JPS59128150A - ストリツプ張力制御装置 - Google Patents
ストリツプ張力制御装置Info
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- JPS59128150A JPS59128150A JP58001079A JP107983A JPS59128150A JP S59128150 A JPS59128150 A JP S59128150A JP 58001079 A JP58001079 A JP 58001079A JP 107983 A JP107983 A JP 107983A JP S59128150 A JPS59128150 A JP S59128150A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- strip
- gain
- control device
- fluctuation
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
Landscapes
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ストリップ張力制御装置に係シ、特に張力変
動を抑制するに好適なゲイン制御の改善に関するもので
ある。
動を抑制するに好適なゲイン制御の改善に関するもので
ある。
帯状あるいは線状の被加工材の加工処理等を、連続して
行なう連続グロセッシングラインとしては、圧延ライン
や焼鈍ライン、亜鉛メツキラインなどが知られている。
行なう連続グロセッシングラインとしては、圧延ライン
や焼鈍ライン、亜鉛メツキラインなどが知られている。
それらのラインにて処理される被加工材には、加工処理
条件や当該ストリップの機械的強度等に応じ、所定の張
力が付与されるようになっている。
条件や当該ストリップの機械的強度等に応じ、所定の張
力が付与されるようになっている。
このような被加工材の張力制御について、第１図に示さ
れた連続焼鈍ラインの概略系統を例にとつて説明する。
れた連続焼鈍ラインの概略系統を例にとつて説明する。
第１図において、被加工材としてのストリップ１は、Ａ
１ペイオフリール２又は屋２ペイオフリール３に挿入さ
れたコイルを交互に巻戻すことによシ、途切れることな
く連続して図の左から右方に供給されるようになってい
る。ペイオフリール２又は３から送シ出されるストリッ
プ１は、入側セクションとしてのクリーニングセクショ
ン４及びＡ１プライドルロール５に送られる。入側セク
ションにおけるストリップ１の移送速度は、扁１プライ
ドルロール５によって所定値に制御されるようになって
いる。
１ペイオフリール２又は屋２ペイオフリール３に挿入さ
れたコイルを交互に巻戻すことによシ、途切れることな
く連続して図の左から右方に供給されるようになってい
る。ペイオフリール２又は３から送シ出されるストリッ
プ１は、入側セクションとしてのクリーニングセクショ
ン４及びＡ１プライドルロール５に送られる。入側セク
ションにおけるストリップ１の移送速度は、扁１プライ
ドルロール５によって所定値に制御されるようになって
いる。
このように所定速度に制御されたストリップ１はＡ１ル
ーパ６に移送される。このルーパ６は、一般にループタ
ワー（竪形）又はループカー（横形）と称されており、
通常運転中はス） ＩＪツブ１を最大のループ量として
おき、一方のペイオフリール２又は３のコイルが無くな
ったときに、他方のペイオフリール２又は３からストリ
ップ１が送られてくるまでの間、前記ループ量を送シ出
し、下流側装置が連続して定常運転できるようになって
いる。なお、ループ量が低減した場合は、入側セクショ
ンの速度を増大させ（退入速度）、前記最大ル・−グ量
を確保するようになっている。
ーパ６に移送される。このルーパ６は、一般にループタ
ワー（竪形）又はループカー（横形）と称されており、
通常運転中はス） ＩＪツブ１を最大のループ量として
おき、一方のペイオフリール２又は３のコイルが無くな
ったときに、他方のペイオフリール２又は３からストリ
ップ１が送られてくるまでの間、前記ループ量を送シ出
し、下流側装置が連続して定常運転できるようになって
いる。なお、ループ量が低減した場合は、入側セクショ
ンの速度を増大させ（退入速度）、前記最大ル・−グ量
を確保するようになっている。
＆１ルーパ６から連続して送シ出されるストリップエは
、Ａ２プライドルロール７とＡ１張力装置８を介して、
焼鈍炉９に移送されるようになっている。この焼鈍炉９
は一般に４〜５セクシヨンから形成されておシ、焼鈍処
理されたス） ＩＪツブ１は、Ａ２張力装置１０（！：
＆３プライドルロール１１とを介して、Ａ２ルーパ１２
へ送シ出されるようになっている。Ａ２ルーパ１２から
送シ出されるストリップ１は、Ａ４プライドル１３によ
って所定速度に制御され、Ａ１又はＡ２テンションリー
ル１４．１５に巻取られるようになっている。
、Ａ２プライドルロール７とＡ１張力装置８を介して、
焼鈍炉９に移送されるようになっている。この焼鈍炉９
は一般に４〜５セクシヨンから形成されておシ、焼鈍処
理されたス） ＩＪツブ１は、Ａ２張力装置１０（！：
＆３プライドルロール１１とを介して、Ａ２ルーパ１２
へ送シ出されるようになっている。Ａ２ルーパ１２から
送シ出されるストリップ１は、Ａ４プライドル１３によ
って所定速度に制御され、Ａ１又はＡ２テンションリー
ル１４．１５に巻取られるようになっている。
なお、Ａ２ルーパ１２は通常ループ量を最小としておき
、Ａｌ又はＡ２テンションリール１４゜１５が所定量巻
取って切換えられる間に、焼鈍炉９内の移送を定常速度
で連続して行わせるように、ループを留め込んでおくも
のである。
、Ａｌ又はＡ２テンションリール１４゜１５が所定量巻
取って切換えられる間に、焼鈍炉９内の移送を定常速度
で連続して行わせるように、ループを留め込んでおくも
のである。
このように構成される連続焼鈍ラインにおいては、スト
リップ１の加工品質等を一定値に保持するため、ストリ
ップ１に加わる走力を所定値に制御する必要がある。特
に焼鈍ラインや亜鉛メツキラインの如く、加工過程に高
温炉内処理を有する場合には、炉内におけるストリップ
張力の変動が、ストリップ１の板切れ又はヒートバック
ル発生の原因となることがある。例えば、ｇ８鋭炉９内
に張力変動を引き起す要因としては、（１）入側セクシ
ョンが加減速中あるいは停止時に、Ａ１ルーパ６のルー
プ量が変化するときがある。特にコイル切換時に先行す
るス） ＩＪツブの終端に１後続のストリップ先端を溶
接するためにストリップを寸動させるとき、張力が大き
く変動する。また、（２）中央セクションが立上げ等の
加減速を行なうときや、（３）出側セクションの加減速
中あるいは停止中にＡ２ルーパ１２が移動しでいるとき
が挙げられる。
リップ１の加工品質等を一定値に保持するため、ストリ
ップ１に加わる走力を所定値に制御する必要がある。特
に焼鈍ラインや亜鉛メツキラインの如く、加工過程に高
温炉内処理を有する場合には、炉内におけるストリップ
張力の変動が、ストリップ１の板切れ又はヒートバック
ル発生の原因となることがある。例えば、ｇ８鋭炉９内
に張力変動を引き起す要因としては、（１）入側セクシ
ョンが加減速中あるいは停止時に、Ａ１ルーパ６のルー
プ量が変化するときがある。特にコイル切換時に先行す
るス） ＩＪツブの終端に１後続のストリップ先端を溶
接するためにストリップを寸動させるとき、張力が大き
く変動する。また、（２）中央セクションが立上げ等の
加減速を行なうときや、（３）出側セクションの加減速
中あるいは停止中にＡ２ルーパ１２が移動しでいるとき
が挙げられる。
このような張力変動を抑制するため、上記（１）に対し
てはＡ１ルーパ６内にストリップ張力制御装置（Ａ Ｔ
Ｒ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ’ｌ’ｅｎｓｉｏｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ ）を設けて、張力変動の発生を抑制する
とともに、ＡＩ張力装置８のＡＴＲによって炉に対する
張力変動の伝搬をカットしている。同様に上記（２）に
対しては焼鈍炉９内に設けられたＡＴＲにて張力変動を
抑制している。また、上記（３）に対してはＡ２ルーパ
１２内に設けられたＡＴＲ又は、Ａ２張力装置１０のＡ
ＴＲによって、炉に対する張力変動の伝搬をカットして
いる。
てはＡ１ルーパ６内にストリップ張力制御装置（Ａ Ｔ
Ｒ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ’ｌ’ｅｎｓｉｏｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ ）を設けて、張力変動の発生を抑制する
とともに、ＡＩ張力装置８のＡＴＲによって炉に対する
張力変動の伝搬をカットしている。同様に上記（２）に
対しては焼鈍炉９内に設けられたＡＴＲにて張力変動を
抑制している。また、上記（３）に対してはＡ２ルーパ
１２内に設けられたＡＴＲ又は、Ａ２張力装置１０のＡ
ＴＲによって、炉に対する張力変動の伝搬をカットして
いる。
しかしながら、上述した従来のＡＴＲにあっては、スト
リップ１の板厚や幅が変わった場合や、ストリップ１の
移送速度が変わった場合に、ＡＴＲの応答が遅れること
があったシ、制御特性が不安定になることがあって、十
分に張力変動の抑制がなされないという欠点があった。
リップ１の板厚や幅が変わった場合や、ストリップ１の
移送速度が変わった場合に、ＡＴＲの応答が遅れること
があったシ、制御特性が不安定になることがあって、十
分に張力変動の抑制がなされないという欠点があった。
本発明の目的は、ストリップの形状寸法や移送速度に対
応させて、ストリップの張力変動を高い応答性で安定に
抑制できるストリップ張力制御装置を提供することにあ
る。
応させて、ストリップの張力変動を高い応答性で安定に
抑制できるストリップ張力制御装置を提供することにあ
る。
本発明は、張力指令値と張力検出値との張力偏差信号に
基づいて、２本の回転するローラの周速度を制御して、
該ローラ間に巻回されたストリップの張力を制御するス
トリップ張力制御装置（ＡＴＲ）にあって、該ＡＴＲの
伝達関数が前記ストリップの断面積を分母に有し且つ前
記ストリップの移送速度を分子に有するものとすること
によシ、ストリップの形状寸法や移送速度に対応させて
、ストリップの張力変動を高い応答性で安定に抑制しよ
うとするものである。
基づいて、２本の回転するローラの周速度を制御して、
該ローラ間に巻回されたストリップの張力を制御するス
トリップ張力制御装置（ＡＴＲ）にあって、該ＡＴＲの
伝達関数が前記ストリップの断面積を分母に有し且つ前
記ストリップの移送速度を分子に有するものとすること
によシ、ストリップの形状寸法や移送速度に対応させて
、ストリップの張力変動を高い応答性で安定に抑制しよ
うとするものである。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第２図に本発明の一実施例の全体構成が示されている。
第２図に示されたものは、第１図図示のＡ１張力装置８
に本発明を適用した場合の一例である。
に本発明を適用した場合の一例である。
第２図に示されたように、ストリップ１は２本のデフレ
クタロール２１とフリーロール２２とに巻回されている
。フリーロール２２はローブ２３によって回転自由に吊
シ下げられておυ、ロープ２３の他端は直流モータ２４
に゛よシ駆動される巻取ドラムに巻回されている。スト
リップ１の張力は張力検出器２５によって検出され、張
力検出値Ｔ８は減算器２６の一入力端に入力されている
。
クタロール２１とフリーロール２２とに巻回されている
。フリーロール２２はローブ２３によって回転自由に吊
シ下げられておυ、ロープ２３の他端は直流モータ２４
に゛よシ駆動される巻取ドラムに巻回されている。スト
リップ１の張力は張力検出器２５によって検出され、張
力検出値Ｔ８は減算器２６の一入力端に入力されている
。
この減算器２６の十入力端には張力指令値Ｔｏが入力さ
れている。この減算器２６によって前記ＴｓとＴｏとの
張力偏差が求められ、張力偏差信号ΔＴとしてＡＴＲの
ゲインコントローラ２７を介し自動電流制御装置（以下
ＡＣＲと称する］２８に出力されている。このＡＣＲ２
８は入力されるΔＴに基づいて、直流モータ２４の電流
を制御してフリーロール２２の上下方向の移動速度を制
御して、前記ΔＴを零にするように制御するようになっ
ている。
れている。この減算器２６によって前記ＴｓとＴｏとの
張力偏差が求められ、張力偏差信号ΔＴとしてＡＴＲの
ゲインコントローラ２７を介し自動電流制御装置（以下
ＡＣＲと称する］２８に出力されている。このＡＣＲ２
８は入力されるΔＴに基づいて、直流モータ２４の電流
を制御してフリーロール２２の上下方向の移動速度を制
御して、前記ΔＴを零にするように制御するようになっ
ている。
第３図に本実施例の制御ブロック図が示されている。図
においてＧ１２９はＡＴ几ゲインコントローラ２７のゲ
イン、Ｇ２３０はＡＣＲ２８のゲイン、Ｇ１３１はＡＣ
Ｒ２８によシ直流モータ２４を制御し、フリーロール２
２の上下方向移動速度Δｖｏ（ｍｐｓ）に換算するゲイ
ンであり、直流モータ２４のトルク定数や、直流モータ
２４を含む張力装置機械系のＧｌ）２、駆動機構のドラ
ム径、ギヤ比等によシ定まるものである。Ｔａ２は屋１
張力装置１８における張力発生式であシ、次式（１）に
よシ表わされるものである。
においてＧ１２９はＡＴ几ゲインコントローラ２７のゲ
イン、Ｇ２３０はＡＣＲ２８のゲイン、Ｇ１３１はＡＣ
Ｒ２８によシ直流モータ２４を制御し、フリーロール２
２の上下方向移動速度Δｖｏ（ｍｐｓ）に換算するゲイ
ンであり、直流モータ２４のトルク定数や、直流モータ
２４を含む張力装置機械系のＧｌ）２、駆動機構のドラ
ム径、ギヤ比等によシ定まるものである。Ｔａ２は屋１
張力装置１８における張力発生式であシ、次式（１）に
よシ表わされるものである。
つまシ、第４図に示す張力発生の原理説明図のように、
２本のロール１６．１７に巻回されているストリップ１
の張力Ｔは、それぞれのロール１６．１７の周速度をｖ
ｏ ＊ ｖｓ （ｍｐｓ）とし、ロール間隔をｔ（ｍ）
とし、ストリップ１のヤング率をＥ （Ｋｆ／／ｍ”
）とし、ストリップ１の断面積をＡ（ｍ＋”）とし、ラ
プラス変換子を８とすると、前記２本のロール１６．１
７の周速度の偏差（ｖｌ ＶＯ）に応じて、創成（１
）にて表わされるものとなる。
２本のロール１６．１７に巻回されているストリップ１
の張力Ｔは、それぞれのロール１６．１７の周速度をｖ
ｏ ＊ ｖｓ （ｍｐｓ）とし、ロール間隔をｔ（ｍ）
とし、ストリップ１のヤング率をＥ （Ｋｆ／／ｍ”
）とし、ストリップ１の断面積をＡ（ｍ＋”）とし、ラ
プラス変換子を８とすると、前記２本のロール１６．１
７の周速度の偏差（ｖｌ ＶＯ）に応じて、創成（１
）にて表わされるものとなる。
第３図にもどって、Ｇ４３３は張力検出器２５によシ検
出された張力を、初値から電圧値に換算するとともに、
張カバターンとゲインとが整合するような補正を考慮し
たゲインとなっている。
出された張力を、初値から電圧値に換算するとともに、
張カバターンとゲインとが整合するような補正を考慮し
たゲインとなっている。
以上のゲインＧＫ、Ｇ２ ＋ Ｇｓ ＋ ０４は、次式
（２）〜（５）で表わされるものである。なお、式中に
おけるに１〜に３は比例ゲイン（定数）で６’）、ｔ１
〜ｔ３は時定数（８）である。
（２）〜（５）で表わされるものである。なお、式中に
おけるに１〜に３は比例ゲイン（定数）で６’）、ｔ１
〜ｔ３は時定数（８）である。
Ｇ４＝に４ ・・・・・・・・・
・・・（５）創成（１）〜（５ンによシ、第３図図示制
御ブロック図のオープンルプ伝達関数Ｇｏは次式（６）
によって求められる。
・・・（５）創成（１）〜（５ンによシ、第３図図示制
御ブロック図のオープンルプ伝達関数Ｇｏは次式（６）
によって求められる。
・・・・・・・・・・・・（６）
この式（６）におけるＡＴＲゲインＧ１の決定法は、一
般のボード線図手法によシ行なう。いま、ｔ２＝ｔ／Ｖ
ｏに選定すると、ＧＯは次式（７）で表わすものとなる
。
般のボード線図手法によシ行なう。いま、ｔ２＝ｔ／Ｖ
ｏに選定すると、ＧＯは次式（７）で表わすものとなる
。
創成（１）の張力発生式からも明らかなように、張力Ｔ
は断面積Ａと移送速度ｖＯの関数になっていることから
、（７）式の伝達関数ＧｏもＡとｖＯの関数になってい
る。そこで、Ａ又はＶ、の変化に対応させて伝達関数Ｇ
ｏを安定したものとするために、ＡＴＲゲインに係る１
Ｋ又はに１を次式（８）。
は断面積Ａと移送速度ｖＯの関数になっていることから
、（７）式の伝達関数ＧｏもＡとｖＯの関数になってい
る。そこで、Ａ又はＶ、の変化に対応させて伝達関数Ｇ
ｏを安定したものとするために、ＡＴＲゲインに係る１
Ｋ又はに１を次式（８）。
（９）のようにＡ又はｖｏに対応させたものとする。
ｔ、＝４ ・・・・・・・・・・・・
・・・（８）Ｋ１＝ｖｏ ・・・・・
・・・・・・・・・・（９）これによって、式（７）の
Ｇｏは八又はＶＱに無関係なものとなシ、ストリップの
形状寸法又は移送速度が変わっても、ストリップの張力
変動を高い応答性で安定に抑制制御できることになる。
・・・（８）Ｋ１＝ｖｏ ・・・・・
・・・・・・・・・・（９）これによって、式（７）の
Ｇｏは八又はＶＱに無関係なものとなシ、ストリップの
形状寸法又は移送速度が変わっても、ストリップの張力
変動を高い応答性で安定に抑制制御できることになる。
なお、実用上＃ｒｒ面積Ａ又は移送速度ｖ６のいずれか
一方の変化が、殆んど問題とならないような場合は、式
（８）又は（９）のいずれか一方のみを満足させるよう
なものとし、他方のｔｌ又はに１は、ボード線図を用い
、カットオフ周波数ωＣが十分高く且つ制御系が安定と
なる定数値とすることも可能である。
一方の変化が、殆んど問題とならないような場合は、式
（８）又は（９）のいずれか一方のみを満足させるよう
なものとし、他方のｔｌ又はに１は、ボード線図を用い
、カットオフ周波数ωＣが十分高く且つ制御系が安定と
なる定数値とすることも可能である。
本実施例による具体的な効果の一例を以下に説明する。
被加工材として扱われるス） ＩＪツブの厚みをＤ１板
幅をＷとし、最大面積のものがＤ＝９胴、Ｗ＝１６１０
ｍ、最小面積のものが］） ＝ ０．６ ｔｍ−。
幅をＷとし、最大面積のものがＤ＝９胴、Ｗ＝１６１０
ｍ、最小面積のものが］） ＝ ０．６ ｔｍ−。
Ｗ＝８００ｍ＋であったとすると、最大面積Ａ１．！、
最小面積Ａｌ１１ｍ はそれぞれ次式のようになる。
最小面積Ａｌ１１ｍ はそれぞれ次式のようになる。
Ａ、、、＝ ９ Ｘ １６１０ ＝ １４４９０ （Ｗ
ＩＩＦ）Ａｆｆｉ＋、＝０．６Ｘ８００＝４８０（澗、
２ ）つまシ、Ａ−−−／Ａ−＋−＝３０．２となって
おシ、この比をボード線図のゲインに置き換えると約３
０ｄＢの違いに相当する。
ＩＩＦ）Ａｆｆｉ＋、＝０．６Ｘ８００＝４８０（澗、
２ ）つまシ、Ａ−−−／Ａ−＋−＝３０．２となって
おシ、この比をボード線図のゲインに置き換えると約３
０ｄＢの違いに相当する。
即ち、従来の如く【ｌをＡｔｍａｘ のものに合わせて
固定し、最適ゲインＫｓ を決定した場合には、Ａ、、
１ ｍ のものに対してはゲインが３０ｄＢ低下してし
まうことになり、ゲイン不足で応答が遅れることになる
。逆に、ｔｌをＡｎｔｓ に合わせそ固定し、最適ゲイ
ンに１を決定すると、Ａｔｍａｘ のものに対してはゲ
イン過剰となり、制御系が不安定になってしまうことに
なる。これに対し、本発明によれば１１を〜【面積大に
対応させて設定変更させるようにしていることから、断
面積Ａが変化しても安定して最適ゲインが得られるので
ある。
固定し、最適ゲインＫｓ を決定した場合には、Ａ、、
１ ｍ のものに対してはゲインが３０ｄＢ低下してし
まうことになり、ゲイン不足で応答が遅れることになる
。逆に、ｔｌをＡｎｔｓ に合わせそ固定し、最適ゲイ
ンに１を決定すると、Ａｔｍａｘ のものに対してはゲ
イン過剰となり、制御系が不安定になってしまうことに
なる。これに対し、本発明によれば１１を〜【面積大に
対応させて設定変更させるようにしていることから、断
面積Ａが変化しても安定して最適ゲインが得られるので
ある。
同様に移送速度ｖｏについても最高速度ｖｏｍ、工（例
えば６００ｍｐｍ）と、最低速度ｖＧａ１ｍとの比ｖＯ
１ｌａｙ／ｖＯｍ１ｍが３０とすると、ボード線図のゲ
インでいえば約３０ｄＢの違いに相当し、ＫｌをＶＱの
変化に関係なく例えばｖｏ、ｈ、を基準として一定値と
し、最適ゲイン１１を決定すると、ｖｌｌ＋ｓ１ｍのと
きにはゲインが３０ｄＢも高くなシ、制御系が不安定に
なる。逆に、ＫｌをｖＯｍｌｍを基準にして一定値とし
、電適ゲインｔ！を選ぶと、ｖ９ｍＨ１のときにはゲイ
ンが不足して応答遅れが生ずることになる。これに対し
本発明によれば、Ｋ１を移送速度Ｖ、に対応させて設定
変更させるようにしていることから、移送速Ｋ ｖｏが
変化しても安定して最適ゲインが得られるのである。
えば６００ｍｐｍ）と、最低速度ｖＧａ１ｍとの比ｖＯ
１ｌａｙ／ｖＯｍ１ｍが３０とすると、ボード線図のゲ
インでいえば約３０ｄＢの違いに相当し、ＫｌをＶＱの
変化に関係なく例えばｖｏ、ｈ、を基準として一定値と
し、最適ゲイン１１を決定すると、ｖｌｌ＋ｓ１ｍのと
きにはゲインが３０ｄＢも高くなシ、制御系が不安定に
なる。逆に、ＫｌをｖＯｍｌｍを基準にして一定値とし
、電適ゲインｔ！を選ぶと、ｖ９ｍＨ１のときにはゲイ
ンが不足して応答遅れが生ずることになる。これに対し
本発明によれば、Ｋ１を移送速度Ｖ、に対応させて設定
変更させるようにしていることから、移送速Ｋ ｖｏが
変化しても安定して最適ゲインが得られるのである。
以上説明したように、本発明によれば、ストリップの形
状寸法や移送速度に対応させて、ストリップの張力変動
を高い応答性で安定に抑制することができ、張力変動に
よる板切れやヒートバックルを防止できるという効果が
ある。
状寸法や移送速度に対応させて、ストリップの張力変動
を高い応答性で安定に抑制することができ、張力変動に
よる板切れやヒートバックルを防止できるという効果が
ある。
第１図は本発明の適用可能な連続プロセッシングライン
の一例の構成図、第２図は本発明の一実施例の全体構成
図、第３図は第２図図示実施例の制御ブロック図、第４
図は張力発生の原理説明図である。 ２９・・・ＡＴＲゲインＧ１１Ｔｓ・・・張力検出値、
弔２図 第３目 第、１４図
の一例の構成図、第２図は本発明の一実施例の全体構成
図、第３図は第２図図示実施例の制御ブロック図、第４
図は張力発生の原理説明図である。 ２９・・・ＡＴＲゲインＧ１１Ｔｓ・・・張力検出値、
弔２図 第３目 第、１４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、張力指令値と張力検出値との張力偏差信号に基づい
て２本の回転ローラの周速度を制御し、該ロー２間に巻
回されたストリップの張力を制御するストリップ張力制
御装置において、該ストリップ張力制御装置の伝達関数
は、前記ストリップの断面積を分母に有して成るもので
あることを特徴とするストリップ張力制御装置。 ２、張力指令値と張力検出値との張力偏差信号に基づい
て２本の回転ローラの周速度を制御し、該ローラ間に巻
回されたストリップの張力を制御するストリップ張力制
御装置において、該ストリップ張力制御装置の伝達関数
は、前記ストリップの移送速度を分子に有して成るもの
であることを特徴とするストリップ張力制御装置。 ３、張力指令値と張力検出値との張力偏差信号に基づい
て２本の回転ローラの周速度を制御し、該−ローラ間に
巻回されたストリップの張力を制御するストリップ張力
装置において、該ストリップ張力制御装置の伝達関数は
、前記ストリップの断面積を分母に、且つ前記ストリッ
プの移送速度を分子に有して成るものであることをｉ徴
とするストリップ張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001079A JPS59128150A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | ストリツプ張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001079A JPS59128150A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | ストリツプ張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128150A true JPS59128150A (ja) | 1984-07-24 |
Family
ID=11491489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001079A Pending JPS59128150A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | ストリツプ張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128150A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241154A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-23 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延材のル−パ−ロ−ル制御方法 |
| CN100422355C (zh) * | 2002-12-19 | 2008-10-01 | 顺德市世创金属科技有限公司 | 网带式热处理炉的网带速度闭环控制方法 |
| AT524284A1 (de) * | 2020-10-15 | 2022-04-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Parametrierung eines Zugkraftreglers |
-
1983
- 1983-01-10 JP JP58001079A patent/JPS59128150A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241154A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-23 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延材のル−パ−ロ−ル制御方法 |
| CN100422355C (zh) * | 2002-12-19 | 2008-10-01 | 顺德市世创金属科技有限公司 | 网带式热处理炉的网带速度闭环控制方法 |
| AT524284A1 (de) * | 2020-10-15 | 2022-04-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Parametrierung eines Zugkraftreglers |
| AT524284B1 (de) * | 2020-10-15 | 2022-06-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Parametrierung eines Zugkraftreglers |
| US11884500B2 (en) | 2020-10-15 | 2024-01-30 | B&R Industrial Automation GmbH | Parameterization of a tractive force controller |
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