JPS59154657A - 光デイスク用ヘツド位置決め装置 - Google Patents
光デイスク用ヘツド位置決め装置Info
- Publication number
- JPS59154657A JPS59154657A JP2693583A JP2693583A JPS59154657A JP S59154657 A JPS59154657 A JP S59154657A JP 2693583 A JP2693583 A JP 2693583A JP 2693583 A JP2693583 A JP 2693583A JP S59154657 A JPS59154657 A JP S59154657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- servo
- servo loop
- loop circuit
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08523—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with both tracking and focusing pull-in
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明しｊｌ、光ディスクのヘッド位ｆｆｔ、決め装置
に１ｔ１．１する。、 イノ）′−来の光ディスク駆動装置は、Ｑｉ望のトラッ
ク＼の一＼ツド荀箔決め動作（アクセス動作）をアクセ
ス動作と称Ｊ−る制御機第１へによって行う３、このア
クセ゛へりにて粗アクセスを１］い、アクセッサの動作
長Ｊ′１′な、このアクセッサに搭載されているヘッド
によりトラック番号を読み取り、所望トラック番号との
比較により一致であれば読取り又は墾１込み動作を行う
。不一致であれば、アクセンサにより位置補正動作を行
う。アクセスタイムは、この位置補正動作の回数を少な
くすることにより、短縮することができる。
に１ｔ１．１する。、 イノ）′−来の光ディスク駆動装置は、Ｑｉ望のトラッ
ク＼の一＼ツド荀箔決め動作（アクセス動作）をアクセ
ス動作と称Ｊ−る制御機第１へによって行う３、このア
クセ゛へりにて粗アクセスを１］い、アクセッサの動作
長Ｊ′１′な、このアクセッサに搭載されているヘッド
によりトラック番号を読み取り、所望トラック番号との
比較により一致であれば読取り又は墾１込み動作を行う
。不一致であれば、アクセンサにより位置補正動作を行
う。アクセスタイムは、この位置補正動作の回数を少な
くすることにより、短縮することができる。
かかる従来例を第１図に示す。ヘッド１は光デイスク用
ヘッドであｐ１該ヘッド１の位置決めは、アクセッサ２
が行う。アクセス制御回路９は、アクセス用のトランク
アドレス及びそのトランク内の該当セクタの指示を外部
情報Ａとして取込み、且つヘッド】の位置を示す情報Ｂ
を取込み、情報Ｂが情報Ａのトラックアドレスと一致す
るまでｌ・シックアドレスを出力し続ける。６冒が送り
遣発生回路８は、アクセス制御回路９の出力であるトラ
ックアドレスを取込み、ヘッド１をその該当トラックに
移動させるまでの送り鼠を設定し出力する。
ヘッドであｐ１該ヘッド１の位置決めは、アクセッサ２
が行う。アクセス制御回路９は、アクセス用のトランク
アドレス及びそのトランク内の該当セクタの指示を外部
情報Ａとして取込み、且つヘッド】の位置を示す情報Ｂ
を取込み、情報Ｂが情報Ａのトラックアドレスと一致す
るまでｌ・シックアドレスを出力し続ける。６冒が送り
遣発生回路８は、アクセス制御回路９の出力であるトラ
ックアドレスを取込み、ヘッド１をその該当トラックに
移動させるまでの送り鼠を設定し出力する。
モータ駆動回路７は、その送り量を取込みモータ駆動を
行う。アクセッサ２にはモータが搭載され、該モーりが
ヘッド１の移動を行わせる。かかるアクセツサ２による
ヘッドｌの移動によって、帰還情報である現実のヘッド
位置、情報Ｂと指示トランクアドレスとが一致した時に
はアクセス制御回路９は子の動作を停止し、こｈによっ
て該当トラックアドレスへの、ヘッドｌのアクセスは終
了する。
行う。アクセッサ２にはモータが搭載され、該モーりが
ヘッド１の移動を行わせる。かかるアクセツサ２による
ヘッドｌの移動によって、帰還情報である現実のヘッド
位置、情報Ｂと指示トランクアドレスとが一致した時に
はアクセス制御回路９は子の動作を停止し、こｈによっ
て該当トラックアドレスへの、ヘッドｌのアクセスは終
了する。
但し２、このアクセスは、粗アクセスであシ、更に微ア
クセスを必要とする。
クセスを必要とする。
微シ′クセスは、サーボループ回路４がその役割を果た
す。サーボループ回路４は、ヘッド方式がリニアアクチ
ュエータ方式である故に設けた回路であり、微少位置制
御、即ち、ヘッド１のフォローイング動作を行う。この
フォローイング動作は、−１−１−フォー−カス制御と
トラッキングサーボ制御との２つの動作より成る。
す。サーボループ回路４は、ヘッド方式がリニアアクチ
ュエータ方式である故に設けた回路であり、微少位置制
御、即ち、ヘッド１のフォローイング動作を行う。この
フォローイング動作は、−１−１−フォー−カス制御と
トラッキングサーボ制御との２つの動作より成る。
第２図、第３図でフォローイング動作を説明する。第２
図はトラッキングサーボ制御の様子を示う３、ヘッド１
は、ヘッド本体支持部１０を持ち、該支持部本）は図の
四角形の点線領域内（横）を移動できる１、この点線内
の移動は位置合せのための微詩整であり、連結する駆動
軸１２を矢印方向に移動させることによって微調整を１
°ｊつ。
図はトラッキングサーボ制御の様子を示う３、ヘッド１
は、ヘッド本体支持部１０を持ち、該支持部本）は図の
四角形の点線領域内（横）を移動できる１、この点線内
の移動は位置合せのための微詩整であり、連結する駆動
軸１２を矢印方向に移動させることによって微調整を１
°ｊつ。
第３図は、オートフォーカス制御の様子を示す。
レーザ光源１：３（レンズを含む）はボイスコイル１４
によって支持され、このボイスコイル１４の上下動によ
ってレーザ光源１３も上下動する。このレーザ光源の上
下動によって焦点合せを行うことができ、いわめるオー
１−フォーカス制御を達成できる。
によって支持され、このボイスコイル１４の上下動によ
ってレーザ光源１３も上下動する。このレーザ光源の上
下動によって焦点合せを行うことができ、いわめるオー
１−フォーカス制御を達成できる。
サーボループ回路４によるフォローイング動作は、ヘッ
ドドライバ３を介して行う。
ドドライバ３を介して行う。
更に、位置合せ終了後、動作モード制御回路１０は、読
出しくＲ）か書込み（Ｗ）かの指示を行う。この指示内
容は、ヘッドドライバ３を介してヘッド１に送られ、所
要のアクセス動作を行う。
出しくＲ）か書込み（Ｗ）かの指示を行う。この指示内
容は、ヘッドドライバ３を介してヘッド１に送られ、所
要のアクセス動作を行う。
以上の従来例では、サーボループ回路４は、常時動作さ
せている。この理由は、微調整を所定トラックへのアク
セッサ２による移動中も働かせ、アクセスタイムの短縮
をはかるためである。
せている。この理由は、微調整を所定トラックへのアク
セッサ２による移動中も働かせ、アクセスタイムの短縮
をはかるためである。
然るにかかる従来例では、以下の問題が発生ずることが
出願人の追求の結果、明らかとなった。
出願人の追求の結果、明らかとなった。
アクセッサ２の動作中にサーボループ回路４を働かせて
いる。然るに、トラックを次々に横切って１９−＋定の
トラックをザーチしている相アクセスの状態では、サー
ボループ回路４のループゲインが僅保されていないこと
がわかった。この結果、ヘッドの信性が変化しやすい状
態にあり、アクセス後のヘッドの位置が不安定となる欠
点を持つことがわかった。更に、これによシアクセスタ
イムを事実」二、短縮することができなかった。
いる。然るに、トラックを次々に横切って１９−＋定の
トラックをザーチしている相アクセスの状態では、サー
ボループ回路４のループゲインが僅保されていないこと
がわかった。この結果、ヘッドの信性が変化しやすい状
態にあり、アクセス後のヘッドの位置が不安定となる欠
点を持つことがわかった。更に、これによシアクセスタ
イムを事実」二、短縮することができなかった。
本発明の目的は、アクセス時間の灼、縮及びヘッド位置
決めを正確に行わせてなる光ディスクヘッド位ｔｉ！を
決め装置を提供するにある。
決めを正確に行わせてなる光ディスクヘッド位ｔｉ！を
決め装置を提供するにある。
本発明の要旨は、サーボループ回路を粗アクセス区間中
ではロックして作動させず、粗アクセスを終了後にサー
ボループ回路のロックを解除し、微調整を行わしめた点
にある。
ではロックして作動させず、粗アクセスを終了後にサー
ボループ回路のロックを解除し、微調整を行わしめた点
にある。
以Ｆ１図面により本発明を詳述する。
第４図は本発明の光デイスクヘッド位置決め装置の実施
例図である。本実施例は、ヘッド１、アクセッサ２、ヘ
ッドドライバ３、サーボループ回路４、モータ制御回路
７、位置量発生回路８、アクセス制御回路９、動作モー
ド制御回路１０を持つ点は第１図の従来例と同じであり
、且つ動作も同じである。
例図である。本実施例は、ヘッド１、アクセッサ２、ヘ
ッドドライバ３、サーボループ回路４、モータ制御回路
７、位置量発生回路８、アクセス制御回路９、動作モー
ド制御回路１０を持つ点は第１図の従来例と同じであり
、且つ動作も同じである。
本実施例で新しく追加した要素は、スイッチ６、ザーボ
ロツク回路５である。スイッチ６は、サーボループ回路
４とザーボロック回路５との出力の選択を行うスイッチ
である。このスイッチ６の選択は位置量発生回路８の出
力によって行う。位置量発生回路８は、粗アクセス時に
はスイッチ６をサーボロック回路５側に切替え、粗アク
セス終了後は、即ちアクセスしたトラックアドレスと一
致したトラックアドレスに移動した時点で、スイッチ６
をサーボループ回路４側に切替える。
ロツク回路５である。スイッチ６は、サーボループ回路
４とザーボロック回路５との出力の選択を行うスイッチ
である。このスイッチ６の選択は位置量発生回路８の出
力によって行う。位置量発生回路８は、粗アクセス時に
はスイッチ６をサーボロック回路５側に切替え、粗アク
セス終了後は、即ちアクセスしたトラックアドレスと一
致したトラックアドレスに移動した時点で、スイッチ６
をサーボループ回路４側に切替える。
かかる構成とすることによって、トラックアドレスを与
えてアクセッサ２で相アクセスを行っている間は、スイ
ッチ６は、サーボロック回路５側に切替えられているた
めサーボル−プ回路４は作動しない。代りにザーボロツ
ク回路５が作動］ツロツクする。次に、トラックアドレ
スの位置に移動した時点でスイッチ６はサーボループ回
路４側に切暑えとな９、ザヘーボルーブ回ＦＩｒ４が直
接に作動する。−サーボループ回路４は、オートフメー
カヌ制御と共にトラツギングサーボ制御を行い、光デイ
スク用ヘッド１の微調整を行う。
えてアクセッサ２で相アクセスを行っている間は、スイ
ッチ６は、サーボロック回路５側に切替えられているた
めサーボル−プ回路４は作動しない。代りにザーボロツ
ク回路５が作動］ツロツクする。次に、トラックアドレ
スの位置に移動した時点でスイッチ６はサーボループ回
路４側に切暑えとな９、ザヘーボルーブ回ＦＩｒ４が直
接に作動する。−サーボループ回路４は、オートフメー
カヌ制御と共にトラツギングサーボ制御を行い、光デイ
スク用ヘッド１の微調整を行う。
以上の動作タイミングを第５図に示す３、サーボループ
回路４はヘッドアクセス時にはずっとＯＮを継続する。
回路４はヘッドアクセス時にはずっとＯＮを継続する。
但し、ＯＮ’ｉ継続してもスイッチ６が→ノ＝−ボルー
ブ回路４を非選択時には実質的にＯＦＦとなる。−一方
、アクセッサ２は、粗アクセス時のみＯＮとなる。一方
、ザーボロツク回路５はアクセラ”す２の動作開始と同
時にＯＮとなり、アクセッサ２の動作が終了しトラック
番号の一致の時点でＯＮからＯＦＦとなる。このＯＦＦ
になった時点で一す′−ボルーブ回路４の出力をスイッ
チ゛６が選択する３、 ヘッド動作モードは、ザーボロツク回路５をＯＮとしで
いる間はアクセス動作を呈し、それ以外は読出し又はｙ
Ｈ込み（Ｒ／Ｗ）動作モードとなる。更に、ヘッドｌの
位置動作としては、アクセス動作中ｔまザーボロック回
路５の作動によりアクセッサのみとなり、それ以外の区
間はフォローイング動作となる。
ブ回路４を非選択時には実質的にＯＦＦとなる。−一方
、アクセッサ２は、粗アクセス時のみＯＮとなる。一方
、ザーボロツク回路５はアクセラ”す２の動作開始と同
時にＯＮとなり、アクセッサ２の動作が終了しトラック
番号の一致の時点でＯＮからＯＦＦとなる。このＯＦＦ
になった時点で一す′−ボルーブ回路４の出力をスイッ
チ゛６が選択する３、 ヘッド動作モードは、ザーボロツク回路５をＯＮとしで
いる間はアクセス動作を呈し、それ以外は読出し又はｙ
Ｈ込み（Ｒ／Ｗ）動作モードとなる。更に、ヘッドｌの
位置動作としては、アクセス動作中ｔまザーボロック回
路５の作動によりアクセッサのみとなり、それ以外の区
間はフォローイング動作となる。
本実施例によれば、アクセッサ２の作動中吋、サーボル
ープ回路４を作動させず、アクセッサのみによりヘッド
移動を行った。この結果、従来の如くトラックアドレス
への移動過程で、動作上不安定な要因となるサーボルー
プ回路４が作動しないため、目標とするトラックアドレ
スへの位置合せが短時間で行うことができた。更に、そ
のアクセッサ作動後、サーボループ回路４を作動させて
微ＨＩＭ整を行っているため、純粋に微調整のみが可能
となり、最終的な位置合せ時間に要する時間も短縮でき
た。尚、実測によれば最大でも２秒であった。
ープ回路４を作動させず、アクセッサのみによりヘッド
移動を行った。この結果、従来の如くトラックアドレス
への移動過程で、動作上不安定な要因となるサーボルー
プ回路４が作動しないため、目標とするトラックアドレ
スへの位置合せが短時間で行うことができた。更に、そ
のアクセッサ作動後、サーボループ回路４を作動させて
微ＨＩＭ整を行っているため、純粋に微調整のみが可能
となり、最終的な位置合せ時間に要する時間も短縮でき
た。尚、実測によれば最大でも２秒であった。
上記実施例では、スイッチ６を使用した切替えを行う事
例であったが、サーボループ回路４に的接働きかけてサ
ーボロックを行う回路構成とすることもできる。
例であったが、サーボループ回路４に的接働きかけてサ
ーボロックを行う回路構成とすることもできる。
本発明によれば、アクセスタイムの短縮を可能にできた
。
。
第１図は従来例図、第２図、第３図はヘッドのフォロー
イング動作の説明図、第４図は本発明の実施例図、第５
図は動作タイミング図を示す。 １・・・光デイスク用ヘッド、２・・・アクセッサ、３
・・・ヘッドドライバ、４・・・サーボループ回路、６
・・・ザーボロック回路、６・・・スイッチ、７・・・
モータ駆動回路、８・・・位置量発生回路、９・・・ア
クセス制御回路、１０・・・動作モード制御回路
イング動作の説明図、第４図は本発明の実施例図、第５
図は動作タイミング図を示す。 １・・・光デイスク用ヘッド、２・・・アクセッサ、３
・・・ヘッドドライバ、４・・・サーボループ回路、６
・・・ザーボロック回路、６・・・スイッチ、７・・・
モータ駆動回路、８・・・位置量発生回路、９・・・ア
クセス制御回路、１０・・・動作モード制御回路
Claims (1)
- 光デ・イスク用ヘソ１゛ヲ所定トラックアドレスに移動
させるアクセッサと、該ヘッドのオートフォーカス及び
トラッキングサーボを行うサーボルーゾ回路と、アクセ
ス動作′による所定トラックアドレス−＼の移卯Ｊ過程
中上記す−ボルーブ回路金ロックし、所定トラックアド
レスにヘッドが移動した時点で−にｇｅザーサーツク回
路のロックを解除しサーボルーブ回路をイ′ｔｉｖＩＪ
ぜしめる手段とより成る光デイスク用−＼ラドの位１ど
Ｉ決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2693583A JPS59154657A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 光デイスク用ヘツド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2693583A JPS59154657A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 光デイスク用ヘツド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154657A true JPS59154657A (ja) | 1984-09-03 |
Family
ID=12207005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2693583A Pending JPS59154657A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 光デイスク用ヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59154657A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168133A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Pioneer Electronic Corp | 光学式デイスク再生装置におけるトラツクジヤンプ方法 |
| US4764911A (en) * | 1985-06-12 | 1988-08-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical lens vibration control for optical information recording and/or reproducing apparatus |
| JPH0281327A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | 光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476104A (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Retrieval control system of information track positions |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP2693583A patent/JPS59154657A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476104A (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Retrieval control system of information track positions |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168133A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Pioneer Electronic Corp | 光学式デイスク再生装置におけるトラツクジヤンプ方法 |
| US4764911A (en) * | 1985-06-12 | 1988-08-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical lens vibration control for optical information recording and/or reproducing apparatus |
| JPH0281327A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | 光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置 |
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