JP2000052208A - Ｈ型鋼の黒皮の自動剥がし機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｈ型鋼の黒皮を剥がす作業を自動化すること
にある。 【解決手段】 円筒状の研磨ローラを対向配置させてＨ
型鋼１００の上下各フランジ部１０１、１０２の外面と
内面およびウエブ１０３の両面を自動的に研磨する自動
研磨具１０、２０、３０を設ける。下側フランジの自動
研磨具１０では、対の研磨ローラ１１ａ、１１ｂの一方
１１ａを回動アーム１３の回動端に取り付けて、両研磨
ローラをバネで引き寄せて両者で研磨部の両面を押圧し
て研磨する。押圧力の調整はバネ圧を調整して行う。フ
ランジ部の研磨の際に、Ｈ型鋼１００を送る自動送り機
構を設け、ウエブ１０３の自動研磨具３０を、昇降機構
８０によってウエブ表面に沿って両フランジ間を昇降さ
せて、全ての研磨領域を自動的に研磨させる。上側フラ
ンジの自動研磨具２０を昇降機構７０によって昇降させ
て、Ｈ型鋼１００の高さ寸法の変化に対応する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｈ型鋼のフラン
ジ部およびウエブ表面の黒皮（酸化皮膜）を剥がすため
の自動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すＨ型鋼１００は、それらを接
合する場合、その端部を突き合わせ、両Ｈ型鋼１００、
１００に跨がって、前記端部のウエブ１０３の両面とフ
ランジ部１０１、１０２の外面と内面に鋼板を当てが
い、その鋼板によってウエブ１０３又はフランジ部１０
１、１０２を挟んで、それらをボルトで締結して接合す
る。

【０００３】その場合、その鋼板が当てがわれるフラン
ジ部１０１、１０２およびウエブ１０３の表面は、鋼板
の表面が完全に密着してボルトの締結力が効果的に作用
するように平滑な面でなければならない。

【０００４】しかしながら、型鋼のメーカーから搬入さ
れてきたＨ型鋼１００の表面は黒皮（酸化皮膜）が生成
した状態のままであるので、それによる細かな凹凸が存
在する。従って、上記したように、鋼板を当ててボルト
で締結する前に、その部分を平滑にする必要があるが、
従来、その作業は、図７に示すような円柱状の研磨ロー
ラ２０１を備えた手動の剥がし工具２００を用いて行っ
ていた。図のＨ型鋼１００の鎖線のハッチングの部分が
研磨対象域である。フランジ部１０１、１０２およびウ
エブ１０３の穴Ｂはボルト締結用のばか穴である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな手動工具による剥がし作業は効率が悪く、作業者に
よって削り具合にバラツキが生じ、ウエブ１０３の両
面、および、フランジ部１０１、１０２の外面と内面１
０１ａ、１０２ａの間の平行度がでなかったり、黒皮を
削り過ぎてしまったり、という仕上がり具合の不具合も
生じる。

【０００６】また、作業中に、削り取った黒皮の粉塵が
空気中を漂うので、作業者がこれを吸うと健康に悪影響
を及ぼすということもあり、二重の意味で作業性が悪
い。

【０００７】そこで、この発明の課題は、Ｈ型鋼の黒皮
を剥がすための作業が効率よく、作業衛生上も良好に行
え、仕上がり具合の上でも、研磨部の平行度がバラツキ
無く正確に出せ、黒皮の削り過ぎがないようにするため
に、その自動機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明のＨ型鋼の黒皮の自動剥がし機は、Ｈ型鋼
のウエブの両面を研磨する研磨具と、前記上下各フラン
ジ部の外面と内面を研磨する研磨具がそれぞれ自動で動
作する構成とし、各研磨具を、円筒状の研磨ローラを対
向配置して、研磨部の両面を押圧しながら研磨するもの
とし、その研磨ローラの押圧力を調整可能としたのであ
る。

【０００９】押圧する機構としては、少なくとも一方の
ローラを回動アームの回動端に取り付け、対向するロー
ラとの間にバネを掛けるような構成をとることができ
る。この場合、押圧力の調整はバネ圧を変えることによ
り行える。

【００１０】フランジ部の研磨の際に、Ｈ型鋼の自動送
りを行う送り機構を設けて、研磨領域の全てに渡って自
動的に研磨ができるようにする。

【００１１】また、ウエブの両面を研磨する研磨具を、
ウエブに対し、ウエブ表面に沿って両フランジ間を自動
的に相対移動させる移動機構を備えて、研磨領域の全て
に渡って自動的に研磨ができるようにする。

【００１２】さらに、上下のフランジ部を研磨する研磨
具の対向間隔を可変にして、Ｈ型鋼の高さの寸法変化に
対応できるようにする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
Ｈ型鋼の黒皮の自動剥がし機の実施の形態を説明する。
図１に示すこの装置１は矩形のフレーム２内に、自動的
に動作する三つの自動研磨具１０、２０、３０と、それ
らの自動研磨具の位置までＨ型鋼１００を搬送する搬送
部４０および研磨の際にＨ型鋼１００を自動的に送り込
んでゆく自動送り機構５０を有する。

【００１４】以下、機構の説明を進めるにあたり、装置
１へのＨ型鋼１００の搬入の方向でもって装置１の左右
方向とする。すなわち、図１において、前記搬送部４０
が装置内に進入する側の面が装置１の左側面であり、以
下、図３は装置１の正面、図５、図６はそれぞれ装置１
の左側面と右側面を示す。また、図４は装置１の高さ方
向中間位置から見た平面図である。図２は、前記三組の
研磨具１０、２０、３０の研磨ローラ１１、２１、３１
と搬送部４０の搬送ローラ４１の一部のみを取り出し
て、その配設を示した模式図である。Ｈ型鋼１００は、
図１乃至図３に示すように、搬送ローラ４１の上に載置
されて、作業位置まで人手で押して送りこまれる。

【００１５】研磨の作業位置に達すると、図２に示すよ
うな位置取りで配設された三つの自動研磨具１０、２
０、３０によって研磨される。

【００１６】一つ目はＨ型鋼１００の図の下側のフラン
ジ１０１を研磨するもの１０、二つ目は上側のフランジ
１０２を研磨するもの２０、三つ目はウエブ１０３を研
磨するもの３０であり、フランジの研磨具１０、２０は
上下に対向配置された二つの研磨ローラ１１ａ、１１ｂ
（以下、まとめて言う時は１１で代表）、２１ａ、２１
ｂ（以下、まとめて言う時は２１で代表）を有し、ウエ
ブ１０３の研磨具はウエブ１０３の両側において対向す
る二つの研磨ローラ３１、３１を有している。それらの
研磨ローラ１１、２１、３１でフランジ１０１、１０２
またはウエブ１０３を挟んで押圧しながら、それぞれの
両面を同時に研磨する。フランジの研磨ローラ１１、２
１は、フランジ１０１、１０２の内面側１０１ａ、１０
２ａ（図７参照）に対応するもの１１ａ、２１ａ（以
下、単に内面研磨ローラ１１ａ、２１ａという）がウエ
ブ１０３の両側に別れて対向している。

【００１７】このフランジを研磨する上下の自動研磨具
１０、２０の内、上側フランジの自動研磨具２０は、Ｈ
型鋼１００の高さ寸法の変化に対応できるよう、昇降機
構７０に取り付けられて昇降可能となっている。その昇
降機構７０の詳細は後述する。

【００１８】また、ウエブの自動研磨具３０も、ウエブ
１０３の研磨方向、すなわち、Ｈ型鋼１００の高さ方向
に沿って、研磨領域の全てが研磨できるよう、昇降機構
８０に取り付けられて昇降可能となっている。その昇降
機構８０の詳細も後述する。

【００１９】図２および図４に示すように、前記フラン
ジ１０１、１０２を研磨する研磨ローラ１１、２１の手
前には、そのフランジ１０１、１０２の研磨の際にＨ型
鋼１００の送りを自動的に行う自動送り機構５０が設け
られている。先ず、この自動送り機構５０についてしば
し説明する。

【００２０】この自動送り機構５０は、図４に示すよう
に、ウエブ１０３を挟んで装置１の正面側と背面側に位
置し、垂直軸の回りに回転する二つの送りローラ５１、
５６を有する。各送りローラ５１、５６は上下に間隔を
おいた合同な二枚の円板からなる。その内、図４の下側
のローラ、すなわち、装置正面側のローラ５１は、その
回転軸５１ｃが搬送部４０のフレーム４２の装置正面側
の側壁４２ａの内面の軸受に受けられており、回転軸５
１ｃには前記ローラ５１の二枚の円板の間にスプロケッ
ト５２が取り付けられている。このスプロケット５２に
は、フレーム４２の装置正面側の側壁４２ａの外面に固
定されたモータ５３の出力軸に取り付けられたスプロケ
ット５４との間にチェーン５５が噛み合わされており、
装置正面側のローラ５１は、このモータ５３の駆動によ
るチェーン伝動によって回転する。

【００２１】他方、図の上側のもう一方のローラ、すな
わち、装置背面側のローラ５６は、帯板をコ字状に折り
曲げたアーム５９の、その「コ字」の対向面間に設けら
れた垂直軸５７に取り付けられて、その垂直軸５７の回
りに回転可能となっている。そのアーム５９は、「コ
字」の下面が「くの字」状に延設されており、その延設
開始部、すなわち、「くの字」の折れ曲がり位置で垂直
軸５８に取り付けられて、その垂直軸５８の回りに回転
可能となっている。そして、「くの字」の延設端がＨ型
鋼１００の搬送方向に平行な進退軸を有するシリンダ６
０のロッド６１に接続されている。

【００２２】以上がフランジ部の研磨の際のＨ型鋼１０
０の自動送り機構５０の構成であるが、送りの際には前
記シリンダ６０のロッド６１を後退させる。そうする
と、前記「コ字」のアーム５９が、その回転軸（垂直
軸）５８の回りに図４の時計方向に回転して、アーム５
９に取り付けられた装置背面側のローラ５６がウエブ１
０３を押圧するようになる。この時、装置正面側のロー
ラ５１は回転軸５２が固定されているので、ウエブ１０
３は両ローラ５１、５６に挟まれる。そして、チェーン
（５５）伝動で回転する装置正面側のローラ５１の先導
により、両ローラ５１、５６の摩擦によって送られるこ
とになる。その場合、前記シリンダロッド６１の後退量
が大きい程、装置背面側のローラ５６がウエブ１０３を
押圧する力が大きくなり、摩擦力も大きくなるので、重
量のあるＨ型鋼１００の場合には、この押圧力を大きく
して送ることができる。次に、前記した三つの自動研磨
具１０、２０、３０それぞれの詳細な説明に移る。

【００２３】先ず、Ｈ型鋼１００の下側フランジの自動
研磨具１０について説明する。このものは、図４に示す
ように、搬送ローラ４１の最終位置のものの右隣に配設
されており、前記内面研磨ローラ１１ａと、フランジの
下方に位置してフランジの外面を研磨する外面研磨ロー
ラ１１ｂ（図４では、この１１ｂは図の煩雑さを避ける
ため省略している）が上下に対向配置されており、両者
１１ａ、１１ｂでフランジ１０１を挟んで押圧しながら
それぞれの表面を研磨する。

【００２４】内面研磨ローラ１１ａはウエブ１０３の両
側に分かれて配設されており、ウエブ１０３の両側のフ
ランジ１０１が一挙に研磨されるようになっている。そ
の二つの内面研磨ローラ１１ａ、１１ａの回転軸１２は
搬送部４０のフレーム４２の側面から突出したところ
で、そのフレーム４２の側面に沿って一端が回転可能と
なったアーム１３の揺動端で受けられており、そのアー
ム１３から突出した部分にはタイミングプーリ１４が取
り付けられている。アーム１３の回転軸１３ａはフレー
ム４２の側面の軸受で受けられており、その回転軸１３
ａのフレーム４２から突出した部分には二つのタイミン
グプーリ１５ａ、１５ｂが並列して取り付けられてい
る。そのタイミングプーリのフレーム寄りのもの１５ａ
と前記アーム１３の回動端側で突出している研磨ローラ
１１ａの回転軸１２のタイミングプーリ１４との間にタ
イミングベルト１６が掛け回されている。

【００２５】また、図３において、アーム１３の回転軸
１３ａの左斜め下の位置のフレーム４２に、その回転軸
１３ａに平行に中間軸１７が配設されており、その中間
軸１７のフレーム４２壁面からの突出部には二つのタイ
ミングプーリ１８ａ、１８ｂが取り付けられている。こ
の内の外寄りのタイミングプーリ１８ｂと前記アーム１
３の回転軸１３ａの外寄りのタイミングプーリ１５ｂと
の間にタイミングベルト１９が掛け回されている。

【００２６】さらに、この中間軸１７のフレーム寄りの
タイミングプーリ１８ａには、搬送部４０のフレーム４
２の下面に設けられたモータ４３の出力軸のタイミング
プーリ４４との間にタイミングベルト４５が掛け回され
ている。

【００２７】従って、モータ４３の出力軸が回転する
と、上記三つのタイミングベルト１６、１９、４５を介
したベルト伝動機構により、前記アーム先端のタイミン
グプーリ１４が回転し、その回転軸に取り付けられた研
磨ローラ１１ａが回転する。

【００２８】次に、フランジの下側に位置する外面研磨
ローラ１１ｂについて説明する。この研磨ローラ１１ｂ
は回転軸が搬送部４０のフレーム４２の装置背面側側壁
４２ｂから突出しており、その突出端にタイミングプー
リ３が取り付けられている。このタイミングプーリ３に
は、フレーム４２の下面に設けられたモータ４の出力軸
のタイミングプーリ５との間にタイミングベルト６が掛
け回されており、外面研磨ローラ１１ｂは、このモータ
４の駆動により、タイミングベルト６によるベルト伝動
機構で回転する。

【００２９】この外面研磨ローラ１１ｂの回転軸の軸受
と前記アーム１３の揺動端にはバネの引っ掛け金具が取
り付けられており、両金具にバネ７が引っ掛けられて、
アーム１３の揺動端に取り付けられた内面研磨ローラ１
１ａは常に外面研磨ローラ１１ｂの側に付勢されてい
る。

【００３０】すなわち、フランジ１０１は、このバネ７
により、上下の研磨ローラ１１ａ、１１ｂに挟まれて押
圧されて研磨されるので、このバネ圧を調節することに
より黒皮の厚み方向の研磨量が調整できる。

【００３１】以上が下側フランジの自動研磨具１０であ
るが、上側フランジの自動研磨具２０は、前記したよう
に、Ｈ型鋼１００の高さ寸法の変化に対応できるよう昇
降機構７０によって昇降する。自動研磨具２０そのもの
は前記下側フランジの自動研磨具１０と同様であるの
で、それについての、図における符号の付加と説明は省
略し、以下、上側フランジの自動研磨具２０の昇降機構
７０について説明する。図１乃至図３に示すように、装
置１のフレーム２の上面には垂直方向に電動シリンダ７
１が据えつけられており、そのロッド７２の先端にコ型
鋼７３が取り付けられており、上側フランジの自動研磨
具２０はこのコ型鋼７３に装着されている。コ型鋼７３
は、この電動シリンダ７１の駆動により昇降し、従っ
て、上側フランジの自動研磨具２０が昇降する。コ型鋼
７３の周囲には四本のガイド軸７４が立設されており、
コ型鋼７３の左右の側面のそれぞれから両側に突設され
たスライドリング７５がこのガイド軸７４に挿嵌されて
おり、上側フランジの自動研磨具２０は、このガイド軸
７４をガイドにして昇降する。こうして、この昇降機構
７０により、上側フランジの自動研磨具２０を昇降させ
て研磨対象となるＨ型鋼の高さ寸法の変化に対応させ
る。

【００３２】最後にウエブの自動研磨具３０について説
明する。前記したように、この自動研磨具３０もウエブ
１０３の研磨領域の上下方向の全てに渡って研磨ができ
るよう、昇降機構８０によって昇降する。この昇降機構
８０にあっては、図６に示すように、装置内上方に駆動
用のモータ８１が据えつけられており、そのモータ８１
の出力軸に取り付けられたスプロケット８２を含む垂直
面に沿って、そのスプロケット８２と三つの従動スプロ
ケット８３にチェーン８４が噛み合わされて、長方形ル
ープのチェーン伝動機構が形成されている。そのチェー
ン８４の途中に箱体８５が取り付けられており、このチ
ェーン伝動によって箱体８５が昇降する。

【００３３】ウエブの自動研磨具３０はこの箱体８５の
昇降によって昇降し、昇降の際、箱体８５の前後に立設
された垂直軸８６をガイドにして昇降する。

【００３４】その自動研磨具３０は、図６に示すよう
に、左右対称に配設され、垂直面に沿って揺動自在とな
った二つのアーム３２、３２の先端に研磨ローラ３１、
３１が取り付けられている。図３に示すように、アーム
３２の回転軸３２ｃには二つのタイミングプーリ３２
ａ、３２ｂが並列して取り付けられており、その内の一
方３２ａと前記研磨ローラ３１の回転軸３１ｃの他端に
取り付けられたタイミングプーリ３１ａとの間にタイミ
ングベルト３３が掛け回されている。

【００３５】箱体８５の底には、図６に示すように、各
研磨ローラ３１に対応してモータ３４が据えつけられて
おり、このモータ３４の出力軸に取り付けられたタイミ
ングプーリ３４ａと前記アーム３２の回転軸３２ｃに取
り付けられたタイミングプーリの他方のもの３２ｂとの
間にもタイミングベルト３５が掛け回されている。従っ
て、アーム３２の先端に取り付けられた研磨ローラ３１
は二つのタイミングベルト３３、３５の伝動機構により
モータ３４の駆動によって回転する。

【００３６】また、図３および図６に示すように、左右
のアーム３２、３２はリンク機構３６を介してシリンダ
３７のロッド３７ａに接続されており、そのシリンダ３
７を作動させると、左右のアーム３２がともに内向き、
または外向きに回動する。

【００３７】シリンダ３７を動作させて両アーム３２を
内向きに回動させると、両研磨ローラ３１がウエブ１０
３を挟むことになるので、このシリンダ３７のロッド３
７ａの進退量を調節することにより、両研磨ローラ３１
のウエブ１０３を挟む力を調節して研磨量を調節するこ
とができる。

【００３８】以上がこの発明の実施の形態のＨ型鋼の黒
皮の自動剥がし機の構成であるが、その構成以外に、上
記各研磨具、機構、および、各機構同士の間には種々の
センサが配設されていて、そのセンサによって、各機構
の動作を検知し、その結果に基づいて、次の動作の開
始、他の機構の開始、停止が指示される。そのセンサに
ついては、次の装置１の動作の説明の中で逐次行ってゆ
くことにし、以下、装置１の動作の説明に移る。

【００３９】先ず、Ｈ型鋼１００を搬送ローラ４１の上
に載置して、前記Ｈ型鋼の自動送り機構５０の両送りロ
ーラにウエブ１０３を挟ませて、上下のフランジ１０
１、１０２がそれぞれの自動研磨具１０、２０の研磨ロ
ーラに挟まれる位置まで送り込む。その際、自動送り機
構５０の両送りローラ５１、５６のウエブ１０３を挟む
力を予め調整しておく。その調整は前記したシリンダ６
０のロッド６１の進退量による。

【００４０】そして、その送りローラ５１、５６にＨ型
鋼１００を挟ませた際に、大きな傾きがないようにして
さらに手で少し送り込む。その送り込んだ位置には、Ｈ
型鋼１００を検知するセンサが設けられており、その検
知信号に基づいて送りローラ５１、５６と上下のフラン
ジの研磨ローラ１１、２１が回転する。

【００４１】以降は、自動送り機構５０がＨ型鋼１００
を自動的に送りこみ、上下のフランジ１０１、１０２の
内外両面が自動的に研磨されてゆく。

【００４２】送りローラ５１、５６がさらにＨ型鋼１０
０を送り込み、前側（先頭側）のウエブ１０３の研磨領
域が研磨ローラ３１の長さ方向に完全に含まれるような
位置に達すると、その状態をセンサが検知して、その検
知信号に基づいて、送りローラ５１、５６と上下のフラ
ンジの研磨ローラ１１、２１の回転が停止し、同時に、
シリンダ３７が動作してリンク機構３６を介してウエブ
の研磨ローラ３１がウエブ１０３を挟み込む。

【００４３】続いて、モータ３４の駆動により研磨ロー
ラ３１が回転し、同時に、モータ８１の駆動により箱体
８５の上昇が始まり、ウエブ１０３の研磨を行ってゆ
く。

【００４４】ウエブの研磨ローラ３１が上死点に達して
研磨を終了すると、これをセンサが検知し、その検知信
号に基づいて、シリンダ３７が動作して研磨ローラ３１
によるウエブ１０３の押圧を解除する。研磨ローラ３１
がウエブ１０３から離れると、続いて下降して原点位置
（下死点）に復帰する。

【００４５】研磨ローラ３１が原点位置に復帰すると、
それをセンサが検知して、その検知信号に基づいて、送
り機構５０の両送りローラ５１、５６が逆回転してＨ型
鋼１００を後退させる。

【００４６】Ｈ型鋼１００が送り機構５０の両ローラ５
１、５６を通過し、それらによる押圧から解除されたと
ころで、その状態をセンサが検知する。その検知信号に
よって、送り機構５０の従動ローラ５６の作動アーム５
９が図４の反時計回りに回転して従動ローラ５６がＨ型
鋼１００から遠ざかる。

【００４７】最後に手作業でＨ型鋼１００をフランジの
自動研磨具１０、２０から遠ざける。そして、Ｈ型鋼１
００を完全に自動研磨具１０、２０から離した場所でＨ
型鋼１００の前側と後側を反転させ、上記した前側の研
磨工程と同じ要領で、Ｈ型鋼１００の後側についてフラ
ンジ１０１、１０２とウエブ１０３の研磨を行う。

【００４８】なお、図示はしていないが、この装置１の
フレーム２の側面は透明の樹脂板もしくは樹脂シートで
覆われており、研磨の際の粉塵が周囲に飛散しないよう
になっている。そして、研磨作業そのものも上記のよう
に自動的に行われるので、手作業の場合のように、作業
者が研磨の際の粉塵を大量に吸い込むといったことがな
い。

【００４９】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、Ｈ
型鋼の黒皮（酸化皮膜）を剥がすための自動機を発案し
たので、それを用いれば、黒皮を剥がす作業が効率良
く、かつ、作業環境の良好な状態で行え、研磨されるウ
エブ両面やフランジの外面と内面の間の平行度も精度よ
くバラツキ無く出すことができ、黒皮を削り過ぎること
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態を示す斜視図

【図２】実施形態における研磨ローラの配置を示した模
式図

【図３】実施形態を示す正面図

【図４】実施形態を示す平面図

【図５】実施形態を示す左側面図

【図６】実施形態を示す右側面図

【図７】従来例を示す斜視図

【符号の説明】

１ 装置 ２ 装置のフレーム ７ バネ １０ 下側フランジの自動研磨具 １１ 下側フランジの研磨ローラ ２０ 上側フランジの自動研磨具 ２１ 上側フランジの研磨ローラ ３０ ウエブの自動研磨具 ３１ ウエブの研磨ローラ ４０ 搬送部 ４１ 搬送ローラ ５０ 送り機構 ５１、５６ 送りローラ ７０ 上側フランジの自動研磨具の昇降機構 ８０ ウエブの自動研磨具の昇降機構 １００ Ｈ型鋼 １０１ 下側フランジ １０２ 上側フランジ １０３ ウエブ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｈ型鋼のウエブの両面と上下各フランジ
   部の外面と内面の部分の黒皮を剥がすための自動機であ
   って、 前記ウエブの両面を研磨する研磨具と、前記上下各フラ
   ンジ部の外面と内面を研磨する研磨具が自動で動作する
   ようになったＨ型鋼の黒皮の自動剥がし機。
2. 【請求項２】 前記フランジ部の研磨の際に、Ｈ型鋼の
   送りを自動で行う送り機構を備えたことを特徴とする請
   求項１に記載のＨ型鋼の黒皮の自動剥がし機。
3. 【請求項３】 前記ウエブの両面を研磨する研磨具を、
   ウエブに対し、ウエブ表面に沿って両フランジ間を自動
   的に相対移動させる移動機構を備えたことを特徴とする
   請求項１又は２に記載のＨ型鋼の黒皮の自動剥がし機。
4. 【請求項４】 前記両フランジ部を研磨する研磨具の対
   向間隔が可変となっていることを特徴とする請求項１か
   ら３のいずれかに記載のＨ型鋼の黒皮の自動剥がし機。
5. 【請求項５】 前記各研磨具が対向配置された円筒状の
   研磨ローラで研磨部の両面を押圧しながら研磨するもの
   であり、その研磨ローラの押圧力が調整可能となってい
   ることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の
   Ｈ型鋼の黒皮の自動剥がし機。