関
へ噴射される燃料量が基本的制御パラメタである
外に、機関の吸気管の吸気密度や冷却水温等が補
助的制御パラメタとなる。２は基準時期検出器
で、クランク軸の一定回転角で基準時期信号を発
生する。３は実燃焼時期検出器で、機関の気筒内
に噴射された燃料が実際に燃焼する時期をあらわ
す実燃焼時期信号を発生する。８は実回転位相差
検出器で機関のクランク軸と、ポンプのカム軸と
の回転位相差を表わす実回転位相差信号を発生す
る。
図は全体の構成図であり、１は機関の運転条件を
検出する運転条件検出器で、機関の回転数と機関
へ噴射される燃料量が基本的制御パラメタである
外に、機関の吸気管の吸気密度や冷却水温等が補
助的制御パラメタとなる。２は基準時期検出器
で、クランク軸の一定回転角で基準時期信号を発
生する。３は実燃焼時期検出器で、機関の気筒内
に噴射された燃料が実際に燃焼する時期をあらわ
す実燃焼時期信号を発生する。８は実回転位相差
検出器で機関のクランク軸と、ポンプのカム軸と
の回転位相差を表わす実回転位相差信号を発生す
る。
４は電気的演算手段で、前記基準時期信号を基
準として前記運転条件検出器１の検出信号を制御
パラメタとして機関に対する目標燃焼時期を演算
すると共に、前記実燃焼時期信号と比較し、目標
燃焼時期に対する実噴射時期の誤差に応じた電気
的駆動出力を発生する。５は噴射時期調節手段
で、前記電気的駆動出力にて駆動され前記基準時
期信号に対する噴射ポンプの燃料噴射時期を調節
する。６は噴射ポンプ、７は機関である。
準として前記運転条件検出器１の検出信号を制御
パラメタとして機関に対する目標燃焼時期を演算
すると共に、前記実燃焼時期信号と比較し、目標
燃焼時期に対する実噴射時期の誤差に応じた電気
的駆動出力を発生する。５は噴射時期調節手段
で、前記電気的駆動出力にて駆動され前記基準時
期信号に対する噴射ポンプの燃料噴射時期を調節
する。６は噴射ポンプ、７は機関である。
運転条件検出器１の、例えば回転数信号は、機
関のクランク軸に係動する歯車状インダクタに電
磁ピツクアツプを対向させ、１歯毎に回転パルス
信号を発生すると共に、該パルスの周期あるいは
周波数を公知の周期あるいは周波数測定方法によ
つて測定することにより求めることができる。
又、噴射量信号は噴射ポンプの燃料調節部材の位
置を位置検出器にて検出した燃料調節部材位置信
号にて代用することができる。燃焼時期を決める
基本的運転条件として、この回転数と噴射量が基
本的な制御パラメタとして使用できるが、その他
の運転条件としては吸気密度、冷却水温等があげ
られる。
関のクランク軸に係動する歯車状インダクタに電
磁ピツクアツプを対向させ、１歯毎に回転パルス
信号を発生すると共に、該パルスの周期あるいは
周波数を公知の周期あるいは周波数測定方法によ
つて測定することにより求めることができる。
又、噴射量信号は噴射ポンプの燃料調節部材の位
置を位置検出器にて検出した燃料調節部材位置信
号にて代用することができる。燃焼時期を決める
基本的運転条件として、この回転数と噴射量が基
本的な制御パラメタとして使用できるが、その他
の運転条件としては吸気密度、冷却水温等があげ
られる。
基準時期検出器２は例えば機関のクランク軸の
上死点において角度パルス信号を発生するように
クランク軸に係動して角度検出用インダクタを配
設し、この回転位相角を電磁ピツクアツプにて検
出し基準時期信号を得ることが出来るが、運転条
件検出器１の回転数信号をも兼用している。
上死点において角度パルス信号を発生するように
クランク軸に係動して角度検出用インダクタを配
設し、この回転位相角を電磁ピツクアツプにて検
出し基準時期信号を得ることが出来るが、運転条
件検出器１の回転数信号をも兼用している。
実燃焼時期検出器３としては、例えば圧力検出
器を用いることができる。第２図はその構造を示
す断面図であり、機関のシリンダヘツド１００と
グロープラグ１０２との間に圧電式圧力検出器１
０１を挿入し、締めつけ装着される。この圧電式
圧力検出器１０１はチタン酸バリウム等のセラミ
ツク材よりなる圧電素子に応力が加えられると分
極して電圧を誘起するピエゾ効果にもとずくもの
で、リング状をなす圧電素子１０３とその両端に
電極１０４，１０５が密着し、さらにその外側に
絶縁板１０６，１０７で電気的に絶縁し、かつモ
ールド材１０８にてモールドされており、グロー
プラグ１０２のねじ部が貫通し、シリンダブロツ
ク１００に所定の初期荷重で取りつけられる。又
１０９，１０９′は電極１０４，１０５より信号
をとり出すためのリード線である。
器を用いることができる。第２図はその構造を示
す断面図であり、機関のシリンダヘツド１００と
グロープラグ１０２との間に圧電式圧力検出器１
０１を挿入し、締めつけ装着される。この圧電式
圧力検出器１０１はチタン酸バリウム等のセラミ
ツク材よりなる圧電素子に応力が加えられると分
極して電圧を誘起するピエゾ効果にもとずくもの
で、リング状をなす圧電素子１０３とその両端に
電極１０４，１０５が密着し、さらにその外側に
絶縁板１０６，１０７で電気的に絶縁し、かつモ
ールド材１０８にてモールドされており、グロー
プラグ１０２のねじ部が貫通し、シリンダブロツ
ク１００に所定の初期荷重で取りつけられる。又
１０９，１０９′は電極１０４，１０５より信号
をとり出すためのリード線である。
しかして、機関の圧縮行程の終りに燃料が噴射
されると爆発的に燃焼が起るため、シリンダ内の
燃焼ガスの圧力が急激に上昇するため、グロープ
ラグ１０２のネジ部は内部から外部へ押される。
従つて圧電素子１０３の受ける荷重が減少するた
め燃焼圧力に応じた電位差を電極１０４，１０５
の間に発生する。このように、この圧力検出器１
０１は機関内に噴射された燃料が実際に燃焼を開
始するのに対応した実燃焼時期信号を発生する。
されると爆発的に燃焼が起るため、シリンダ内の
燃焼ガスの圧力が急激に上昇するため、グロープ
ラグ１０２のネジ部は内部から外部へ押される。
従つて圧電素子１０３の受ける荷重が減少するた
め燃焼圧力に応じた電位差を電極１０４，１０５
の間に発生する。このように、この圧力検出器１
０１は機関内に噴射された燃料が実際に燃焼を開
始するのに対応した実燃焼時期信号を発生する。
実回転位相差検出器８は例えばボツシヨ式列型
ポンプにおいては噴射ポンプのカム軸に歯車状イ
ンダクタを設け、この回転位相角を電磁ピツクア
ツプにて検出し、実回転位相差信号を得るように
したものであり、前記基準時期信号とこの実回転
位相差信号との時間差が、実回転位相差に対応す
る。
ポンプにおいては噴射ポンプのカム軸に歯車状イ
ンダクタを設け、この回転位相角を電磁ピツクア
ツプにて検出し、実回転位相差信号を得るように
したものであり、前記基準時期信号とこの実回転
位相差信号との時間差が、実回転位相差に対応す
る。
電気的演算手段の回路構成の１例は第３図に示
される。運転条件信号として、本例では噴射量検
出器１１０にて噴射ポンプの噴射量に応じた噴射
量信号を得ると共に、基準時期検出器２が生じる
クランク軸上死点ごとの基準時期信号を回転数検
出信号に兼用している。３は実噴射時期検出器で
上述のごとく噴射された燃料が気筒内で燃焼を開
始する毎に実燃焼時期信号を発生する。８は実回
転位相差検出器でカム軸と、クランク軸の回転位
相差の計測するための信号を発生する。２０１は
波形整形回路で、基準時期信号、実燃焼時期信号
及び実回転位相差信号を各々波形整形する。
される。運転条件信号として、本例では噴射量検
出器１１０にて噴射ポンプの噴射量に応じた噴射
量信号を得ると共に、基準時期検出器２が生じる
クランク軸上死点ごとの基準時期信号を回転数検
出信号に兼用している。３は実噴射時期検出器で
上述のごとく噴射された燃料が気筒内で燃焼を開
始する毎に実燃焼時期信号を発生する。８は実回
転位相差検出器でカム軸と、クランク軸の回転位
相差の計測するための信号を発生する。２０１は
波形整形回路で、基準時期信号、実燃焼時期信号
及び実回転位相差信号を各々波形整形する。
第４図は波形整形回路の１例を示し、基準角度
検出器２の電磁ピツクアツプ２１によつてクラン
ク軸に係動するインダクタ２２の回転位相角を検
出する基準時期信号Vaを得、これを波形整形回
路２０１ａにて矩形パルス信号に整形する。ここ
で。第６図の如き基準時期検出器２の検出信号
Vaは同図のVbの如く矩形パルス信号に波形整
形される。又実燃焼時期検出器３の実燃焼信号
は、微分回路２０１ｂにて微分された後、波形整
形回路２０１ｃにて矩形パルス信号に波形整形さ
れる。第６図は実燃焼信号Vc、同図はこの
微分信号Vd、はさらにこれを整形した矩形パ
ルス信号Veを示す。また実回転位相差検出器８
は、基準時期検出器２と同じ構造であり、波形整
形回路２０１ｄも、２０１ａと同一である。第６
図，は、第４図のVf，Vgの波形を示す。
検出器２の電磁ピツクアツプ２１によつてクラン
ク軸に係動するインダクタ２２の回転位相角を検
出する基準時期信号Vaを得、これを波形整形回
路２０１ａにて矩形パルス信号に整形する。ここ
で。第６図の如き基準時期検出器２の検出信号
Vaは同図のVbの如く矩形パルス信号に波形整
形される。又実燃焼時期検出器３の実燃焼信号
は、微分回路２０１ｂにて微分された後、波形整
形回路２０１ｃにて矩形パルス信号に波形整形さ
れる。第６図は実燃焼信号Vc、同図はこの
微分信号Vd、はさらにこれを整形した矩形パ
ルス信号Veを示す。また実回転位相差検出器８
は、基準時期検出器２と同じ構造であり、波形整
形回路２０１ｄも、２０１ａと同一である。第６
図，は、第４図のVf，Vgの波形を示す。
パルス発生回路２０２（第３図）は波形整形回
路２０１で波形整形された３つの矩形波信号を入
力し、マイクロコンピユータ２０３が回転数と実
燃焼時期と実回転位相差を計測できるようなパル
ス信号に変換する回路で、第５図に回路例を示
す。基準時期検出器２からの信号を波形整形した
信号VbをＡ端子に、実燃焼時期検出器３からの
信号を波形整形した信号VeをＢ端子に、実回転、
位相差検出器８からの信号を波形整形した信号
VgをＣ端子に印加する。これによつて出力端子
Ｄ，Ｅ，Ｆには第６図のVh、のVi、のVj
なる信号が出力される。
路２０１で波形整形された３つの矩形波信号を入
力し、マイクロコンピユータ２０３が回転数と実
燃焼時期と実回転位相差を計測できるようなパル
ス信号に変換する回路で、第５図に回路例を示
す。基準時期検出器２からの信号を波形整形した
信号VbをＡ端子に、実燃焼時期検出器３からの
信号を波形整形した信号VeをＢ端子に、実回転、
位相差検出器８からの信号を波形整形した信号
VgをＣ端子に印加する。これによつて出力端子
Ｄ，Ｅ，Ｆには第６図のVh、のVi、のVj
なる信号が出力される。
これをマイクロコンピユータ２０３に入力し
て、パルスP1，P2の立上り時間差t1より実燃焼時
期を求め、P1，P3の立上り時間差t2より実回転位
相差を求め、P1パルスの繰返し周期Ｔより回転
周期を求めることができる。機関の回転数と回転
周期との関係は逆比例を直接演算しなくても目標
燃焼時期の演算が可能となる。即ち目標燃焼時期
を定める制御マツプは回転数と噴射量についてプ
ログラムし、コンピユータ２０３のROM（読出
専用メモリ）に記憶させる事ができるが、回転数
を回転周期に換算した制御マツプとしてROMに
記憶させれば回転周期を制御パラメタとする制御
が可能であるからである。また、目標回転位相差
を定める制御マツプも同様である。
て、パルスP1，P2の立上り時間差t1より実燃焼時
期を求め、P1，P3の立上り時間差t2より実回転位
相差を求め、P1パルスの繰返し周期Ｔより回転
周期を求めることができる。機関の回転数と回転
周期との関係は逆比例を直接演算しなくても目標
燃焼時期の演算が可能となる。即ち目標燃焼時期
を定める制御マツプは回転数と噴射量についてプ
ログラムし、コンピユータ２０３のROM（読出
専用メモリ）に記憶させる事ができるが、回転数
を回転周期に換算した制御マツプとしてROMに
記憶させれば回転周期を制御パラメタとする制御
が可能であるからである。また、目標回転位相差
を定める制御マツプも同様である。
噴射ポンプの噴射量検出器１１０の１例とし
て、噴射ポンプの噴射量調節部材の位置をポテン
シヨメータにて検出することができる。噴射量調
節部材の例として列型ポンプでは燃料制御ラツク
があげられ、VE型分配ポンプではポンププラン
ジヤのスピルポートの開孔時期を調節するスピル
リングがあげられるが、噴射ポンプのガバナ調節
レバーで代用することも可能である。本例では列
型ポンプの噴射量調節部材であるコントロールラ
ツクの位置のポテンシヨメータで検出し、噴射量
に応じたアナログ信号を発生している。この噴射
量検出信号はＡ／Ｄ変換器２０４にてデイジタル
信号に変換し、マイクロコンピユータ２０３に入
力される。
て、噴射ポンプの噴射量調節部材の位置をポテン
シヨメータにて検出することができる。噴射量調
節部材の例として列型ポンプでは燃料制御ラツク
があげられ、VE型分配ポンプではポンププラン
ジヤのスピルポートの開孔時期を調節するスピル
リングがあげられるが、噴射ポンプのガバナ調節
レバーで代用することも可能である。本例では列
型ポンプの噴射量調節部材であるコントロールラ
ツクの位置のポテンシヨメータで検出し、噴射量
に応じたアナログ信号を発生している。この噴射
量検出信号はＡ／Ｄ変換器２０４にてデイジタル
信号に変換し、マイクロコンピユータ２０３に入
力される。
マイクロコンピユータ２０３は８ビツトワンチ
ツプ型で本例では米国モトローラ社の型名6801を
使用しており、CPUの外にROM、RAM、タイ
マ機能を有する。
ツプ型で本例では米国モトローラ社の型名6801を
使用しており、CPUの外にROM、RAM、タイ
マ機能を有する。
駆動回路２０５はマイクロコンピユータ２０３
の出力信号を電流増幅して、噴射時期調節手段５
に対して電気的駆動出力を発生する。その１例を
示す電気結線図は第７図に示される。VBBは電源
バツテリ印加点であり、２５１は噴射時期調節手
段５のアクチユエータ駆動コイルである。
の出力信号を電流増幅して、噴射時期調節手段５
に対して電気的駆動出力を発生する。その１例を
示す電気結線図は第７図に示される。VBBは電源
バツテリ印加点であり、２５１は噴射時期調節手
段５のアクチユエータ駆動コイルである。
次にコンピユータ２０３の作動を第８図Ａ，Ｂ
のフローチヤートより説明する。まず、燃料が噴
射され、燃焼が行なわれている場合について述べ
る。いま自動車のキースイツチが投入されると、
作動を開始し第８図Ａに示すメインルーチンのス
テツプ１３０でコンピユータのRAM、レジスタ
ー、入出力ポートを初期状態にセツトする。ステ
ツプ１３１で第８図Ｂの割込ルーチン１３７〜１
３９で得られたデータをもとにして機関の回転周
期を演算する。
のフローチヤートより説明する。まず、燃料が噴
射され、燃焼が行なわれている場合について述べ
る。いま自動車のキースイツチが投入されると、
作動を開始し第８図Ａに示すメインルーチンのス
テツプ１３０でコンピユータのRAM、レジスタ
ー、入出力ポートを初期状態にセツトする。ステ
ツプ１３１で第８図Ｂの割込ルーチン１３７〜１
３９で得られたデータをもとにして機関の回転周
期を演算する。
次にステツプ１３２でＡ／Ｄ変換器２０４を通
してラツク位置信号を入力する。次にステツプ１
４０（判定手段）で燃焼時期信号が入力されてい
るかを判定して、もし、入力されていればステツ
プ１３３（第１の制御手段）へ進む。次にステツ
プ１３３でステツプ１３１〜１３２で得られた機
関回転周期を、ラツク位置のデータより目標燃焼
時期を演算する。目標燃焼時期は機関の回転周期
をラツク位置を制御パラメータとした制御マツプ
をマイクロコンピユータ２０３内のROMに記憶
しておき、４点補間を行い算出する。そのマツプ
の一例を第１１図に示す。これは横軸に機関回転
周期TN、縦軸にラツク位置Ｓをとり、機関回転
周期がTNｎでラツク位置がSmの格子点には、目
標燃焼時期データTnmを対応させて、このマツ
プから目標燃焼時期t′1を求めることができる。
機関回転周期Ｔ及びラツク位置Ｓが格子点と一致
しない場合は公知の４点補間法により線型補間を
行い、目標燃焼時期を演算することができるがそ
の詳細は本願の目的ではないので省略する。
してラツク位置信号を入力する。次にステツプ１
４０（判定手段）で燃焼時期信号が入力されてい
るかを判定して、もし、入力されていればステツ
プ１３３（第１の制御手段）へ進む。次にステツ
プ１３３でステツプ１３１〜１３２で得られた機
関回転周期を、ラツク位置のデータより目標燃焼
時期を演算する。目標燃焼時期は機関の回転周期
をラツク位置を制御パラメータとした制御マツプ
をマイクロコンピユータ２０３内のROMに記憶
しておき、４点補間を行い算出する。そのマツプ
の一例を第１１図に示す。これは横軸に機関回転
周期TN、縦軸にラツク位置Ｓをとり、機関回転
周期がTNｎでラツク位置がSmの格子点には、目
標燃焼時期データTnmを対応させて、このマツ
プから目標燃焼時期t′1を求めることができる。
機関回転周期Ｔ及びラツク位置Ｓが格子点と一致
しない場合は公知の４点補間法により線型補間を
行い、目標燃焼時期を演算することができるがそ
の詳細は本願の目的ではないので省略する。
ステツプ１３４（第１の制御手段）では割込ル
ーチンステツプ１３７〜１３９で得られたデータ
をもとに実燃焼時期t1の計算をする。ステツプ１
３５ではステツプ１３３で求めた目標燃焼時期
t′1とステツプ１３４で求めた実燃焼時期t1との誤
差△ｔを演算する。ステツプ１３６ではステツプ
１３５で得られた実燃焼時期と目標燃焼時期との
誤差に応じて電磁弁の開弁時間のデユーテイ比を
演算し、駆動回路２０５に出力パルスを出す。誤
差をデユーテイ比に変換する方法として単に誤差
△ｔに比例したデユーテイ比を決めるのでは整定
誤差を生じるため、誤差の時間積分値∫△tdtを
加味することにより制御精度が向上する。
ーチンステツプ１３７〜１３９で得られたデータ
をもとに実燃焼時期t1の計算をする。ステツプ１
３５ではステツプ１３３で求めた目標燃焼時期
t′1とステツプ１３４で求めた実燃焼時期t1との誤
差△ｔを演算する。ステツプ１３６ではステツプ
１３５で得られた実燃焼時期と目標燃焼時期との
誤差に応じて電磁弁の開弁時間のデユーテイ比を
演算し、駆動回路２０５に出力パルスを出す。誤
差をデユーテイ比に変換する方法として単に誤差
△ｔに比例したデユーテイ比を決めるのでは整定
誤差を生じるため、誤差の時間積分値∫△tdtを
加味することにより制御精度が向上する。
一方、エンジンブレーキ等で燃料で噴射されな
い場合には、燃焼が行なわれないので燃焼時期デ
ータが入力されない。その場合、ステツプ１４０
で判定を行ない、プログラムはステツプ１４１
（第２の制御手段）へ進む。ステツプ１４１では
ステツプ１３１，１３２で演算された回転周期デ
ータとラツク位置データとから、目標回転位置相
差t′2を目標燃焼時期t′1の場合と同様にマツプを
利用して演算する。次にステツプ１４２（第２の
制御手段）で、実回転位相差t2を演算しステツプ
１３５へ進み、以下同様に誤差演算とパルスデユ
ーテイ変換を行なう。
い場合には、燃焼が行なわれないので燃焼時期デ
ータが入力されない。その場合、ステツプ１４０
で判定を行ない、プログラムはステツプ１４１
（第２の制御手段）へ進む。ステツプ１４１では
ステツプ１３１，１３２で演算された回転周期デ
ータとラツク位置データとから、目標回転位置相
差t′2を目標燃焼時期t′1の場合と同様にマツプを
利用して演算する。次にステツプ１４２（第２の
制御手段）で、実回転位相差t2を演算しステツプ
１３５へ進み、以下同様に誤差演算とパルスデユ
ーテイ変換を行なう。
以上の演算処理をくりかえしている際に、第５
図のＤ端子に第６図の如きパルスが出力され、
コンピユータ２０３がパルスの立上りを検出する
とプログラムは第８図Ｂの割込ルーチンに移る。
図のＤ端子に第６図の如きパルスが出力され、
コンピユータ２０３がパルスの立上りを検出する
とプログラムは第８図Ｂの割込ルーチンに移る。
割込ルーチンではまず最初にステツプ１３７
で、その時点のコンピユータ内蔵のフリーランカ
ウンタの値を読む。次にステツプ１３８で第５図
の端子Ｅ，Ｆが“１”（ハイレベル）か“０”（ロ
ーレベル）であるかを確認し、もしＥ＝０、Ｆ＝
０であればステツプ１３９でステツプ１３７で読
んだフリーランカウンタの値を回転周期書込み用
メモリ番地に記憶する。もしＥ＝１、Ｆ＝１であ
れば、ステツプ１３９でステツプ１３７で読んだ
フリーランカウンタの値を燃焼時期データ書込み
用のメモリ番地に記憶する。また、Ｅ＝０、Ｆ＝
１であれば、フリーランカウンタの値を回転位相
差データ書込み用メモリ番地に記憶する。以上の
処理をした後メインルーチンへ戻り通常の演算を
再開する。
で、その時点のコンピユータ内蔵のフリーランカ
ウンタの値を読む。次にステツプ１３８で第５図
の端子Ｅ，Ｆが“１”（ハイレベル）か“０”（ロ
ーレベル）であるかを確認し、もしＥ＝０、Ｆ＝
０であればステツプ１３９でステツプ１３７で読
んだフリーランカウンタの値を回転周期書込み用
メモリ番地に記憶する。もしＥ＝１、Ｆ＝１であ
れば、ステツプ１３９でステツプ１３７で読んだ
フリーランカウンタの値を燃焼時期データ書込み
用のメモリ番地に記憶する。また、Ｅ＝０、Ｆ＝
１であれば、フリーランカウンタの値を回転位相
差データ書込み用メモリ番地に記憶する。以上の
処理をした後メインルーチンへ戻り通常の演算を
再開する。
噴射ポンプ６として本例では西独国ボツシユ社
の列型ポンプを使用している。この列型ポンプに
おける噴射時期調節手段５の例は第９図およびそ
の−線断面図である第１０図に示される。
の列型ポンプを使用している。この列型ポンプに
おける噴射時期調節手段５の例は第９図およびそ
の−線断面図である第１０図に示される。
第９，１０図において駆動側（エンジン）と同
期回転する回転フランジ１０は止めボルト１５に
よつて装置カバー１４に一体化され、カバー１４
と共に装置のケーシングを形成する。カバー１４
はボルト１１により被駆動側（燃焼噴射装置５
０）、あるいは外部固定部に結合される固定フラ
ンジ１２に形成した円筒状スリーブ１３の外周面
１３ａと接しながら回転運動する。被駆動側回転
体ハブ１６は回転フランジ１０内に組み込まれ、
かつナツト１８により噴射装置のカム軸１７に結
合される。
期回転する回転フランジ１０は止めボルト１５に
よつて装置カバー１４に一体化され、カバー１４
と共に装置のケーシングを形成する。カバー１４
はボルト１１により被駆動側（燃焼噴射装置５
０）、あるいは外部固定部に結合される固定フラ
ンジ１２に形成した円筒状スリーブ１３の外周面
１３ａと接しながら回転運動する。被駆動側回転
体ハブ１６は回転フランジ１０内に組み込まれ、
かつナツト１８により噴射装置のカム軸１７に結
合される。
ハブ１６には大小２組の偏心カム３３ａ，３３
ｂが設けられる。一対のスライダ１９は各組の大
偏心カム３３ａを支承する偏心軸ピン２０を有
し、かつその傾斜面１９ａはハブ１６のボス部１
６ａとスリーブ１３の内面１３ｂとをガイド面と
して、軸方向に摺動するリング状のピストン２１
の対応傾斜面２１ａと常に接触している。小偏心
カム３３ｂと回転フランジ１０とは偏心軸ピン３
８により連結されている。スライダ１９とピスト
ン２１には装置内の潤滑油及び調整油の流れを助
けるための貫通孔２２，２３が各々少なくとも１
個以上設けられる。すなわちこれら貫通孔２２，
２３の存在により装置内の油の流れがスムーズに
なり各部の摩耗が低減されるのみならず、ピスト
ン２１及びスライダ１９の摺動（後述）も滑らか
になる。
ｂが設けられる。一対のスライダ１９は各組の大
偏心カム３３ａを支承する偏心軸ピン２０を有
し、かつその傾斜面１９ａはハブ１６のボス部１
６ａとスリーブ１３の内面１３ｂとをガイド面と
して、軸方向に摺動するリング状のピストン２１
の対応傾斜面２１ａと常に接触している。小偏心
カム３３ｂと回転フランジ１０とは偏心軸ピン３
８により連結されている。スライダ１９とピスト
ン２１には装置内の潤滑油及び調整油の流れを助
けるための貫通孔２２，２３が各々少なくとも１
個以上設けられる。すなわちこれら貫通孔２２，
２３の存在により装置内の油の流れがスムーズに
なり各部の摩耗が低減されるのみならず、ピスト
ン２１及びスライダ１９の摺動（後述）も滑らか
になる。
さらに、ピストン２１には少なくとも１個以上
の孔２４が形成され、この孔２４内に対応断面形
状のピン２７が挿入されて圧力室２８を形成す
る。ピン２７は固定フランジ１２と一体化され、
かつ外部ギヤポンプ２５に導かれる油路２６ｂを
有する。油路２６ｂは固定フランジ１２に形成さ
れる油路２６ａを介してギヤポンプ２５に連結さ
れる。後述の如く、これら油路２６ａ，２６ｂを
設けることによりピストン２１を作動させる油圧
の供給が容易になる。また、固定フランジ１２と
ピストン２１との間には油だめ２９が形成され、
この油だめ２９から固定フランジ１２に形成した
油路３０を介して余分な油を外部の油タンク３４
に導く。リターンスプリング３２はスライダ１９
が円周方向に拡がらないようにするために両スラ
イダ１９間に取り付けられる。ギヤポンプ２５の
吐出側には例えば電磁式の圧力制御弁３７が設け
られ、油の吐出圧を制御する。圧力制御弁３７の
駆動パルスのデユーテイー比が増加すると噴射時
期は進角し、デユーテイ比を減少すると噴射時期
は遅角する。
の孔２４が形成され、この孔２４内に対応断面形
状のピン２７が挿入されて圧力室２８を形成す
る。ピン２７は固定フランジ１２と一体化され、
かつ外部ギヤポンプ２５に導かれる油路２６ｂを
有する。油路２６ｂは固定フランジ１２に形成さ
れる油路２６ａを介してギヤポンプ２５に連結さ
れる。後述の如く、これら油路２６ａ，２６ｂを
設けることによりピストン２１を作動させる油圧
の供給が容易になる。また、固定フランジ１２と
ピストン２１との間には油だめ２９が形成され、
この油だめ２９から固定フランジ１２に形成した
油路３０を介して余分な油を外部の油タンク３４
に導く。リターンスプリング３２はスライダ１９
が円周方向に拡がらないようにするために両スラ
イダ１９間に取り付けられる。ギヤポンプ２５の
吐出側には例えば電磁式の圧力制御弁３７が設け
られ、油の吐出圧を制御する。圧力制御弁３７の
駆動パルスのデユーテイー比が増加すると噴射時
期は進角し、デユーテイ比を減少すると噴射時期
は遅角する。
次に以上述べた噴射時期制御装置の作動を説明
する。今、機関の回転周期TN、ラツク位置がS1
で運転中とする。そのときの基準時期検出器２の
基準時期信号が波形整形回路２０１では波形整形
され、パルス発生回路２０２に入力される。一
方、実燃焼時期検出器３の実燃焼時期信号と実回
転位相差検出器８の実回転位相差信号が波形整形
回路２０１で同じく波形整形され、パルス発生回
路２０２に入力される。そこでパルス発生回路２
０２のＢ端子にはＡ端子よりt1だけ早く又、Ｃ端
子にはＡ端子よりt2だけ早く印加される三つの正
極性の矩形パルス信号が印加されるため、Ｄ点で
は第６図の如くt1，t2だけ時間差を有する三つ
のパルス列P1，P1′…とP2，P2′…とP3，P3′−と
が生じる。又Ｅ点ではt1なる時間幅を有するパル
ス列P4，P4′…、Ｆ点ではt2なる時間幅を有する
パルス列P5，P5′…が生じる。
する。今、機関の回転周期TN、ラツク位置がS1
で運転中とする。そのときの基準時期検出器２の
基準時期信号が波形整形回路２０１では波形整形
され、パルス発生回路２０２に入力される。一
方、実燃焼時期検出器３の実燃焼時期信号と実回
転位相差検出器８の実回転位相差信号が波形整形
回路２０１で同じく波形整形され、パルス発生回
路２０２に入力される。そこでパルス発生回路２
０２のＢ端子にはＡ端子よりt1だけ早く又、Ｃ端
子にはＡ端子よりt2だけ早く印加される三つの正
極性の矩形パルス信号が印加されるため、Ｄ点で
は第６図の如くt1，t2だけ時間差を有する三つ
のパルス列P1，P1′…とP2，P2′…とP3，P3′−と
が生じる。又Ｅ点ではt1なる時間幅を有するパル
ス列P4，P4′…、Ｆ点ではt2なる時間幅を有する
パルス列P5，P5′…が生じる。
従つてマイクロコンピユータ２０３はP3，P2，
P1，P1′の４個のパルスの割り込み時点で第６図
XIのフリーランカウンタの値T1、T2、T3、T4を
読み取る。これにより基準時期に対する実燃焼時
期t1＝T3−T2、実回転位相差t2＝T3−T1、又回
転周期T1＝T4−T3にて回転周期T1及び実燃焼時
期t1、実回転位相差t2を算出する。ここで、燃焼
時期信号が入力されているのでラツク位置のデー
タS1と今求めた回転周期信号T1を第１１図の目
標燃焼時期を与える制御マツプをひき、二次元マ
ツプ補間演算を行つて目標燃焼時期t1′を求める。
P1，P1′の４個のパルスの割り込み時点で第６図
XIのフリーランカウンタの値T1、T2、T3、T4を
読み取る。これにより基準時期に対する実燃焼時
期t1＝T3−T2、実回転位相差t2＝T3−T1、又回
転周期T1＝T4−T3にて回転周期T1及び実燃焼時
期t1、実回転位相差t2を算出する。ここで、燃焼
時期信号が入力されているのでラツク位置のデー
タS1と今求めた回転周期信号T1を第１１図の目
標燃焼時期を与える制御マツプをひき、二次元マ
ツプ補間演算を行つて目標燃焼時期t1′を求める。
そして、ステツプ１３５でt1とt1′を比較し、△
ｔ＝t1−t1′で△ｔ＞０であれば遅角するように電
気的駆動出力のデユーテイ比を減少させ、△ｔ＜
０であれば進角させるようにデユーテイ比を増加
させる。これによつて実燃焼時期の目標燃焼時期
に対する誤差は修正することができ運転条件が変
化した場合も実燃焼時期を目標燃焼時期に従つて
制御可能である。
ｔ＝t1−t1′で△ｔ＞０であれば遅角するように電
気的駆動出力のデユーテイ比を減少させ、△ｔ＜
０であれば進角させるようにデユーテイ比を増加
させる。これによつて実燃焼時期の目標燃焼時期
に対する誤差は修正することができ運転条件が変
化した場合も実燃焼時期を目標燃焼時期に従つて
制御可能である。
ここで、運転条件が変化して燃料が無噴射にな
り、燃焼が行なわれなくなつたならば前述のよう
に燃焼時期信号は入力されなくなる。第８図のス
テツプ１４０で、燃焼時期信号が入力されなくな
つたことを検出すると、プログラムはステツプ１
４１へ進み、目標回転位相差t2′を目標燃焼時期
と同様に二次元マツプ補間演算を行なつて求め
る。ステツプ１４２で実回転位相差t2を求め、ス
テツプ１３５へ進み以下同様に誤差検出、パルス
デユーテイ変換を行なう。以上の動作により、燃
焼の行なわれない状態でも、実噴射時期が目標噴
射時期から大きくずれることなく制御を行なうこ
とが可能となる。
り、燃焼が行なわれなくなつたならば前述のよう
に燃焼時期信号は入力されなくなる。第８図のス
テツプ１４０で、燃焼時期信号が入力されなくな
つたことを検出すると、プログラムはステツプ１
４１へ進み、目標回転位相差t2′を目標燃焼時期
と同様に二次元マツプ補間演算を行なつて求め
る。ステツプ１４２で実回転位相差t2を求め、ス
テツプ１３５へ進み以下同様に誤差検出、パルス
デユーテイ変換を行なう。以上の動作により、燃
焼の行なわれない状態でも、実噴射時期が目標噴
射時期から大きくずれることなく制御を行なうこ
とが可能となる。
なお以上の例は回転数に関する運転条件を基準
時期検出器の生じる基準時期信号の周期測定によ
り回転周期として演算する方法について説明した
が、こうして求めた回転周期データの逆数を演算
することにより回転数データとして扱う事も可能
であり、この場合目標燃焼時期を定める制御マツ
プは回転数データとラツク位置データとして設定
しておけばよい。又噴射量の運転条件としてラツ
ク位置を使用する例を示したが、ラツク位置Ｓと
機関の回転数Ｎに関して第１２図の如き二次元マ
ツプを備え、噴射量Ｑを求めると共に回転数Ｎと
噴射量Ｑに関して第１３図に示す如き二次元マツ
プを備えて目標燃焼時期ｔを演算する事もでき
る。
時期検出器の生じる基準時期信号の周期測定によ
り回転周期として演算する方法について説明した
が、こうして求めた回転周期データの逆数を演算
することにより回転数データとして扱う事も可能
であり、この場合目標燃焼時期を定める制御マツ
プは回転数データとラツク位置データとして設定
しておけばよい。又噴射量の運転条件としてラツ
ク位置を使用する例を示したが、ラツク位置Ｓと
機関の回転数Ｎに関して第１２図の如き二次元マ
ツプを備え、噴射量Ｑを求めると共に回転数Ｎと
噴射量Ｑに関して第１３図に示す如き二次元マツ
プを備えて目標燃焼時期ｔを演算する事もでき
る。
以上の如く本発明では、機関の気筒内に噴射さ
れた燃料の噴射時期を電気的演算手段によつて求
めた目標燃焼時期を目標値として制御しているた
め燃料噴射系のバラツキ、経時変化はもとより機
関の圧縮比のバラツキや経時変化、燃料性状変化
による燃焼時期の変化に対しても適応能力を有
し、また、燃焼が行なわれない時も、回転位相差
の制御を行なうことにより、次に燃焼が始まつた
瞬間にも目標燃焼時期から大きくずれることなく
燃料を噴射することが可能であるので、予め計画
した目標燃焼時期を精度よく実現可能であり、排
気浄化、燃費低減を両立させる噴射時期制御装置
となりうるものである。
れた燃料の噴射時期を電気的演算手段によつて求
めた目標燃焼時期を目標値として制御しているた
め燃料噴射系のバラツキ、経時変化はもとより機
関の圧縮比のバラツキや経時変化、燃料性状変化
による燃焼時期の変化に対しても適応能力を有
し、また、燃焼が行なわれない時も、回転位相差
の制御を行なうことにより、次に燃焼が始まつた
瞬間にも目標燃焼時期から大きくずれることなく
燃料を噴射することが可能であるので、予め計画
した目標燃焼時期を精度よく実現可能であり、排
気浄化、燃費低減を両立させる噴射時期制御装置
となりうるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中の実燃焼時期検出器の構造説明
図、第３図は第１図中の電気的演算手段の詳細構
成図、第４図は第３図中の波形整形回路の電気回
路図、第５図は第３図中のパルス発生回路の電気
回路図、第６図は本発明の作動説明に供する信号
波形図、第７図は第３図中の駆動回路の電気回路
図、第８図Ａ，Ｂは電気的演算手段における処理
手順を示すフローチヤート、第９図、第１０図は
第１図中の噴射時期調節手段の部分断面図、第１
１図、第１２図、第１３図は本発明の作動説明に
供するマツプ模式図、第１４図は本発明のクレー
ム対応図である。 １……運転条件検出器、２……基準時期検出
器、３……実燃焼時期検出器、４……電気的演算
手段、５……噴射時期調節手段、６……燃料噴射
ポンプ、７……機関、８……実回転位相差検出
器、１７……カム軸。
第２図は第１図中の実燃焼時期検出器の構造説明
図、第３図は第１図中の電気的演算手段の詳細構
成図、第４図は第３図中の波形整形回路の電気回
路図、第５図は第３図中のパルス発生回路の電気
回路図、第６図は本発明の作動説明に供する信号
波形図、第７図は第３図中の駆動回路の電気回路
図、第８図Ａ，Ｂは電気的演算手段における処理
手順を示すフローチヤート、第９図、第１０図は
第１図中の噴射時期調節手段の部分断面図、第１
１図、第１２図、第１３図は本発明の作動説明に
供するマツプ模式図、第１４図は本発明のクレー
ム対応図である。 １……運転条件検出器、２……基準時期検出
器、３……実燃焼時期検出器、４……電気的演算
手段、５……噴射時期調節手段、６……燃料噴射
ポンプ、７……機関、８……実回転位相差検出
器、１７……カム軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気的駆動出力を受けて燃料噴射ポンプの噴
射時期を機関クランク軸とポンプカム軸の回転位
相差を変化させることにより調節可能な噴射時期
調節手段と、 前記機関の気筒内に噴射された燃料の実燃焼時
期を検出する実燃焼時期検出器と、 前記ポンプカム軸の前記クランク軸に対する実
回転位相差を検出する実回転位相差検出器と、 前記機関の運転条件を検出し電気的運転条件信
号を発生する運転条件検出器と、 前記実燃焼時期検出器による実燃焼時期検出が
可能である条件が成立しているか否かを判定する
判定手段と、 該条件成立時に、前記電気的運転条件信号に基
づいて目標燃焼時期を演算すると共に、該目標燃
焼時期に前記実燃焼時期検出器により検出される
実燃焼時期を一致させるべく前記電気的駆動出力
を発生する第１のフイードバツク制御手段と、 前記条件非成立時に、前記実燃焼時期検出器か
らの出力信号とは無関係に、前記電気的運転条件
信号に基づいて目標回転位相差を演算すると共
に、該目標回転位相差に前記実回転位相差検出器
により検出される実回転位相差を一致させるべく
前記電気的駆動出力を発生する第２のフイードバ
ツク制御手段 とを備えた噴射時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56119645A JPS5820935A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 噴射時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56119645A JPS5820935A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 噴射時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820935A JPS5820935A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS641660B2 true JPS641660B2 (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=14766570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56119645A Granted JPS5820935A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820935A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60198353A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-07 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射時期制御装置 |
| JPS61164055A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-24 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113728A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-05 | Sanwa Seiki Mfg Co Ltd | Automatic fuel injection timing control system for engine fuel injection pump |
| JPS566030A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Hino Motors Ltd | System for controlling injection timing at starting engine |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP56119645A patent/JPS5820935A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820935A (ja) | 1983-02-07 |
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