JPH0445784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、所定作業位置でねじ締めを行うねじ
締めユニツトに関する。

従来技術 従来、ねじ締めユニツトは、第３図に示すよう
に主昇降源のシリンダ３により移動するように配
置されたドライバ台５と、回転駆動源７の回転を
受けて回転するドライバビツト（図示せず）と、
このドライバビツトを案内するチヤツクユニツト
８が固定されたチヤツク台９とを有している。ま
た、前記ドライバ台５とチヤツク台９との間には
とばね３１が配置されており、このチヤツク台９
はドライバ台５と一体に移動し、チヤツク台９が
所定の位置で停止して後、ドライバ台５が単独で
下降してドライバビツトがチヤツクユニツト８に
対して下降するように構成されている。しかも、
前記ドライバビツトと回転駆動源７の出力軸７ａ
との間には、上下２個のユニバーサルジヨイント
１０，１２および連結具１１が配置されており、
その下ユニバーサルジヨイント１２は連結具１１
に固定され、一方上ユニバーサルジヨイント１０
は連結具１１との間隔を短縮自在に構成されてい
る。また、前記連結具１１と上ユニバーサルジヨ
イント１０との間にはばね２１が配置されてお
り、ドライバビツトとともに連結具１１が上ユニ
バーサルジヨイント１０に対して突出する方向に
付勢されており、ドライバ台の下降量をドライバ
ビツトの螺入量より大きく設定して、その相違分
だけばね３１が撓み、ワークに過大な推力が加わ
らないように構成されている。

考案が解決しようとする問題点 このねじ締めユニツトでは、ドライバ台５の下
降にともないドライバビツトが下降し、ドライバ
ビツトがねじを所定位置に螺入し始めると、ドラ
イバ台５の移動量が、ドライバビツトの螺入量よ
りも大きくなつている関係で、ばね３１が撓み、
ドライバビツトがドライバ台５に対し相対的に後
退し、下ユニバーサルジヨイント１２およびドラ
イバビツトにばね３１の弾性力に相当する推力が
加わる。そのため、下ユニバーサルジヨイント１
２および上ユニバーサルジヨイント１０の摩擦負
荷が大きくなつて、回転駆動源７がその摩擦負荷
の影響を受けるので、この回転駆動源をトルク検
出機能付きのものにしてこれからねじの締付けト
ルクを検出する場合には、その精度が悪くなる等
の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、ドライバ台に固定された往復移動する回転駆
動源の出力軸に２個のユニバーサルジヨイントお
よび連接軸を介してドライバビツトが連結されて
いる。また、このドライバビツトは前記ドライバ
台に対して移動自在に構成されている。

一方、前記ドライバ台にはガイドプレートが一
体に移動するように配置されており、このガイド
プレートにより前記連接軸が回転自在かつ摺動自
在に案内されている。また、前記連接軸はばねに
より前記ガイドプレートから突出する方向に付勢
されており、連接軸の相対移動を前記ばねにより
緩衝するように構成されている。

作 用 上記ねじ締めユニツトでは、ドライバ台が下降
するにともなつて、ドライバ台が下降してドライ
バビツトに推力を与えてドライバビツトによりね
じが所定位置に螺入され始める。同時に、ねじが
螺入される螺入量に比べ、ドライバ台の移動量が
大きく設定されているため、ばねが撓み、ドライ
バビツトは相対的に上昇する。この時、ばねの弾
性力が推力として、ドライバビツトに加わるが、
このばねの反力はガイドプレートに加わるのみ
で、ユニバーサルジヨイントには加わらない。そ
のため、ユニバーサルジヨイントは摩擦負荷な
く、トルク検出機能付きの回転駆動源の回転をド
ライバビツトに伝達するので、回転駆動源に加わ
る負荷から締付けトルクを検出する場合には、正
確な検出精度が得られる。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図お
よび第２図において、１はねじ締めユニツトＡの
取付板であり、これに支持ブラケツト２が固定さ
れている。この支持ブラケツト２には往復駆動源
のシリンダ３がそのロツド（図示せず）を下方に
して固定されている。しかも、このロツドには連
結具（図示せず）を介してドライバ台５が固定さ
れており、このドライバ台５は前記支持ブラケツ
ト２に平行に固定された２本のガイドシヤフト６
に沿つて昇降するように構成されている。また、
このガイドシヤフト６の下部にはチヤツクユニツ
ト８が固定されたチヤツク台９が案内されてお
り、このチヤツク台９は前記ドライバ台５と一体
に移動し、チヤツク台９が所定位置で停止後はド
ライバ台５が単独で移動するように構成されてい
る。一方、前記ドライバ台５にはトルク検出機能
付きの回転駆動源７がその出力軸７ａを下方にし
て固定されている。この回転駆動源７の出力軸７
ａには、上ユニバーサルジヨイント１０が連結さ
れ、この上ユニバーサルジヨイント１０には連結
具１１を介して下ユニバーサルジヨイント１２が
連結されている。前記連結具１１は連結スリーブ
１３とその上下に位置する上ロツド１４、下ロツ
ド１５とからなつており、この下ロツド１５は前
記連結スリーブ１３に螺合して固定されている。
また、前記上ロツド１４は連結スリーブ１３に摺
動自在に挿通されており、しかもその一端にはピ
ン１４ａが前記連結スリーブ１３に削設された縦
溝１３ａ内に位置するように貫通固定されてお
り、上ロツド１４と連結スリーブ１３とが一体に
回転自在にかつ連結具１１の全長が伸縮可能に構
成されている。

前記下ユニバーサルジヨイント１２には連接軸
１６を介してドライバビツト１７が連結されてお
り、このドライバビツト１７は前記チヤツク台９
に固定されたチヤツクユニツト８内で挿通自在に
構成されている。また、このチヤツクユニツト８
は一対のチヤツク爪８ａを有し、これにより所望
ねじ（図示せず）をドライバビツト１７の下方に
保持するように構成されている。

一方、前記ドライバ台５には前記連接軸１６を
案内するようにガイドブレート１８が取付具１９
を介して固定されている。このガイドプレート１
８にはその下面に軸受ガイド２０が固定されてお
り、しかも前記ガイドプレート１８にはスラスト
軸受が、また軸受ガイド２０には上下にラジアル
軸受が配置されている。また、前記ラジアル軸受
の下端にはスラスト軸受が配置されており、この
スラスト軸受と前記連接軸１６の鍔部との間にば
ね２１が配置されている。

上記ねじ締めユニツトにおいて、ドライバ台５
の下降にともなつてガイドプレート１８が下降
し、ドライバビツト１７に推力を加えながらチヤ
ツク爪８ａに保持されたねじを所定位置に螺入す
る。この時、ねじの螺入量に比べドライバ台５の
下降量が大きく設定されているため、ばね２１が
撓み、ドライバビツト１７が相対的に上昇する。
これにともなつて、連結スリーブ１３が下ロツド
１５とともに上ロツド１４に沿つて上昇し、ピン
１４ａがその縦溝１３ａに沿つて移動する。しか
も、前記ばね２１の弾性力が推力としてドライバ
ビツト１７に加わる一方で、このばね２１の弾性
力は反力としてガイドプレートに加わる。そのた
め、前記連接軸１６の上部の下ユニバーサルジヨ
イント１２および上ユニバーサルジヨイント１０
にはまつたく反力は影響しないので、トルク検出
機能付きの回転駆動源７は上下のユニバーサルジ
ヨイント１０，１２の摩擦負荷による影響を受け
ることなく、回転駆動源７に加わる負荷から、正
確なトルク検出が可能となる。

考案の効果 以上説明したように、本考案はトルク検出機能
付きの回転駆動源の回転をユニバーサルジヨイン
トを介してドライバビツトに伝達するとともに、
ユニバーサルジヨイントの下方にドライバ台と一
体に移動するガイドプレートを配置し、このガイ
ドプレートに対しドライバビツトを移動自在とな
るようばねにより付勢しているため、ねじ締めの
際に生じる推力が反力としてガイドプレートに加
わるのみで、ユニバーサルジヨイントには加わら
ないので、ユニバーサルジヨイントにまつたく摩
擦負荷が生じることがなく、回転駆動源がユニバ
ーサルジヨイントの摩擦負荷の影響を受けず、正
確に締付けトルクと対応した負荷を得ることがで
き、正確なトルク検出が可能となる等の利点があ
る。

尚、実施例では、連結具がその全長を伸縮自在
に構成されているが、ドライバビツトと連接軸の
全長が伸縮されるように構成しても、同様の効果
が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部拡大断面図、第２図は本
考案の全体正面図、第３図は従来例を示す正面図
である。 Ａ……ねじ締めユニツト、１……取付板、２…
…支持ブラケツト、３……シリンダ、５……ドラ
イバ台、６……ガイドシヤフト、７……回転駆動
源、７ａ……出力軸、８……チヤツクユニツト、
８ａ……チヤツク爪、９……チヤツク台、１０…
…上ユニバーサルジヨイント、１１……連結具、
１２……下ユニバーサルジヨイント、１３……連
結スリーブ、１３ａ……縦溝、１４……上ロツ
ド、１４ａ……ピン、１５……下ロツド、１６…
…連接軸、１７……ドライバビツト、１８……ガ
イドプレート、１９……取付具、２０……軸受ガ
イド、２１……ばね、３１……ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 往復駆動源によりドライバ台５を往復移動自在
   に配置し、このドライバ台５に回転駆動源７を固
   定する一方、その出力軸７ａに上ユニバーサルジ
   ヨイント１０、下ユニバーサルジヨイント１２お
   よび連接軸１６を介してドライバビツト１７を連
   結するとともに、このドライバビツト１７をドラ
   イバ台５に対して相対移動自在に構成し、しか
   も、上ユニバーサルジヨイント１０に固定した上
   ロツド１４の一端を下ユニバーサルジヨイント１
   ２に連結した下ロツド１５に固定した連結スリー
   ブ１３に摺動自在に挿通させ、さらに、前記連結
   スリーブ１３に削設された縦溝１３ａに位置する
   ように前記上ロツド１０の一端にピン１４ａを貫
   通固定して一体回転かつ軸方向伸縮可能にピン連
   結し、ドライバ台５の移動にともなつてドライバ
   ビツト１７を移動させ、チヤツク爪８ａに保持さ
   れたねじを所定位置に螺入するようにしたねじ締
   めユニツトにおいて、 ドライバ台５に取付具１９を介してガイドプレ
   ート１８を固定し、このガイドプレート１８によ
   り連接軸１６を回転自在かつ摺動自在に案内し、
   さらに、ガイドプレート１８と連接軸１６の鍔部
   との間に配設したばね２１により前記ガイドプレ
   ート１８から突出する方向に連接軸１６を弾力付
   勢したことを特徴とするねじ締めユニツト。