JPS5915813B2 - シ−ト状材料の引取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート状材料の引取装置に関し、さら１０に詳
しくは、ゴム引き布等のシート状材料の端縁を所定の位
置まで自動的に引取るためのシート状材料の引取装置に
関するものである。

例えば、バイアスカットされた各ゴム引き布の端縁をス
プライス装置によつて自動的にスプライ１５ スする場
合、スプライス装置本体には、その構造上、材料自動移
動装置を組み込むことができないので、少なくとも最初
の１枚目のゴム引き布をコンベヤベルト等の材料自動装
置上まで移動すなわち引き取る必要がある。

クｏ ところが従来、この種のシート状材料の引取作業
は、作業員がシート状材料を直接手でつかみ、スプライ
ス装置の主要部の下を通過させてコンベア等の引取装置
上に乗るまで引つ張つて行くのが通例であつたが、この
手作業は面倒で時間もかかク５ る上に、シート状材料
がたとえば約３ｍ以上の広幅になると、シート状材料に
皺を生じることなく平行に移動させるのは極めて困難で
ある等の欠点があつた。

本発明は上述した問題点を解消すべく検討した３０結果
、導かれたものである。

従つて本発明の目的は、仕様の変更等によりシート状材
料の切断角度が変つても容易かつ適確に、少なくとも最
初の１枚目のシート状材料の端縁を、所定の位置まで自
動的に引き取ることができるシ３５−卜状材料の引取装
置を提供することにある。

以下本発明を実施例により図面を参照しつつ具体的に説
明する。第１図〜第４図は本発明の実施例からなるシー
ト状材料の引取装置で、第１図は一部を切欠した平面視
説明図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ矢視断面拡大説明図、第
３図は第１図Ｙ−Ｙ矢視断面拡大説明図、第４図は本シ
ート状材料の引取装置の作動を説明する一部を切欠した
平面視説明図である。

本発明の実施例からなるシート状材料の引取装置は、図
示したように、スプライサーテーブル１の一側端に位置
せしめてこのスプライサーテーブル１の軸線上に配置し
た引取りコンベヤ３と、前記スプライサーテーブル１の
上方にこのスプライサーテーブル１の軸線に対する角度
を変更可能に配置したスプライサーフレーム４と、前記
スプライサーテーブル１及びスプライサーフレーム４の
上方に位置せしめて配置した挟み装置移動機構Ｅと、こ
の挟み装置移動機構Ｅに設けられた複数個の挟み装置２
とから構成されている。そして、前記挟み装置移動機構
Ｅは、前記スプライサーフレーム４の回転中心Ａから等
間隔の位置ａ及びｂと、前記引取りコンベヤ３の上方に
臨ましめて配置した架台６に回転可能に軸着した回転バ
ー７の前記ａ及びｂと対応する位置ｃ及びｄのうち、ａ
（５ｄ及びｂとｃとをそれぞれスライドシヤフト５，５
により回転可能に連接し、これらスプライサーフレーム
４、スライドシヤフト５，５及び回転バー７が平行リン
クを形成するようにし、さらにこのスライドシヤフト５
，５に摺動部材８，８本実施例においてはスライドボー
ルボツクス８，８を介して摺動可能に摺動板８ａを取り
付けると共に、この各摺動板８ａに回転部材９及び１０
本実施例においてはベアリングポツクス９及び１０を介
して回転可能に渡し材１１及び１２を取り付けて構成さ
れている。

また前記複数個の挟み装置２は、前記渡し材１１及び１
２に間隔をおいて取り付けられ、前記渡し材１１及び１
２に回転摺動部材１９及び２０本実施例においてはスラ
イドボール１９及び２０を介して回転及び昇降可能に取
り付けたＬ字状の挟み板１３と、この挟み板１３に開閉
可能に設けた挟み板１４とから構成されている。

さらに説明すると、本装置により引取られるゴム引き布
等のシート状材料Ｍ（以下材料布Ｍ）は前記スブライス
テーブル１の上を材料流れ方向Ｓに給送され、第２図に
示す前記挟み装置２で引取られた後、引取コンベア３に
送られて挾み装置２から離される。

前記スプライサーフレーム４は前述したように、材料布
Ｍの切断角度に応じて回転中心Ａの回りに回転できる。

スプライサーフレーム４には２本の平行スライドシヤフ
ト５が相対運動可能に連結され、スライドシヤフト５の
反対端は架台６により支持された回転バー７の両端に相
対運動可能に連結してあり、回転バー７は回転中心Ｂの
回りに矢印のように回転できるｏしたがつて、スプライ
サーフレーム４、２本のスライドシヤフト５、および回
転バー７は、２本のスライドシヤフト５がスプライステ
ーブル１の進行方向中心線に対して互いに対称かつ平行
で、スプライサーフレーム４と回転バー７とが互いに平
行である平行四辺形の、いわゆる平行リンク状の挟み装
置移動機構Ｅを形成し、材料布Ｍの切断角度の変化に伴
なつてスプライサーフレーム４の角度を変えると、第４
図に示すように回転バー７も同じ角度に回転するが、ス
ライドシヤフト５は前後に平行移動するのみで、２本共
装置の中心線に平行のままであり、材料布Ｍの引取方向
、すなわち該材料布Ｍを挟持する挟み装置２の移動方向
は一定で、材料流れ方向Ｓと同じである。

スライドシヤフト５には摺動部材８，８本実施例におい
てはスライドボールボツクス８，８を介して摺動可能に
摺動板８ａを取り付けると共に、この摺動板８ａに回転
部材９，１０本実施例においてはベアリングボツクス９
，１０（第３図）を介して２本の渡し材１１，１２が回
転可能にスプライサーフレーム４と平行に横架され、渡
し材１１，１２はスプライサーフレーム４の動作に合わ
せてこれと平行に回転する。

第２図に示す挾み装置２は２本の渡し材１１，１２に沿
つて数ケ所設けられており、各挟み装置２は渡し材１１
，１２により相互に連結されている。

挟み装置２と各渡し材１，１，１２の連結部にはそれぞ
れ回転摺動部材１９，２０本実施例においてはスライド
ボール１９と２０を設けてあるので、スプライサーフレ
ーム４の動きに合せて渡し材１１，１２が動作しても渡
し材１１，１２の回転動作はスライドボール１９，２０
により吸収され、挟み装置２は前後に平行するのみで、
その方向は常に一定である。挟み装置２は、材料布Ｍを
挟持するためのＬ字状の挟み板１３とこの挟み板１３に
開閉可能に設けた挟み板１４を有し、シリンダ１５を作
動させると可動側の挟み板１４が支点１６を介して動作
してスプライステーブル１の乗上げ部１７上の材料布Ｍ
を固定側の挟み板１３との間に挟持する。

挟み装置２は材料布Ｍを離すときおよびその不使用時に
挟み装置２の全体を持ち上げておくためのシリンダ１８
を有している。挟み装置２は第２図〜第４図に示すよう
に、Ｃ，Ｄにおいて渡し材１１，１２の角度変化を吸収
するように、該渡し材１１，１２に連結され、しかも各
挟み装置のＣは他の挟み装置のＣと共にＣ，Ｃ′を結ぶ
直線上にあり、この直線はスプライサーフレーム４と平
行に第１図に示すＣ。

を中心として回転する。同様に、Ｄ，Ｄ′を結ぶ直線も
Ｄ。を中心にスプライサーフレーム４と平行に回転する
。ＣＯ，ＤＯはスプライサーフレーム４の回転中心Ａと
回転バー７の回転中心Ｂを結ぶ直線上、すなわちスプラ
イス装置の中心線上にある。したがつて、スプライサー
フレーム４、渡し材１１，１２が材料布の切断角度に応
じて角度を変化させられると、第４図に示すように複数
の挟み装置２は前後に平行に移動するので、挟み装置の
各挾み板１３，１４の先端を結ぶ線はそれに応じて材料
布Ｍの切断端部と平行な位置に追従するが、挟み装置２
の向いている方向は、渡し材１１，１２の回転動作が挟
み装置２の方向には影響を及ぼさないので、常に一定で
、材料流れ方向Ｓに対して平行である。次に、本装置の
作用について説明する。

材料布Ｍの切断角度が変化すると、第４図に示すように
これに伴ないスプライサーフレーム４の角度が変えられ
ると共に、回転バー７も同じ角度に回転するが、２本の
スライドシヤフト５は前後に平行に移動するだけで、２
本共装置の中心線に平行のままであり、材料布Ｍの引取
方向は常に材料流れ方向Ｓと同じである。そこで、材料
布Ｍを挟持して引取る挟み装置２の作用について説明す
ると、各挟み装置２は渡し材１１，１２との連結部のス
ライドボール１９，２０において渡し材１１，１２の回
転動作を吸収するよう連結されているので、材料布Ｍの
切断角度に応じてスプライサーフレーム４の角度を変化
させ、渡し材１１，１２が該スノプライサーフレーム４
の角度変化に追従してこれと平行に動作しても、これら
渡し材１１，１２はスライドボール１９，２０において
Ｃ，Ｄを中心に回転するので、渡し材１１，１２の回転
動作は挟み装置２に伝わらず、各挾み装置２は前後に平
行移動するのみである。

したがつて、各挟み装置２の向いている方向は常に一定
で、しかも材料布Ｍの流れ方向Ｓに対し平行であり、複
数の挟み装置２の各挟み板１３，１４の先端を結ぶ線は
材料布Ｍの切断端部と平行な関係にある。以上の状態に
おいて、材料布Ｍが材料流れ方向Ｓに沿つて送られて来
てスプライステーブル１の乗上げ部１７に乗り上げたと
き、各挟み装置２のシリンダ１５を作動させると、乗上
げ部１７の数ケ所の切欠き内に入り込んでいた挾み板１
４の先端部が支点１６を介して持ち上がり、該挟み板１
４と挟み板１３との間に材料布Ｍを挟み込む。このよう
にして材料布Ｍを挟持した挟み装置２は、挟み装置移動
機構Ｅの２本のスライドシヤフト５上を移動して〔後述
する１駆動手段（図示しない）により駆動される〕、引
取コンベア３まで移動させられるが、この挟み装置移動
機構は材料布Ｍの切断角度に応じてスプライサーフレー
ム４および回転バー７の角度を変化させても、２本のス
ライドシヤフト５が前後に平行に動作するのみであり、
しかも各挟み装置２の方向は常に一定で、材料流れ方向
Ｓに対し平行であるので、材料布Ｍを挟持した挟み装置
２は常に一定方向に移動させられ、したがつて、材料布
Ｍの引取方向も常に一定である。

挟み装置２で引取られた材料布Ｍは引取コンベア３で引
取れる位置まで来ると、挟み装置２から離され、次いで
自動貼り合せの連続作業に入ることになる。

挟み装置２から材料布Ｍを離す際には、シリンダ１５を
元に戻して挟み板１３と１４を開き、シリンダ１８を縮
めてスライドホール１９，２０を介して挟み装置全体を
上に持ち上げておけがよい。挟み装置２は不使用時にも
同様にして持ち上げておかれる。なお、挾み装置２の移
動時にこれを引つ張つて行く駆動手段としては、前記各
摺動板８ａあるいはスライドボールボツクス８に取り付
けられたモーターチエーン駆動、シリンダ駆動方式等、
適宜のものを採用できる。以上のように、本発明によれ
ば、材料の幅や角度が変つても、最初の１枚目の材料の
先端を引取装置の所定位置まで都合良く自動的に引取る
ことができるので、自動貼り合せの準備段階で手作業を
要することなく、円滑かつ良好な連続自動貼り合せが可
能となり、作業能率の向上、コストの軽減等の面で優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例からなるシート状材料
の引取装置で、第１図は一部を切欠した平面視説明図、
第２図は第１図Ｘ−Ｘ矢視断面拡大説明図、第３図は第
１図Ｙ−Ｙ矢視断面拡大説明図、第４図は本シート状材
料の引取装置の作動を説明する一部を切欠した平面視説
明図である。 １・・・・・・スプライステーブル、２・・・・・・挟
み装置、３・・・・・・引取コンベア、４・・・・・・
スプライサーフレーム、５・・・・・・スライドシヤフ
ト、６・・・・・・架台、７・・・・・・回転バ一、８
・・・・・・摺動部材（スライドボールボツクス）、８
ａ・・・・・・摺動板、９，１０・・・・・・回転部材
（ベアリングボツクス）、１１，１２・・・・・・渡し
材、１３，１４・・・・・・挟み板、１５，１８・・・
・・・シリンダ、１９，２０・・・・・・回転摺動部材
（スライドボール）、Ｅ・・・・・・挟み装置移動機構
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプライサーテーブル１の一側端に位置せしめてこ
   のスプライサーテーブル１の軸線上に配置した引取りコ
   ンベヤ３と、前記スプライサーテーブル１の上方にこの
   スプライサーテーブル１の軸線に対する角度を変更可能
   に配置したスプライサーフレーム４と、前記スプライサ
   ーテーブル１及びスプライサーフレーム４の上方に位置
   せしめて配置した挾み装置移動機構Ｅと、この挾み装置
   移動機構Ｅに設けられた複数個の挾み装置２とからなり
   、前記挾み装置移動機構Ｅは、前記スプライサーフレー
   ム４の回転中心Ａから等間隔の位置ａ及びｂと、前記引
   取りコンベヤ３の上方に臨ましめて配置した架台６に回
   転可能に軸着した回転バー７の前記ａ及びｂと対応する
   位置ｃ及びｄのうち、ａとｄ及びｂとｃとをそれぞれス
   ライドシャフト５、５により回転可能に連接し、これら
   スプライザーフレーム４、スライドシャフト５、５及び
   回転バー７が平行リンクを形成するようにし、さらにこ
   のスライドシャフト５、５に摺動部材８、８を介して摺
   動可能に摺動板８ａを取り付けると共に、この各摺動板
   ８ａに回転部材９及び１０を介して回転可能に渡し材１
   １及び１２を取り付けて構成され、また前記複数個の挾
   み装置２は、前記渡し材１１及び１２に間隔をおいて取
   り付けられ、前記渡し材１１及び１２に回転摺動部材１
   ９及び２０を介して回転及び昇降可能に取り付けたＬ字
   状の挾み板１３と、この挾み板１３に開閉可能に設けた
   挾み板１４とから構成したことを特徴とするシート状材
   料の引取装置。