JPS59135334A - デジタル式張力測定装置 - Google Patents
デジタル式張力測定装置Info
- Publication number
- JPS59135334A JPS59135334A JP58009638A JP963883A JPS59135334A JP S59135334 A JPS59135334 A JP S59135334A JP 58009638 A JP58009638 A JP 58009638A JP 963883 A JP963883 A JP 963883A JP S59135334 A JPS59135334 A JP S59135334A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- calibration
- load
- straight line
- measurement
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デジタル式張力測定装置に係り、特に、ロー
ル軸受等に加わる荷重からストリップの張力を検出する
際に用いるのに好適な、デジタル式張力測定装置に関す
る。′ 一般に、銅帯等のストリップの処理ラインでは、該ス）
ＩＪツブの張力を知ることが重要であり、このため、
従来から、例えば第１図に示すような、ストリップが所
定の角度で巻付くロール１ｏを支承する′作業員側ロー
ル軸受１２ａ及び駆動側ロール軸受１２ｂにそれぞれ配
設された、ロール１ｏ。
ル軸受等に加わる荷重からストリップの張力を検出する
際に用いるのに好適な、デジタル式張力測定装置に関す
る。′ 一般に、銅帯等のストリップの処理ラインでは、該ス）
ＩＪツブの張力を知ることが重要であり、このため、
従来から、例えば第１図に示すような、ストリップが所
定の角度で巻付くロール１ｏを支承する′作業員側ロー
ル軸受１２ａ及び駆動側ロール軸受１２ｂにそれぞれ配
設された、ロール１ｏ。
ロール軸受１２ａ、ｂ及びストリップの張力を受ける、
例えばストレインゲイジ式の一対のロードセル１４ａ、
ｂと、該ロードセル１４ａ、ｂの出力をそれぞれ増幅す
るプリアンプ１５ａ、ｂと、全荷重を求めるために前記
プリアンプ１６ａ出力と１６ｂ出力の和を求める和張力
演算回路１８と、偏υ荷重を求めるために前記プリアン
プ１６ａ出力と１６ｂ出力の差を求める差張力演算回路
２゜と、前記和張力演算１回路１８出力を表示する和張
力指示計２２と、前記差嵌力演算回路２０．出方を表示
する差嵌力指示計２４とからなるアナログ式の張力計が
用いられている。
例えばストレインゲイジ式の一対のロードセル１４ａ、
ｂと、該ロードセル１４ａ、ｂの出力をそれぞれ増幅す
るプリアンプ１５ａ、ｂと、全荷重を求めるために前記
プリアンプ１６ａ出力と１６ｂ出力の和を求める和張力
演算回路１８と、偏υ荷重を求めるために前記プリアン
プ１６ａ出力と１６ｂ出力の差を求める差張力演算回路
２゜と、前記和張力演算１回路１８出力を表示する和張
力指示計２２と、前記差嵌力演算回路２０．出方を表示
する差嵌力指示計２４とからなるアナログ式の張力計が
用いられている。
しかりながらこのような従来のアナログ式の張力計では
、次のような問題点があった。
、次のような問題点があった。
（１）張力計の校正時には、ストリップ張力のかわシに
、ロール１０又はロール軸受１２ａ、１２ｂに、鉄製の
重錘をのせ、例えば測定スパンの０チ、２５％（例えば
２．５１の重錘を１個）、５−０％（例えば２．５ｔの
重錘を２個）、７５％（例えば２．５１の重錘を３１固
）、１００チ（例えば２．５ｔの重錘を４個）で測定し
、この測定時に張力計の零点やゲインがずれていれば、
その都度、零点調整やゲイン調整を行う必要があるが、
これらの調整作業を行うためには、例えば１個２．５１
の重錘４個ののせおろしを３〜４回行わな町ればならず
、張力計を保全する人にとって、犬きガ作業負荷になっ
ている。
、ロール１０又はロール軸受１２ａ、１２ｂに、鉄製の
重錘をのせ、例えば測定スパンの０チ、２５％（例えば
２．５１の重錘を１個）、５−０％（例えば２．５ｔの
重錘を２個）、７５％（例えば２．５１の重錘を３１固
）、１００チ（例えば２．５ｔの重錘を４個）で測定し
、この測定時に張力計の零点やゲインがずれていれば、
その都度、零点調整やゲイン調整を行う必要があるが、
これらの調整作業を行うためには、例えば１個２．５１
の重錘４個ののせおろしを３〜４回行わな町ればならず
、張力計を保全する人にとって、犬きガ作業負荷になっ
ている。
（２） アナログ張力計には、前出第１図に示したよ
うに、２個のロード２セル１４ａ、ｂの和張力（全荷重
）、差嵌力（偏シ荷重）などを求めるために、各種の回
路が多く使用されているので、零点やゲインの経時変化
が必ずおこり、校正作業を短い周期で行う必要がおる。
うに、２個のロード２セル１４ａ、ｂの和張力（全荷重
）、差嵌力（偏シ荷重）などを求めるために、各種の回
路が多く使用されているので、零点やゲインの経時変化
が必ずおこり、校正作業を短い周期で行う必要がおる。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、零点やゲインの経時変化を少なくして、校正周期
な長くできると共に、校正時の重錘ののせおろし作業を
軽減して、校正作業の負荷を減らすことができるデジタ
ル式張力測定装置を提供す′ることを目的とする。
ので、零点やゲインの経時変化を少なくして、校正周期
な長くできると共に、校正時の重錘ののせおろし作業を
軽減して、校正作業の負荷を減らすことができるデジタ
ル式張力測定装置を提供す′ることを目的とする。
本発明は、デジタル式張力測定装置において、第２図に
その要旨を示す如く、ロール軸受等に加わる荷重からス
トリップの張力を検出するための張力検出手段と、校正
モードと測定モードのいずれか一方を選択するための切
換手段と、該切換手段によシ校正モードが選択されてい
る時に、校正荷重及びこれに対応して入力される前記張
力検出手段出力を取シ込んで校正直線を求める校正直線
演算手段と、前記切換手段によシ測定モードが選択され
ている時に、前記校正直線を用いて、時系列的に入力さ
れる前記張力検出手段出力の平均値から稼動中のストリ
ップの張力を求めて出力する張力演算手段と、を備える
ことによって、前記目的を達成したものである。
その要旨を示す如く、ロール軸受等に加わる荷重からス
トリップの張力を検出するための張力検出手段と、校正
モードと測定モードのいずれか一方を選択するための切
換手段と、該切換手段によシ校正モードが選択されてい
る時に、校正荷重及びこれに対応して入力される前記張
力検出手段出力を取シ込んで校正直線を求める校正直線
演算手段と、前記切換手段によシ測定モードが選択され
ている時に、前記校正直線を用いて、時系列的に入力さ
れる前記張力検出手段出力の平均値から稼動中のストリ
ップの張力を求めて出力する張力演算手段と、を備える
ことによって、前記目的を達成したものである。
又、前記校正直線演算手段に、該校正直線演算手段で求
められた校正直線の定数値が設定範囲外である時に警報
を出力する警報手段を設けることによｐ、校正異常を容
易に知ることができるようにしたものである。
められた校正直線の定数値が設定範囲外である時に警報
を出力する警報手段を設けることによｐ、校正異常を容
易に知ることができるようにしたものである。
以下図面を参照して、本発明に係るデジタル式張力測定
装置の実施例の構成を詳細に説明する。
装置の実施例の構成を詳細に説明する。
本実施例は、第３図に示す如く、前記従来例と１ｉＪ
ｍ ノロードセル１４ａ、ｂと、該ロードセル１４ａ、
ｂの出力信号（例えばθ〜１０ｍｖ１０〜１０ｔ）を
、後出マイクロコンピュータ５０に入力するのに適した
信号（例えばθ〜５ｔ１０〜１０ｍＶ）に変換するため
のプリアンプ１６ａ、ｂと、押すことによって測定モー
ドが選択されて測定が開始される測定開始スイッチ３０
と、押すことによって測定が止まシ校正モードが選択さ
れる測定停止スイッチ３１と、スケールの校正時に基準
荷重の割合を設定するだめの校正荷重切換スイッチ３２
と、校正モードにおいて、指示が安定している時に、押
すことによってその時の校正荷重を取ｐ込むための校正
荷重取り込みスイッチ３４と、校正モード又は測定モー
ドにおいて、表示を希望するチャンネルを選択するため
のチャンネル選択スイッチ３６と、該チャンネル選択ス
イッチ３６で選択されたチャンネルにおける、前記ロー
１ドセル１４ａ又は１′４ｂ出力の張力信号のデジタル
変換値を直接表示するか、或いは、校正直線を用いて校
正した後の測定値を表示するかを選択するための張力表
示切換スイッチ３８と、作業員側張力信号と駆動側張力
信号の加算値を和張力信号とする（「オフ」時）か、作
業員側張力信号又は駆動側張力信号の大きい方の値の２
倍を和張力信号とする（「オン」時）か、又は、差嵌力
の絶対値が設定値よシも大となった時に、大きい方の張
力の２倍を和張力信号とする（「自動」時）かを選択す
るための倍回路モード選択スイッチ４０と、異常ブザー
を停止するためのブザー停止スイッチ４２と、校正＠線
のゲインａの値の許容範囲を設定するためのゲイン限界
設定器４４と、校正直線のゼロ点すの値の許容範囲を設
定するだめのゼロ限界設定器４６と、前記倍回路モード
選択スイッチ４０で自動が選択された場合の、最大差張
力の許容範囲を設定するだめの最大差張力設定器４８と
、前記プリアンプ１５ａ、ｂから入力される信号に対し
て、各種演算処理を行うための、前記測定停止スイッチ
３１が押されて校正モードが選択されている時に、校正
荷重及びこれに対応して入力される前記ロードセル１４
ａ、ｂ出力を城シ込んで、例えば最小２乗法によシ校正
直線ｙ ＝ ａ ｘ 十すを求める校正直線演算機能、
該校正直線演算機能によシ求められた校正直線の定数値
が設定範囲外である時に警報信号を出力する警報機能、
前記測定開始スイッチ３０が押されて測定モードが選択
されている時に、前記校正直線ｙ ＝ ａ ｘ 十すを
用いて、時系列的に入力される前記ロードセル１４ａ、
ｂ出力の平均値から稼動中のストリップの張力を求めて
出力する張力演算機能を含むマイクロコンピュータ５０
と、前記チャンネル選択スイッチ３６で選択されたチャ
ンネルにおける、前記マイクロコンピュータ５０で求め
られた校正直線ｙ＝ａ ｘ十すのゲインａの値を表示す
るだめのゲイン表示器５２と、同じく校正直線ｙ＝ａ
ｘ十すのゼロ点すの値を表示するためのゼロ点表示器５
４と、前記張力表示切換スイッチ３８の状態に応じて、
前記マイクロコンピュータ５０内のデジタル変換値を直
接表示ヂる（プリアンプ１６ａ、ｂのゼロ、ス只ン調整
時）か、又は、校正直線ｙ ＝ ａ ｘ −１−ｂを用
いて校正した後の測定値を表示する（測定時）ための張
力表示器５６と、前記マイクロコンピュータ５０の出力
により、測定中に点灯される測定中ランプ５８と、前記
マイクロコンピュータ５ｏの入力信号が設定範囲内に無
い時に点灯される作業員側入力異常ラング６０ａ及び駆
動側入力異常ランヱ°６０ｂと、校正時の定数が設定範
囲外である時に点灯される異常シンプロ２と、校正時の
定数が設定範囲外である時、又は、入力異常時に吹鳴さ
れる異常ブザー６４と、前記マイクロコンピュータ５０
の演算結果を表示するための、従来例と同様の和張力指
示針２２及び差嵌力指示針２４とから構成されている。
ｍ ノロードセル１４ａ、ｂと、該ロードセル１４ａ、
ｂの出力信号（例えばθ〜１０ｍｖ１０〜１０ｔ）を
、後出マイクロコンピュータ５０に入力するのに適した
信号（例えばθ〜５ｔ１０〜１０ｍＶ）に変換するため
のプリアンプ１６ａ、ｂと、押すことによって測定モー
ドが選択されて測定が開始される測定開始スイッチ３０
と、押すことによって測定が止まシ校正モードが選択さ
れる測定停止スイッチ３１と、スケールの校正時に基準
荷重の割合を設定するだめの校正荷重切換スイッチ３２
と、校正モードにおいて、指示が安定している時に、押
すことによってその時の校正荷重を取ｐ込むための校正
荷重取り込みスイッチ３４と、校正モード又は測定モー
ドにおいて、表示を希望するチャンネルを選択するため
のチャンネル選択スイッチ３６と、該チャンネル選択ス
イッチ３６で選択されたチャンネルにおける、前記ロー
１ドセル１４ａ又は１′４ｂ出力の張力信号のデジタル
変換値を直接表示するか、或いは、校正直線を用いて校
正した後の測定値を表示するかを選択するための張力表
示切換スイッチ３８と、作業員側張力信号と駆動側張力
信号の加算値を和張力信号とする（「オフ」時）か、作
業員側張力信号又は駆動側張力信号の大きい方の値の２
倍を和張力信号とする（「オン」時）か、又は、差嵌力
の絶対値が設定値よシも大となった時に、大きい方の張
力の２倍を和張力信号とする（「自動」時）かを選択す
るための倍回路モード選択スイッチ４０と、異常ブザー
を停止するためのブザー停止スイッチ４２と、校正＠線
のゲインａの値の許容範囲を設定するためのゲイン限界
設定器４４と、校正直線のゼロ点すの値の許容範囲を設
定するだめのゼロ限界設定器４６と、前記倍回路モード
選択スイッチ４０で自動が選択された場合の、最大差張
力の許容範囲を設定するだめの最大差張力設定器４８と
、前記プリアンプ１５ａ、ｂから入力される信号に対し
て、各種演算処理を行うための、前記測定停止スイッチ
３１が押されて校正モードが選択されている時に、校正
荷重及びこれに対応して入力される前記ロードセル１４
ａ、ｂ出力を城シ込んで、例えば最小２乗法によシ校正
直線ｙ ＝ ａ ｘ 十すを求める校正直線演算機能、
該校正直線演算機能によシ求められた校正直線の定数値
が設定範囲外である時に警報信号を出力する警報機能、
前記測定開始スイッチ３０が押されて測定モードが選択
されている時に、前記校正直線ｙ ＝ ａ ｘ 十すを
用いて、時系列的に入力される前記ロードセル１４ａ、
ｂ出力の平均値から稼動中のストリップの張力を求めて
出力する張力演算機能を含むマイクロコンピュータ５０
と、前記チャンネル選択スイッチ３６で選択されたチャ
ンネルにおける、前記マイクロコンピュータ５０で求め
られた校正直線ｙ＝ａ ｘ十すのゲインａの値を表示す
るだめのゲイン表示器５２と、同じく校正直線ｙ＝ａ
ｘ十すのゼロ点すの値を表示するためのゼロ点表示器５
４と、前記張力表示切換スイッチ３８の状態に応じて、
前記マイクロコンピュータ５０内のデジタル変換値を直
接表示ヂる（プリアンプ１６ａ、ｂのゼロ、ス只ン調整
時）か、又は、校正直線ｙ ＝ ａ ｘ −１−ｂを用
いて校正した後の測定値を表示する（測定時）ための張
力表示器５６と、前記マイクロコンピュータ５０の出力
により、測定中に点灯される測定中ランプ５８と、前記
マイクロコンピュータ５ｏの入力信号が設定範囲内に無
い時に点灯される作業員側入力異常ラング６０ａ及び駆
動側入力異常ランヱ°６０ｂと、校正時の定数が設定範
囲外である時に点灯される異常シンプロ２と、校正時の
定数が設定範囲外である時、又は、入力異常時に吹鳴さ
れる異常ブザー６４と、前記マイクロコンピュータ５０
の演算結果を表示するための、従来例と同様の和張力指
示針２２及び差嵌力指示針２４とから構成されている。
前記マイクロコンピュータ５０は、第４図に詳細に示す
如く、各種演算処理を行うための中央処理ユニット（以
下、ＣＰＵと称する）６８と、例えば前記ロードセル１
４ａ、ｂのチャンネル数（第４図の例では６チヤンネル
）に対応してそれぞれ設けられたフィルタ７Ｑａ、ｂ、
アンプ７２ａ、ｂと、作業員側アンプ７２Ｈの出力を１
喧次選択するだめの作業員側マルチプレクサ７４ａと、
駆動側アンプ７２ｂの出力を順次選択するための駆動側
マルチプレクサ７４ｂと、前記作業員側マルチプレクサ
７４ａ出力をデジタル信号に変換するための作業員側ア
ナログ−デジタル変換器（以下作業員側Ａ／Ｄ変換器と
称する）７６ａと、前記駆動側マルチプレクサ７４ｂ出
力をデジタル信号に変換するだめの駆動側アナログ−デ
ジタル変換器（以下駆動側Ａ／Ｄ変換器と称する）７６
ｂと、前記Ａ／Ｄ変換器７５ａ、ｂ出力、バッファ８０
を介して入力される前記測定開始スイッチ３゜される前
記校正荷重切換スイッチ３２出力、バッファ８４を介し
て入力される前記校正荷重数シ込みスイッチ３４出力、
バッファ８６を介して入力される前記チ、ヤンネル選択
スイッチ３６出力、バッファ８８を介して入力される前
記張力表示切換スイッチ３８出ツババツフア９ｏを介し
て入力される前記倍回路モード選択スイッチ４ｏ出力、
バッファ９２を介して入力される前記ブザー停止スイッ
チ４２出力、バッファ９４を介して、入力される前記ゲ
イン限界設定器４４出力、バッファ９６を介して入力さ
れる前記ゼロ両岸設定器４６出カ、バッファ９８を介し
て入力される前記最大差張力設定器４８出力等を前記Ｃ
ＰＵに取込むと共に、前記ＣＰＵ６８における演算結果
に応じて、駆動回路１００を介して前記ゲイン表示器５
２に表示信号を出力し、駆動回路１０２を介して前記ゼ
ロ点表示器５４に表示信号を出力し、駆動回路１０４を
介して前記張力表示器５６に表示信号を出力し、駆動回
路１０６を介して前記測定中ランプ５８に点、可信号を
出力し、駆動回路１ｏｓａ、ｂを介して前記入力異常ラ
ンプ５Ｑａ、ｂに点灯信号を出力し、駆動回路１１０を
介して前記異常ランプ６２に点灯信号を出力し、駆動回
路１１２を介して前記異常ブザー６４に吹鳴信号を出力
し、アイソレータ１１４を介して、例えばプロセスコン
ピュータや張力制御装置に和張力信号を出力し、デジタ
ル−アナログ変換器（以下１）／Ａ変換器と称する）１
１６、アンプ１１８、電圧−電流変換器（以下Ｖ／Ｉ変
換器と称する）１２０等を介して、前記和張力指示計２
２や和張力記録計等に和張力信号を出力し、Ｄ／Ａ変換
器１２２、アンプ１２４、Ｖ／Ｉ変換器１２６等を介し
て、前記差嵌力指示計２４や差嵌力記録計等（二差張力
信号を出力し、リレー接点１２８を介して外部に片側運
転中信号を出力し、リレー接点１３０を介して外部に張
力計異常信号を出力するための入出力ボート１３２と、
制御プログラムや各種データ等が記憶されているリード
オンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）１３”４ 、！
：、前１ｉｉ３ ＣＰ Ｕ ６８ ニオケル演算ｆ −
夕等を一時的に蓄えるための、バックアップ機能を有す
るランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する）１３
６と、前記各構成機器間を接続するコモンバス１３８と
から構成されている。
如く、各種演算処理を行うための中央処理ユニット（以
下、ＣＰＵと称する）６８と、例えば前記ロードセル１
４ａ、ｂのチャンネル数（第４図の例では６チヤンネル
）に対応してそれぞれ設けられたフィルタ７Ｑａ、ｂ、
アンプ７２ａ、ｂと、作業員側アンプ７２Ｈの出力を１
喧次選択するだめの作業員側マルチプレクサ７４ａと、
駆動側アンプ７２ｂの出力を順次選択するための駆動側
マルチプレクサ７４ｂと、前記作業員側マルチプレクサ
７４ａ出力をデジタル信号に変換するための作業員側ア
ナログ−デジタル変換器（以下作業員側Ａ／Ｄ変換器と
称する）７６ａと、前記駆動側マルチプレクサ７４ｂ出
力をデジタル信号に変換するだめの駆動側アナログ−デ
ジタル変換器（以下駆動側Ａ／Ｄ変換器と称する）７６
ｂと、前記Ａ／Ｄ変換器７５ａ、ｂ出力、バッファ８０
を介して入力される前記測定開始スイッチ３゜される前
記校正荷重切換スイッチ３２出力、バッファ８４を介し
て入力される前記校正荷重数シ込みスイッチ３４出力、
バッファ８６を介して入力される前記チ、ヤンネル選択
スイッチ３６出力、バッファ８８を介して入力される前
記張力表示切換スイッチ３８出ツババツフア９ｏを介し
て入力される前記倍回路モード選択スイッチ４ｏ出力、
バッファ９２を介して入力される前記ブザー停止スイッ
チ４２出力、バッファ９４を介して、入力される前記ゲ
イン限界設定器４４出力、バッファ９６を介して入力さ
れる前記ゼロ両岸設定器４６出カ、バッファ９８を介し
て入力される前記最大差張力設定器４８出力等を前記Ｃ
ＰＵに取込むと共に、前記ＣＰＵ６８における演算結果
に応じて、駆動回路１００を介して前記ゲイン表示器５
２に表示信号を出力し、駆動回路１０２を介して前記ゼ
ロ点表示器５４に表示信号を出力し、駆動回路１０４を
介して前記張力表示器５６に表示信号を出力し、駆動回
路１０６を介して前記測定中ランプ５８に点、可信号を
出力し、駆動回路１ｏｓａ、ｂを介して前記入力異常ラ
ンプ５Ｑａ、ｂに点灯信号を出力し、駆動回路１１０を
介して前記異常ランプ６２に点灯信号を出力し、駆動回
路１１２を介して前記異常ブザー６４に吹鳴信号を出力
し、アイソレータ１１４を介して、例えばプロセスコン
ピュータや張力制御装置に和張力信号を出力し、デジタ
ル−アナログ変換器（以下１）／Ａ変換器と称する）１
１６、アンプ１１８、電圧−電流変換器（以下Ｖ／Ｉ変
換器と称する）１２０等を介して、前記和張力指示計２
２や和張力記録計等に和張力信号を出力し、Ｄ／Ａ変換
器１２２、アンプ１２４、Ｖ／Ｉ変換器１２６等を介し
て、前記差嵌力指示計２４や差嵌力記録計等（二差張力
信号を出力し、リレー接点１２８を介して外部に片側運
転中信号を出力し、リレー接点１３０を介して外部に張
力計異常信号を出力するための入出力ボート１３２と、
制御プログラムや各種データ等が記憶されているリード
オンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）１３”４ 、！
：、前１ｉｉ３ ＣＰ Ｕ ６８ ニオケル演算ｆ −
夕等を一時的に蓄えるための、バックアップ機能を有す
るランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する）１３
６と、前記各構成機器間を接続するコモンバス１３８と
から構成されている。
以下作用を説明する。
まず、稼動中のストリップの張力を測定する前に、各′
スケールのゼロ点及びスノくンを補正するための校正を
行う。具体的には、まず、チャンネル選択スイッチ３６
によシ、対象となる張力信号を選択する。次いで、校正
荷重切換スイッチ３２によシ、ロードセル１４ａ、ｂに
のせる基準荷重に合わせて校正・荷重を選択する。次い
で、校正荷重をのせた後、張力表示が安定した所で、校
正荷重数シ込みスイッチ３４を押すと、第５図に示す如
く、ＣＰＵ６８によって張力信号が取υ込まれ、最小二
乗法によシ、次式で示すような、校正直線の係数ａ及び
ｂが求められる。
スケールのゼロ点及びスノくンを補正するための校正を
行う。具体的には、まず、チャンネル選択スイッチ３６
によシ、対象となる張力信号を選択する。次いで、校正
荷重切換スイッチ３２によシ、ロードセル１４ａ、ｂに
のせる基準荷重に合わせて校正・荷重を選択する。次い
で、校正荷重をのせた後、張力表示が安定した所で、校
正荷重数シ込みスイッチ３４を押すと、第５図に示す如
く、ＣＰＵ６８によって張力信号が取υ込まれ、最小二
乗法によシ、次式で示すような、校正直線の係数ａ及び
ｂが求められる。
ｙ ＝ ａ ｘ ＋ｂ・・・・・・・・・・・・・・・
（１）ここで、ｙは張力信号、Ｘは校正荷量である。
（１）ここで、ｙは張力信号、Ｘは校正荷量である。
次いで、求められた補正係数ａ、、ｂが、前記ゲイン限
界設定器４４、ゼロ限界設定器４６でそれぞれ設定され
た設定範囲内であるか否プ）を判定する。判定結果が否
である場合には、前記異常ランプ６２が点灯されると共
に、異常ブザー６４が吹鳴される。この異常ブザー６４
は、前記ブザー停止スイッチ４２を押すことによって停
止可能である。
界設定器４４、ゼロ限界設定器４６でそれぞれ設定され
た設定範囲内であるか否プ）を判定する。判定結果が否
である場合には、前記異常ランプ６２が点灯されると共
に、異常ブザー６４が吹鳴される。この異常ブザー６４
は、前記ブザー停止スイッチ４２を押すことによって停
止可能である。
以上の操作を全スケールの２５％、５０％、７５チにつ
いて行うことで校正が終了する。
いて行うことで校正が終了する。
次いで、測定開始スイッチ３０を押すことによって、測
定が開始される。即ち、今プリアンプの和出力がｘｐで
あったとす企と、前出（１）式で求められた係数ａ、ｂ
を用いて、最終的なストリップ張力ｙｐは次式に示す如
くとなる。
定が開始される。即ち、今プリアンプの和出力がｘｐで
あったとす企と、前出（１）式で求められた係数ａ、ｂ
を用いて、最終的なストリップ張力ｙｐは次式に示す如
くとなる。
ｙｐ＝ａ ｘ ｐ＋ｂ・・・・・・・・・・・・（２）
なおこのプリアンプ出力ｘｐは、一定周期（例えば５０
０μｓｅｃ ）でプリアンプ出力をサンプリングし、そ
れらの値を次式によシｎ個（例えば５個）で平均化した
ものを、マイクロコンピュータ５０内で和演算したもの
が用いられている。
なおこのプリアンプ出力ｘｐは、一定周期（例えば５０
０μｓｅｃ ）でプリアンプ出力をサンプリングし、そ
れらの値を次式によシｎ個（例えば５個）で平均化した
ものを、マイクロコンピュータ５０内で和演算したもの
が用いられている。
１＝１
Ｘｐ”Ｘｐｌ＋Ｘ１）ｚ・・・・・・・・・・・・・・
・（５）ここで、ｘｐｌｉは、片方のプリアンプ出力で
１番目、１ごサンプリングしたもの、ｘｐ２ｉは、他方
のプリアンプ出力で１番目にサンプリングしたもの、ｎ
はサンプリング回数である。
・（５）ここで、ｘｐｌｉは、片方のプリアンプ出力で
１番目、１ごサンプリングしたもの、ｘｐ２ｉは、他方
のプリアンプ出力で１番目にサンプリングしたもの、ｎ
はサンプリング回数である。
又、前記マイクロコンピュータ５ｏは、倍回路モード選
択スイッチ４ｏによシ、「自動」が選択されている場合
は、２個のロードセルの差嵌力の絶対値が、最大差張力
設定器４８で設定された最大差張力を越えているか否か
を判定し、判定結果が正である場合には、和張力演算は
行わずに、張力の値の大きい方を２倍して和張力どして
出力する。これは、片方のロードセル又はプリアンプが
故障した際に、正常な方のロードセルとプリアンプの出
力のみで張力演算させるためである。
択スイッチ４ｏによシ、「自動」が選択されている場合
は、２個のロードセルの差嵌力の絶対値が、最大差張力
設定器４８で設定された最大差張力を越えているか否か
を判定し、判定結果が正である場合には、和張力演算は
行わずに、張力の値の大きい方を２倍して和張力どして
出力する。これは、片方のロードセル又はプリアンプが
故障した際に、正常な方のロードセルとプリアンプの出
力のみで張力演算させるためである。
本実施例における１校正時及びオンライン測定時におけ
るプリアンプ和出力とストリップ張力及び校正直線の関
係の例を第６図に示す。
るプリアンプ和出力とストリップ張力及び校正直線の関
係の例を第６図に示す。
以上説明した通り、本発明によれば、ゼロ点やスパンの
経時変化が少なくなって校正周期が長くできると共に、
校正時の重錘ののせおろし作業を軽減して、校正作業の
負荷を大幅に軽減することができるという優れた効果を
有する。
経時変化が少なくなって校正周期が長くできると共に、
校正時の重錘ののせおろし作業を軽減して、校正作業の
負荷を大幅に軽減することができるという優れた効果を
有する。
第１図は、従来のアナログ式張力計の構成例を示すブロ
ック線図、第２図は、本発明に係るデジタル式張力測定
装置の要旨構成を示すブロック線図、第３図は、本発明
に係るデジタル式張力測定装置の実施例の全体構成を示
すブロック線図、第４図は、前記実施例で用いられてい
るマイクロコンピュータ及びその周辺機器の詳細構成を
示すブロック線図、第５図は、同じく校正モード及び測
定モードのフローの要部を示す流れ図、第６図は、前記
実施例における、校正時及びオンライン測定時における
プリアンプ和出力、ストップ張力及び校正直線の関係の
例を示す線図である。 １０・・・ロール、 １２ａ、ｂ・・・軸受、 １４ａ、ｂ・・・ロードセル、５ １５ａ、ｂ・・・プリアンプ、 ３０・・・測定開始スイッチ、 ３１・・・測定停止スイッチ、 ４４・・・ゲイン限界設定器、 ４６・・・ゼロ限界設定器、 ５０・・・マイクロコンピュータ、 ６２・・・異常ラング、 ６４・・・異常ブザー。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 第５図 第６図
ック線図、第２図は、本発明に係るデジタル式張力測定
装置の要旨構成を示すブロック線図、第３図は、本発明
に係るデジタル式張力測定装置の実施例の全体構成を示
すブロック線図、第４図は、前記実施例で用いられてい
るマイクロコンピュータ及びその周辺機器の詳細構成を
示すブロック線図、第５図は、同じく校正モード及び測
定モードのフローの要部を示す流れ図、第６図は、前記
実施例における、校正時及びオンライン測定時における
プリアンプ和出力、ストップ張力及び校正直線の関係の
例を示す線図である。 １０・・・ロール、 １２ａ、ｂ・・・軸受、 １４ａ、ｂ・・・ロードセル、５ １５ａ、ｂ・・・プリアンプ、 ３０・・・測定開始スイッチ、 ３１・・・測定停止スイッチ、 ４４・・・ゲイン限界設定器、 ４６・・・ゼロ限界設定器、 ５０・・・マイクロコンピュータ、 ６２・・・異常ラング、 ６４・・・異常ブザー。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 第５図 第６図
Claims (2)
- （１） ロール軸受等に加わる荷重からストリップの
張力を検出するための張力検出手段と、校正モードと測
定モードのいずれか一方を選択するための切換手段と、
該切換手段により校正モードが選択されている時に、校
正荷重及びこれに対応して入力される前記張力検出手段
出力を取り込んで校正直線を求める校正直線演算手段と
、前記切換手段によシ測定モードが選択されている時に
、前記校正直線を用いて、時系列的に入力される前記張
力検出手段出力の平均値から稼動中のストリップの張力
を求めて出力する張力演算手段と、を備えたことを特徴
とするデジタル式張力測定装置。 - （２）前記校正直線演算手段に、該校正直線演算手段で
求められた校正直線の定数値が設定範囲外である時に警
報を出力する警報手段が設けられている特許請求の範囲
第１項（＝記載のデジタル式張力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009638A JPS59135334A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | デジタル式張力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009638A JPS59135334A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | デジタル式張力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59135334A true JPS59135334A (ja) | 1984-08-03 |
Family
ID=11725766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58009638A Pending JPS59135334A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | デジタル式張力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59135334A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01174134U (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | ||
| US5255648A (en) * | 1991-05-21 | 1993-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake air control device for an internal combustion engine |
| JP2015511718A (ja) * | 2012-03-30 | 2015-04-20 | アソシアシオン アンスティテゥト ドゥ ミヨロジー | 手掌の握る力を測定するシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559188A (en) * | 1978-09-15 | 1980-05-02 | Newport Pharmaceuticals | 99*hydroxyalkyl*purines |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP58009638A patent/JPS59135334A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559188A (en) * | 1978-09-15 | 1980-05-02 | Newport Pharmaceuticals | 99*hydroxyalkyl*purines |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01174134U (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | ||
| US5255648A (en) * | 1991-05-21 | 1993-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake air control device for an internal combustion engine |
| JP2015511718A (ja) * | 2012-03-30 | 2015-04-20 | アソシアシオン アンスティテゥト ドゥ ミヨロジー | 手掌の握る力を測定するシステム |
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