JPS59143818A - シヤツタ−機構 - Google Patents
シヤツタ−機構Info
- Publication number
- JPS59143818A JPS59143818A JP1734683A JP1734683A JPS59143818A JP S59143818 A JPS59143818 A JP S59143818A JP 1734683 A JP1734683 A JP 1734683A JP 1734683 A JP1734683 A JP 1734683A JP S59143818 A JPS59143818 A JP S59143818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter plate
- workpiece
- shutter
- work
- inclined surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は順次供給されたワーク′１ｔＩｌ＠次送シ出丁
シャッター機構に関する。
シャッター機構に関する。
ダイオード、抵抗等の電子部品の特性分類１分配、供給
には一般にシャッター機構が用いられ、１個ずつ供給さ
れたワーク（電子部品）を−個ずつ送り出している。２
５えば、バリキャップ・ダイオードは容量、抵抗との組
合せによって極めて多数のグレード別に分類する必要が
ある。この場合、本発明者は第１図に示すような構造の
シャッター機構を開発した。すなわち、このシャッター
機構はダイオードであるワーク１を案内する垂設されに
筒状のシーート２と、このシュート２の下端に臨んで配
設されたシャッター板３と、からなっている。シュート
２には特性測定が終了したワーク１が１個ずつ投入され
ることから、上部は上方に向かって開口するテーパ且と
なっている。シャッター板３は第２図に示すように、そ
の両側をガイド４で水平方向に摺動可能に支持されてい
る。
には一般にシャッター機構が用いられ、１個ずつ供給さ
れたワーク（電子部品）を−個ずつ送り出している。２
５えば、バリキャップ・ダイオードは容量、抵抗との組
合せによって極めて多数のグレード別に分類する必要が
ある。この場合、本発明者は第１図に示すような構造の
シャッター機構を開発した。すなわち、このシャッター
機構はダイオードであるワーク１を案内する垂設されに
筒状のシーート２と、このシュート２の下端に臨んで配
設されたシャッター板３と、からなっている。シュート
２には特性測定が終了したワーク１が１個ずつ投入され
ることから、上部は上方に向かって開口するテーパ且と
なっている。シャッター板３は第２図に示すように、そ
の両側をガイド４で水平方向に摺動可能に支持されてい
る。
また、シャッター板３の一部にはワーク１が通過する通
過孔５が穿たれている。この通過孔５はシュート２の内
径と同一またはわずかに大きな径とガっていて、シャッ
ター板３の開動作によってシーート２の孔と一致するよ
うになっている。そし。
過孔５が穿たれている。この通過孔５はシュート２の内
径と同一またはわずかに大きな径とガっていて、シャッ
ター板３の開動作によってシーート２の孔と一致するよ
うになっている。そし。
て、ワーク１全分配する場合には、シュート２の下端を
シャッター板３で塞いだ状態にあるとき、シー−上２内
に１個のワーク１が投入される。するとガイド４はワー
ク１のグレードに灼応してあらかじめ設定された位置に
シーート２と一緒に移動して停止する。つぎに、シャッ
ター板３が第１図の矢印で示す方向に開動作し、シーー
ト２内のワーク１をシャッター板３の下方に位置する収
容箱６内に送）吊す。
シャッター板３で塞いだ状態にあるとき、シー−上２内
に１個のワーク１が投入される。するとガイド４はワー
ク１のグレードに灼応してあらかじめ設定された位置に
シーート２と一緒に移動して停止する。つぎに、シャッ
ター板３が第１図の矢印で示す方向に開動作し、シーー
ト２内のワーク１をシャッター板３の下方に位置する収
容箱６内に送）吊す。
しかＬ７、このようなシャッター機構は分配速度を高速
にしていくと、シャッター板３にワーク１が挾まれｆＣ
シして、送り出しが正確確実にできなくなる。
にしていくと、シャッター板３にワーク１が挾まれｆＣ
シして、送り出しが正確確実にできなくなる。
この点について考案検討した結果、っぎの享実を知った
。
。
（１）シュート２内に投入されにワークｌはシャッター
板３に当接して跳ね上がシその後静止する。
板３に当接して跳ね上がシその後静止する。
この跳ね上がる高さおよびその数は投入式れたワーク個
々によって・胃なることが多い。このｋめ、シーート２
内にワーク１を投入した後シャッター板３を開く迄には
、ワーク投入時間に加えてワーク静止時間が必要となる
。
々によって・胃なることが多い。このｋめ、シーート２
内にワーク１を投入した後シャッター板３を開く迄には
、ワーク投入時間に加えてワーク静止時間が必要となる
。
（２） シャッター板３のワーク支持面は平坦ｆヒさ
れていても必ずしも充分とは限らない。このため、シャ
ッター板３の移動時にワーク１がシャッター板３の凹凸
面に当接して跳ね上がることもおる。
れていても必ずしも充分とは限らない。このため、シャ
ッター板３の移動時にワーク１がシャッター板３の凹凸
面に当接して跳ね上がることもおる。
したがって、ワーク１がシャッター板３０通過孔５を通
過する通過時間は理論的通過時間以外にワーク跳ね上が
静時間をも加えた時間が必要となる。
過する通過時間は理論的通過時間以外にワーク跳ね上が
静時間をも加えた時間が必要となる。
また、この通過時間にはシュート内におけるワーク１の
位置変動による通過開始の不均一全吸収する通過開始待
ち時間も付加する必要がある。
位置変動による通過開始の不均一全吸収する通過開始待
ち時間も付加する必要がある。
したがって、本発明の目的は前記ワーク静止時間、ワー
ク跳ね上がり時間１通過開始待ち時間金短かくすること
によってワークの送り出し作業の高速化が図れるシャッ
ター機構を提供することにある。
ク跳ね上がり時間１通過開始待ち時間金短かくすること
によってワークの送り出し作業の高速化が図れるシャッ
ター機構を提供することにある。
以下、実施例によシ本発明を説明する。
第３図は本発明の一実施例によるシャッター機構を示す
断面図、第４図は同じ側面断面図、第５図はシャッター
板の平面図、第６図はシャッター板における傾刺面の傾
剌角度決定条件を示す説明図である。
断面図、第４図は同じ側面断面図、第５図はシャッター
板の平面図、第６図はシャッター板における傾刺面の傾
剌角度決定条件を示す説明図である。
この実施例のシャッター機構は第１図および第２図に示
すものと同様に、バリキャップ・ダイオードであるワー
クをグレード別けする除用いる分配部分（選別機）に内
蔵される。すガわち□、ワーク１を所定の収容箱６に収
容させるため、ワーク１の測定結果に基いてワーク受は
部から所定の収容箱６（あるいは所定の収容箱６にワー
ク１を案内するホッパ等）上に移動するシャッター機構
は、第３図および第４図に示すように、上部がテーバ状
に拡開した垂設された筒状のシュート２と、このシーー
ト２の下端に臨んで配設されたシャッター板３と、この
シャッター板３の両側を摺動自在に支持する１対のガイ
ド４と、からなっている。
すものと同様に、バリキャップ・ダイオードであるワー
クをグレード別けする除用いる分配部分（選別機）に内
蔵される。すガわち□、ワーク１を所定の収容箱６に収
容させるため、ワーク１の測定結果に基いてワーク受は
部から所定の収容箱６（あるいは所定の収容箱６にワー
ク１を案内するホッパ等）上に移動するシャッター機構
は、第３図および第４図に示すように、上部がテーバ状
に拡開した垂設された筒状のシュート２と、このシーー
ト２の下端に臨んで配設されたシャッター板３と、この
シャッター板３の両側を摺動自在に支持する１対のガイ
ド４と、からなっている。
また、シャッター板３の一部にはワーク１が通過する通
過孔５が穿たれている。との通過孔５はシーート２の内
径と同一またはわずかに大きな径となっていて、シャジ
ター板３の開動作（第３図の矢印方向の動作）によって
シーート２の孔と一致するようになっている。また、こ
の通過孔５に臨むシャッター板３の上面部分には傾刺面
７からなる窪みが設けられている。こめ傾多面７の領域
はシュート２内に投入されたワーク１を支持する支持面
およびシーート２に対して相対的に移動するシャッター
板３の移動に伴なうワーク１の移動域ともなっていて、
シャ、ター板３の開動作方向に向かうにつれて漸次高く
なる側面となっている。
過孔５が穿たれている。との通過孔５はシーート２の内
径と同一またはわずかに大きな径となっていて、シャジ
ター板３の開動作（第３図の矢印方向の動作）によって
シーート２の孔と一致するようになっている。また、こ
の通過孔５に臨むシャッター板３の上面部分には傾刺面
７からなる窪みが設けられている。こめ傾多面７の領域
はシュート２内に投入されたワーク１を支持する支持面
およびシーート２に対して相対的に移動するシャッター
板３の移動に伴なうワーク１の移動域ともなっていて、
シャ、ター板３の開動作方向に向かうにつれて漸次高く
なる側面となっている。
一方、前記傾刺面７の傾剌角度θけつぎのような条件下
で決定される。−ｒなわち、シャッター板３の傾刺面７
に載ったワーク１は、シャッター板３の開動作によって
シャッター板３が移動した際、ワーク１の下端は静止時
に支持されていπ傾舶面部分よりも下方に位置する傾臼
面部分に接触することなく、自重落下するようにしたい
。これは、傾州面７の傾剌角度θとシャッター板３の開
動作時の移動速度によって決定できる。テなわち、第６
図で示すように、縦軸にワーク自由落下速度ＡＣ１横軸
にシャッター板移動速度ＡＢをとると、／ＡＢＣ＝αが
ワーク１が自由落下できる最小の条件となることがわか
る。したがって、傾剥面７の何州角度θはθ≧αとなる
ように丁れば常にワーク１はシャッター板３の静止時に
支持されてい友傾引面部分以外の傾刷面部分には接触す
ることなく自由落下するようになる。したがって、シャ
ッター板３の開動作に伴なうワーク１の跳ね上がシは起
きなくなる。
で決定される。−ｒなわち、シャッター板３の傾刺面７
に載ったワーク１は、シャッター板３の開動作によって
シャッター板３が移動した際、ワーク１の下端は静止時
に支持されていπ傾舶面部分よりも下方に位置する傾臼
面部分に接触することなく、自重落下するようにしたい
。これは、傾州面７の傾剌角度θとシャッター板３の開
動作時の移動速度によって決定できる。テなわち、第６
図で示すように、縦軸にワーク自由落下速度ＡＣ１横軸
にシャッター板移動速度ＡＢをとると、／ＡＢＣ＝αが
ワーク１が自由落下できる最小の条件となることがわか
る。したがって、傾剥面７の何州角度θはθ≧αとなる
ように丁れば常にワーク１はシャッター板３の静止時に
支持されてい友傾引面部分以外の傾刷面部分には接触す
ることなく自由落下するようになる。したがって、シャ
ッター板３の開動作に伴なうワーク１の跳ね上がシは起
きなくなる。
このようなシャッター機構でワーク１を分配する場合は
、シャッター板３で下端を塞がれたシュート２内にワー
ク１を投入し、その後、ワーク投入時間およびワーク静
止時間経過後にシャッター板３を開動作させる。つぎに
、ワーク１が通過孔５を通過する理論的通過時間、ワー
ク１が通過孔５に入る迄の最大待ち時間である通過開始
待ち時間、ワーク】のシャッター板３との間に生じる摩
擦等によるワーク跳ね上がり時間をそれぞれ経過する間
だけワーク１の開動作を続行する。なお、シーート２内
にワーク１を投入してからシャッター板３を開動作させ
る間にシャッター機構は所定の収容箱６あるいは所定の
収容箱６にワーク１を案内するホッパ等の真上に移動し
ている。したがって、シャッター板３の開動作によりて
、シュート２内のワーク１は通過孔５を通シ抜けて所定
の収容箱６内に収容される。一方、ワーク１の収容（送
り出し）が終了した時点でシャッター板３は閉動作し、
かつシャッター機構はワーク受は部に移動して次のワー
ク分配に備えるようになっている。
、シャッター板３で下端を塞がれたシュート２内にワー
ク１を投入し、その後、ワーク投入時間およびワーク静
止時間経過後にシャッター板３を開動作させる。つぎに
、ワーク１が通過孔５を通過する理論的通過時間、ワー
ク１が通過孔５に入る迄の最大待ち時間である通過開始
待ち時間、ワーク】のシャッター板３との間に生じる摩
擦等によるワーク跳ね上がり時間をそれぞれ経過する間
だけワーク１の開動作を続行する。なお、シーート２内
にワーク１を投入してからシャッター板３を開動作させ
る間にシャッター機構は所定の収容箱６あるいは所定の
収容箱６にワーク１を案内するホッパ等の真上に移動し
ている。したがって、シャッター板３の開動作によりて
、シュート２内のワーク１は通過孔５を通シ抜けて所定
の収容箱６内に収容される。一方、ワーク１の収容（送
り出し）が終了した時点でシャッター板３は閉動作し、
かつシャッター機構はワーク受は部に移動して次のワー
ク分配に備えるようになっている。
このような実施列によれば、つぎの二うな理由によって
ワークの分配を短時間に行なうことができる。
ワークの分配を短時間に行なうことができる。
（１）、シーート２内に投入されたワーク１はシャッタ
ー板３の伸廁面７に当接するが、ワーク当接面は傾角面
となっていることから、余１面に沿ってすべりを生じた
りするため、ワークの跳れ上がシ高さおよび減衰してい
く跳ね上がシ回数は少なくなる。このため、ワーク静止
時間の短縮化が図れ、シャッター板３の開動作開始時間
までの待ち時間が少なくなる。
ー板３の伸廁面７に当接するが、ワーク当接面は傾角面
となっていることから、余１面に沿ってすべりを生じた
りするため、ワークの跳れ上がシ高さおよび減衰してい
く跳ね上がシ回数は少なくなる。このため、ワーク静止
時間の短縮化が図れ、シャッター板３の開動作開始時間
までの待ち時間が少なくなる。
（２）、ワーク１を支える傾角面７は通過孔５に向かう
につれて低く匁っている。この結果、ワーク１はその静
止時、第３図に示すように、下端は通過孔５に最も近接
するシュート内壁部分に接触するようになって傾角面７
に支えられるようになる。
につれて低く匁っている。この結果、ワーク１はその静
止時、第３図に示すように、下端は通過孔５に最も近接
するシュート内壁部分に接触するようになって傾角面７
に支えられるようになる。
し女がって、シャッター板３の少しの動きでワーク１の
下端は通過孔５内に落下することに力υ、ワーク１が通
過孔５内を通過する通過開始待ち時間も短かくなる。こ
のように、ワーク１のシャッター板３に支持される状態
は常に一定となることから、ワーク１の通過開始時間も
一定するため、シャッター板３の開動作時のワーク通過
時間を正確に想定することができ、余分な余裕時間を最
小限に設計できる。
下端は通過孔５内に落下することに力υ、ワーク１が通
過孔５内を通過する通過開始待ち時間も短かくなる。こ
のように、ワーク１のシャッター板３に支持される状態
は常に一定となることから、ワーク１の通過開始時間も
一定するため、シャッター板３の開動作時のワーク通過
時間を正確に想定することができ、余分な余裕時間を最
小限に設計できる。
（３）、シャッター板３上のワーク１はシャッター板３
の早い移動速度と、煩多面７の傾剥角θとの関係から、
シャッター板３の移動時、瞬時に自由落下に移る。この
結果、シャッター板３の移動時にワーク１がシャッター
板３に当接して跳び上がることもなくなる。し友がって
、シャッター板３の開動作時間にワーク跳ね上がυ時間
を加算しなくともよくなる。
の早い移動速度と、煩多面７の傾剥角θとの関係から、
シャッター板３の移動時、瞬時に自由落下に移る。この
結果、シャッター板３の移動時にワーク１がシャッター
板３に当接して跳び上がることもなくなる。し友がって
、シャッター板３の開動作時間にワーク跳ね上がυ時間
を加算しなくともよくなる。
（４）、前記（１）〜（３）で説明したように、ワーク
静止時間および通過開始待ち時間の短網化が図れ、かつ
ワーク跳ね上がり時Ｉ′ｌＪ′Ｉを消失することができ
る結果、ワーク１の分配時間、すなわち選別機のインデ
ックスを短縮できる。たとえば、シャ、ター板に傾角面
を設けない前のインデックスは０．７８秒であったが、
傾角面を設けることによってイン−デックスタイムラ０
．５秒にしても、ワークを正確確実に分配することがで
きた。
静止時間および通過開始待ち時間の短網化が図れ、かつ
ワーク跳ね上がり時Ｉ′ｌＪ′Ｉを消失することができ
る結果、ワーク１の分配時間、すなわち選別機のインデ
ックスを短縮できる。たとえば、シャ、ター板に傾角面
を設けない前のインデックスは０．７８秒であったが、
傾角面を設けることによってイン−デックスタイムラ０
．５秒にしても、ワークを正確確実に分配することがで
きた。
なお、本発明は前記実施列に限定されない。たとえば、
第７図に示すように、傾角面７は中央部が最も低くなる
ような断面が円弧状の窪みであってもよい。このような
傾角面とすることによって、ワーク１の下端が傾角面７
の中央に寄って下方にスライドするようになることから
、一層ワーク１の支持姿勢の一定化を図ることができる
。この結果、ワーク１０通過孔開始時間が一定となる。
第７図に示すように、傾角面７は中央部が最も低くなる
ような断面が円弧状の窪みであってもよい。このような
傾角面とすることによって、ワーク１の下端が傾角面７
の中央に寄って下方にスライドするようになることから
、一層ワーク１の支持姿勢の一定化を図ることができる
。この結果、ワーク１０通過孔開始時間が一定となる。
本発明は他の部品の分配にも適用できることは勿論であ
る。
る。
以上のように、本発明によればワークの分配（送Ｊｌ）
ａｌし）作業の高速化が図れるシャッター機構を提供す
ることができる。
ａｌし）作業の高速化が図れるシャッター機構を提供す
ることができる。
第１図は本発明者が開発したシャッター機構の断面図、
第２図は同じく側面断面図、
第３図は本発明の一実旅的によるシャッター機構の断面
図、 第４図は同じく側面断面図、 第５図はシャッター板の平面図、 第６図はシャッター板における傾的面の傾酬角度決定条
件を示す説明図、 第７図は本発明の他の実＃列によるシャッター機構の断
面図である。 １・・・ワーク、２・・・シュート、３・・・シャッタ
ー板、４・・・ガイド、５・・・通過孔、７・・・傾側
面。 第 １ 図 第 ２ 図１−〜−
公−ｒ 第 ３ 図 ユ ４ 、第
６ 図
図、 第４図は同じく側面断面図、 第５図はシャッター板の平面図、 第６図はシャッター板における傾的面の傾酬角度決定条
件を示す説明図、 第７図は本発明の他の実＃列によるシャッター機構の断
面図である。 １・・・ワーク、２・・・シュート、３・・・シャッタ
ー板、４・・・ガイド、５・・・通過孔、７・・・傾側
面。 第 １ 図 第 ２ 図１−〜−
公−ｒ 第 ３ 図 ユ ４ 、第
６ 図
Claims (1)
- １、 ワークを案内する垂設されに筒状のシュートと、
このシュートの下端に配設されるシャー／ｉ−板と、を
有するシャッター機構において、前記シャッター板のワ
ーク支持面はシャッター板の開動作方向に沿って漸次高
くなる傾州面となるとともに、ワークはシャッター板の
開動作詩自由落下するようにシャッター板の開動作速度
と傾酬面の傾刺角度は設定されていることを％徴とする
シャッター機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017346A JPH0647414B2 (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | シヤツタ−機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017346A JPH0647414B2 (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | シヤツタ−機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143818A true JPS59143818A (ja) | 1984-08-17 |
| JPH0647414B2 JPH0647414B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=11941483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017346A Expired - Lifetime JPH0647414B2 (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | シヤツタ−機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647414B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381858U (ja) * | 1976-12-10 | 1978-07-07 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP58017346A patent/JPH0647414B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381858U (ja) * | 1976-12-10 | 1978-07-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647414B2 (ja) | 1994-06-22 |
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