JPS59138603A - アスフアルトプラントの監視制御装置 - Google Patents
アスフアルトプラントの監視制御装置Info
- Publication number
- JPS59138603A JPS59138603A JP1039783A JP1039783A JPS59138603A JP S59138603 A JPS59138603 A JP S59138603A JP 1039783 A JP1039783 A JP 1039783A JP 1039783 A JP1039783 A JP 1039783A JP S59138603 A JPS59138603 A JP S59138603A
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- JP
- Japan
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- cpu
- asphalt plant
- unit
- control
- slave
- Prior art date
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- Road Paving Machines (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ８発明の技術分野
本発明は、多数のプロセス諸量を有するアスファルトプ
ラントの監視制御装置において、特に監視制御機能の高
速化、信頼性及びメインテナンスヲ可能としたアスファ
ルトプラントの監視制御機能置に関する。
ラントの監視制御装置において、特に監視制御機能の高
速化、信頼性及びメインテナンスヲ可能としたアスファ
ルトプラントの監視制御機能置に関する。
ｂ、従来技術
最近、電子計算機の普及に伴って、アスファルトプラン
トのプロセス諸量を電子計算機に入力し、これを演算処
理してその結果をカラーＣＲＴなどの表示装置に表示す
ることにより、アスファルトプラントを監視することが
広く行われる様になって来ている。最近のようにアスフ
ァルトプラントの運転における監視の主体が従来の計器
からカラーＣＲＴなどの表示装置に移って来ている昨今
では、これらの表示性能が非常に重要視されはじめてい
る。又、一般にアスファルトプラントにおいては、各プ
ロセス検出現場とは離隔した場所に設置されている中央
の総合制御ユニット内のＣＲＴ、印字プリンターと上記
プロセス検出現場の各被制御ユニットを独立した多数の
専用ケーブルにより個別に接続しているのが普通である
。しかるに監視を必要とする情報の種別としては、アス
ファルトプラント、バーナー系統、骨材供給系統、電力
盤系統などに係る計量、温度、圧力、流量、速度、電圧
、電流等々、多種多様である。しかも、かかるアスファ
ルトプラントの運転を安定に継続するためには膨大な量
の情報量を得る必要があるためプロセス量検出器数が増
大する。したがって、ケーブル敷設に要する労力ならび
に費用が低減で永かつメインテナンスが容易な信頼性の
高い制御が可能なアスファルトプラントの開発が必至で
ある。
トのプロセス諸量を電子計算機に入力し、これを演算処
理してその結果をカラーＣＲＴなどの表示装置に表示す
ることにより、アスファルトプラントを監視することが
広く行われる様になって来ている。最近のようにアスフ
ァルトプラントの運転における監視の主体が従来の計器
からカラーＣＲＴなどの表示装置に移って来ている昨今
では、これらの表示性能が非常に重要視されはじめてい
る。又、一般にアスファルトプラントにおいては、各プ
ロセス検出現場とは離隔した場所に設置されている中央
の総合制御ユニット内のＣＲＴ、印字プリンターと上記
プロセス検出現場の各被制御ユニットを独立した多数の
専用ケーブルにより個別に接続しているのが普通である
。しかるに監視を必要とする情報の種別としては、アス
ファルトプラント、バーナー系統、骨材供給系統、電力
盤系統などに係る計量、温度、圧力、流量、速度、電圧
、電流等々、多種多様である。しかも、かかるアスファ
ルトプラントの運転を安定に継続するためには膨大な量
の情報量を得る必要があるためプロセス量検出器数が増
大する。したがって、ケーブル敷設に要する労力ならび
に費用が低減で永かつメインテナンスが容易な信頼性の
高い制御が可能なアスファルトプラントの開発が必至で
ある。
Ｃ１本発明の目的
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり
、その目的とするところは、制御ユニットと被制御ユニ
ットとの間を結ぶ光フアイバーケーブルよりなる信号伝
送路が送・受一対の線により高速通信が行え、かつ外来
ノイズによる誤動作、電誘導による機器の破壊に対して
従来のものより大幅に強く、被制御ユニットの作業を分
散して処理することにより信頼性の高い制御か可能で、
各被制御ユニットごとにメインテナンスが容易に行える
アスファルトプラントの監視制御装置を提供することで
ある。
、その目的とするところは、制御ユニットと被制御ユニ
ットとの間を結ぶ光フアイバーケーブルよりなる信号伝
送路が送・受一対の線により高速通信が行え、かつ外来
ノイズによる誤動作、電誘導による機器の破壊に対して
従来のものより大幅に強く、被制御ユニットの作業を分
散して処理することにより信頼性の高い制御か可能で、
各被制御ユニットごとにメインテナンスが容易に行える
アスファルトプラントの監視制御装置を提供することで
ある。
（１，実施例
以下、本発明によるアスファルトプラントの監視制御装
置の一実施例について図面を套照しながら説明する。
置の一実施例について図面を套照しながら説明する。
第１図は本装置のシステム構成を示すブロック図である
。図中、システムは総合制御ユニット１と、この制御ユ
ニットによって制御される被制御ユニット２．これら両
ユニット間を結ぶ信号伝送路３から構成され、被制御ユ
ニット２は計量操作ユニット２１ バーナー骨材ユニ
ット２２及ヒ動カニニツト２３の３個のユニットに分散
される。総合制御ユニッ目内のマスターＣＰＵ（演算制
御装置）１０には複数個のＣＲＴ１１１〜１１３及び印
字プリンター１２が接続され、本装置はアスファルトプ
ラントの計量、ミキシング制御、バーナー制御、骨材供
給制御、動力盤制御を総合的に行なうもので、監視、表
示、要素はすべて３台のＣＲＴ１〜ＣＲＴ３ （１１１
〜１１３）によって行なわれる。ＣＲＴＩはプラント下
、骨材供給現場等のＩＴＶカメラ１３の映像か４分割コ
ントローラ１４を介してそれぞれ４分の１に縮少された
ものが表示され、必要な時４倍に拡大され表示される。
。図中、システムは総合制御ユニット１と、この制御ユ
ニットによって制御される被制御ユニット２．これら両
ユニット間を結ぶ信号伝送路３から構成され、被制御ユ
ニット２は計量操作ユニット２１ バーナー骨材ユニ
ット２２及ヒ動カニニツト２３の３個のユニットに分散
される。総合制御ユニッ目内のマスターＣＰＵ（演算制
御装置）１０には複数個のＣＲＴ１１１〜１１３及び印
字プリンター１２が接続され、本装置はアスファルトプ
ラントの計量、ミキシング制御、バーナー制御、骨材供
給制御、動力盤制御を総合的に行なうもので、監視、表
示、要素はすべて３台のＣＲＴ１〜ＣＲＴ３ （１１１
〜１１３）によって行なわれる。ＣＲＴＩはプラント下
、骨材供給現場等のＩＴＶカメラ１３の映像か４分割コ
ントローラ１４を介してそれぞれ４分の１に縮少された
ものが表示され、必要な時４倍に拡大され表示される。
ＣＲＴ２は８色カラー表示画面でプラントの計量値、バ
ーナー運転状態がオペレーターに直感的に解るようなグ
ラフィック図形が表示される。ＣＲＴ３はプラント運転
に必要な各種測定値や設定値がグリーン文字に表示され
る。マスターＣＰＵｌ０には操作重環とダイレクトメモ
リアクセスバス（以下ＤＭＡバスと略称スる。）を介し
て通信用ＣＰＵ１６が接続される。さらに通信用ＣＰＵ
１６は電気−光変換器１７を経て光フアイバーケーブル
３に接続される。被制御ユニット２（スレーブＣＰＵと
インターフェース部よりなる）は３個のユニット２１，
２２、為に分散され、それぞれのユニットは光フアイバ
ーケーブル３に接続されている。そのため外来ノイズに
よる誤動作、電誘導による機器の破壊に対して従来のも
のより大幅に強いものとなっている。又光フアイバーケ
ーブル３の送受一対の線により高速通信（１８７，５キ
ロバイト／秒）を行って、いるため、従来必要であ−た
操作盤への入出カケ−プル以外は不要となり遠隔制御の
場合は特に有利となる。又各″ユニッ）２１〜２３には
ワンチップＣＰＵが採用され、それぞれの作業を分散し
処理するため信頼性の高い制御が可能となり、メインテ
ナンスも各ユニットのモジュールＣＰＵ単位に行なえる
ため更に容易なものとなっている。
ーナー運転状態がオペレーターに直感的に解るようなグ
ラフィック図形が表示される。ＣＲＴ３はプラント運転
に必要な各種測定値や設定値がグリーン文字に表示され
る。マスターＣＰＵｌ０には操作重環とダイレクトメモ
リアクセスバス（以下ＤＭＡバスと略称スる。）を介し
て通信用ＣＰＵ１６が接続される。さらに通信用ＣＰＵ
１６は電気−光変換器１７を経て光フアイバーケーブル
３に接続される。被制御ユニット２（スレーブＣＰＵと
インターフェース部よりなる）は３個のユニット２１，
２２、為に分散され、それぞれのユニットは光フアイバ
ーケーブル３に接続されている。そのため外来ノイズに
よる誤動作、電誘導による機器の破壊に対して従来のも
のより大幅に強いものとなっている。又光フアイバーケ
ーブル３の送受一対の線により高速通信（１８７，５キ
ロバイト／秒）を行って、いるため、従来必要であ−た
操作盤への入出カケ−プル以外は不要となり遠隔制御の
場合は特に有利となる。又各″ユニッ）２１〜２３には
ワンチップＣＰＵが採用され、それぞれの作業を分散し
処理するため信頼性の高い制御が可能となり、メインテ
ナンスも各ユニットのモジュールＣＰＵ単位に行なえる
ため更に容易なものとなっている。
上記計量操作ユニット２、及びバーナー骨材ユニット２
２は電気−光変換器４．５を介して、動カニニット２３
は電気−動力変換器６を介して光フアイバーケーブル３
に接続される。上記計量操作ユニット２はスレーブＣＰ
Ｕ２１１とプラントインターフェース部２１２とから構
成され、スレーブＣＰＵ２１１はモジュールＣＰＵ単位
に構成される。すなわｈコンベアスケール、骨材、石粉
、アスファルト（ＡＳ）、リザイクル（ＲＥＣ）の計量
を用途とする計量モジュール（Ｍ−１）とミキシング制
御を行うディジタルＩ７．モジュール（Ｍ−２）とから
成４マタハーナー骨材ユニット２２は温度センス、バー
ナーシーケンス制御、バーナー着火確認、温度制御等に
用いられるバーナーシーケンス制御モジュール（Ｍ−３
）と温度制御モジュール（Ｍ−４）。
２は電気−光変換器４．５を介して、動カニニット２３
は電気−動力変換器６を介して光フアイバーケーブル３
に接続される。上記計量操作ユニット２はスレーブＣＰ
Ｕ２１１とプラントインターフェース部２１２とから構
成され、スレーブＣＰＵ２１１はモジュールＣＰＵ単位
に構成される。すなわｈコンベアスケール、骨材、石粉
、アスファルト（ＡＳ）、リザイクル（ＲＥＣ）の計量
を用途とする計量モジュール（Ｍ−１）とミキシング制
御を行うディジタルＩ７．モジュール（Ｍ−２）とから
成４マタハーナー骨材ユニット２２は温度センス、バー
ナーシーケンス制御、バーナー着火確認、温度制御等に
用いられるバーナーシーケンス制御モジュール（Ｍ−３
）と温度制御モジュール（Ｍ−４）。
並ひにＭＤモモ−−制御、骨材供給制御等を行う骨材供
給モジュール（Ｍ−５）とからなる。、さらに、動カニ
ニット２３は動力モジュール（Ｍ−６）を有する。又上
記２２１，２３．はスレーブＣＰ Ｕ 、２２２゜２３
２はインターフェース部を構成する。第２図には光フア
イバーケーブル３によって接続される４個のユニットに
分散されたユニット配置図が示されている。中央の制御
ユニット１は３台のＣＲＴによってアスファルトプラン
トの計量、ミキシング制御、バーナー制御、骨材供給制
御、動力盤制御を総合的に行なう。第３図はアスファル
トプラントシステムの制御方法を説明する。マスターＣ
ＰＵ対スレーブＣＰＵ接続図である。
給モジュール（Ｍ−５）とからなる。、さらに、動カニ
ニット２３は動力モジュール（Ｍ−６）を有する。又上
記２２１，２３．はスレーブＣＰ Ｕ 、２２２゜２３
２はインターフェース部を構成する。第２図には光フア
イバーケーブル３によって接続される４個のユニットに
分散されたユニット配置図が示されている。中央の制御
ユニット１は３台のＣＲＴによってアスファルトプラン
トの計量、ミキシング制御、バーナー制御、骨材供給制
御、動力盤制御を総合的に行なう。第３図はアスファル
トプラントシステムの制御方法を説明する。マスターＣ
ＰＵ対スレーブＣＰＵ接続図である。
前述の各ユニットにおける制御内容はあらかじめ各スレ
ーブＣＰＵ（Ｍｌ〜Ｍ６）にプログラムされており、こ
れらに対するデータの入出力はすべてマスターＣＰＵが
通信用ＣＰＵを通じて行なわれる。各ＣＰＵにはＣＰＵ
番号があらかじめ割当てられており通信用ＣＰＵからス
レーブＣＰＵに対する呼出しはこの番号によって行なわ
れる。又各スレーブＣＰＵは固有のアドレス以外に共通
のアドレスをも有しマスターＣＰＵが全スレーブに対す
る共通の指令を発する場合に使用さ第１る。呼び出しの
形式はすべてのＣＰＵについて同一型式であり、データ
構造は区テ〒区テザＷ坦ｐ１（Σ１う］多ｊじ；レヱｉ
丁］乙口〆−１の型式を取る、呼び出し番号（以下アド
レス）及び機能コード（以下ファンクション）は必ず送
られるが、ファンクションによっては後につづくデータ
がないものもある。マスターＣＰＵと通信用ＣＰＵとは
ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセスバス）転送により行
なわれる。
ーブＣＰＵ（Ｍｌ〜Ｍ６）にプログラムされており、こ
れらに対するデータの入出力はすべてマスターＣＰＵが
通信用ＣＰＵを通じて行なわれる。各ＣＰＵにはＣＰＵ
番号があらかじめ割当てられており通信用ＣＰＵからス
レーブＣＰＵに対する呼出しはこの番号によって行なわ
れる。又各スレーブＣＰＵは固有のアドレス以外に共通
のアドレスをも有しマスターＣＰＵが全スレーブに対す
る共通の指令を発する場合に使用さ第１る。呼び出しの
形式はすべてのＣＰＵについて同一型式であり、データ
構造は区テ〒区テザＷ坦ｐ１（Σ１う］多ｊじ；レヱｉ
丁］乙口〆−１の型式を取る、呼び出し番号（以下アド
レス）及び機能コード（以下ファンクション）は必ず送
られるが、ファンクションによっては後につづくデータ
がないものもある。マスターＣＰＵと通信用ＣＰＵとは
ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセスバス）転送により行
なわれる。
次にマスターＣＰＵとスレーブＣＰ Ｕ 間の通信形態
を第４図に示す。図中（イ）はスレーブＣＰＵに対する
データ送信、（２）はスレーブＣＰＵに対するデータ要
求を示す。図において■はアドレスフレーム及びコマン
ドで同図（３）のようにＡ４〜入０及びＣ２〜ＣＯから
なる。コマンドの内容は表１の如くなる。
を第４図に示す。図中（イ）はスレーブＣＰＵに対する
データ送信、（２）はスレーブＣＰＵに対するデータ要
求を示す。図において■はアドレスフレーム及びコマン
ドで同図（３）のようにＡ４〜入０及びＣ２〜ＣＯから
なる。コマンドの内容は表１の如くなる。
表 １
■は指定アドレス（バイト又はビットアドレスχ◎は転
送データ数、■はデータ（バイト又はビットデータ）、
■は通信終了コード０ＦＦＨである。
送データ数、■はデータ（バイト又はビットデータ）、
■は通信終了コード０ＦＦＨである。
次に、各ユニット、即ち、計量、バーナー骨材、動力の
各ユニットの制御内容を各モジュール（Ｍ１〜Ｍ６）単
位ことに各モジュールのフローチャートを参照しながら
説明する。
各ユニットの制御内容を各モジュール（Ｍ１〜Ｍ６）単
位ことに各モジュールのフローチャートを参照しながら
説明する。
１）計量ユニットの制御内容
１＋ 計量モジュール（Ｍｌ）
イ）内容 このモジュールは、累積計奇及び排出制御を
行うもので、骨材、石粉、アスファルト、リサイクルに
ついての制御を共通のプログラムで行う。計量設定値、
タイマー設定値を種別類に合わせて総合制御ユニット内
のマスターＣＰＵからスレーブＣＰＵに送り込むことに
より、その種別類の動作を行うものである。このため、
このモジュールにおいては刊材、石粉、アスファルトリ
サイクルのモジュールはハード及びソフト的にも互換性
がある。
行うもので、骨材、石粉、アスファルト、リサイクルに
ついての制御を共通のプログラムで行う。計量設定値、
タイマー設定値を種別類に合わせて総合制御ユニット内
のマスターＣＰＵからスレーブＣＰＵに送り込むことに
より、その種別類の動作を行うものである。このため、
このモジュールにおいては刊材、石粉、アスファルトリ
サイクルのモジュールはハード及びソフト的にも互換性
がある。
口）マスターＣＰＵより受けるデータ スレーブＣＰＵ
内のこのモジュール（Ｍ−１）がマスターＣＰＵより受
けるデータとしては、設定値、落着補正値、完了待タイ
マーデータ、開始待タイマーデータ、空確認待タイマー
データ、空確認設定値、計量中フラッグ、手動計量信号
、手動放出信号、自動フラッグ、零点補正、落差補正係
数、放出フラッグ、計量トバシ信号などである。一方、
スレーブＣＰＵからマスターＣＰＵへ送るデータとして
は次の如きものである。
内のこのモジュール（Ｍ−１）がマスターＣＰＵより受
けるデータとしては、設定値、落着補正値、完了待タイ
マーデータ、開始待タイマーデータ、空確認待タイマー
データ、空確認設定値、計量中フラッグ、手動計量信号
、手動放出信号、自動フラッグ、零点補正、落差補正係
数、放出フラッグ、計量トバシ信号などである。一方、
スレーブＣＰＵからマスターＣＰＵへ送るデータとして
は次の如きものである。
ハ）マスターＣＰＵへ送るデータ
マスターＣＰＵへ送るデータとしては、計量完了値、落
差補正値、計量完了フラグ、計量中信号、放出中信号、
放出完了フラッグ等が送られ４計量モジユールに於りる
作業内容は、イニシャライズ、メイン処理（送信データ
の作成、受信データの処理、シーケンス制御、タイミン
グなど）、受信処理、送信処理、タイマー処理、ＡＤ変
換処理である。第５図には第１図で述べた操作卓に於て
、計量部のキー配列が示される。第６図は計量モジュー
ル（Ｍ−１）の処理フローチャートであり、第６図（１
）はメインズ処理フローチャートでのは自動、［相］は
手動を示す。第６図（２）はＡＤ変換処理、第６図（３
）はタイマー処理を表わしている。メイン処理としては
、計量、完了待ち、ＡＤ指示値、放出、空確認の一連の
処理を行う。
差補正値、計量完了フラグ、計量中信号、放出中信号、
放出完了フラッグ等が送られ４計量モジユールに於りる
作業内容は、イニシャライズ、メイン処理（送信データ
の作成、受信データの処理、シーケンス制御、タイミン
グなど）、受信処理、送信処理、タイマー処理、ＡＤ変
換処理である。第５図には第１図で述べた操作卓に於て
、計量部のキー配列が示される。第６図は計量モジュー
ル（Ｍ−１）の処理フローチャートであり、第６図（１
）はメインズ処理フローチャートでのは自動、［相］は
手動を示す。第６図（２）はＡＤ変換処理、第６図（３
）はタイマー処理を表わしている。メイン処理としては
、計量、完了待ち、ＡＤ指示値、放出、空確認の一連の
処理を行う。
（ｉｉ）ミキシングモジュール（Ｍ−２）イ）内容 こ
のモジュールは、計量モジュール（Ｍ−１）で計量され
た各種材料をミキシングするためのシーケンス制御を行
なう。
のモジュールは、計量モジュール（Ｍ−１）で計量され
た各種材料をミキシングするためのシーケンス制御を行
なう。
口）マスターＣＰＵより受けるデータ
ドライ及びウェットミキシングタイマー設定値、ミキサ
ーゲート開タイマー設定値、ミキサーゲート自動フラグ
、ミキサーゲート手動信号、出車ベル信号、ミキシング
開始フラグなどである。
ーゲート開タイマー設定値、ミキサーゲート自動フラグ
、ミキサーゲート手動信号、出車ベル信号、ミキシング
開始フラグなどである。
ハ）マスターＣＰＵへ送るデータ
ドライ及びウェットミキシングタイマーカウント値、ミ
キサーゲート開信号、ウェット及びドライ完了フラッグ
などである。
キサーゲート開信号、ウェット及びドライ完了フラッグ
などである。
二）作業内容
受信処理、送信処理、タイマー処理、イニシャライ又は
計量モジュールに同じ方法である。
計量モジュールに同じ方法である。
第７図はミキシングモジュール（Ｍ−２）の処理手順を
示すフローチャートである。メイン処理としては、メイ
ンよりのミキシング開始フラッグを受信しドライミキシ
ンクカウントダウンを行い、ドライ完了フラッグを送り
、ミキサーゲートを開とし、ミキサーゲート開タイマー
をカウントダウンする。ミキサーゲート開タイマー完了
にてミキサーゲートを閉める。さらに出車ベル信号を受
けて一定時間ベルを鳴らす。タイミングとしてはミキシ
ング開始碕ドライタイマー→ウェットタイマー→ミキサ
ー排出の順【こ行われる。
示すフローチャートである。メイン処理としては、メイ
ンよりのミキシング開始フラッグを受信しドライミキシ
ンクカウントダウンを行い、ドライ完了フラッグを送り
、ミキサーゲートを開とし、ミキサーゲート開タイマー
をカウントダウンする。ミキサーゲート開タイマー完了
にてミキサーゲートを閉める。さらに出車ベル信号を受
けて一定時間ベルを鳴らす。タイミングとしてはミキシ
ング開始碕ドライタイマー→ウェットタイマー→ミキサ
ー排出の順【こ行われる。
２）バーナー骨材ユニットの制御内容
このユニットはバーナーシーケンスモジュール（Ｍ−３
＞、温度モジュール（Ｍ−４）及び骨材供給モジュール
（Ｍ−５）とからなる。
＞、温度モジュール（Ｍ−４）及び骨材供給モジュール
（Ｍ−５）とからなる。
（ｌｉ 温度モジュール（Ｍ−４）
イ）内容 このモジュールは、ｆｉ電対入力のデータ
、ポテンシロ及び流量計入力データを収集し、マスター
ＣＰＵに送るとともに骨材温度の温度制御、バーナー着
火シーケンス制御を行なうものである。
、ポテンシロ及び流量計入力データを収集し、マスター
ＣＰＵに送るとともに骨材温度の温度制御、バーナー着
火シーケンス制御を行なうものである。
口）マスターＣＰＵより受けるデータ
このデータとしては、骨材温度、静圧、バック入口温度
設定値、点火スタート信号、ダンパー系データ、バーナ
ー系データなどがある。
設定値、点火スタート信号、ダンパー系データ、バーナ
ー系データなどがある。
ハ）÷スターＣＰＵへ送るデータ
このデータとしてはポテンショＡＤ値、ダンパー開度、
熱電対ＡＤデータ、シーケンス状態信号などである。
熱電対ＡＤデータ、シーケンス状態信号などである。
二）作業内容
イニシャライズ、受信送信処理、タイマー処理は他のモ
ジュールと同様である。その他ＡＤ処理、マルチプレク
サのサンプルレイト制御が行なわれる。
ジュールと同様である。その他ＡＤ処理、マルチプレク
サのサンプルレイト制御が行なわれる。
（ｉｉ）骨材供給モジュール（Ｍ−５）イ）内容 この
モジュール（プマスターＣＰＵより送られた供給設定値
をＭＤモモ−−コントローラーに送出すると共に回転数
データをサンプリングし、これをマスターＣＰＵに送り
かえす。又同時にホットビンレベル計データをマスター
ＣＰυに送りかえす。父系列切換もマスターＣＰＵの指
示により行う。
モジュール（プマスターＣＰＵより送られた供給設定値
をＭＤモモ−−コントローラーに送出すると共に回転数
データをサンプリングし、これをマスターＣＰＵに送り
かえす。又同時にホットビンレベル計データをマスター
ＣＰυに送りかえす。父系列切換もマスターＣＰＵの指
示により行う。
口）マスターＣＰＵより受けるデータ
このデータとしては、供給量設定値、系列切換信号など
である。
である。
ハ）マスターＣＰＵに送るデータ
このデータとしては、回転データ、渋帯信号などである
。
。
ナオ、バーナー骨材ユニットにおけるモジュールの処理
手順の一例が第８図、第９図及び第１０図に示される。
手順の一例が第８図、第９図及び第１０図に示される。
第８図（１）〜（３）はオイルバーナー用のバーナ一点
火フローチャートである。図中［Ｎ↓は警報メツセージ
を示す。また第９図（１）、（２）は排風機ダンパー、
静圧制御のフローチャートを示もさらに第３０図は骨材
供給のフローチャートである。
火フローチャートである。図中［Ｎ↓は警報メツセージ
を示す。また第９図（１）、（２）は排風機ダンパー、
静圧制御のフローチャートを示もさらに第３０図は骨材
供給のフローチャートである。
３）動カニニットの制御内容
Ｕ＋ 動力モジュール（Ｍ−６）
イ）内容
このモジュールは、連動起動を行ない又それぞれの電流
値をサンプリングし、マスターＣＰＵに報告を行なうも
のである１、又電流値が定格を越えるもの及びブレーカ
の断を自動的に検出してマスターＣＰＵに報告するもの
である。
値をサンプリングし、マスターＣＰＵに報告を行なうも
のである１、又電流値が定格を越えるもの及びブレーカ
の断を自動的に検出してマスターＣＰＵに報告するもの
である。
口）マスターＣＰＵより受けるデータ
このデータとしては、系列ことの起興１信号又は停止信
号、定格データなどである。
号、定格データなどである。
ハ）マスターＣＰＵに送るデータ
このデータとしては、各電流値データ、警報データ、定
格オーバー、稼動信号などである１、二）作業内容 イニシャライズ、受信送信処理、タイマー処理があり曲
のモジュールと同じであり、その他ＡＤ処理、マルチプ
レクサ−処理があり、メイン処理としては、送信データ
の準備、受信データめ処ｍ！、連動起動シーケンス、定
格０ＶＥＲ検出、停」１シーケンスなどがある。
格オーバー、稼動信号などである１、二）作業内容 イニシャライズ、受信送信処理、タイマー処理があり曲
のモジュールと同じであり、その他ＡＤ処理、マルチプ
レクサ−処理があり、メイン処理としては、送信データ
の準備、受信データめ処ｍ！、連動起動シーケンス、定
格０ＶＥＲ検出、停」１シーケンスなどがある。
第１１図には動力モジュールの処理手順のフローチャー
トを示す。
トを示す。
上述の如く、各ユニット内のモジュールＣＰＵ（Ｍｌ〜
Ｍ６）は制御される。このように各ユニットはそれぞれ
の作業を分散し処゛理するため信頼性の晶い制御か可能
で、メインテナンスも各ユニットのモジュールＣＰＵ単
位に行なえるため更に容易なものとなる。
Ｍ６）は制御される。このように各ユニットはそれぞれ
の作業を分散し処゛理するため信頼性の晶い制御か可能
で、メインテナンスも各ユニットのモジュールＣＰＵ単
位に行なえるため更に容易なものとなる。
Ｃ０効果
以上説明した様に本発明のアスファルトプラントの監視
制御装置によれば、高速化、ユニット作業の分散処理に
よる信頼性の高い制御が可能で、かつユニット毎のメイ
ンテナンスも容易に行なえるなどの利点を有する。
制御装置によれば、高速化、ユニット作業の分散処理に
よる信頼性の高い制御が可能で、かつユニット毎のメイ
ンテナンスも容易に行なえるなどの利点を有する。
また本発明のアスファルトプラントの監視制御装置では
信号伝送路として光フアイバーケーブルを使用している
ため、例えば雷インパルスなどの如き外部からの雑音に
もかかわらず、きわめて信頼性の高い制御が可能であり
、かつ低コストで装置を製作しうる効果もある。
信号伝送路として光フアイバーケーブルを使用している
ため、例えば雷インパルスなどの如き外部からの雑音に
もかかわらず、きわめて信頼性の高い制御が可能であり
、かつ低コストで装置を製作しうる効果もある。
なお本発明装置はアスファルトのみでなく、生コンクリ
ートのプラントの監視制御装置としても実現することが
できるものである。
ートのプラントの監視制御装置としても実現することが
できるものである。
第１図は本発明によるアスファルトプラントの監視制御
装置のシステム構成を示すブロック図、第２図はシステ
ムのユニット配置図、第３図はアスファルトプラントシ
ステムの制御方法を説明する図、第４図（１１〜（３）
はマスターＣＰＵとスレーブＣＰＵ間の通信形態を示す
図、第５図は操作卓上の計量部のキー配列図、第６図（
１）〜（３）はＮ（最モジュールの処理手順を示すフロ
ーチャート、第７図はミキシングモジュールの処理手順
を示すフローチャート、第８図乃至第１０図はバーナー
骨材ユニットに於けるモジュールの処理手順を示すフロ
ーチャートで、第８図はバーナ一点火フローチャート、
第９図は排風機ダンパー、静圧制御のフローチャート、
第１０図は骨材供給のフローチャート、第１１図は動力
モジュールの処理手順を示すフローチャートである。 １・・・総合制御ユニット、２・・・被制御ユニット、
２１・・・計量操作ユニット、２２・・・バーナー骨拐
ユニット、２３・・・動カニニット、３・・・信号伝送
路、１０・・・マスターＣＰＵ、１１１〜１１３・・・
ＣＲＴ表示装置、１６・・・通信用ＣＰＵ、２１１〜２
３１・・スレーブＣＩ）Ｕ、、特許出願人 日工電子工
業株式会社 代理人弁理士大西孝治 第３図 第４図 （１） （２） （３） 第５図 第６図 （３） 第８図 （１） 第８図 （２） 第８図 （３） 第９図 （１） 第９図 （２） 第１０図 （２）
装置のシステム構成を示すブロック図、第２図はシステ
ムのユニット配置図、第３図はアスファルトプラントシ
ステムの制御方法を説明する図、第４図（１１〜（３）
はマスターＣＰＵとスレーブＣＰＵ間の通信形態を示す
図、第５図は操作卓上の計量部のキー配列図、第６図（
１）〜（３）はＮ（最モジュールの処理手順を示すフロ
ーチャート、第７図はミキシングモジュールの処理手順
を示すフローチャート、第８図乃至第１０図はバーナー
骨材ユニットに於けるモジュールの処理手順を示すフロ
ーチャートで、第８図はバーナ一点火フローチャート、
第９図は排風機ダンパー、静圧制御のフローチャート、
第１０図は骨材供給のフローチャート、第１１図は動力
モジュールの処理手順を示すフローチャートである。 １・・・総合制御ユニット、２・・・被制御ユニット、
２１・・・計量操作ユニット、２２・・・バーナー骨拐
ユニット、２３・・・動カニニット、３・・・信号伝送
路、１０・・・マスターＣＰＵ、１１１〜１１３・・・
ＣＲＴ表示装置、１６・・・通信用ＣＰＵ、２１１〜２
３１・・スレーブＣＩ）Ｕ、、特許出願人 日工電子工
業株式会社 代理人弁理士大西孝治 第３図 第４図 （１） （２） （３） 第５図 第６図 （３） 第８図 （１） 第８図 （２） 第８図 （３） 第９図 （１） 第９図 （２） 第１０図 （２）
Claims (7)
- （１）複数個の表示装置を含む制御ユニットと、複数個
の被制御ユニットと、上記制御ユニット及び複数個の被
制御ユニット間の送・受信を行う光フアイバーケーブル
よりなる信号伝送路を具備する計算機システムにおいて
、上記複数個の被制御ユニットは、アスファルトプラン
トのプロセス諸量を計量操作する計量操作ユニットと、
バーナー及び骨材供給を制御するバーナー骨材ユニット
と、動力−を制御する動カニニットから分散して構成さ
れていることを特徴とするアスファルトプラントの監視
制御装置。 - （２）制御ユニットがマスターＣＰＵ（演算制御装ｆＷ
’）から構成され、複数個の被制御ユニットが各スレー
ブＣＰＵで構成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のアスファルトプラント - （３）複数個の被制御ユニットの各スレーブＣＰＵは各
ユニットにおける制御プログラムを記憶し、かつモジュ
ールＣＰＵ単位に構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のアスファルトプラン
トの監視制御装置。 - （４） 信号伝送路が光ファイバニから成ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のアスファルトプラ
ントの監視制御装置。 - （５）マスターＣＰＵと複数個のスレーブＣＰＵ間にデ
ータの入出力を制御する通信用ＣＰＵを介在させ、上記
各スレーブＣＰＵに予めＣＰＵ番号を割当て、上記通信
用ＣＰＵより上記ＣＰＵ番号によってスレーブＣＰＵに
対する呼び出しを行うことを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載のアスファルトプラントの監視制
御装置。 - （６）複数個の表示装置がＣＲＴ表示装置からなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアスファルト
プラントの監視制御装置。 - （７）複数個の被制御ユニットを構成する各スレーブＣ
ＰＵに１チツプＣＰＵを使用したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のアスファルトプラン
トの監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039783A JPS59138603A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | アスフアルトプラントの監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039783A JPS59138603A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | アスフアルトプラントの監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138603A true JPS59138603A (ja) | 1984-08-09 |
Family
ID=11748995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1039783A Pending JPS59138603A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | アスフアルトプラントの監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138603A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154006U (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-30 | ||
| JPH01120507U (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | ||
| JPH03123817A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-27 | Fuji Facom Corp | 産業用監視制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129764U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-22 | 東邦レーヨン株式会社 | ゴルフクラブ用フエ−スインサ−ト |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP1039783A patent/JPS59138603A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129764U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-22 | 東邦レーヨン株式会社 | ゴルフクラブ用フエ−スインサ−ト |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62154006U (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-30 | ||
| JPH0336565Y2 (ja) * | 1986-03-15 | 1991-08-02 | ||
| JPH01120507U (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | ||
| JPH03123817A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-27 | Fuji Facom Corp | 産業用監視制御装置 |
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