JPH0563625B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0563625B2
JPH0563625B2 JP58056343A JP5634383A JPH0563625B2 JP H0563625 B2 JPH0563625 B2 JP H0563625B2 JP 58056343 A JP58056343 A JP 58056343A JP 5634383 A JP5634383 A JP 5634383A JP H0563625 B2 JPH0563625 B2 JP H0563625B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
timing
injection timing
reference position
actual
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58056343A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59183043A (ja
Inventor
Yoshimune Konishi
Nobushi Yasura
Yoshihiko Tsuzuki
Akira Masuda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP58056343A priority Critical patent/JPS59183043A/ja
Publication of JPS59183043A publication Critical patent/JPS59183043A/ja
Publication of JPH0563625B2 publication Critical patent/JPH0563625B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345—Controlling injection timing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明のデイーゼル機関における燃料噴射装置
の噴射時期を制御する装置に関する。
［従来の技術］ 従来から、この種の噴射時期制御装置として例
えば特開昭57−179346号公報の如く、燃焼時期検
出器からの燃焼時期信号と基準時期検出器からの
基準時期信号とから実燃焼時期を算出し、機関回
転数、噴射量等の運転条件を電気的に検出する運
転条件検出器からの各種信号に基づいて算出され
た目標燃焼時期と上記実燃焼時期との誤差を修正
すべく噴射時期調節手段を電気的に制御するもの
が提案される。
［発明が解決しようとする課題］ しかしこの種の装置は基準時期検出器を別個独
立に設けており、このため部品点数の減少が望ま
れる。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、
運転条件検出器として従前から用いられていた機
関の回転数を検出する回転数検出器を基準時期検
出器（回転角基準位置検出器）として兼用するこ
とにより部品点数の減少を図ると共に、このよう
に兼用することに伴い生ずる問題を併せて解決す
ることを目的とする。換言すれば、本発明は部品
点数の減少を図ると共に、回転数検出器としての
回転数データの正確さを充分に維持しつつ、しか
も燃焼時期信号の種々の原因に基づく変化幅と基
準時期信号の周期（回転角）との関係から誤つた
実燃焼時期データが算出されることを未然に防止
し、機関の運転条件に最適な燃料噴射を行ない得
るようにする。
［課題を解決するための手段］ 第１発明の燃料噴射時期制御装置は、第１ａ図
に例示するように、デイーゼル機関の運動状態を
検出する運動状態検出器と、燃料噴射ポンプの噴
射時期を調整する噴射時期調整手段と、燃料噴射
ポンプのドライブシヤフトに設けられ、機関回転
の上死点（TDC）より所定角度（θO）オフセツ
トした位置を基準としてドライブシヤフトの所定
回転角（θN）毎に機関１回転あたり複数個の基
準位置信号を発生する基準位置信号発生手段と、
前記基準位置信号の発生周期（TN）に基づき機
関回転数を算出する回転数算出手段と、前記運転
状態に基づき目標燃焼時期（θS）を算出する目
標燃焼時期算出手段と、前記機関に設けられ、機
関回転の上死点付近のタイミングで実燃焼信号を
発生する燃焼時期検出手段と、前記基準位置信号
の発生周期（TN）、実燃焼信号とその隣の基準
位置信号との時間間隔（Tn）、前記基準位置信号
の発生間隔回転角（θN）、及び前記所定角度
（θO）に基づいて、実燃焼時期（θP）を算出する
実燃焼時期算出手段と、前記目標燃焼時期（θS）
と前記実燃焼時期（θP）との誤差に応じて、こ
の誤差を修正するように前記噴射時期調整手段を
制御する誤差修正制御手段とを備え、 θO≦θP＜θN＋θO、およびθPの変化幅△θPが
θN＞△θPを常に満たすように設定したことを要
旨する。
また、第２発明の燃料噴射時期制御装置は、第
１ｂ図に示すように、デイーゼル機関の運転状態
を検出する運転状態検出器と、燃料噴射ポンプの
噴射時期を調整する噴射時期調整手段と、燃料噴
射ポンプのドライブシヤフトに設けられ、機関回
転の上死点（TDC）より所定角度（θO）オフセ
ツトした位置を基準としてドライブシヤフトの所
定回転角（θN）毎に機関１回転あたり複数個の
基準位置信号を発生する基準位置信号発生手段
と、前記基準位置信号の発生周期（TN）に基づ
き機関回転数を算出する回転数算出手段と、前記
運転状態に基づき目標噴射時期（θ′S）を算出す
る目標噴射時期算出手段と、前記機関に けら
れ、機関回転の上死点付近のタイミングで実噴射
信号を発生する噴射時期検出手段と、前記基準位
置信号の発生周期（TN）、実噴射信号とその隣
の基準位置信号との時間間隔（T′n）、前記基準
位置信号の発生間隔回転角（θN）、及び前記所定
角度（θO）に基づいて、実噴射時期（θ′P）を算
出する実噴射時期算出手段と、前記目標噴射時期
（θ′S）を前記実噴射時期（θ′P）との誤差に応じ
て、この誤差を修正するように前記噴射時期調整
手段を制御する誤差修正制御手段とを備え、 θO≦θ′P＜θN＋θO、およびθ′Pの変化幅△θ′P
がθN＞△θ′Pを常に満たすように設定したことを
要旨とする。
［作用］ 第１発明の燃料噴射時期制御装置は、実燃焼時
期算出手段が基準位置信号の発生周期（TN）、
実燃焼信号とその隣の基準位置信号との時間間隔
（Tn）、基準位置信号の発生間隔回転角（θN）、
及び所定角度（θO）に基づいて、実燃焼時期
（θP）を算出し、目標燃焼時期算出手段が運転状
態に基づき目標燃焼時期（θS）を算出し、誤差
修正制御手段が目標燃焼時期（θS）と実燃焼時
期（θP）との誤差に応じて、この誤差を修正す
るように噴射時期調整手段を制御する。一方、回
転数算出手段が基準位置信号の発生周期（TN）
に基づき機関回転数を算出する。
また、θO≦θP＜θN＋θO、およびθPの変化幅
△θPがθN＞△θPを常に満たすように設定されて
いることから、機関１回転あたりに基準位置信号
が複数発生させられて、基準位置信号の発生周期
（TN）が短縮されたとしても、正規のTDCを基
準とする実燃焼時期（θP）の算出が保証される。
つまり、実際のTDCに対してθNずれたTDC点を
基準とするθPの算出が行われることが防止され
る。
したがつて、専用の基準位置検出器を用いるこ
となく燃料噴射時期制御を正規に実行することが
できる。しかも、機関１回転当たり複数発生させ
られた基準位置信号によつて、機関１回転におけ
る回転数の変動状態を反映した機関回転数を算出
することができる。
第２発明の燃料噴射時期制御装置は、実噴射時
期算出手段が基準位置信号の発生周期（TN）、
実噴射信号とその隣の基準位置信号との時間間隔
（T′n）、基準位置信号の発生間隔回転角（θN）、
及び所定角度（θO）に基づいて、実噴射時期
（θ′P）を算出し、目標噴射時期算出手段が運転状
態に基づき目標噴射時期（θ′S）を算出し、誤差
修正制御装置が目標噴射時期（θ′S）と実噴射時
期（θ′P）との誤差に応じて、この誤差を修正す
るように噴射時期調整手段を制御する。
また、θO≦θ′P＜θN＋θP、およびθ′Pの変化幅
△θ′PがθN＞△θ′Pを常に満たすように設定され
ていることから、機関１回転あたりの基準位置信
号が複数発生させられて、基準位置信号の発生周
期（TN）が短縮されたとしても、正規のTDCを
基準とする実噴射時期（θ′P）の算出が保証され
る。つまり、実際のTDCに対してθNずれたTDC
点を基準とするθ′Pの算出が行われることが防止
される。
したがつて、専用の基準位置検出器を用いるこ
となく燃料噴射時期制御を正規に実現することが
できる。しかも、機関１回転当たり複数発生させ
られた基準位置信号によつて、機関１回転におけ
る回転数の変動状態を反映した機関回転数を算出
することができる。
［実施例］ 以下、第２図以降の図面を参照して本発明の実
施例を説明する。
第２図ないし第８図は第１の発明の一実施例を
示いている。
第２図は本実施例の全体構成を表わすブロツク
図である。
運転状態検出器１は機関の回転数、機関へ噴射
される噴射量、吸気密度を求めるための吸気圧及
び吸気温度、及び機関の冷却水温度等を検出して
電気信号を発生する。回転角基準位置検出器２ａ
は機関のクランクシヤフトの一定回転角周期θN毎
に基準位置信号を発生するものであり、機関の回
転数検出器と兼用している。燃焼時期検出器２ｂ
は機関の気筒内に噴射された燃料が実際に燃焼し
始める時期を燃焼の際発生する光により検出する
ものであり、回転角基準位置検出器２ａと共に実
燃焼時期検出器３を構成する。電気的制御手段４
は前記運転状態検出器１からの検出信号を制御パ
ラメータとして機関に対する最適の噴射時期目標
値すなわち目標燃時期θsを算出すると共に、前記
実燃焼時期検出器３からの検出信号により実燃焼
時期θpを演算し、前記目標燃焼時期θsに対する実
燃焼時期θpの誤差に応じて、その誤差を修正す
る電気的出力を噴射時期調節手段５に送る。噴射
時期調節手段５は電気的制御手段４からの電気的
出力にて駆動され前記基準位置信号に対する噴射
ポンプ６の燃焼噴射時期を調節する。
運転状態検出器１において、機関の回転数は機
関のクランク軸に係動する歯車状インダクタに電
磁ピツクアツプを対向させ回転数に比例したパル
ス数として検出できるが、本実地例では基準位置
信号の周囲より算出するようにしている。機関７
へ噴射される燃料量すなわち噴射量は噴射量セン
サ１５により検出され、具体的には燃料噴射ポン
プ６の燃料調節部材の位置を位置検出器にて電気
信号として求め検出する。位置検出器としてはポ
テンシヨメータあるいは作動トランス等適用可能
であり噴射量に比例した信号が得られる。吸入空
気量を求めるための吸気圧センサ１８としては半
導体圧力センサが、吸気温度センサ１７としては
サーミスタ等が適用可能である。
また機関７の回転角基準位置検出器２ａはクラ
ンクシヤフトに係動するインダクタを配設し、電
磁ピツクアツプにて基準位置を検出し基準位置信
号を得る。この基準位置信号は回転数信号として
兼用している。第３図はその一実施例を示すべく
分配型燃料噴射ポンプの要部断面図である。２１
はローラリングである。２２はフエイスカムであ
り、ドライブシヤフト２７により回転運動すると
共にブランジヤー２４を回転、及び軸方向に往復
運動させ燃料を噴射ノズル２９より機関７の気筒
内へ噴射させる。１５はスピルリング位置に応じ
た電気信号を発生し噴射量を検出する噴射量セン
サである。２６はクランクシヤフト回転角検出用
インダクタであり、ドライブシヤフト２７に固定
され、エンジンのクランクシヤフトに同期して回
転する。回転角基準検出器としては電磁ピツクア
ツプが使用され、機関回転のTDC（上死点）より
θo度オフセツトした位置を基準として機関の回
転角θN度毎に基準位置信号が発生される。このた
めに、インダクタ２６には２×360／θN個の凸部
が形成されており、電磁ピツクアツプは上記θo
度オフセツトした基準位置信号を得る位置に固定
されている。
燃焼時期検出器２ｂとしてのその一実施例をを
第４図に示す。本実施例においては、光検出素子
としてフオトトランジスタを用いている。１０は
機関のシリンダヘツドであり、光検出素差が取り
付け可能なネジ穴が設けてある。１１はハウジン
グ、１２は燃焼光が透過可能なサフアイヤであ
り、振動及び熱に十分耐えるもので、ハウジング
１１に固定されている。１３は光検出素子として
のフオトトランジスタ１４が取り付けられている
電気的絶縁板であり、１４ａ，１４ｂはその電極
である。
今燃焼室に燃焼が噴射され、燃焼が始まると、
その燃焼光はサフアイヤ１２を透過し、フオトト
ランジスタ１４に達し、電極１４ａ，１４ｂ間に
燃焼の電気信号が得られる。これが燃焼時期信号
である。
次に噴射時期調節手段５について、本発明をボ
ツシユ型燃料噴射ポンプに適用した場合について
説明する。第５図はボツシユ分配型燃料噴射ポン
プの要部断面構成図である。タイマピストン５１
はレバー５４でローラリング２１と接続されてお
り、タイマピストン５１が図中左方へ移動すると
ローラリング２１は右回転方向に回動し、燃料噴
射時期は進角側に変わるものである。５５はベー
ン型燃料ポンプであり、噴射ポンプのドライブシ
ヤフト２７（第３図）により回転し、燃料タンク
５８から燃料をポンプ内圧力室Ａに圧送する。５
６はオーバーフローチエツクバルブであり、ポン
プ内圧力室Ａの圧力の過上昇を防ぐものである。
ポンプ内圧力室Ａ内の燃料は機関へ噴射されると
共に絞りを通りタイマピストン高圧室Ｂへ導かれ
る。従つてタイマピストン高圧室Ｂの圧力と低圧
室Ｃ内のタイマピストンリターンスプリング５２
の力のつり合う位置までタイマピストン５１の位
置が定まるためローラリング２１の位置が定まり
噴射時期が決まる。５７は圧力調整弁でありタイ
マピストン高圧室Ｂの圧力を電気的制御手段４か
らの駆動パルスのON−OFFの時間比率を変える
事により、開閉時間比率を変えて制御し、タイマ
ピストン位置すなわち噴射時期を決める。
電気的制御手段４は第２図に図示する如く、中
央処理ユニツト（CPU）４１、メモリ（ROM）
４４及びメモリ（RAM）４５を主要素とするマ
イクロコンピユータを内蔵し、回転角基準位置検
出器２ａの出力信号及び燃焼時期検出器２ｂの出
力信号を波形整形する波形整形回路４２、運転状
態検出器１からの各種アナログ入力信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器４３、及びCPU４１から
のパルス出力信号を増幅し、噴射時期調節手段５
を駆動可能とする電気信号を得るための駆動回路
４６を備える。
電気的制御手段４は機関回転数を検出する回転
角基準位置検出器２ａ、噴射量を間接的に検出す
る噴射量センサ１５、機関の暖機状態を検出する
冷却水温センサ１６、エンジンに吸入される空気
温を検出するための吸気温センサ１７及び吸気圧
センサ１８からの運転状態を示す各検出信号を入
力し、エンジンの運転状態に最も適した目標燃焼
時期を算出すると共に、後述する如く算出される
実燃焼時期と前記目標燃焼時期との誤差を求め、
この誤差値に応じて圧力調整弁５７の開弁時間を
変化させ、タイマピストン高圧室Ｂの圧力を制御
することにより、タイマピストン５１を移動さ
せ、噴射時期をフイードバツク制御する。
次に実燃焼時期の算出方法について第６図に示
すタイミングチヤートに沿つて説明する。(a)はク
ランクシヤフト回転角位置を回転角基準位置検出
器２ａとしての電磁ピツアツプにて検出した出力
波形であり、本実施例においては４気筒エンジン
の場合について図示している。この信号ａはエン
ジン回転角のTDC（上死点）位置よりθo度オフセ
ツトした位置を基準としてθN度毎に発生する。(b)
は回転角基準位置検出器２ａの出力信号ａが波形
整形回路４２にて波形整形された信号である。(c)
は燃焼時期を検出する燃焼時期検出器２ｂの光検
出素子として用いたフオトトランジスタの出力信
号であり、気筒内に燃料が噴射され燃料しはじめ
る時期を検出する。(d)は燃焼時期検出器２ｂの出
力信号を波形整形回路４２にて波形整形した出力
波形である。前記ｂ及びｄの信号がCPU４１の
入力ポートに印加され実燃焼時期が算出される。
なお第６図の実施例は上記θNを45度とし、また、
エンジンクランクシヤフト２回転毎に上記燃焼時
期信号ｃが１回発生する場合の実施例を示す。
今マイクロコンピユータとしてワンチツプマイ
クロコンピユータを用いた場合には、第２図の回
路ブロツク図においてCPU４１、メモリROM４
４及びメモリRAM４５はワンチツプで構成され
る。例えば富士通(株)社製の回路番号MBL6801W2
等が適用可能であり、その場合には回転角基準位
置検出器２ａの波形整形された出力信号ｂをイン
プツトキヤプチヤレジスタ＃１へ、又燃焼時期検
出器２ｂの波形整形された出力信号ｄをインプツ
トキヤプチヤレジスタ＃２へ印加する用に構成す
れば実現可能である。仮に回転角基準位置検出器
２ａが第６図に示すようにTDCに対してθo度だ
け進角側にオフセツトされているとし、また信号
ｄが発生する時刻をtn(i)、この時刻tn(i)直後の信
号ｂ発生時刻をtN(i)、この信号ｂの発生時刻tN(i)
に対して１つ前の信号ｂの発生時刻をtN（ｉ−ｌ）
とすると、実燃焼時期θpは信号ｂが発生される
毎に図示の時間差TnおよびTNが、Tn＝tN(i)−tn
(i)、TN＝tN(i)−tN（ｉ−ｌ）から求められ、次の
式θp＝θN×Tn／TN−θoから算出される。ここ
で、θp＞０の場合のθpは第６図におけるＡで示
される如くTDCに対してθp度の進角値として算
出され、一方θp＜０の場合のθpは第６図における
Ｂで示される如く、｜θp｜度の遅角遅として算出
される。なお、ここで算出され得る実燃焼時期
θpは−θo≦θp＜θN−θoを満足する範囲でなけれ
ばならない。なぜなら、θp≧θN−θoなる範囲に
θpが存在し得る場合は、第６図におけるＣにて
示すように実際のTDCに対して、θN度だけ進角
側にずれた誤つた（TDC）′点を基準にしたθpが
算出され、またθp＜θoなる範囲にθpが存在し得
る場合も図示してはいなが、実際のTDCに対し
てθN度ずれた（TDC）″点を基準にしたθpが算出
されることとなり、正規のTDCを基準に算出さ
れたものか、誤つた（TDC）′又は（TDC）″点
を基準に算出されたものであるかの識別が不可能
であることによる。さらに、回転角基準位置検出
器２ａがTDCに対しθoだけ進角側に設定されて
いる場合には、実燃焼時期θpは前述した場合と
同様のTn、TNからθp＝θN×Tn／TN＋θo度と算
出され、同様にθo≦θp＜θN＋θoなる関係を満足
しなければ正規の実燃焼時期とはされない。従つ
て、実燃焼時期θpの変化幅を△θpとすれば、△
θp＜θNとなるようθNは設定されなければならな
い。したがつて噴射時期調節手段５として、その
調節可能な調節幅△θMも△θM＜θNとなるように設
定されることが必要条件となる。なお、オフセツ
トθoは制御上必要とする範囲の遅角側および進
角側のオフセツト遅として任意に設定することが
可能である。たとえば、進角側θo＝３度、θN＝45
度として、実燃焼時期θpの算出され得る範囲は
−３度≦θp＜42度となり、実用上十分な実燃焼
時期検出範囲を得ている。
次に上記構成による装置の作動を第７図に示す
フローチヤートに沿つて説明する。ステツプ101
では、エンジン回転数NEを算出するために回転
角基準位置検出器２ａからの信号の周期TNより
NE＝60／［TN×（360／θN）］rpmを求める。ここ
でθNは検出エンジン回転数に十分な応答性と精度
を持たせるために、θN≦90度とすることが望まし
く、前述した如くθN＝45度としたことは適当な値
である。ステツプ102ではエンジン運転状態信号
の読み込みを行なう。すなわち噴射量センサ１５
としてのスピル位置センサからの噴射量信号、エ
ンジン冷却水温センサ１６からの水温信号、吸気
温センサ１７からの吸気温信号及び吸気圧センサ
１８からの吸気圧信号をＡ／Ｄ変換器４３にて
Ａ／Ｄ変換し、各々対応するRAM４５上に記憶
する。ステツプ103ではエンジン回転数NEと噴射
量とから基本燃焼時期の２次元マツプより公知の
４点の線形補間計算を行なつて基本燃焼時期を求
める。第８図に基本燃焼時期のマツプの例を示
す。QTが噴射量、tmnが格子点における基本燃焼
時期のデーである。次に吸気圧、吸気温により吸
気密度補正を行なうと共に、エンジン冷却水温に
より、水温補正を行なつて目標燃焼時期θsを算出
する。
ステツプ104では回転角基準位置信号と燃焼時
期信号とから実燃焼時期θpを前述した方法にし
て算出する。ステツプ105では、ステツプ103で求
めた目標燃焼時期θsとステツプ104で求めた実燃
焼時期θpより誤差θERR＝θs−θpを算出する。ステ
ツプ106では、ステツプ105にて算出した誤差の正
負の判定を行なう。θs＞θpな場合θERR＞０とな
り、ステツプ109へ飛びデユーテイ（duty）比を
増加させ圧力調整弁５７のOFF時間を増加させ
てタイマピストン５１の位置を進角側に移動させ
る。又θs＜θpの場合θERR＜０となり、ステツプ
108へ飛びデユーテイ比を減少させ、圧力調整弁
５７のOFF時間を減少させて、タイマピストン
５１の位置を遅角側に移動させる。θs＝θpの場合
θERR＝０となりデユーテイ比は前回と同じ値を出
力する。すなわち目標値θsに対してθpが遅れてい
る場合は調整弁５７はOFF時間を長くしてタイ
マピストン高圧室Ｂの圧力を上げ、タイマピスト
ン５１を進角側へ移動させ燃焼時期すなわち噴射
時期を進め目標値に一致させる。以下圧力調整弁
制御周期毎にステツプ101から109の処理を繰り返
す。
なお、燃焼時期検出器２ｂとしては上述した構
造のもの以外に種々の構造のものが適用可能であ
り、例えば燃焼室の光を光フアイバ等により所定
位置まで導き、その後光−電気交換を行なうよう
にしてもよい。
次に本発明の他のものについて説明する。
第９図ないし第１２図はこの第２の発明の一実
施例を上述した如き第１の発明との相違を明らか
にするために表わした図であり、第９図は全体構
成を表わすブロツク図、第１０図は上記第１の発
明における燃焼時期検出器と置換される噴射時期
検出器を表わした噴射ポンプの要部の概略断面
図、第１１図は実噴射時期の算出の仕方を説明す
るためのタイムチヤート、第１２図は電気的制御
手段による処理を説明するためのフローチヤート
を示す。
本実施例の全体構成は第９図と第２図とを比較
すれば明らかな如く、燃焼時期検出器２ｂに代え
て噴射時期検出器８を備える点において相違する
ことを除けば、回転角基準位置検出器２ａを機関
回転数検出器と兼用させるなどその他の点におい
ては同様の構成がとられる。ここで噴射時期検出
器８は、第１０図に図示する如く、プランジヤス
プリングシート２３のリフト量を検出するリフト
検出センサとしての電磁ピツクアツプが用いら
れ、プランジヤ２４が燃料を分配圧送し始める時
期毎に第１１図C′のような噴射時期信号を発生す
る。なお第１０図図示の噴射ポンプにおける他の
構成要素は第３図図示の噴射ポンプにおけるもの
と同様である。なお、噴射時期検出器８として
は、他に、燃料噴射時の圧力変化を検出する圧電
素子を用いてもよい。
また実燃焼時期θpの算出に代る実噴射時期θ′p
の算出方法については、第１１図のタイムチヤー
トと第６図のタイムチヤートを比較すれば明らか
な如く、実噴射時期θ′pは上述した実燃焼時期θp
の同様に、オフセツト値θoに応じて、θ′p＝θo×
Tn／TN−θo、あるいはθ′p＝θo×Tn／TN＋θoか
ら求まり、実噴射時期θ′pの変化幅△θ′pに対して
上述の回転角θNは△θ′p＜θNなる関係を満足する
よう設定される必要がある。なお、第１１図にお
けるａ，ｂは第６図におけるａ，ｂと同一であ
り、またｄは噴射時期信号ｃを波形整形回路４２
により波形整形した後の信号である。
更に電気的制御手段による処理は第１２図に図
示する如きものであり、図中のステツプ103′にお
いては目標噴射時期θ′sを算出し、ステツプ104′に
おいては実噴射時期θ′pを算出するが、ステツプ
101′、102′、103′、104′、105′、106′、107′、1
08′、
109′はそれぞれ上述した第７図のフローチヤート
におけるステツプ101、102、103、104、105、
106、107、108、109に対応しており、同様な処理
が行なわれる。
以上説明した第１発明の燃料噴射時期制御装置
は、θO≦θP＜θN＋θOおよび、θPの変化幅△θP
がθN＞△θPを常に満たすように設定されている
ことから、機関１回転あたりに基準位置信号が複
数発生させられて、基準位置信号の発生周期
（TN）が短縮されたとしても、正規のTDCを基
準とする実燃焼時期（θP）の算出が保証される。
つまり、実際のTDCに対してθNずれたTDC点を
基準とするθPの算出が行われることが防止され
る。
したがつて、回転角基準位置検出器を機関回転
数検出器と兼用することによつて生ずる誤つた実
燃焼時期データの算出を未然に防止し、かつ機関
回転数データを十分に正確なものにしたため、部
品点数の減少、及び最適な燃料噴射を実現するこ
とが可能となる。
第２発明の燃料噴射時期制御装置は、θO≦θ′P
＜θN≦θOおよびθ′Pの変化幅△θ′PがθN＞△θ′P
を常に満たすように設定されていることから、機
関１回転あたりに基準位置信号が複数発生させら
れて、基準位置信号の発生周期（TN）が短縮さ
れたとしても、正規のTDCを基準とする実噴射
時期（θ′P）の算出が保証される。つまり、実際
のTDCに対してθNずれたTDC点を基準とする
θ′Pの算出が行われることが防止される。
したがつて回転角基準位置検出器を機関回転数
検出器と兼用することによつて生ずる誤つた実噴
射時期データの算出を未然に防止し、かつ機関回
転数データを十分に正確なものにしたため、部品
点数の減少、及び最適な燃焼噴射を実現すること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１ａ図は第１の発明の基本構成図、第１ｂ図
は第２の発明の基本構成図、第２図ないし第８図
は第１の発明の一実施例を示し、第２図はその全
体構成を表わすブロツク図、第３図は噴射ポンプ
の要部概略断面図、第４図は燃焼時期検出器及び
その取付状態を表わした断面図、第５図は噴射時
期調節手段の構造説明図、第６図は実燃焼時期の
算出方法を説明するタイミングチヤート、第７図
は電気的制御手段による処理を示すフローチヤー
ト、第８図は基本燃焼時期の２次元マツプを示す
図、第９図ないし第１２図は第２の発明の一実施
例における主要部分を示す図であり、第９図はそ
の全体構成を表わすブロツク図、第１０図は噴射
時期検出器とその取付状態を表わす噴射ポンプの
要部概略断面図、第１１図は実噴射時期の算出方
法を説明するタイミングチヤート、第１２図は電
気的制御手段による処理を示すフローチヤートで
ある。 １……運転状態検出器、２ａ……回転角基準位
置検出器、２ｂ……燃焼時期検出器、３……実燃
焼時期検出器、４……電気的制御手段、５……噴
射時期調節手段、６……噴射ポンプ、７……機関
（デイーゼル機関）、８……噴射時期検出器、９…
…実噴射時期検出器ｐ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ デイーゼル機関の運転状態を検出する運転状
    態検出器と、 燃料噴射ポンプの噴射時期を調整する噴射時期
    調整手段と、 燃料噴射ポンプのドライブシヤフトに設けら
    れ、機関回転の上死点（TDC）より所定角度
    （θO）オフセツトした位置を基準としてドライブ
    シヤフトの所定回転角（θN）毎に機関１回転あ
    たり複数個の基準位置信号を発生する記準位置信
    号発生手段と、 前記基準位置信号の発生周期（TN）に基づき
    機関回転数を算出する回転数算出手段と、 前記運転状態に基づき目標燃焼時期（θS）を
    算出する目標燃焼時期算出手段と、 前記機関に設けられ、機関回転の上死点付近の
    タイミングで実燃焼信号を発生する燃焼時期検出
    手段と、 前記基準位置信号の発生周期（TN）、実燃焼
    信号とその隣の基準位置信号との時間間隔
    （Tn）、前記基準位置信号の発生間隔回転角
    （θN）、及び前記所定角度（θO）に基づいて、実
    燃焼時期（θP）を算出する実燃焼時期算出手段
    と、 前記目標燃焼時期（θS）と前記実燃焼時期
    （θP）との誤差に応じて、この誤差を修正するよ
    うに前記噴射時期調整手段を制御する誤差修正制
    御手段とを備え、 θO≦θP＜θN＋θO、およびθPの変化幅△θPが
    θN＞△θPを常に満たすように設定したことを特
    徴とする燃料噴射時期制御装置。 ２ 前記噴射時期調整手段の調製幅△θMが前記
    回転角θNに対して△θM＜θNなる関係を満足す
    る上記特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射時期
    制御装置。 ３ デイーゼル機関の運転状態を検出する運転状
    態検出器と、 燃料噴射ポンプの噴射時期を調整する噴射時期
    調整手段と、 燃料噴射ポンプのドライブシヤフトに設けら
    れ、機関回転の上死点（TDC）より所定角度
    （θO）オフセツトした位置を基準としてドライブ
    シヤフトの所定回転角（θN）毎に機関１回転あ
    たり複数個の基準位置信号を発生する基準位置信
    号発生手段と、 前記基準位置信号の発生周期（TN）に基づき
    機関回転数を算出する回転数算出手段と、 前記運転状態に基づき目標噴射時期（θ′S）を
    算出する目標噴射時期算出手段と、 前記機関に設けられ、機関回転の上死点付近の
    タイミングで実噴射信号を発生する噴射時期検出
    手段と、 前記基準位置信号の発生周期（TN）、実噴射
    信号とその隣の基準位置信号との時期間隔
    （T′n）、前記基準位置信号の発生間隔回転角
    （θN）、及び前記所定角度（θO）に基づいて、実
    噴射時期（θ′P）を算出する実噴射時期算出手段
    と、 前記目標噴射時期（θ′S）と前記実噴射時期
    （θ′P）との誤差に応じて、この誤差を修正するよ
    うに前記噴射時期調整手段を制御する誤差修正制
    御手段とを備え、 θO≦θ′P＜θN＋θO、およびθ′Pの変化幅△θ′P
    がθN＞△θ′Pを常に満たすように設定したことを
    特徴とする燃料噴射時期制御装置。 ４ 前記噴射時期調整手段の調整幅△θMが前記
    回転角θNに対して△θM＜θNなる関係を満足す
    る上記特許請求の範囲第３項記載の燃料噴射時期
    制御装置。
JP58056343A 1983-03-31 1983-03-31 燃料噴射時期制御装置 Granted JPS59183043A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58056343A JPS59183043A (ja) 1983-03-31 1983-03-31 燃料噴射時期制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58056343A JPS59183043A (ja) 1983-03-31 1983-03-31 燃料噴射時期制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59183043A JPS59183043A (ja) 1984-10-18
JPH0563625B2 true JPH0563625B2 (ja) 1993-09-10

Family

ID=13024580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58056343A Granted JPS59183043A (ja) 1983-03-31 1983-03-31 燃料噴射時期制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59183043A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61286541A (ja) * 1985-06-13 1986-12-17 Diesel Kiki Co Ltd 燃料噴射ポンプの燃料噴射進角制御装置
EP0221832A3 (en) * 1985-11-07 1988-09-14 Ail Corporation Fuel injection control and timing and speed sensor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5720564A (en) * 1980-07-11 1982-02-03 Setsuo Yamanoi Pump utilizing height difference between plural floats on waving water
JPS57179346A (en) * 1981-04-28 1982-11-04 Nippon Denso Co Ltd Ignition timing controlling apparatus
JPS57200630A (en) * 1981-06-03 1982-12-08 Nippon Denso Co Ltd Injection timing controlling device for distribution-type fuel injection pump

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5720564A (en) * 1980-07-11 1982-02-03 Setsuo Yamanoi Pump utilizing height difference between plural floats on waving water
JPS57179346A (en) * 1981-04-28 1982-11-04 Nippon Denso Co Ltd Ignition timing controlling apparatus
JPS57200630A (en) * 1981-06-03 1982-12-08 Nippon Denso Co Ltd Injection timing controlling device for distribution-type fuel injection pump

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59183043A (ja) 1984-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5937808A (en) Valve timing control system for internal combustion engine
US6260524B1 (en) Valve timing control system for internal combustion engine
US5038737A (en) Control apparatus for an internal combustion engine
US4962739A (en) Fuel controller for an internal combustion engine
KR920007896B1 (ko) 내연기관의 통내 압력 검출장치
KR100356012B1 (ko) 내연기관용 제어장치
JP2562577B2 (ja) 内燃機関用アイドル運転制御装置
JP4816580B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH0563625B2 (ja)
JPH0118254B2 (ja)
JPS6055695B2 (ja) 燃料噴射時期制御装置
KR940004360B1 (ko) 연료 분사장치
JPH0777098A (ja) 内燃機関の燃料噴射時期制御装置
JPS59160046A (ja) 燃料噴射時期制御装置
JPS6065253A (ja) ディ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置
JP3279982B2 (ja) 燃料噴射量の制御方法及びその装置
JP2524788B2 (ja) デイ―ゼルエンジンのシ―ケンス式燃料噴射時期制御装置
JPS59176435A (ja) デイ−ゼル機関用噴射時期制御装置
JPS6232251A (ja) 燃料噴射量制御装置
JPH08246937A (ja) ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置
JP2600651B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2524784B2 (ja) デイ―ゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置
JPH0658194A (ja) 燃料噴射時期制御装置
JPS59190434A (ja) デイ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置
JP2782708B2 (ja) 燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置