JPS6056215A - 測定・制御における検出器の検出値補正方法 - Google Patents
測定・制御における検出器の検出値補正方法Info
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- JPS6056215A JPS6056215A JP58164804A JP16480483A JPS6056215A JP S6056215 A JPS6056215 A JP S6056215A JP 58164804 A JP58164804 A JP 58164804A JP 16480483 A JP16480483 A JP 16480483A JP S6056215 A JPS6056215 A JP S6056215A
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- Japan
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- value
- detector
- microcomputer
- measurement
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種の測定・制御において、検出器の検出値
を補正する方法に関する。
を補正する方法に関する。
従来、検出器で検出したアナログ信号による検出値をデ
ジタル信号に変換し、これに基いて測定や制御を行う場
合、検出器の温度ドリフト等による変動誤差の関与をな
くしてできるだレサ真のイ直しこ近い正確な検出を行う
ため、前もって□ Ｊ、調す慮等、検出器の調整をする
ことが常であった。
ジタル信号に変換し、これに基いて測定や制御を行う場
合、検出器の温度ドリフト等による変動誤差の関与をな
くしてできるだレサ真のイ直しこ近い正確な検出を行う
ため、前もって□ Ｊ、調す慮等、検出器の調整をする
ことが常であった。
これを例えば、ポル１−・ナラｌ−の締付しこ使用する
締付装置に例をとると、締付装置に（よその締イ寸用駆
ｖＪ軸の歪を検出して該駆動軸が締付するホルト・ナツ
トの締付トルク値を検知するため、スＩ〜レンゲージ（
検出器）をその締付用駆動軸に放置している。そしてス
トレンゲージて検出する電気信号は、締付１−ルク値を
測定したり、さらし′−所定の締イ」１〜ルク値になっ
たらｌ＋１装置の駆動部を停止させる等の各種の制御を
行うために利用するものであるが、これら測定や制御に
先立ってストレンゲージの調整を行っている。
締付装置に例をとると、締付装置に（よその締イ寸用駆
ｖＪ軸の歪を検出して該駆動軸が締付するホルト・ナツ
トの締付トルク値を検知するため、スＩ〜レンゲージ（
検出器）をその締付用駆動軸に放置している。そしてス
トレンゲージて検出する電気信号は、締付１−ルク値を
測定したり、さらし′−所定の締イ」１〜ルク値になっ
たらｌ＋１装置の駆動部を停止させる等の各種の制御を
行うために利用するものであるが、これら測定や制御に
先立ってストレンゲージの調整を行っている。
すなわち、第１図に図示するものは、月（ルト・ナツト
の締付装置における締伺１−ルク値を検出する検出器と
して使用するス１ヘレンゲージであり、その使用に際し
、締付装置が作動しな５ｓ状態（０点に相当）の検出値
をチェックし、ストレンゲージ（１）の出力を増巾する
増＋ｌＪ器（２）に付設された調整器（３）で然るべき
調整を行い、さらに擬似負荷（４）を検出器回路に接続
挿入してフルスケール点の確認を行い、ストレンゲージ
（１）の温度ドリフト等による検出値の変動誤差を修正
するものであった。
の締付装置における締伺１−ルク値を検出する検出器と
して使用するス１ヘレンゲージであり、その使用に際し
、締付装置が作動しな５ｓ状態（０点に相当）の検出値
をチェックし、ストレンゲージ（１）の出力を増巾する
増＋ｌＪ器（２）に付設された調整器（３）で然るべき
調整を行い、さらに擬似負荷（４）を検出器回路に接続
挿入してフルスケール点の確認を行い、ストレンゲージ
（１）の温度ドリフト等による検出値の変動誤差を修正
するものであった。
このように、従来においては、８１す定や制御にあたっ
てその都度、事前に検出器の変動誤差を修正するための
作業を要するため、調整が煩雑なものとなる欠点があっ
た。
てその都度、事前に検出器の変動誤差を修正するための
作業を要するため、調整が煩雑なものとなる欠点があっ
た。
本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、測定
や制御にあたって、事前に検出器の変動誤差を修正する
ための調整作業を必要とせず、測定や制御を手際よく容
易に行うことができる検出器の検出値補正方法を提供す
ることを目的とする。
や制御にあたって、事前に検出器の変動誤差を修正する
ための調整作業を必要とせず、測定や制御を手際よく容
易に行うことができる検出器の検出値補正方法を提供す
ることを目的とする。
このため本発明は、検出器の変動誤差を修正することな
く検出器の０点の変動値等を検出しておき、これらの値
を測定時に検出器で検出される検出値と演算処理して補
正した検出値をめることにより、事前の検出器の変動誤
差の修正操作を不要にするものである。
く検出器の０点の変動値等を検出しておき、これらの値
を測定時に検出器で検出される検出値と演算処理して補
正した検出値をめることにより、事前の検出器の変動誤
差の修正操作を不要にするものである。
以下、本発明の実施例を図面について説明するが、この
実施例は、締付装置がボルト・ナツトを締付する際に、
その締付トルク値を測定しながら、かつ、所定の締付ト
ルク値で締伺装置を制御する場合におけるストレンゲー
ジの検出値補正方法である。そして、添付図面の第２図
は、ポルｌ−・ナツトの締付の際の締付トルク曲線を表
わし、第３図及び第４図は本発明の方法を実施する装置
のブロック図を示すものである。
実施例は、締付装置がボルト・ナツトを締付する際に、
その締付トルク値を測定しながら、かつ、所定の締付ト
ルク値で締伺装置を制御する場合におけるストレンゲー
ジの検出値補正方法である。そして、添付図面の第２図
は、ポルｌ−・ナツトの締付の際の締付トルク曲線を表
わし、第３図及び第４図は本発明の方法を実施する装置
のブロック図を示すものである。
まず、実施例の説明にあたって、この測定及び制御の概
略の要点を述べると、制御に関しては第２図の締付トル
ク曲線において、ボルト・ナノ１−は着座点Ｘまで仮締
めが行われ、Ｘ点を過ぎると本締めに移行され、途中の
Ｙ点より締伺装置の回転速度が落されながら７点で締付
が行われ、この２点で締付装置が停止されて締イ」が終
了するものである。また測定に関しては第２図の締付ト
ルク曲線において、着座点Ｘから締付終了点Ｚまでの締
付トルク値を測定するものである。
略の要点を述べると、制御に関しては第２図の締付トル
ク曲線において、ボルト・ナノ１−は着座点Ｘまで仮締
めが行われ、Ｘ点を過ぎると本締めに移行され、途中の
Ｙ点より締伺装置の回転速度が落されながら７点で締付
が行われ、この２点で締付装置が停止されて締イ」が終
了するものである。また測定に関しては第２図の締付ト
ルク曲線において、着座点Ｘから締付終了点Ｚまでの締
付トルク値を測定するものである。
そこで、以下に本発明に係る方法の実施例を具体的に説
明する。
明する。
まず最初に、締付装置が停止している状態で、ストレン
ゲージ（１１）の０点に相当する出力をチェックする。
ゲージ（１１）の０点に相当する出力をチェックする。
本来、この状態では出力は０となるものであるが、温度
ドリフト等の影響で出力には若干の電圧が現われる。こ
の検出電圧は増ＥＩＪ器（１２）で増ｒｌｊされ、Ａ／
Ｄ変換器（１３）でＡ−１つ変換され、デジタル信号と
してマイコン（１４）へ入力される。
ドリフト等の影響で出力には若干の電圧が現われる。こ
の検出電圧は増ＥＩＪ器（１２）で増ｒｌｊされ、Ａ／
Ｄ変換器（１３）でＡ−１つ変換され、デジタル信号と
してマイコン（１４）へ入力される。
同時にフルスケール点をチェックするために、抵抗から
なる擬似負荷（１５）をストレンゲージ（１４） ノ検
出回路へ接続すれば、マイコン（１４）の指示で行うフ
ルスケール点に相当する出力電圧が同様に増ＬＩＪ器（
Ｉ２）及びＡ／Ｄ変換器（１３）を通じてデジタル信号
としてマイコン（１４）へ入力される。このようにして
められた実測０値のＡ及び実測フルスケール値のＢの各
テジタル信号値を基にしてマイコン（１４）内で演算処
理が行われ補正定数Ｋがめられる。ここで、Ｋ＝Ｃ／Ｄ
であり、ＣはＢ−Ａよりめられる実測フルスケール範囲
であり、またＤはフルスケールの目盛数に相当する数で
ある。
なる擬似負荷（１５）をストレンゲージ（１４） ノ検
出回路へ接続すれば、マイコン（１４）の指示で行うフ
ルスケール点に相当する出力電圧が同様に増ＬＩＪ器（
Ｉ２）及びＡ／Ｄ変換器（１３）を通じてデジタル信号
としてマイコン（１４）へ入力される。このようにして
められた実測０値のＡ及び実測フルスケール値のＢの各
テジタル信号値を基にしてマイコン（１４）内で演算処
理が行われ補正定数Ｋがめられる。ここで、Ｋ＝Ｃ／Ｄ
であり、ＣはＢ−Ａよりめられる実測フルスケール範囲
であり、またＤはフルスケールの目盛数に相当する数で
ある。
しかして、測定時に第２図のＰで示すトルク値がストレ
ンゲージ（ＩＩ）で検出されると、マイコン（１４）内
で上記補正定数Ｋ及び実測０値Ａの各位を用いてＰ’
＝ＰＸ１／に＋Ａ なる演算処理か行われてＰに対して
補正した測定値Ｐ′かめられる。
ンゲージ（ＩＩ）で検出されると、マイコン（１４）内
で上記補正定数Ｋ及び実測０値Ａの各位を用いてＰ’
＝ＰＸ１／に＋Ａ なる演算処理か行われてＰに対して
補正した測定値Ｐ′かめられる。
また、制御方法については、第１の動作指定値Ｙで締付
装置の回転速度を落し、第２の動作指定値２で締付装置
を停止するものであるから、上記の補正定数Ｋ及び実測
０値Ａを使用して補正した第１の動作指定値Ｙ’ ＝Ｙ
Ｘ１／に＋Ａ 及び補正した第１２の動作指定値Ｚ’
＝ＺＸ１／に＋Ａ をマイコン（１４）内で演算してお
き、ストレンゲージ（１１）で検出した検出値がＹ、Ｚ
となり、これら検出値がマイコン（１４）内で補正定数
Ｋ及び実測０値Ａの各位を用いて演算処理した結果がそ
れぞｈ Ｙ ’＝ｙＸ １／に＋Ａ、Ｚ’ ＝Ｚｘ １
／に＋Ａとなッテ上記予め演算した設定値と比較してこ
れに達したときに所定の制御信号を出すようにするもの
である。
装置の回転速度を落し、第２の動作指定値２で締付装置
を停止するものであるから、上記の補正定数Ｋ及び実測
０値Ａを使用して補正した第１の動作指定値Ｙ’ ＝Ｙ
Ｘ１／に＋Ａ 及び補正した第１２の動作指定値Ｚ’
＝ＺＸ１／に＋Ａ をマイコン（１４）内で演算してお
き、ストレンゲージ（１１）で検出した検出値がＹ、Ｚ
となり、これら検出値がマイコン（１４）内で補正定数
Ｋ及び実測０値Ａの各位を用いて演算処理した結果がそ
れぞｈ Ｙ ’＝ｙＸ １／に＋Ａ、Ｚ’ ＝Ｚｘ １
／に＋Ａとなッテ上記予め演算した設定値と比較してこ
れに達したときに所定の制御信号を出すようにするもの
である。
なお、本発明方法に係る検出器は実施例のものに限定さ
れず、被測定変化量を電気量の変化で捕える型式のもの
であればすべてに適用することができる。
れず、被測定変化量を電気量の変化で捕える型式のもの
であればすべてに適用することができる。
以上述べたように、本発明の方法は、測定や制御に際し
て事前に検出器の変動誤差を修正するための調整作業を
必要とせず、変動誤差をそのまま取り込んで検出値とと
もに演算処理する、いわば自動補正ともいうべき方法に
よって検出器の変動誤差を処理するため、ｉｌｌ！Ｉ定
・制御を手際よく容易に行うことが可能になった。
て事前に検出器の変動誤差を修正するための調整作業を
必要とせず、変動誤差をそのまま取り込んで検出値とと
もに演算処理する、いわば自動補正ともいうべき方法に
よって検出器の変動誤差を処理するため、ｉｌｌ！Ｉ定
・制御を手際よく容易に行うことが可能になった。
第１図は従来の検出器（ストレンゲージ）の回路図、第
２図はボルト・ナラ１−の締イ」１〜ルク曲線を示すグ
ラフ、第３図は本発明を実施するための検出器（ストレ
ンゲージ）の回路図、第４図は本発明を実施するための
装置のブロック図である。
２図はボルト・ナラ１−の締イ」１〜ルク曲線を示すグ
ラフ、第３図は本発明を実施するための検出器（ストレ
ンゲージ）の回路図、第４図は本発明を実施するための
装置のブロック図である。
Claims (1)
- 被測定変化量を電気量に変換して検出する検出器のアナ
ログ信号による検出値をデジタル信号に変換し、このデ
ジタル信号を基にして行う測定・制御において、検出器
の０点を検出するとともに擬似負荷を用いてフルスケー
ル点を検出してこれらのデジタル信号値より補正係数を
演算しておき、甜定時に検出器より検出される検出値の
デジタル信号値に対して上記補正係数及び０点の信号値
を使用して演算することにより補正した検出値をめるこ
とを特徴とする測定・制御における検出器の検出値補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164804A JPS6056215A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 測定・制御における検出器の検出値補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164804A JPS6056215A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 測定・制御における検出器の検出値補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056215A true JPS6056215A (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15800233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164804A Pending JPS6056215A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 測定・制御における検出器の検出値補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056215A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392220U (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | ||
| FR2726644A1 (fr) * | 1994-11-07 | 1996-05-10 | Metrix | Procede de correction des erreurs d'un appareil de mesure numerique |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744416B2 (ja) * | 1976-01-14 | 1982-09-21 | ||
| JPS5819998A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | 富士電機株式会社 | デイジタル式測定装置 |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164804A patent/JPS6056215A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744416B2 (ja) * | 1976-01-14 | 1982-09-21 | ||
| JPS5819998A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | 富士電機株式会社 | デイジタル式測定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392220U (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | ||
| FR2726644A1 (fr) * | 1994-11-07 | 1996-05-10 | Metrix | Procede de correction des erreurs d'un appareil de mesure numerique |
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