JPS59133864A - 往復動テ−ブル駆動用親ねじ装置 - Google Patents
往復動テ−ブル駆動用親ねじ装置Info
- Publication number
- JPS59133864A JPS59133864A JP535983A JP535983A JPS59133864A JP S59133864 A JPS59133864 A JP S59133864A JP 535983 A JP535983 A JP 535983A JP 535983 A JP535983 A JP 535983A JP S59133864 A JPS59133864 A JP S59133864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead screw
- tensile force
- reciprocating table
- bearing
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/404—Screw bearings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は往復動テーブル駆動用親ねじ装置に係り、特に
運動精度および位置決め精度の向上を志向した往復動テ
ーブル駆動用親ねし装置に関するものである。
運動精度および位置決め精度の向上を志向した往復動テ
ーブル駆動用親ねし装置に関するものである。
往復動テーブルに固定されたナツトと組合わせになった
親ねじの両端を軸受に組付け、前記親ねじの回転によっ
て前記往復動テーブルを移動せしめるようにした往復動
テーブル駆動用親ねじ装置においては、親ねじを精度よ
く製作しても、との親ねじが使用される環境での温度変
化によって伸縮するので、親ねじを往復動テーブルの速
度制御あるいは位置決めに用いた場合には、前記温度変
化による親ねじの伸縮に起因して運動精度あるいは位置
決め精度が悪くなシ、運動誤差あるいけ位置決め誤差を
生ずるという欠点があった。
親ねじの両端を軸受に組付け、前記親ねじの回転によっ
て前記往復動テーブルを移動せしめるようにした往復動
テーブル駆動用親ねじ装置においては、親ねじを精度よ
く製作しても、との親ねじが使用される環境での温度変
化によって伸縮するので、親ねじを往復動テーブルの速
度制御あるいは位置決めに用いた場合には、前記温度変
化による親ねじの伸縮に起因して運動精度あるいは位置
決め精度が悪くなシ、運動誤差あるいけ位置決め誤差を
生ずるという欠点があった。
従来、前記運動精度あるいは位置決め精度を向上させる
ためには、タコジェネなどの速度検出器、あるいは往復
動テーブルの位置を検出するし〜ザ測長器やモアレ縞を
応用した測長器を用いた変位検出器を使用し、これらの
検出器からの出力信号をテーブル駆動系へフィードバッ
ク・制御するととにより、前記往復動テーブルの運動精
度あるいは位置決め精度を高めるようにしていたが、構
造が複雑で高価であるという問題点があった。
ためには、タコジェネなどの速度検出器、あるいは往復
動テーブルの位置を検出するし〜ザ測長器やモアレ縞を
応用した測長器を用いた変位検出器を使用し、これらの
検出器からの出力信号をテーブル駆動系へフィードバッ
ク・制御するととにより、前記往復動テーブルの運動精
度あるいは位置決め精度を高めるようにしていたが、構
造が複雑で高価であるという問題点があった。
本発明は上記した従来技術の欠点を除去して、構造が簡
単で、運動精度および位置決め精度の優れた往復動テー
ブル駆動片親ねし装置の提供を、その目的とするもので
ある。
単で、運動精度および位置決め精度の優れた往復動テー
ブル駆動片親ねし装置の提供を、その目的とするもので
ある。
本発明に係る往復動テーブル駆動片親ねし装置の構成は
、往復動テーブルに固定されたナンドと組合わせになっ
た親ねじの両端を軸受に組付け、前記親ねじの回転によ
って前記往復動テーブルを移動せしめるようにした往復
動テーブル、駆動片親ねし装置において、ピッチを正規
の寸法よりも小さく製作した親ねじを用い、この親ねじ
の軸方向に引張力を負荷して軸受に組付けることにより
、当該親ねじのピッチを正規の寸法にしたものである。
、往復動テーブルに固定されたナンドと組合わせになっ
た親ねじの両端を軸受に組付け、前記親ねじの回転によ
って前記往復動テーブルを移動せしめるようにした往復
動テーブル、駆動片親ねし装置において、ピッチを正規
の寸法よりも小さく製作した親ねじを用い、この親ねじ
の軸方向に引張力を負荷して軸受に組付けることにより
、当該親ねじのピッチを正規の寸法にしたものである。
実癩例の説明に入るまえに、本発明に係る基本的事項を
、第１，２図を使用して説明する。
、第１，２図を使用して説明する。
第１図は、従来の往復動テーブル駆動片親ねじ装置と、
その問題点を説明するだめの側面図、第２図は、本発明
に係る基本的事項を説明するだめの引張力負荷領域線図
である。
その問題点を説明するだめの側面図、第２図は、本発明
に係る基本的事項を説明するだめの引張力負荷領域線図
である。
第１図において、１は、その一端を軸受に係るラジアル
軸受２により、他端を軸受に係る２個のアンギュラコン
タクト軸受３（両軸受間の間隔ｔ）で支持された状態で
組付けられた、平均直径ｄの親ねして、この親ねじ１は
、前記アンギュラコンダクト軸受３によってその部分で
軸方向の移動が拘束されている。４は、前記親ねじ１と
組合わせになったナツトで、このナツト４は、往復動テ
ーブル５に固定されており、親ねじ１０回転にともなっ
て往復動テーブル５が左右（第１図において左右）に移
動するようになっている。
軸受２により、他端を軸受に係る２個のアンギュラコン
タクト軸受３（両軸受間の間隔ｔ）で支持された状態で
組付けられた、平均直径ｄの親ねして、この親ねじ１は
、前記アンギュラコンダクト軸受３によってその部分で
軸方向の移動が拘束されている。４は、前記親ねじ１と
組合わせになったナツトで、このナツト４は、往復動テ
ーブル５に固定されており、親ねじ１０回転にともなっ
て往復動テーブル５が左右（第１図において左右）に移
動するようになっている。
このように構成したものにおいては、親ねじ１とナツト
４との間の摩擦によって生ずる摩擦熱。
４との間の摩擦によって生ずる摩擦熱。
雰囲気の温度変化、テーブル１駆動モータ（図示せず）
から生ずる熱影響などに起因して親ねじ１にΔＴだけの
温度上昇があると、親ねじ１は、アンギュラコンタクト
軸受３からＸだけ離れだナツト４までの間で、次に示す
εだけ伸びることになる。
から生ずる熱影響などに起因して親ねじ１にΔＴだけの
温度上昇があると、親ねじ１は、アンギュラコンタクト
軸受３からＸだけ離れだナツト４までの間で、次に示す
εだけ伸びることになる。
ε＝α・Ｘ・ΔＴ ・・・・・・・・・ （
１）ただしα：親ねじ１の線膨張係数 したがって往復動テーブル５は、この伸びεだけ目標位
置と異なった位置に位置決めされ、位置決め誤差を生ず
る。また、このように伸びεを生じた場合には親ねじ１
に曲がりを生じ、この結果、親ねじ１が回転することに
より、往復動テーブル５の運動方向に直角方向の誤差、
すなわち運動誤差を生ずる。
１）ただしα：親ねじ１の線膨張係数 したがって往復動テーブル５は、この伸びεだけ目標位
置と異なった位置に位置決めされ、位置決め誤差を生ず
る。また、このように伸びεを生じた場合には親ねじ１
に曲がりを生じ、この結果、親ねじ１が回転することに
より、往復動テーブル５の運動方向に直角方向の誤差、
すなわち運動誤差を生ずる。
そこで、予想される温度上昇ΔＴによる伸びεよりも大
きい伸びを、親ねじの長さＸ間に生せしめることができ
る引張力Ｆを親ねしに負荷しておけば、この親ねしに１
温度上昇が生じても前記引張力が減少する（すなわち内
力が減少する）だけで、実際のナツトの位置Ｘは移動す
るととがないので、優れた運動精度および位置決め精度
を確保することができる。
きい伸びを、親ねじの長さＸ間に生せしめることができ
る引張力Ｆを親ねしに負荷しておけば、この親ねしに１
温度上昇が生じても前記引張力が減少する（すなわち内
力が減少する）だけで、実際のナツトの位置Ｘは移動す
るととがないので、優れた運動精度および位置決め精度
を確保することができる。
前記引張力Ｆの大きさを検討するに、まず温度上昇ΔＴ
があった場合の、親ねじの軸受間ｔの伸びεｔは、前記
（１）式においてｘ ＝ Ａとおけばα・・ｔ・ΔＴと
なる。
があった場合の、親ねじの軸受間ｔの伸びεｔは、前記
（１）式においてｘ ＝ Ａとおけばα・・ｔ・ΔＴと
なる。
一方、前記親ねじの引張力Ｆによる伸びΔＬは、次のよ
うになる。
うになる。
ΔＡ＝４− Ｆ／（Ａ −Ｅ） ・・・・・・
（２）ただしＡ：親ねじの有効断面積 Ｅ：親ねじの材料のヤング率 しだがって、親ねじの温度」二昇による伸びεｔを引張
力Ｆによって相殺するためには、次の関係が成り立てば
よい。
（２）ただしＡ：親ねじの有効断面積 Ｅ：親ねじの材料のヤング率 しだがって、親ねじの温度」二昇による伸びεｔを引張
力Ｆによって相殺するためには、次の関係が成り立てば
よい。
εＬ〈Δｌ
すなわち
α・ｔ・ΔＴ＜／ｉ−Ｆ／（Ａ−Ｅ）
あるいは
Ｆ〉α・Ａ−Ｅ・ΔＴ ・・・・・・ （３）
この関係を図示しだのが、第２図の引張力負荷領域線図
である。この第２図において、横軸は親ねじの温度上昇
ΔＴを、縦軸は親ねじに負荷する引張力Ｆを、それぞれ
目盛ったものである。そして、斜線を症した領域が、引
張力負荷領域であって、予想される親ねじの温度上昇Δ
Ｔに対して予め引張力負荷領域内の引張力Ｆを負荷して
おけば、この引張力Ｆによって温度上昇ΔＴによる伸び
を相殺することができるものである。
この関係を図示しだのが、第２図の引張力負荷領域線図
である。この第２図において、横軸は親ねじの温度上昇
ΔＴを、縦軸は親ねじに負荷する引張力Ｆを、それぞれ
目盛ったものである。そして、斜線を症した領域が、引
張力負荷領域であって、予想される親ねじの温度上昇Δ
Ｔに対して予め引張力負荷領域内の引張力Ｆを負荷して
おけば、この引張力Ｆによって温度上昇ΔＴによる伸び
を相殺することができるものである。
なお、」二連したように親ねじに引張力Ｆを負荷した場
合には、この引張力Ｆによって親ねしが伸び、この伸び
ΔＬは、軸受間りで前記（２）式に示した通りである。
合には、この引張力Ｆによって親ねしが伸び、この伸び
ΔＬは、軸受間りで前記（２）式に示した通りである。
親ねじの公称ピッチをｐとすると、引張力Ｆによるピン
チ間の伸びは次の（４）式で与えられる。
チ間の伸びは次の（４）式で与えられる。
Δ ｐ＝ｐ−Ｆ／（Ａ−Ｅ） ・・
・・・・ （イ）したがって親ねじのピッチは、引
張力Ｆの負荷時に丁度正規の寸法ｐになるように、Δｐ
だけ小さく加工しておく必要がある。
・・・・ （イ）したがって親ねじのピッチは、引
張力Ｆの負荷時に丁度正規の寸法ｐになるように、Δｐ
だけ小さく加工しておく必要がある。
上記した基本的事項に基づいて、以下本発明を実施例に
よって説明する。
よって説明する。
第３図は、本発明の一実倫例に係る往復動テーブル駆動
用親ねし装置と、こね、によって、駆動される往復動テ
ーブルを示す要部側面図である。
用親ねし装置と、こね、によって、駆動される往復動テ
ーブルを示す要部側面図である。
どの第３図において、ＩＡけ、予想される温度上昇ΔＴ
を考慮して、そのピンチを正規の寸法よりも（４）式の
Δｐだけ小さくシ（乙の（４）式中の引張力Ｆは、（３
）式の関係を使用して決める）、軸方向に引張力Ｆを負
荷して組付けたとき正規のピッチｐになるようにした親
ねじ（三角ねし）、６゜１０は、親ねしＩＡの両端に嵌
入され、た軸受に係るアンギュラコンタクト軸受、７．
８は、ベース（図示せず）に固定された軸受支持ブロッ
クで、こね、らの軸受支持ブロック７．８内にアンギュ
ラコンタクト軸受６，１０が、そＪ′１ぞれ嵌合して組
付けられている。９は、アンギュラコンタクト軸受１０
の外輪を力Ｆで外側（第３図において右側）へ押しやる
ようにして、軸受支持ブロック８に、ボルト（図示せず
）で固定されたキャップである。
を考慮して、そのピンチを正規の寸法よりも（４）式の
Δｐだけ小さくシ（乙の（４）式中の引張力Ｆは、（３
）式の関係を使用して決める）、軸方向に引張力Ｆを負
荷して組付けたとき正規のピッチｐになるようにした親
ねじ（三角ねし）、６゜１０は、親ねしＩＡの両端に嵌
入され、た軸受に係るアンギュラコンタクト軸受、７．
８は、ベース（図示せず）に固定された軸受支持ブロッ
クで、こね、らの軸受支持ブロック７．８内にアンギュ
ラコンタクト軸受６，１０が、そＪ′１ぞれ嵌合して組
付けられている。９は、アンギュラコンタクト軸受１０
の外輪を力Ｆで外側（第３図において右側）へ押しやる
ようにして、軸受支持ブロック８に、ボルト（図示せず
）で固定されたキャップである。
このように構成したので、親ねじＩＡば、両端のアンギ
ュラコンタクト軸受６，１０を介して引張力Ｆが負荷さ
れ、温度上昇ΔＴがあっても、前記引張−力Ｆによって
温度上昇による伸びを相殺して、運動誤差および位置決
め誤差をなくすことができるという効果がある。
ュラコンタクト軸受６，１０を介して引張力Ｆが負荷さ
れ、温度上昇ΔＴがあっても、前記引張−力Ｆによって
温度上昇による伸びを相殺して、運動誤差および位置決
め誤差をなくすことができるという効果がある。
具体例によって説明する。
平均直径ｄ 二１８．２ｍｍ、ピンチｐ ＝ ２．５
ｒｒｎｎの、鋼製の親ねしＬＡ（三角ねし）を、温度変
動ΔＴ−５ｒの環境で使用する場合について説明する。
ｒｒｎｎの、鋼製の親ねしＬＡ（三角ねし）を、温度変
動ΔＴ−５ｒの環境で使用する場合について説明する。
鋼製であるので、ヤング率Ｅ＝２．ＩＸＬＯ’ｋｇｆ／
ｍｍ２＋線膨張係数α＝１． ｌ Ｘ １０−” ／ｌ
ｒである。捷だ、有効断面積Ａ＝（π／４ ） Ｘｌ
８．２２＝２６０ｍｍ２、ΔＴ＝５Ｕである。これらの
値を、前記（３）式に代入すれば、ｐ＞３ｏｏｋｇｆ
となり、組付は時にこの３００ ｋｇ ｆ 以上の引
張力Ｆを親ねじＩＡに与えておけば、熱膨張の影響を取
除くことができる。そこでＦ＝３００ｋｇｆ とする
。
ｍｍ２＋線膨張係数α＝１． ｌ Ｘ １０−” ／ｌ
ｒである。捷だ、有効断面積Ａ＝（π／４ ） Ｘｌ
８．２２＝２６０ｍｍ２、ΔＴ＝５Ｕである。これらの
値を、前記（３）式に代入すれば、ｐ＞３ｏｏｋｇｆ
となり、組付は時にこの３００ ｋｇ ｆ 以上の引
張力Ｆを親ねじＩＡに与えておけば、熱膨張の影響を取
除くことができる。そこでＦ＝３００ｋｇｆ とする
。
また、ピンチは、Ｆ＝３００ｋｇｆ を前記（４）式
に代入して求まるΔＩ）＝０．１４μｍだけｌ） ＝
２．５７ｎｍよりも小さくすればよい。
に代入して求まるΔＩ）＝０．１４μｍだけｌ） ＝
２．５７ｎｍよりも小さくすればよい。
以上説明した実症例によれば、親ねじＩＡの温度上昇Δ
Ｔによる伸びεｌば、予め与えられだ親ねじＩＡの引張
力Ｆによって相殺されるので、設計値通りの往復動テー
ブル５の位置決め精度および運動精度を確保することが
できる。すなわち、このような往復動テーブル駆動用親
ねし装置を採用することにより、親ねしＩＡとナツト４
間の摩擦によって生ずる摩擦熱や、雰囲気の温度変化。
Ｔによる伸びεｌば、予め与えられだ親ねじＩＡの引張
力Ｆによって相殺されるので、設計値通りの往復動テー
ブル５の位置決め精度および運動精度を確保することが
できる。すなわち、このような往復動テーブル駆動用親
ねし装置を採用することにより、親ねしＩＡとナツト４
間の摩擦によって生ずる摩擦熱や、雰囲気の温度変化。
テーブル、駆動モータ（図示せず）から生ずる熱影響は
ほとんどない。
ほとんどない。
なお、本実施例においては、親ねじ１Ａに負荷する引張
力Ｆの大きさを、（３）式を満足するように設定しだが
、この引張力ＦをＴ１わる引張力Ｆ′（くＦ）を負荷し
たものでも、α・Ａ−Ｅ・ΔＴ（（３）式の右辺）がＦ
′以下の温度範囲では本実施例におけると同様の効果を
奏するものの、Ｆ′以上の温度範囲では、親ねじの熱膨
張が引張力Ｆ′で相殺できずアンギュラコンタクト軸受
１０が右側（第３図において右側）へ移動するため、所
期の効果が得られなくなる。すなわち、本発明の効果が
得られる温度範囲が狭くなる。
力Ｆの大きさを、（３）式を満足するように設定しだが
、この引張力ＦをＴ１わる引張力Ｆ′（くＦ）を負荷し
たものでも、α・Ａ−Ｅ・ΔＴ（（３）式の右辺）がＦ
′以下の温度範囲では本実施例におけると同様の効果を
奏するものの、Ｆ′以上の温度範囲では、親ねじの熱膨
張が引張力Ｆ′で相殺できずアンギュラコンタクト軸受
１０が右側（第３図において右側）へ移動するため、所
期の効果が得られなくなる。すなわち、本発明の効果が
得られる温度範囲が狭くなる。
また、本実施例においては、親ねじＩＡとじて三角ねし
を使用するようにしたが、三角ねしに限らず、矩形ねし
９台形ねし、ボールねしなどであっても、本実施例にお
けると同様の効果が得られることは云う壕でもない。
を使用するようにしたが、三角ねしに限らず、矩形ねし
９台形ねし、ボールねしなどであっても、本実施例にお
けると同様の効果が得られることは云う壕でもない。
以上詳細に説明したように本発明によれば、構造が簡単
で、運動精度および位置決め精度の榎れだ往復動テーブ
ル駆動片親ねし装置を提供することができる。
で、運動精度および位置決め精度の榎れだ往復動テーブ
ル駆動片親ねし装置を提供することができる。
第１図は、従来の往復動テーブル駆動片親ねし装置と、
その問題点を説明するだめの側面図、第に係る往復動テ
ーブル、駆動用親ねし装置と、これによって駆動される
往復動テーブルを示す要部側面図である。 ＩＡ・・・親ねし、４・・ナツト、５・・・往機動デー
プル、６．１０・・・アンギュラコンタクト軸受、Ｆ・
・・引張力、α・・・線膨張係数、Ａ・・有効断面積、
Ｅ・・・ヤング率、ΔＴ・・・温度上昇、ｐ・・・ピッ
チ。 代理人 弁理士 福田幸作 （ほか１名）
その問題点を説明するだめの側面図、第に係る往復動テ
ーブル、駆動用親ねし装置と、これによって駆動される
往復動テーブルを示す要部側面図である。 ＩＡ・・・親ねし、４・・ナツト、５・・・往機動デー
プル、６．１０・・・アンギュラコンタクト軸受、Ｆ・
・・引張力、α・・・線膨張係数、Ａ・・有効断面積、
Ｅ・・・ヤング率、ΔＴ・・・温度上昇、ｐ・・・ピッ
チ。 代理人 弁理士 福田幸作 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、往復動テーブルに固定されたナツトと組合わせにな
った親ねじの両端を軸受に組付け、前記親ねじの回転に
よって前記往復動テーブルを移動せしめるようにした往
復動テーブル駆動用親ねし装置において、ピッチを正規
の寸法よシも小さく製作した親ねじを用い、この親ねじ
攬軸方向に引張力を負荷して軸受に組付けることによシ
、当該親ねじのピンチを正規の寸法にしたことを特徴と
する往復動テーブル駆動用親ねじ装置。 ２゜引張力の大きさを、親ねじの線膨張係数、有効断面
積、ヤング率、予想される温度上昇の相乗積よりも大き
くしたものである特許請求の範囲第１項記載の往復動テ
ーブル駆動用親ねし装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP535983A JPS59133864A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 往復動テ−ブル駆動用親ねじ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP535983A JPS59133864A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 往復動テ−ブル駆動用親ねじ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133864A true JPS59133864A (ja) | 1984-08-01 |
Family
ID=11608975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP535983A Pending JPS59133864A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | 往復動テ−ブル駆動用親ねじ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133864A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0377145A2 (de) * | 1988-03-14 | 1990-07-11 | Institut Für Produktionstechnik Karlsruhe Gmbh | Vorrichtung zur Einstellung der axialen Vorspannung von Wälzlagern und Spindelmuttern |
| FR2668407A1 (fr) * | 1990-10-25 | 1992-04-30 | Thk Co Ltd | Unite de guidage a vis a billes et table de transport utilisant cette unite de guidage. |
| CN108581583A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-09-28 | 重庆宏钢数控机床有限公司 | 滚珠丝杠预拉伸量可控调节装置 |
-
1983
- 1983-01-18 JP JP535983A patent/JPS59133864A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0377145A2 (de) * | 1988-03-14 | 1990-07-11 | Institut Für Produktionstechnik Karlsruhe Gmbh | Vorrichtung zur Einstellung der axialen Vorspannung von Wälzlagern und Spindelmuttern |
| EP0377145A3 (de) * | 1988-03-14 | 1992-01-02 | Institut Für Produktionstechnik Karlsruhe Gmbh | Vorrichtung zur Einstellung der axialen Vorspannung von Wälzlagern und Spindelmuttern |
| FR2668407A1 (fr) * | 1990-10-25 | 1992-04-30 | Thk Co Ltd | Unite de guidage a vis a billes et table de transport utilisant cette unite de guidage. |
| CN108581583A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-09-28 | 重庆宏钢数控机床有限公司 | 滚珠丝杠预拉伸量可控调节装置 |
| CN108581583B (zh) * | 2018-07-28 | 2019-08-20 | 重庆宏钢数控机床有限公司 | 滚珠丝杠预拉伸量可控调节装置 |
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