JPS59132011A - モ−タ駆動式アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、内燃機関の燃料ポンプやスロットルバルブ等
を制御するために用いるアクチュエータに関し、特にモ
ータにより出力アームを回動させる形式のモータ１駆動
式アクチーエータ′に関するものである。

従来技術 従来のこの種のアクチーエータとして、駆動指令に応じ
て出方アームを２位置に停止させ侑るようにしたモータ
駆動式アクチュエータが知られている。しかしながらこ
の従来のアクチュエータでは燃料の供給及び停止或いは
燃料の増減といった２段階の操作しか行なうことができ
ないため、機関への燃料の供給を３段階に制御する必要
があるような場合には適用できなかった。例えば、内燃
機関により駆動される発電機を電源とした溶接機では、
溶接作業を一時的に中断する場合には機関をアイドリン
グ状態にしておき、溶接作業時には燃料の供給量を最大
にして全負荷運転を行なわせるようにする必要があるた
め、停止位置とアイドリング位置と全負荷位置との３位
置で停止し得るアクチュエータが必要であるが、従来の
モータ駆動式アクチュエータはこのような場合に適用す
ることができなかった。

発明の目的 本発明の目的は、２個の指令スイッチを用いて出力アー
ムを３位置で停止させることができるようにしたモータ
駆動式アクチュエータを提供することにある 発明の構成 本発明は、２個の指令スイッチのオンオフ状態の釦合せ
により出力アームの回動方向と停止位置とを指令するよ
うにしたこと、及び該指令スイッチにより与えられる指
令に応じてモータに所定の方向の駆動電流を流して出力
アームが所定の停止位置に達したことが検出されたとき
に該モータの駆動電流をしゃ断させるようにしたことを
特徴としたもので、具体的には、モータと、前記モータ
により駆動されて第１の位置Ａから第２の位置Ｂを経て
第３の位置Ｃに至る順方向の回動動作と前記第３の位置
Ｃから前記第２の位置Ｂを経て前記第１の位置Ａに戻る
逆方向の回動動作とを行なう出力アームと、前記出力ア
ームが前記第１乃至第３の位置にあるときにそれぞれ検
出動作を行なう第１乃至第３のアーム位置検出器と、第
１及び第２の指令スイッチのオンオフ状態の組合せによ
り前記出力アームの回動方向と停止位置とを指令するア
ーム駆動停止指令回路と、前記出力アームの起動及び停
止と該出力アームの回動力向の切換とを行なわせるべく
前記モータの駆動電流のオンオフと該駆動電流の方向の
切換とを行なうモータ駆動電流切換スイッチ回路と、前
記第１乃至第３のアーム位置検出器及び前記アーム駆動
停止指令回路の出力を入力として入力された指令に応じ
て前記モータに所定の方向の駆動電流を流し前記第１乃
至第３のアーム位置検出器のうちの前記出力アームを停
止させるべき位置にあるアーム位置検出器が検出動作を
行なったときに該モータの駆動電流をしゃ断するように
前記モータ駆動電流切換スイッチ回路を制御するスイッ
チ制御回路とによシ構成される。

本発明のアクチュエータの用途は任意であるが、以下内
燃機関の燃料ボンダやパルプ等を駆動する場合に好適な
アクチュエータに本発明を適用した場合を例にとって本
発明の詳細な説明する。

実施例１ 第１図は、本発明のアクチュエータ１０の外観の一例を
示したもので、同図において１は箱状のハウジング、２
はハウジング１を閉じるように該ハウジング１にネソ３
によシ取付けられた蓋板、４はハウジング１の一側面に
取付けられたモ〜りである。蓋板２の略中央部には回動
軸５が支持され、この回動軸５に出力アーム６の一端が
固定されている。回動軸５はハウジング１内に設けられ
た減速機を介してモータ４の出力軸に結合されている。

出力アーム６は、図示の第１の位置Ａがら第２の位置Ｂ
を経て第３の位置Ｃに達する順方向の回動動作と、第３
の位置Ｃがら第２の位置Ｂを経て第１の位置Ａに戻る逆
方向の回動動作とを行なうもので、モー夕４が正回転し
たときに順方向の回動動作が、またモータ４が逆回転し
たときに逆方向の回動動作がそれぞれ行なわれるように
なっている。ハウジング１内にはまた出力アーム６を第
１乃至第３の位置Ａ乃至Ｃにそれぞれ停止させるように
モータ４の回転を制御する制御回路を装着したプノント
基板（図示せず。）と出方アーム６が第１乃至第３の位
置Ａ乃至Ｃに達したときにそれぞれ検出動作を行なう第
１乃至第３のアーム位置検出器ＬＡ乃至Ｌｃ　（第１図
には図示せず。）とが設けられ、制御回路の電源端子Ｔ
Ｂ　、指令入力端子Ｔ１１Ｔ２及びアース端子ＴＥにつ
ながるリード線ｔ！〜ｔ４がグロメット７を通して外部
に導出されている。

第２図は上記アクチュエータ１０によりディーゼル機関
の燃料噴射ポンプ１１の操作アーム１２を操作している
状態を示したもので、出力アーム６は連結ロッド１３を
介して操作アーム１２に連結されている。この例では出
力アーム６が第１の位置Ａにあるときに操作アーム１２
が機関への燃料の供給をしゃ断する機関停止位置Ｓに位
置し、出力アーム６が第２の位置Ｂ及びＣにあるときに
それぞれ操作アーム１２が機関をアイドリング状態に保
つアイドリング位置（燃料供給量の最少位置）■及び全
負荷運転を行なわせる燃料供給量最大位置Ｆに位置する
ようになっている。

出力アーム６が第１の位置Ａ乃至第３の位置Ｃにそれぞ
れ位置したときに検出動作を行なう第１乃至第３のアー
ム位置検出器ＬＡ乃至Ｌｃは例えばリードスイッチから
なり、出力アーム６と連動する磁石により駆動されてし
ゃ断状態から導通状態にまたは導通状態からしゃ断状態
に変化する検出動作を行なう。

第３図を参照すると本発明のアクチュエータ１０の電気
的な構成が概略的に示されており、同図において鎖線２
０で囲まれた部分は第１図に示しだハウソング１内に配
置された制御回路である。

２１はバッテリ等からなる直流電源、２２は、第１の指
令スイッチＳＷ】及び第２の指令スイッチＳＷ２のオン
オフ状態の組合せにより出力アーム６の回動力向と停止
位置とを指令するアーム駆動停止指令回路であり、２３
は出力アーム６の起動及び停止と該出力アームの回動力
向の切換とを行なわせるべくモータ４の駆動電流のオン
オフと該駆動電流の方向の切換とを行なうモータ駆動電
流切換スイッチ回路である。２４はスイッチ制御回路で
、このスイッチ制御回路はアーム駆動指令回路２２の出
力Ｓｌ　、Ｓ２と第１乃至第３のアーム位置検出器ＬＡ
乃至Ｌｃの検出出力とを入力として、入力された駆動指
令Ｓ、、Ｓ２に応じてモータ４に所定の方向の駆動電流
を流し、第１乃至第３のアーム位置検出器のうち出力ア
ーム６を停止させるべき位置（駆動指令により指令され
た停止位置）にあるアーム位置検出器が検出動作を行な
ったとき（出力アーム６が指令された停止位置に達した
とき）にモータ４の駆動電流をしゃ断するようにスイッ
チ回路２３を制御する。切換スイッチ回路２３は、スイ
ッチ制御回路２４より正転信号Ｅｆが与えられている期
間モータ４に正回転させる方向の駆動電流Ｉｆを流し、
スイッチ制御回路２４よシ逆転信号Ｅｒが与えられてい
る期間モータ４に逆回転させる方向の駆動電流工、を流
す。

第４図を参照すると、第３図のアーム駆動停止指令回路
２２、モータ駆動電流切換スイッチ回路２３及びスイッ
チ制御回路２４の構成例が示しである。第４図において
直流電源２１はバッテリからなシ、アーム駆動停止指令
回路２２は第１及び第２の指令スイッチＳＷｌ及びＳＷ
２の一端を直流電源２１の正極出力端に共通接続した回
路からなっている。第１及び第２の指令スイッチｓｗ１
及びＳＷ２の他端はそれぞれスイッチ制御回路２４の指
令入力端子Ｔ１及びＴ２に接続され、直流電源２１の正
極出力端子は電源端子ＴＢ　Ｋ接続されている。

モータ駆動電流切換スイッチ回路２３はトランジスタＴ
Ｒ，〜ＴＲ４と抵抗Ｒ１−Ｒ３とからなり、トランジス
タＴＲ，及びＴＲ２のエミッタは接地されている。トラ
ンジスタＴＲ，及びＴＲ２のコレクタにはそれぞれトラ
ンジスタＴＲ４及びＴＲ３のコレクタが接続され、トラ
ンジスタＴＲ３及びＴＲ４のエミッタは電源端子ＴＢに
共通接続されている。トランジスタＴＲ１及びＴＲ２の
コレクタ相互間には抵抗Ｒ，とモータ４とが並列に接続
され、トランジスタＴＲ３及びＴＲ４のベースはそれぞ
れ抵抗Ｒ２及びＲ３を通してトランジスタＴＲ４及びＴ
Ｒ３のコレクタに接続されている。この切換スイッチ回
路２３のトランジスタＴＲ，のベースに正転信号Ｅｆが
与えられるとこのトランジスタＴＲ１が導通ずる。トラ
ンジスタＴＲ，の導通によυトランジスタＴＲ３にベー
ス電流が流れ、トランジスタＴＲ３が導通する。

したがって直流電源２１からトランジスタＴＲ３及びＴ
Ｒ１を通してモータ４に駆動電流Ｉｆが流れ、モータ４
が正回転する。またトランジスタＴＲ２のペースに逆転
信号Ｅ）が与えられるとトランジスタＴＲ２が導通し、
このトランジスタＴＲ２の導通によりトランジスタＴＲ
４にペース電゛流が流れてトランジスタＴＲ４が導通す
る。したがって直流電源２１からトランジスタＴＲ４及
びＴＲ２を通してモータ４に駆動電流Ｉｒが流れ、モー
タ４が逆回転する。

スイッチ制御回路２４は、ノア回路ｌＮＯＲ，と、アン
ド回路ＡＮＤ１〜ＡＮＤ　６と、オア回路ＯＲ１及びＯ
Ｒ２と、否定回路Ｎ１−Ｎ３と、フリップフロップ回路
ＦＦ、と、微分回路Ｄｉ１１、及びＤｉ２とからなって
いる。ノア回路Ｎ０Ｒ１には直流電源２１から指令スイ
ッチＳＷ１を通して与えられる第１の指令信号Ｓ１と第
１のアーム位置検出器ＬＡの接点を通して与えられる第
１のアーム位置検出信号ＳＩＬとが入力され、ノア回路
Ｎ０Ｒ１の出力ｅＱは信号Ｓｌ及びＳ、が共に「０」の
ときに「１」になる。ノア回路ＮＯＲ，の出力ｅＱはオ
ア回路ＯＲ１に入力され、・オア回路ＯＲ１の出力は逆
転信号Ｅｒとしてトランジスタ位 路ＡＮＤ　１には第１の指令信号Ｓ１と、直流電源から
第２の指令スイッチＳＷ２を通して与えられる第２の指
令信号Ｓ２を否定回路Ｎ１によシ否定した信号百２とが
入力され、アンド回路ＡＮＤ　１の出力ｅ１は、直流電
源から第２のアーム位置検出器り、の接点を通して与え
られる第２のアーム位置検出信号Ｓｂを否定回路Ｎ２に
より否定した信号８ｂとともにアンド回路ＡＮＤ２に入
力され、アンド回路ＡＮＤ　２の出力ｅ２はアンド回路
ＡＮＤ３及びＡＮＤ　４の一方の入力端子に入力されて
いる。アンド回路ＡＮＤ３及びＡＮＤ　４の他方の入力
端子にはそれぞれクリップフロップ回路ＦＦ１の正論理
出力端子Ｑの出力ｅ、及び否定論理出力端干すの出力へ
が入力されている。フリップフロップ回路ＦＦｌのリセ
ット端子Ｒに第１のアーム位置検出信号Ｓａを微分回路
Ｄｉ！で微分して得たパルス信号（信号Ｓ８の立上シで
発生する。）Ｓ８が入力され、セット端子Ｓに電源から
第３のアーム位置検出器Ｌｃの接点を通して与えられる
第３のアーム位置検出信号Ｓｃを微分回路Ｄｉｇで微分
して得たパルス４Ｗ号（信号Ｓｃの立上りで発生する。

）　Ｓｃが入力されている。

アンド回路ＡＮＤ３の出力ｅ３は前記オア回路ＯＲ１に
入力され、アンド回路ＡＮＤ　、の出力ｅ４はオア回路
ＯＲ，ＶＣ入力されている。アンド回路ＡＮＤ　５には
第１及び第２の指令信号ｓ１及びｓ２が入力され、アン
ド回路ＡＮＤ　５の出力ｅ５は、第３のアーム位置検出
信号Ｓｃを否定回路Ｎ３で否定した信号百ｃとともにア
ンド回路ＡＮＤ　６に入力されている。アンド回路ＡＮ
Ｄ　６の出力ｅ６はオア回路ＯＲ２に入力され、オア回
路ＯＲ２の出力は正転信号ＥｆとしてトランジスタＴＲ
，のペースに入力されている。

第４図に示した回路による場合、出方アーム６の停止位
置と第１及び第２の指令スイッチｓｗｌ及びＳＷ２の状
態との間の関係並びに第１乃至第３のアーム位置検出器
ＬＡ乃至Ｌｃの接点の状態は下記の表１に示す通シであ
る。

表１ 第６図（４）乃至側は本実施例の動作の一例を示す信号
波形図である。最初出力アーム６゛が第５図囚に示すよ
うに第１の位置Ａにあるものとする。出力アーム６が第
１の位置Ａに停止しているとき第１のアーム位置検出信
号Ｓａが「１」の状態にある。

時刻ｔ１において第１の指令スイッチＳＷ１を閉じ、第
１の指令信号Ｓ１を「１」にするとアンド回路ＡＮＤ　
１のアンドが成立してその出力ｅ１が「１」になる。こ
のとき第２のアーム位置検出器ＬＢの接点は開いている
（検出動作をしていない）ため第２のアーム位置検出信
号Ｓｂは「０」であシ、信号８ｂは「１」である。した
がってＡＮＤ２のアンドが成立し、その出力ｅ２が「１
」になる。フリップフロップ回路ＦＦｌは、第１のアー
ム位置検出信号Ｓ８の立上シで発生するパルス信号Ｓａ
によシ既にリセットされているだめ信号習、が「１」に
なっている。したがってアンド回路ＡＮＤ４のアンドが
成立してその出力ｅ４が「１」になり、オア回路ＯＲ２
を通してトランジスタＴＲ，の４−スに正転信号Ｅｆが
与えられる。これによシモータ４が正回転し、出力アー
ム６は第２の位置Ｂに向けて回動を始める。出力アーム
６が第１の位置Ａを離れると同時に第１のアーム位置検
出信号Ｓａは「０」になる１１９時刻ｔ２で出力アーム
６が第２の位置Ｂに達すると第２のアーム位置検出信号
Ｓｂが「１」になるためＡＮＤ２の出力ｅ２が「０」に
なり、正転信号Ｅｆは「０」になる。したがってモータ
４の駆動電流がしゃ断され、出力アーム６は第５図Ｂに
示すように第２の位置Ｂに停止する。

次に時刻ｔ３において第２の指令スイッチＳｗ２を閉じ
ると第２の指令信号Ｓ２がｒｌＪになるためＡＮＤ５の
アンドが成立してその出力ｅ５がｒｌＪになる。このと
き第３のアーム位置検出器ＬＣの接点が開いていて第３
のアーム位置検出信号Ｓｃは「０」、その否定信号Ｓｃ
は「１」であるので、ＡＮＤ　６の出力ｅ６が「１」に
なシ、この出力ｅ６がオア回路ＯＲ２に与えられる。し
たがってトランジスタＴＲ，に正転信号Ｅｆが与えられ
、モータ４が正回転する。これにより出力アーム６が第
３の位置Ｃに向けて回動を開始し、出力アーム６が第３
の位置Ｃを離れると同時に第２のアーム位置検出信号Ｓ
ｂが「０」になる。時刻ｔ４において出力アーム６が第
３の位置Ｃに達すると第３のアーム位置検出信号Ｓｃが
１１」になり、その否定信号ｓ’ｃがｒＯＪになるため
ＡＮＤ　６の出力ｅ６が「０」になる゛。したがって正
転信号Ｅｆが「０」になってモータ４の駆動電流がしゃ
断され、出力アーム６が第５図Ｃに示すように第３の位
置Ｃに停止する。第３のアーム位置検出信号ＳＣの立上
シで発生するパルス信号Ｓｃによシフリップフロップ回
路ＦＦ１がセットされ、その出力ｅｑが「１」になる。

次に時刻ｔｓにおいて第２の指令スイッチＳＷ２を開く
と、第２の指令信号Ｓ２がｒＯＪになるためＡＮＤ　ｌ
の出力ｅ１が「１」になり、ＡＮＤ　２の出力ｅ２も「
１」になる。このときフリップフロップ回路ＦＦｌの出
力ｅｑが「１」、八が「０」であるので、ＡＮＤ３の出
力ｅ３が「１」になシ、オア回路ＯＲ１がトランジスタ
ＴＲ２のベースに逆転信号Ｅｒを与える。したがってモ
ータ４が逆回転し、出力アーム６を第２の位置Ｂ側に回
動させる。時刻ｔ６において出力アーム６が第２の位置
Ｂに達するとＡＮＤ２の出力ｅ２が「０」になるため逆
転信号ＥｒはｒＯＪになり、モータ４が停止する。

時刻ｔ７において再び第２の指令スイッチＳＷ２を閉じ
て第２の指令信号Ｓ２を「１」にすると、ＡＮＤ　５の
出力ｅ５が「１」、ＡＮＤ　６の出力ｅ６が「１」にな
るためオア回路ＯＲ２からトランジスタＴＲ，のペース
に正転信号Ｅｆが与えられ、モータ４が正回転して出力
アーム６を第３の位置Ｃに向けて回動させる。時刻ｔ８
において出力アーム６が第３の位置Ｃに達すると第３の
アーム位置検出信号ＳＣが「１」になり、ＡＮＤ　６の
出力ｅ６が１０」になるため、正転信号Ｅｆが「０」に
な９モーク４が停止する。

次に時刻ｔ９において第１の指令スイッチＳＷ。

を開き、第１の指令信号Ｓｌを「０」にすると、ＮＯＲ
，の出力ｅ。が「１」になるためオア回路ＯＲＩからト
ランジスタＴＲ２に逆転信号Ｅｒが与えられる。したが
ってモータ４が逆回転し、出力アーム６は第１の位置Ａ
に向って回動する。時刻ｔｌｏにおいて出力アーム６が
第１の位置Ａに達すると第１のアーム位置検出器ＬＡの
接点が閉じるだめ、第１のアーム位置検出信号Ｓａが「
１」になｐｌＮＯＲ，の出力ｅ。がｒＯＪになる。した
がって逆転信号Ｅｒは「０」になり、モータ４が停止す
る。また第１のアーム位置検出信号Ｓａの立上シで微分
回路Ｄｉｌが発生する／ゼルス信号Ｓａによりフリップ
フロップ回路ＦＦ、かリセットされる。

上記アクチュエータを用いて第２図に示すようにディー
ゼル機関の燃料噴射ポンダの操作レバーを操作する場合
、出力アーム６が第１の位置Ａ、第２の位置Ｂ及び第３
の位置Ｃにあるときにそれぞれ操作レバー１２が機関停
止位置Ｓ、アイドリング位置工及び全負荷位置Ｆに位置
する。したがって第６図に示したシーケンスで第１及び
第２の指令スイッチを操作した場合、時刻ｔ２で機関が
始動され、機関はアイドリング状態に保たれる。

次に時刻ｔ４〜ｔ５の期間機関は全電荷運転され、時刻
ｔ６〜ｔ７の期間再びアイドリング状態に戻される。次
いで時刻ｔ８〜ｔ９の期間再度全負荷運転され、時刻ｔ
ｌＧで機関が停止する。

実施例２ 第７図は本発明のアクチュエータの他の実施例の電気的
な構成を示したもので、この実施例においてモータ駆動
電流切換スイッチ回路２３の構成は第４図に示した例と
同様である。アーム駆動停止指令回路２２は一端を直流
電源２１の正極出力端に接続した第１の指令スイッチの
他端に第２の指令スイッチＳＷ２の一端を接続した回路
からなり、第１及び第２の指令スイッチＳＷ１及びＳＷ
２の接続点に得られる第１の指令信号Ｓｌはオア回路Ｏ
Ｒ，。

を通してアンド回路ＡＮＤ　１６の一方の入力端子に入
力されている。第１の指令信号Ｓ１はまたダイオードＤ
１ｏを通してコンデンサＣＩＯの両端に印加され、コン
デンサＣＩＯの両端の電圧が抵抗Ｒ２Ｇを通してオア回
路０Ｒ１ｏに入力されている。

第２の指令スイッチｓｗ２の他端と接地間に抵抗Ｒ１□
が接続され、抵抗Ｒ１２の両端に得られる第２の指令信
号Ｓ２が否定回路ＮＩ２を通してアンド回路ＡＮＤ　１
２の一方の入力端子に入力されている。第１の指令信号
ＳＬはまたアンド回路ＡＮＤ　Ｈ３の一方の入力端子に
入力され、アンド回路ＡＮＤ１３の出力ｅ１３はＡＮＤ
　、□の他方の入力端子に入力されている。

直流電源２１の正極出力端に抵抗Ｒ１３〜Ｒ１５の一端
が接続され、これらの抵抗の他端と接地間にそれぞれ第
１乃至第３のアーム位置検出器ＬＡ−ｉ、ｃの接点が接
続されている。第１乃至第３のアーム位置検出器ＬＡ−
Ｌｃの接点はそれぞれ出力アーム６が第１乃至第３の位
置Ａ乃至Ｃに達したときに閉じるようになっており、第
１乃至第３のアーム位置検出器ＬＡ−Ｌｃの非接地側の
端子に出力アーム６がそれぞれ第１乃至第３の位置Ａ乃
至Ｃに達しだときに「１」から「０」になる第１乃至第
３のアーム位置検出信号Ｓａ乃至Ｓｃが得られるように
なっている。前記アンド回路ＡＮＤ　１３の他方の入力
端子には第２のアーム位置検出信号Ｓｂが否定回路Ｎ１
３を介して入力されている。第１のアーム位置検出信号
Ｓａは否定回路Ｎ１４に入力され、この否定回路Ｎ１４
の出力ｓａはＡＮＤ　１３の出力ｅ１３とともにオア回
路０Ｒ１１に入力されている。オア回路ＯＲ１，の出力
は、否定回路Ｎ１５、ナンド回路ＮＡＮＤ。

及びＮＡＮＤ２からなるフリップフロップ回路ＦＦ、ｏ
のセット入力端子Ｓに入力され、フリップ７０．ｆ回路
ＦＦ１ｏのリセット端子Ｒには、第３のアーム位置検出
信号Ｓｏが入力されている。フリップンロッグ回路ＦＦ
１ｏはセット端子Ｓに「１」の状態の信号が入力された
ときにセットされ、リセット端子ＲにｒＯＪの状態の信
号が入力されたときにリセットされる。フリラグフロツ
ノ回路ＦＦ１ｏの正論理出力ｅ、は第２の指令信号Ｓ２
とともにオア回路ＯＲ１２に入力され、オア回路ｏＲ１
２の出力はアンド回路ＡＮＤ　１．の一方の入力端子に
入力されている。オア回路０Ｒ１２の出力はまた否定回
路Ｎ１６に入力され、この否定回路の出力は前記ＡＮＤ
１ｏの他方の入力端子に入力されている。フリッゾ７０
ツブ回路ＦＦ１゜の出力りはまた否定回路Ｎ１７に入力
され、否定回路Ｎ１７の出力はＡＮＤ’１□の出力ｅ１
２とともにオア回路０Ｒ１３に入力されている。オア回
路０Ｒ１３の出力は否定回路Ｎ　１　［１に入力され、
否定回路Ｎｔｓの出力はＡＮＤ　１４の他方の入力端子
に入力されている。本実施例ではアンド回路ＡＮＤ　１
４の出力端及びアンド回路ＡＮＤ　Ｉ（＋の出力端にそ
れぞれ正転信号Ｅｆ及び逆転信号Ｅｒが得られ、これら
の信号が切換スイッチ回路２３のトランジスタＴＲ１及
びＴＲ，のペースにそれぞれ供給されている。

第７図に示した回路において第１及び第２の指令スイッ
チＳＷ１及びＳＷ２の状態と出力アームの停止位置との
関係は前記衣１に示したものと同様であシ、第１及び第
２の指令スイッチＳＷｌ及びＳＷ２がともにしゃ断状態
にあるときには出力アーム６が第１の位置Ａに復帰して
停止している。ここで第１の指令スイッチＳＷ１が閉じ
ると、オア回路０Ｒ１ｏを通してＡＮＩ）＋ｏの一方の
入力端子に「１」の信号が与えられる。またコンデンサ
ー０がダイオードＤＩＯを通して図示の極性に充電され
る。

また第１の指令スイッチＳｗ１の閉成により　ＡＮＤ　
１３の一方の入力端子が「１」の状態になるが、このと
き第２のアーム位置検出器ＬＢの接点は開いているので
、ＡＮＤ１３の他方の入力端子は「０」の状態にある。

最初出力アーム６は第１の位置Ａにおるだめ、第１のア
ーム位置検出器ＬＡの接点は閉じている。しだがって否
定回路Ｎ１４の出力は「１」の状態にあり、オア回路Ｏ
Ｒｎの出力がｒｌＪの状態にある。したがって否定回路
ＮＩ６の出力は「０」の状態にあり、フリップフロッグ
回路のＮＡＮＤ　ｌに「０」の信号が入力される。また
出力アーム６が第１の位置Ａにあるとき第３のアーム位
置検出器Ｌｃの接点が開いているので７リツプフロツグ
回路ＦＦ、ｏのＮＡＮＤ　２に「１」の状態の信号が入
力されている。このときフリップフロツノ回路ＦＦ１ｏ
はセットされた状態にあり、その出力ｅＱは「１」の状
態にある。フリップフロツノ回路ＦＦ１０の出力ｅ、が
「１」のときアンド回路ＡＮＤ　１４の両人力が「１」
になるため、このアンド回路の出力が「１」になり、ト
ランジスタＴＲ，のベースに正転信号Ｅｆが与えられる
。したがってモータ４が正回転し、出力アーム６が第２
の位置Ｂに向って回動する。出力アーム６が第１の位置
Ａから離れると第１のアーム位置検出器ＬＡの接点が開
くため否定回路Ｎ１４の出力が「０」になり、オア回路
ＯＲ１，の出力が「０」になる。出力アーム６が第２の
位置Ｂに達すると第２のアーム位置検出器ＬＢの接点が
閉じるため否定回路ＮＩ３の出力が「１」になり、ＡＩ
’ＪＤ　１３の出力ｅ１３が「１」になる。これにより
オア回路ＯＲＨの出力が「１」になり、またアンド回路
ＡＮＤ　Ｈ２のアンドが成立する。アンド回路ＡＮＤ　
１２の出力ｅ１２が「１」になるためオア回路０Ｒ１３
の出力が「１」になシ、否定回路Ｎ１ｇの出力がｒＯＪ
になる。したがってＡＮＤ　、４の出力が「０」になっ
てモータ４が停止し、出力アーム６が第２の位置Ｂに停
止する 次に第２の指令スイッチＳＷ２を閉じると、否定回路Ｎ
Ｉ２の出力が「０」になってアンド回路ＡＮＤ　、２の
出力ｅ１２が「０」になると同時にオア回路０Ｒ１２の
出力が「１」になる。このときフリップフロップ回路Ｆ
Ｆ１ｏの出力ｅ、が「１」になっていて否定回路Ｎ１８
の出力が「１」であるためＡＮＤ１４の出力が「１」に
なり、トランジスタＴＲ，のベースに正転信号Ｅｙが与
えられる。したがってモータ４が正回転し、出力アーム
６が第３の位置Ｃに向って回動する。出力アーム６が第
２の位置Ｂを離れると、検出器ＬＢの接点が開くためＡ
ＮＤ　１３の出力が「０」になり、ＯＲ１，の出力が「
０」になる。出力アーム６が第３の位置Ｃに達すると第
３のアーム位置検出器Ｌｃの接点が閉じるためフリップ
フロップ回路ＦＦ１ｏのＮＡＮＤ　ｚの入力が「０」に
なり、フリップフロップ回路ＦＦ、ｏの出力ｅ、が「０
」になる。これにより否定回路Ｎ　１ｇの出力がＩＱ、
、ＩＩｃな’？）　、ＡＮＤ１４の出力が「０」になる
。したがってトランジスタＴＲ１のベース電流が零にな
ってモータ４が停止し、出力アーム６が第３の位置Ｃに
停止する。

次に上記の状態で第２の指令スイッチＳＷ２を開くと、
０Ｒ１２の出力が「０」になり、否定回路Ｎ　１６の出
力が「１」になる。しだがってＡＮＤ　ｌ　ｏの出力が
「１」になり、トランジスタＴＲ２のベースに逆転信号
Ｅｒが与えられる。これによりモータ４が逆回転し、出
力アーム６を第２の位置Ｂに向けて回動させる。出力ア
ーム６が第３の位置Ｃを離れると検出器Ｌｃの接点が開
くためフリップフロソノ回路ＦＦ、ｏのＮＡＮＤ　２の
入力は「１」に々るが、このときＯＲ，、の出力は未だ
「０」であるので、フリップフロソノ回路ＦＦ、ｏの出
力ｅ９は「０」のままである。出力アーム６が第２の位
置Ｂに達して検出器り、の接点が閉じると、ＡＮＤ　、
３の出力ｅ１３が「１」になるためＯＲＨの出力が「１
」になり、７リッジフロラフ０回路ＦＦ、ｏがセットさ
れる。したがって信号ｅ、が「１」になシ、０Ｒ１２の
出力が「１」、否定回路Ｎ１６の出力が「０」になる。

これによシＡＮＤ　ｌｏの出力が「０」になシ、モータ
４が停止する。ここで再び第２の指令スイッチＳＷ２を
閉じると前述と同様の動作により出力アーム６が第３の
位置Ｃまで回動する。

Ｊ 出力アーム６が第２の位置Ｂまたは第３の位置Ｃにある
ときに第１の指令スイッチＳＷ１を開くと、オア回路０
Ｒ１２の出力が「０」になり、否定回路Ｎ１ｇの出力が
「１」になる。またこのときコンデンサＣ１ｏの充電電
圧によシオア回路０Ｒ１ｏの出力が「１」に保たれるた
め、ＡＮＤＩＯのアンドが成立し、その出力が「１」に
なる。したがってモータ４が逆回転し、出力アーム６を
第１の位置Ａに復帰させる。この場合、コンデンサＣｔ
Ｏの放電時定数は、出力アーム６を第】の位置に復帰さ
せるために十分な大きさに設定しておく。

実施例３ 上記第７図の実施例と同等の構成をトランジスタ、ダイ
オード及びサイリスク等を用いて具体化した実施例を第
８図を参照して説明する。第８図においてアーム駆動指
令回路２２の構成は第７図の実施例と同様であるが、第
８図の実施例では第１及び第２の指令スイッチｓｗ１及
びＳＷ２の接続点にダイオードＤ。のアノードが接続さ
れている。

このダイオードＤｏのカソードから端子Ｐが導出され、
この端子Ｐには必要に応じて他の電子機器の電源端子が
接続される。

モータ駆動電流切換スイッチ回路２３も第７図の実施例
と同様に構成されているが、本実施例ではトランジスタ
ＴＲ１、ＴＲ２のエミッタがダイオードＤ１を通して接
地されている。ダイオードＤ１は直流電源２１が誤って
逆に接続された場合に各トランジスタを保膿するだめの
ものである。またこの実施例ではトランジスタＴＲ１乃
至ＴＲ４のコレクタエミッタ間にそれぞれ保膿用のダイ
オードＤ２〜Ｄ５が並列に接続され、トランジスタＴＲ
Ｉ及びＴＲ２のペースエミッタ間にそれぞれ抵抗ｌＲ１
５及びＲ１６が並列に接続されている。

スイッチ制御回路２４は鎖線で囲んで示した１１個の回
路ブロック２４ム乃至２４Ｋからなっているが、これら
の回路ブロックはそれぞれ第７図の回路ブロック２４．
乃至２４にと同等の機能を果す。

即ち、第８図のダイオードＩ）ｔｏとコンデンサＣＩＧ
と抵抗Ｒ２０とからなる回路２４Ａは第７図の回路ブロ
ック２４Ａと同等の機能を果すもので、コンデンサＣＩ
Ｏは、第１の指令スイッチＳＷ１が開かれた後に出力ア
ーム６を第１の位置Ａに復帰させる際にトランジスタＴ
Ｒ２にペース電流を流し続ける電源として働ら〈。第８
図のトランジスタＴＲ２ｏと抵抗Ｒ２１乃至Ｒ２３とか
らなる回路２４１１は第７図の否定回路Ｎ１２とアンド
回路ＡＮＤ　１２とを構成し、トランジスタＴＲ２１と
抵抗Ｒ２４及びＲ２５とからなる回路２４ｃは第７図の
否定回路Ｎ１３とアンド回路ＡＮＤ１３とを構成してい
る。まだダイオードＤｌｌ及びＤｉｇからなる回路２４
ｎは第７図のオア回路０Ｒ１１を構成し、トランジスタ
ＴＲ１２及びＴＲ２３と抵抗Ｒ２６及びＲ２７とからな
る回路２４Ｅは第７図の否定回路ｈ１４を構成している
。またサイリスタＴｈ１と抵抗Ｒ２８及びＲ２９とコン
デンサＣ１１からなる回路２４Ｆは第７図のフリップフ
ロップ回路ＦＦ１ｏと同郷の機能を果し、ダイオードＩ
）ｔｓ及び−ＤＺ　４からなる回路２４ａは、第７図の
オア回路０Ｒ１２を構成している。トランジスタＴＲ２
４及び抵抗Ｒ３゜〜Ｒ３２からなる回路２４Ｈは第７図
の否定回路Ｎ１□を構成し、ダイオードＩ）ｔｓ及びＩ
）ｔａからなる回路２４Ｉはオア回路０Ｒ１３を構成し
ている。更にトランジスタＴＲ２５と抵抗Ｒ３３及びＲ
３４とからなる回路２４Ｊにより第７図の否定回路Ｎ１
ｇとアンド回路ＡＮＤ　１４とが構成され、トランジス
タＴＲ２６と抵抗Ｒ３５及びＲ３６とからなる回路２４
ｘにより第７図の否定回路Ｎ１６が構成されている。

次に第８図の実施例の動作を説明する。第８図において
第１及び第２の指令スイッチＳＷ１及びＳＷ２が共に開
いていて出力アーム６が第１の位置Ａにあるときには、
トランジスタＴＲ，及びＴＲ２にペース電流が供給され
ず、トラ゛ンジスタＴＲ１〜ＴＲ４はすべてしゃ断状態
にあるためモータ４は停止している。ここで第１の指令
スイッチＳＷ１を閉じると、最初第１のアーム位置検出
器ＬＡの接点が閉じているだめ、抵抗Ｒ２Ｇ　会等４７
を通してトランジスタＴＲ２２にペース電流が供給され
、トランジスタＴＲ２２が導通する。これによりトラン
ジスタＴＲ２３も導通し、サイリスタＴｈｌにケ゛−ト
電流が流れる。したがってサイリスタＴｈｌが導通し、
このサイリスクからダイオードＤ１３及び抵抗Ｒ３５を
通してトランジスタＴＲ２６にベース電、流が流れる。

したがってトランジスタＴＲ２６が導通し、トランジス
タＴＲ２をしゃ断状態１に保持する。このときサイリス
タＴｈｌからダイオードＤ１３及び抵抗Ｒ３３を通して
トランジスタＴＲ１にペース電流が流れてトランジスタ
ＴＲ１が導通する。したがってトランジスタＴＲ３が導
通し、モータ４を正回転させて出力アーム６を第２の位
置Ｂに回動させる。出力アーム６が第２の位ｉＢに達す
ると第２のアーム位置検出器ＬＢの接点が閉じるだめト
ランジスタＴ’Ｒ２，にペース直流が流れ、トランジス
タＴＲ，１が導通ずる。これにより抵抗Ｒ２３及びダイ
オードＤ１６を通してトランジスタＴＲ２，にベース電
流が供給され、トランジスタＴＲ２５が導通する。しだ
がってトランジスタＴＲＩのベース電流がしゃ断され、
モータ４が停止する。

次に第２の指令スイッチＳＷ２が閉じられると、トラン
ジスタＴＲ２ｏにベース電流が供給され、このトランジ
スタが導通する。したがってトランジスタＴＲ２５のベ
ース電流がしゃ断され、トランジスタＴＲ２５がしゃ断
する。トランジスタＴＲ２５がしゃ断すると抵抗Ｒ３３
を通して、トランジスタＴＲ，にベース電流（正転信号
）が供給されるだめトランジスタＴＲ，及びＴＲ３が導
通し、モータ４が正回転して出力アーム６を第３の位ｋ
Ｃに回動させる。出力アーム６が第３の位置Ｃに達する
と第３のアーム位置検出器Ｌｃの接点が閉じるためサイ
リスタＴｈｔのアノード電流が側路され、サイリスタＴ
ｈ１がしゃ断状態になる。サイリスタＴｈｌのしゃ断に
よりトランジスタＴＲ２４がしゃ断するため抵抗Ｒ３２
を通してトランジスタＴＲ，５にペース雷、流が流れ、
トランジスタＴＲ２５導通する。したがってトランジス
タＴＲ，のペース電流がしゃ断され、モータ４が停止す
る。

次に第２の指令スイッチＳＷ２を開くと、トランジスタ
ＴＲ２６のベース電流がしゃ断されるためトランジスタ
ＴＲ２６がしゃ断状態になる。したがって抵抗Ｒ２０を
通してトランジスタＴＲ２にペース電流（逆転信号）が
供給され、トランジスタＴＲ２が導通状態になる。これ
によりトランジスタＴＲ４が導通し、モータ４が逆回転
して出力アーム６を第２の位置Ｂに向けて回動させる。

出力アーム６が第２の位置Ｂに達すると第２のアーム位
置検出器ＬＢの接点が閉じ、トランジスタＴＲ２１が導
通するためサイリスタＴｈ１にｆ−）を流が供給される
。これによシサイリスタＴｂ＋が導通して抵抗Ｒ３５を
通してトランジスタＴＲ２６にベースを流す。しだがっ
てトランジスタＴＲ２６が導通してトランジスタＴＲ２
をしゃ断状態にし、モータ４を停止させる。

次いで第１の指令スイッチＳＷｌを開くとスイッチ制御
回路２４の全てが直流電源２１がら切シ離される。この
ときコンデンサＣＩＯの電荷が抵抗Ｒ２０及びトラン・
ゾスタＴＲ２のベースエミッタ間を通して放電し、トラ
ンジスタＴＲ２にペース電流を与える。したがってトラ
ンジスタＴＲ２及びＴＲ４が導通し、モータ４が逆回転
して出力アーム６を第１の位置Ａに復帰させる。出力ア
ーム６が第１の位置Ａに達すると第１のアーム位置検出
器ＬＡの接点が閉じるためトランジスタＴＲ２２が導通
し、トランジスタＴＲ２のペース電流をしゃ断する。し
たがってトランジスタＴＲ２及びＴＲ４がしゃ断状態に
なり、モータ４が停止する。

実施例４ 第９図は、第８図の実施例の一部を変形した本発明の第
４の実施例を示しだもので、この実施例においては、嬉
８図のトランジスタＴＲ２，と抵抗Ｒ２４及びＲ２Ｓが
第２のアーム位置検出器ＬＢの接点で置き換えられてい
る。このように構成すると部品点数を節約することがで
きる。

実施例５ 第１０図は本発明の第５の実施例を示したもので、第８
図の回路ブロック２４Ａを変形したものである。第１０
図の実施例の回路２４人はトランジスタＴＲ２，及びＴ
Ｒ２８と抵抗Ｒ３７〜Ｒ４１とからなす、トランジスタ
ＴＲ２，のエミッタは電源２１の正極出力端に接続され
ている。トランジスタＴＲ２□のコレクタは抵抗Ｒ３７
を通してトラン・ゾスタＴＲ２のペースに接続され、ト
ランジスタＴＲ２７のペースは抵抗Ｒ３８の一端に接続
されている。抵抗Ｒ３ｇの他端は抵抗Ｒ３９を通してト
ランジスタＴＲ２ｇのコレクタに接続され、トランジス
タＴＲ２８のエミッタはトランジスタＴＲ１及びＴＲ２
のエミッタの共通接続点に接続されている。抵抗Ｒ３８
及びＲ３９の接続点とトランジスタＴＲ２７のエミッタ
との間にコンデン゛　　　　サＣ・・が接続され、トラ
・ジ・りＴＲ２・の−一・−ミッタ間には抵抗Ｒ４Ｇが
並列接続されている。トランジスタＴＲ２，’のペース
にはまだ抵抗Ｒ４１の一端が接続され、抵抗Ｒ４１の他
端は第１の指令スイッチＳＷ１を通して直流電源２１の
正極出力端子に接続されている。

第１０図のように回路ブロック２４人を構成すると、第
１の指令スイッチＳＷｌを閉じている間抵抗Ｒ４１を通
してトランジスタＴＲ２８にペース電流が供給されるた
めこのトランジスタＴＲ２ｇが導通する。

トランジスタＴＲ２８が導通するるトランジスタＴＲ２
７にペース電流が流れるためこのトランジスタＴＲ２７
も導通する。またトランジスタＴＲ２Ｂの導通によりコ
ンデンサＣ１２が図示の極性に充電される。一方第１の
指令スイッチＳＷ１を開くと、トランジスタＴＲ２８の
ペース電流がしゃ断されるためこのトランジスタＴＲ２
８がしゃ断状態になる。このときコンデンサ−２の電荷
によ、９）ランジスタ’ｒＲ，にペース電流が与えられ
るだめトランジスタＴＲ２，が導通ずる。トランジスタ
ＴＲ２？はコンデンサＣ１２の放電が終了するまで導通
状態に保持され、このトランジスタＴＲ２７及び抵抗Ｒ
３７を通してトランジスタＴＲ２にペース電流が与えら
れる。したがってトランジスタＴＲ２及びＴＲ４が導通
状態になシ、モータ４が逆回転して出力アーム６を第１
の位置Ａに復帰させる。

上記第１０図に示すように回路ブロック２４Ａを構成す
ると、コンデンサＣ１２はトランジスタＴＲ，、にペー
ス電流を供給するだけであるので、このコンデンサＣ１
２として小容量のものを用いてしかもトランジスタＴＲ
２を長時間導通状態に保持することができる。

応用例 第１１図は内燃機関３ｏにょシ駆動される発電機３１を
電源とする溶接機に本発明のアクチュエータを用いた応
用例を示したもので、発電機３１の発電コイル３１８の
出力は整流器３１ｂを通して溶接トーチ３２と被溶接材
３３との間に印加されている。発電機３１と溶接トーチ
３２とを接続する線路３４には電流検知コイル３５が設
けられ、このコイルによシ溶接電流が検出されるように
なっている。内燃機関３ｏに燃料を供給する燃料噴射ポ
ンプ１１の操作アーム１２に本発明のアクチーエータｌ
Ｏの出力アーム６が連結され、出力アーム６の第１の位
置Ａ１第２の位置Ｂ及び第３の位置Ｃがそれぞれ燃料停
止位置、アイドリング位置及び燃料供給量最大位置とな
るようになっている。

３６は機関を始動させるスタータで、このスタータは機
関を回転させるスタータモータ３７と、このモータへの
電流をオンオンする電磁接触器３８とからなっており、
直流電源２１の出力が電磁接触器３８の常開接点３８ａ
を介してモータ３７に印加されている。電磁接触器３８
のコイル３８ｂにはリレー３９の常開接点３９ａとスイ
ッチＳＷ３とを通して直流電源２１の出力が印加され、
リレー３９のコイル３９ｂはスイッチｓｗ３と接点３９
ａとの接続点とエミッタを直流電源２１の負極出力端子
（アース）に接続したトランジスタ４０のコレクタに接
続されている。リレー３９のコイル３９．ｂにはダイオ
ード４１が並列に接続されている。リレー３９及びトラ
ンジスタ４ｏによりスタータ駆動回路４２が構成されて
いる。

直ｔｋ電ａ２１の正極出力端子に前記スイッチＳＷ３を
通して抵抗５１の一端が接続され、抵抗５１の他端はダ
イオード５２を通して溶接トーチ３２に接続されている
。抵抗５１とダイオード５２との接続点と接地間に抵抗
５３及び５４の直列回路からなる分圧回路が接続され、
この分圧回路の分圧点はエミッタを接地したトランジス
タ５５０ペースに接続されている。トランジスタ５５の
コレクタにはダイオード５６のアノードと抵抗５７の一
端とが接続され、抵抗５７の他端は抵抗５１とスイッチ
ＳＷ３との接続点に接続されている。上記抵抗５１．５
３．５４及び５７と、ダイオード５２及び５６とトラン
ジスタ５５とによシ溶接作業開始信号発生回路５０が構
成されている。

前記電流検知コイル３５の一端にエミッタを接続したト
ランジスタ６１が設けられ、このトランジスタ６１のベ
ースは抵抗６２を通して電流検知コイル３５の他端に接
続されている。トランジスタ６１０ペースエ６フ２間に
は抵抗６３が並列接続され、電流検知コイル３５に対し
て並列にカソードをトランジスタ６１のエミッタ側に向
けたダイオード６４が接続されている。トランジスタ６
１のコレクタには抵抗６５及び６６の各一端が接続され
、抵抗６６の他端にはダイオード６７のアノードが接続
されている。上記トランジスタ６１、抵抗６２．６３．
６５　、’６６及びダイオード６４．６７によシ溶接信
号発生回路６０が構成され、この回路のダイオード６７
のカソードが前記溶接作業開始信号発生回路５０のダイ
オード５６のカソードに接続されている。

アクチュエータ１０にアーム駆動指令を与えるアーム駆
動停止指令回路２２を構成するだめ、エミッタを前記ス
イッチＳＷ３を介して直流電源２１に接続したトランジ
スタ７１とこのトランジスタのコレクタにエミッタを接
続したトランジスタ７２とが設けられている。トランジ
スタ７１のベースエミッタ間及びトランジスタ７２のペ
ースエミッタ間にそれぞれ抵抗７３及び７４が並列接続
され、トランジスタ７１と抵抗７３とによシ第１の指令
スイッチＳＷｌが、またトランジスタ７２と抵抗７４と
により第２の指令スイッチＳＷ２がそれぞれ構成されて
いる。トランジスタ７１のベースと接地間には、前記ダ
イオード５６及び６７を通してそれぞれ与えられる溶接
作業開始信号Ｗｌ及び溶接開始信号Ｗ２によシ制御され
る第１のタイマ［ｉＪ路ＴＭ１が接続され、トランジス
タ７２のベースと接地間には、溶接開始信号発生回路６
０から抵抗６５を通して与えられる溶接開始信号Ｗ２′
によシ制御される第２のタイマ回路ＴＭ２が接続されて
いる。第１のタイマ回路ＴＭ、は溶接作業開始信号発生
回路５０から与えられる溶接作業開始信号Ｗｌ及び溶接
開始信号発生回路６０から与えられる溶接開始信号Ｗ２
の立上シから所定時間だけトランジスタ７１にベース電
流を流して第１の指令スイッチＳＷ１を一定時間導通状
態にする。第２のタイマ回路ＴＭ２は溶接開始信号Ｗ２
′が立上ると同時にトラン・シスタフ２にベース電流を
流し、溶接開始信号Ｗ２′が立下ってから数秒（５〜６
秒）後にトランジスタ７２のベース電流をしゃ断させる
。

したがって第２の指令スイッチｓｗ２は溶接開始信号Ｗ
２′が立上ると同時に導通し、該溶接開始信号Ｗ２′が
立下ってから数秒後にしゃ断状態になる。

また前記スタータ駆動回路４２のトランジスタ４００ベ
ースと溶接作業開始回路５０のトランジスタ５５のコレ
クタとの間に第３のタイマ回路ＴＭ３が設けられている
。この第３のタイマ回路ＴＭ３は、溶接作業開始信号Ｗ
１′が立上って２〜３秒経過してから立下るまでの間所
定の時間間隔でトランジスタ４０にベース電流を反復し
て供給する。

そして第１の指令スイッチＳＷｌのトランジスタ７１の
コレクタ及び第２の指令スイッチＳＷ２のトランジスタ
７２のコレクタがそれぞれアクチュエータ１０の本体か
ら導出された指令入力端子Ｔ１及びＴ２に接続され、ア
クチュエータ本体の接地端子ＴＥは接地されている。ま
た電源端子ＴＢはスイッチＳＷ３を通して直流電源２１
の正極出力端子に接続されている。

上記の溶接機において、アクチュエータの第１及び第２
の指令スイッチＳＷ１及びＳＷ２の状態と出力アーム６
の停止位置との間の関係は前記衣１に示した通シである
。この溶接機においてスイッチＳＷ３を閉じるとトラン
ジスタ５５が導通し、同時に抵抗５１及びダイオード５
２を通して溶接トーチ３２と被溶接材３３との間に電圧
が印加される。

溶接作業を開始させるため溶接トーチ３２を被溶接材３
３に接触させると、Ｐ点の電位が略接地電位まで低下す
るだめトランジスタ５５がしゃ断状態になり、溶接作業
開始信号Ｗ１及びＷ１′が立上る。溶接開始信号Ｗ１の
立上シにょ勺タイマＴＭ。

が第１の指令スイッチＳＷｌを導通させるためアクチュ
エータ１０の出力アーム６が第１の位置（燃料停止位置
）Ａから第２の位置（アイドリング位置）Ｂに移動する
。燃料噴射ポンプ１１は操作アーム１２がアイドリング
位置にあるときに、機関の始動に適した量の燃料を機関
に供給し、機関が始動した後は機関をアイドリング状態
に保つために必要最少限の燃料を供給するようになって
いる。

上記溶接作業開始信号Ｗ１′の立上りにょシタイマＴＭ
３からトランジスタ４ｏに一定時間ペース電流が与えら
れ、トランジスタ４ｏが一定時間導通する。これによシ
リレー３９の接点３９ａが閉じ、電磁接触器３８の接点
３８ａが閉じてスタータモータ３７が一定時間回転する
。このスタータモータの回転により機関が始動しない場
合には、タイマＴＭ３が所定の時間後に再度トランジス
タ４０にペース電流を供給し、スタータモータ３７を再
駆動する。タイマＴＭ３は、溶接作業開始信号Ｗｌ′が
２〜３秒間継続しないとトランジスタ４０にペース電流
を供給しないようになっているため、溶接トーチ３２を
被溶接材３３に瞬間的に誤って接触させた場合に機関の
始動が行なわれるのを防止できる。

上記の動作により機関が始動し、発電機３１が電圧（約
３０ｖ）を発生すると、ダイオード５２が逆バイアスさ
れ、Ｐ点の電位が上昇する。これにより抵抗５３を通し
てトランジスタ５５にペース電流が供給され、トランジ
スタ５５が導通する。

したがってトランジスタ５５のコレクタの電位が低レベ
ル（例えば５ｖ）にな９、溶接作業開始信号Ｗ１′及び
Ｗｌが立下る。

次に機関が回転している状態で溶接トーチ３２を被溶接
材３３に接触させると、電流検知コイル３５に電圧が誘
起するため抵抗６２を通してトランジスタ６１にペース
電流が供給される。したがってトランジスタ６１が導通
し、溶接開始信号Ｗ２及びＷ２′が立上る。溶接開始信
号ｗ２′が立上−るとタイマＴＭ２が第２の指令スイッ
チｓｗ２を導通させるため、アクチュエータ１ｏの出力
アーム６が第３の位置（燃料供給量最大位Ｒ）Ｃに移動
し、機関の回転速度が上昇する。これにょシ発電機３１
が溶接に必要な出力を発生し、溶接トーチから被溶接材
を通して大きな電流が流れる。この状態で溶接トーチ３
２を被溶接材３３がら引離すと溶接トーチと被溶接材と
の間にアークが発生し、溶接が開始される。溶接終了後
溶接トーチ３２を被溶接材３３から大きく離すとアーク
が消滅し、電流検知コイル３５の誘起電圧が消滅する。

したがってトランジスタ６１がしゃ断し、溶接開始信号
Ｗ２及びＷ２′が立下る。溶接開始信号Ｗ２’が立下っ
てから数秒が経過するとタイマＴＭ２が第２の指令スイ
ッチＳｗ２を七や断状態にするためアクチェエータ１０
の出力アーム６が第２の位置Ｂに戻シ、機関はアイドリ
ング状態になる。その後溶接が一定時間行なわれない場
合には、タイマＴＭ１が第１の指令スイッチＳＷｌをし
ゃ断状態にするためアクチュエータの出力アーム６が第
１の位置Ａに戻シ、機関は停止する。

上記のように、アクチュエータの出力アームを３位置に
停止させるようにすると、機関の起動停止を行なえる上
に作業の一時的な休止期間に機関をアイドリング状態に
することができるので、燃料の節約を図ることができる
。

また第１１図から明らかなように、本発明のアクチュエ
ータでは、２個の指令スイッチを用いるたけで出力アー
ムを３位置に停止させる指令を出すので、アーム駆動停
止指令回路２２と制御回路との接続を簡単にすることが
できる。また２つの指令スイッチを種々の条件に従って
オンオフさせればよいので、アクチェエータの取扱いが
簡単であシ、アクチュエータに指令を与える回路の構成
を簡単にすることができる。第１及び第２の指令スイッ
チを手動スイッチとしてアクチュエータを操作すること
もできるが、この場合アクチュエータの本体とアーム駆
動指令回路とを結ぶリード線の数を少なくすることがで
きるので、手動スイッチによる遠隔操作を行なうような
場合に有利である。

上記の各実施例においては、第１乃至第３のアーム位置
検出器ＬＡ−Ｌｃとして有接点のスイッチを用いたが、
無接点式の近接スイッチによりこれらの検出器を構成す
ることもできる。

発明の効果 本発明によれば、２個の指令スイッチの状態の組合せに
より出力アームの回転方向と３つの異なる停止位置とを
指令し得るようにし、出力アームが所定の停止位置に達
したことが検出されたときにモータを停止させるように
したので、回路構成を余り複雑にすることなしに、３位
置に停止し得るモータ駆動式アクチュエータを得ること
ができる。また出力アームを操作するに幽っては２個の
指令スイッチを扱えばよいので、手動操作による場合に
はその操作を簡単にすることができ、電子回路によシ自
動操作する場合にはその回路構成を簡単にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクチュエータの外観の一例を示す正
面図、第２図は本発明のアクチュエータを内燃機関の燃
料噴射ポンプに連結した状態を示す正面図、第３図は本
発明の基本的な構成を示すブロック図、第４図は第３図
の構成をより具体化した本発明の一実施例を示す回路図
、第５図Ａ乃至Ｃは出力アームの動作を示す説明図、第
６図は第４図の各部の信号波形図、第７図は第３図の構
成を具体化した本発明の他の実施例を示す回路図、第８
図乃至第１０図はそれぞれ本発明の他の異なる実施例を
示す回路図、第１１図は本発明のアクチュエータの応用
例を示す接続図である。 ４・・・モータ、６・・・出力アーム、１０・・・アク
チュエータ本体、２１・・・電源、２２・・・アーム駆
動指令回路、２３・・・モーフ駆動電流切換スイッチ回
路、ＳＷｌ・・・第１の指令スイッチ、ＳＷ２・・・第
２の指令スイッチ、ＬＡ　’□　ＬＣ・・・第１乃至第
３のアーム位置検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータと、前記モータによυ駆動されて第１の位置Ａか
   ら第２の位置Ｂを経て第３の位置Ｃに至る順方向の回動
   動作と前記第３の位置Ｃから前記第２の位置Ｂを経て前
   記第１の位置Ａに戻る逆方向の回動動作とを行なう出力
   アームと、前記出力アームが前記第１乃至第３の位置に
   あるときにそれぞれ検出動作を行なう第１乃至第３のア
   ーム位置検出器と、第１及び第２の指令スイッチのオン
   オフ状態の組合せによシ前記出力アームの回動方向と停
   止位置とを指令するアーム駆動停止指令回路と、前記出
   力アームの起動及び停止と該出力アームの回動力向の切
   換とを行なわせるべく前記モータの駆動電流のオンオフ
   と該駆動電流の方向の切換とを行なうモータ駆動電流切
   換スイッチ回路と、前記第１乃至第３のアーム位置検出
   器及び前記アーム駆動停止指令回路の出力を入力として
   入力された指令に応じて前記モータに所定の方向の駆動
   電流を流し前記第１乃至第３のアーム位置検出器のうち
   の前記出方アームを停止させるべき位置にあるアーム位
   置検出器が検出動作を行なりたときに該モータの駆動電
   流をしゃ断するように前記モータ駆動電流切換スイッチ
   回路を制御するスイッチ制御回路とを具備したことを特
   徴とするモータ駆動式アクチュエータ。