JPS59147145A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２輪車等に使用されるドッグクラッチ付変速
機構をモータ等の駆・幼諒により作動せしめる機構につ
き提案するものである。

Ｊ…常２輪車等の変速は足によるレバー回転にて行なわ
れるが、手動に、よるボタンスイッチ操作もしくは他の
電気ｆｇ　Ｊｊ＋により変速させるＫＩｒｉ、シフトカ
ム軸を電気モータもしくは油圧モータで駆動するのが良
い。

しかし、変速は出来るだけ短かい時間に終了させるのが
好ましいのに対し、前記モータ駆動でけモータの回転上
昇に時間が必要であるばかりか、一定角度シフトカムを
同転させた後、正確に停止させる必要がちや、駆動源Ｖ
こ大容量のモータを使用した場合、始動スピードは上る
が、大きな電源を必要とし、また大容量モータであるが
故に慣性モーメントも大きく正（ＩＩＣ＜停止させるた
めには充分な時間をもってモータにプレー−１′−をか
ける必要があり、あながち全行程を短時間に終了させる
のが困難な場合もある。

この発明はモータを駆動源として変速きせるものにおい
て、小容量従って小形のモータにおいても充分に短かい
時間に、しかも億実に変速を行なえる装置を提案するも
ので、以下図の去厩例にて装置および動作の説１３Ａｋ
行なう。

図において、（１）はカム溝（２）を有するシフトカム
軸であって、カム溝（２１ニは図示しないがフォークが
嵌合し、シフトカム軸の一定角θ寛の回動により前記フ
ォークが移動しギヤの結合を父えるように構成されてお
り、通常の変速機構と同一である。

（４１は前記シフトカム軸１１１　ｉ駆動するだめの駆
動軸であって、前記シフトカム軸（１）に！αけられた
溝（３）に嵌合する突起部（５）ヲ有し、さらに駆動軸
（４）にはオｌのギヤ（６）が固定されている。

（７）は駆動軸１４１に可変部が、また図示しないフレ
ームに固定部が取付けられた位置センサで、ポテンショ
メータ等により構成され、シフトカム軸＋１１の回動位
置を検出するものである。

＋８１　ｒｉ第２のギヤ（９）およびオ８のギヤ１１２
１を有する中１司軸であり、第２のギヤ（９）は前記オ
ｌのギヤ（６）と噛み合い、オ８のギヤ（Ｉ２はモータ
α（至）に結合された第４のギヤα燭に噛み合っている
。

（１６）は０１１記モータ（＋３１の電源であるパンテ
リ、ｏ匂は前記牙２のギヤ（９）は部分的にギヤ部ｆｌ
ｏｔを付した間欠ギヤで、非ギヤ部（ｌＩ）はギヤ部（
１ｏ）の歯底径以下の外径に設定さ几、ギヤ部ｊ１０１
の歯数−オｌ（つギヤ（６）と第２のギヤ（９）の荷動
径比により、前記ギヤ部（１０）がオｌのギヤ（６）に
噛合いを始めてから噛み合いを終えるまでの間に、前記
シフトカム軸１１）ヲ一定角度θ窒回動する数だけ、没
けられ、この一定角度θ！は前記変速ギヤ金１ステップ
変えるのに必要とする角度θ菫にほぼ等しい角度に１股
定する。

また、第３．第４のギヤはウオームホイールとウオーム
により＠成する。

コントローラ（＋６１ハスイツチ１７１−　囮の指令に
よりモータ（１３１を駆動し、シフトカム軸は）が一定
角度θ１回助動たことをセンサ（７）で検知してモータ
（１３１に制動を加え停止させる。またセンサ（７）の
特定位置においては、シフトカム軸が所定の角度回動す
る直前に位置を検出しモータ（１３１ｉ制動し減速の上
シフトカム軸（１１を所定の位置に停止させる機ＴｈＥ
も併せＪ寺つよう１忙成されている。

以上のように構成されたこの発明の装置１において、変
更ギヤのシフトアンプ、シフドグクンに際し、スイッチ
（１７１〜（１９）を前板してアップ捷たはダウンの偶
号を送れば、コントローラ（１→はパンテリ（＋６）よ
りモータ（１３１に通電し、モータ（１３１の駆朝力は
第４のギヤ（Ｉ４）牙８のギヤ（１２１を介して中間軸
（８）全躯妨し、中間軸（８）に（ト（定された第２の
ギヤ（９）が回転してギヤ部（１０）がオｌのギヤ＋６
１に係合し、駆動軸１４）ヲ介してシフトカム軸ｆ１１
を駆動する。

第２のギヤ（９１１’ｉ’外周の一部に非ギヤ部（１０
）　’（＋１”有するだめ−ボ角度オｌのギヤ（６）を
駆動すれば噛合いが外れ、空転に移るが、シフトカム軸
＋１１も所定の角度駆動されるので第２のギヤ（９）が
空転に入るとセンサ（７）がそのことを検知し、コント
ローラＱ０は回生制動等の方法でモータ（＋３１を制動
、停止せしめる。

オ８のギヤ（１２）と牙４のギヤ（１４１をフオーム両
車としておけば減速比が太きいため、第２のギヤ（９）
が再びオｌのギヤ（６）と噛み合うまでにモータ（Ｉ３
Ｉは完全に停止させ得る。

また、間欠ギヤの１鴨合いが外れた後の中間軸の１川シ
止めとしての作用も何する。

例えばスイッチ同ヲモータ（１３）の正転、スイッチ（
１８１を逆転としておけば、シフトアップ、シフドグク
ンの選別ができる。

−例としてシフトカム軸＋１１の１シフトが５０°回勅
とし、オｌのギヤ（６）と第２のギヤ（９）の減速比を
２：Ｊとすれば、１シフト当り中間軸（８）は１００゜
の同駆動軸＋４１を駆動し、２６０°間空転するので、
２６０°の間にコントローラ（１四はモータ（１（９）
を停止させれば良く、１０９°間は全力駆動できる。し
かも、ギヤ（９）のギヤ部（１０）の噛合いが終れば駆
動軸（４）およびシフトカム軸＋１．Ｉ　Ｋはトルクが
加わらず、無−夕Ｑ３１のｊ…電に影響なく定位置に停
止するので、精度を犠牲にすることなく極めて短かい時
間に変速ギヤのシフトを完了させることができる。

また、変速ギヤ全ニュートラル位置ヘシフトするときは
通常ｌシフトの怪の角度分シフトカム軸＋１１を回動さ
せるのが普通であるが、ニュートラル位置へのシフトは
ギヤシフトにある程度時間をかけ得るので、スイッチ（
国の操作によりコントローラＯｆ５はセンサ（７）の位
置？検出しなからモータ１１３１に断続通電を行ない、
シフトカム軸（１）が所定の位置へ回動するまで比較的
低速回転でモータ（１３＋’に駆動の止定位置で停止さ
せることができる。

以上のように本装置では、迅速にギヤシフトを行なう必
要のある部分ではモータ（＋ａ）　を全トルクで回し切
り、間欠ギヤでシフトカム軸ｔｌｌの駆動を切離す一方
、ギヤシフトにある程度時間をかけ得るニュートラル位
置ではモータのインチング通電で位置を制御し、１シフ
ト分の％回動でシフトカム軸を停止させるようにしたの
で、従来の変速機構をほとんど変えることなく、クイッ
ク変速が可能な電気信号式の変速装置が得られるもので
ある。なおセンサ（７）ヲ中間軸（８）に設け１回転毎
に位置検出させることもできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す、＊ξ略構成図で、ｔｌｌ
はシフトカム軸、（４）は駆動軸、（６）はオｌのギヤ
、（７）はセンサ、（８）は中間軸、（９）は非ギヤ部
を何する第２のギヤ、（１２１はオ８のギヤ、Ｏｊはモ
ータ、圓は第４のギヤ、　（ｌ匂はコントローラである
。 代理人　　葛　野　　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌ＋　　カム溝を有するシフトカム軸を一定角度回転
   させることによシ変速ギヤの結合を変えるものにおいて
   、シフトカム軸と結合してこのシフトカム軸を回転駆動
   せしめる駆＃軸、この駆］切軸を回転駆動するための中
   間軸、及びこの中間軸全駆動するモータ等の駆動源を備
   え、上記躯＃Ｊ源と上記中間軸及び上記中間軸と上記駆
   動軸はいずれもギヤ結合されるとともに、いずれかのギ
   ヤ結合のうち一方のギヤ結合の駆動側のギヤは全周に１
   ＃を設けず一定角度回転駆動後は空転するような間欠ギ
   ヤとし、かつ、この間欠ギヤの歯数はシフトカム軸が変
   速ギヤをその結合が１ステツプ賀えるに足りるだけの歯
   数とし、上記間欠ギヤの噛み合いが終った空転中に上記
   駆動源の回転を止めるように構成した変速装置。 （２）　　中間軸が駆動軸を同転駆動するように設けら
   れたギヤのうち中間軸側のギヤを間欠ギヤとしたことを
   特徴とする特許請求σ軛囲第１１１項記載の変速装置。 （３）　　駆動源と中間軸の結合にフオーム、およびフ
   オームホイールを用いたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１１１項またけオ（２）項記載の変速装置。