JPS59127585A - Ｄｃモ−タの定速制御装置 - Google Patents
Ｄｃモ−タの定速制御装置Info
- Publication number
- JPS59127585A JPS59127585A JP58000386A JP38683A JPS59127585A JP S59127585 A JPS59127585 A JP S59127585A JP 58000386 A JP58000386 A JP 58000386A JP 38683 A JP38683 A JP 38683A JP S59127585 A JPS59127585 A JP S59127585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- angular velocity
- signal
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
- H02P7/2815—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＤＣモータの定速制ｉｌｌ装置に関する。
ＤＣモータの定速制御装置の従来例を第１図に示す。本
図において、ＤＣモータ１の回転シャフト〈図示せず）
には交流０発電ＩＮ ２が機械的に接続されてモータ１
の回転周波数に応じて正弦波交流電圧が交流発電［２に
誘起するようになされている。交流発電機２の出力端に
は比較器からなるゼロク［１ス検出回路３を介してトリ
ガ信号発生回路４が接続され、トリガ信号発生回路４は
ゼロクロス検出回路３から供給される方形波パルスの立
上りに同期してトリガ信号を発生するようになっている
。トリガ信号発生回路４の出力端にはトリガ信号に応じ
て所定幅の基準パルスを発生するワンショットマルチ発
振回路５が接続されている。ワンショットマルチ発振回
路５の出力端には積分回路６を介して比較回路７が接続
され、比較回路７は積分回路６の出力電圧とモータ１の
所定回転数と対応する基準電圧Ｖ「とを比較し、基準電
圧Ｖ１゛は基準電圧発生回路８から比較回路７に供給さ
れるようになされている。比較回路７の出力端には抵抗
９及びトランジスタ１０からなる駆動回路１１が接続さ
れ、駆動回路１１は比較回路７の出力信号に応じてトラ
ンジスタ１０がオンすることによりモータ１に電圧Ｖｃ
ｃを供給するようになされている。
図において、ＤＣモータ１の回転シャフト〈図示せず）
には交流０発電ＩＮ ２が機械的に接続されてモータ１
の回転周波数に応じて正弦波交流電圧が交流発電［２に
誘起するようになされている。交流発電機２の出力端に
は比較器からなるゼロク［１ス検出回路３を介してトリ
ガ信号発生回路４が接続され、トリガ信号発生回路４は
ゼロクロス検出回路３から供給される方形波パルスの立
上りに同期してトリガ信号を発生するようになっている
。トリガ信号発生回路４の出力端にはトリガ信号に応じ
て所定幅の基準パルスを発生するワンショットマルチ発
振回路５が接続されている。ワンショットマルチ発振回
路５の出力端には積分回路６を介して比較回路７が接続
され、比較回路７は積分回路６の出力電圧とモータ１の
所定回転数と対応する基準電圧Ｖ「とを比較し、基準電
圧Ｖ１゛は基準電圧発生回路８から比較回路７に供給さ
れるようになされている。比較回路７の出力端には抵抗
９及びトランジスタ１０からなる駆動回路１１が接続さ
れ、駆動回路１１は比較回路７の出力信号に応じてトラ
ンジスタ１０がオンすることによりモータ１に電圧Ｖｃ
ｃを供給するようになされている。
かかる構成の定速制御装置においては、電源投入直後の
積分回路６の出力電圧は基準電圧Ｖｒより低いため比較
回路７の出力レベルは高レベルとなり、この高レベルに
よってトランジスタ１０がオンとなる故、モータ１に電
圧Ｖｃｃが印加される。
積分回路６の出力電圧は基準電圧Ｖｒより低いため比較
回路７の出力レベルは高レベルとなり、この高レベルに
よってトランジスタ１０がオンとなる故、モータ１に電
圧Ｖｃｃが印加される。
そして、モータ１が回転を開始づと交流発電機２から第
２図〈田に示すようなモータ１の回転周波数に応じた正
弦波交流電圧がゼロクロス検出回路３に供給される。ゼ
ロクロス検出回路３の出力レベルは正弦波交流電圧が正
であるとき高レベルとなり、反対に負であるとき低レベ
ルとなるためゼロクロス検出回路３からトリガ信号発生
回路４に供給される信号は第２口出）に示すような方形
波パルス信号となる。方形波パルス信号の立ち上りに応
じて第２図（Ｃ）に示すような一トリガ信号がワンショ
ットマルチ発振回路５に供給され、トリ力信号に応じて
第２図（小に示すような所定幅の基準パルスを発生する
。基準パルスは積分回路６によって積分される。モータ
１の回転周波数の上界に従って単位時間当りの基準パル
スの発生回数が上昇するため積分回路６の出力電圧も第
２図ｔｅｌに示づように上昇する。積分回路６の出力電
圧が基準電圧Ｖｒより上界すると比較回路７の出力レベ
ルは第２図＋ｂに示すように高レベルから低レベルに反
転してトランジスタ１０がオフとなりモータ１への電圧
Ｖｃｃの供給が停止づる。よって、モータ１の回転周波
数が低下して単位時間当りの基準パルスの発生回数が低
下づる。そして積分回路６の出力電圧が基準電圧Ｖｒよ
り低下すると比較回路７の出力レベルが再び高レベルと
なり、電圧Ｖ ａ、がモータ１に印加される。以上の動
作を繰り返すことによってモータ１の回転数が所定回転
数に制御されるのである。
２図〈田に示すようなモータ１の回転周波数に応じた正
弦波交流電圧がゼロクロス検出回路３に供給される。ゼ
ロクロス検出回路３の出力レベルは正弦波交流電圧が正
であるとき高レベルとなり、反対に負であるとき低レベ
ルとなるためゼロクロス検出回路３からトリガ信号発生
回路４に供給される信号は第２口出）に示すような方形
波パルス信号となる。方形波パルス信号の立ち上りに応
じて第２図（Ｃ）に示すような一トリガ信号がワンショ
ットマルチ発振回路５に供給され、トリ力信号に応じて
第２図（小に示すような所定幅の基準パルスを発生する
。基準パルスは積分回路６によって積分される。モータ
１の回転周波数の上界に従って単位時間当りの基準パル
スの発生回数が上昇するため積分回路６の出力電圧も第
２図ｔｅｌに示づように上昇する。積分回路６の出力電
圧が基準電圧Ｖｒより上界すると比較回路７の出力レベ
ルは第２図＋ｂに示すように高レベルから低レベルに反
転してトランジスタ１０がオフとなりモータ１への電圧
Ｖｃｃの供給が停止づる。よって、モータ１の回転周波
数が低下して単位時間当りの基準パルスの発生回数が低
下づる。そして積分回路６の出力電圧が基準電圧Ｖｒよ
り低下すると比較回路７の出力レベルが再び高レベルと
なり、電圧Ｖ ａ、がモータ１に印加される。以上の動
作を繰り返すことによってモータ１の回転数が所定回転
数に制御されるのである。
このような閉ループ式の定速制御Ｉ装置においては、閉
ループ内の位相遅れを小さくしてループゲインを大きく
しモータ１の回転速度を安定さける必要がある。ところ
が、上記の如く積分回路６が設けられているとその積分
時定数によって位相近れが増大するため回転ムラが大き
くなると共に制御可能な回転速度帯域が限定されてしま
う。
ループ内の位相遅れを小さくしてループゲインを大きく
しモータ１の回転速度を安定さける必要がある。ところ
が、上記の如く積分回路６が設けられているとその積分
時定数によって位相近れが増大するため回転ムラが大き
くなると共に制御可能な回転速度帯域が限定されてしま
う。
従来、この位相遅れを減少させる方式として以下に列挙
するようなものがある。
するようなものがある。
〈１） 第３図に示した如く、比較回路７の積分回路６
からの入り端と出力端との間に抵抗及びコンデンサから
なる位相補償回路１２を設【プる方式。
からの入り端と出力端との間に抵抗及びコンデンサから
なる位相補償回路１２を設【プる方式。
（２） 交流発電機２が発生ずる交流電圧の周波数をモ
ータ１の回転に対して上昇させてモータ１の１回転当り
に積分回路６に供給され基準パルス数を増加させること
により位相遅れを減少させる方式。
ータ１の回転に対して上昇させてモータ１の１回転当り
に積分回路６に供給され基準パルス数を増加させること
により位相遅れを減少させる方式。
（３） 第４図に示づような交流発電機２、ゼロクロス
検出回路３、トリガ信号発生回路４、ワ。
検出回路３、トリガ信号発生回路４、ワ。
ンショットマルチ発振回路５、ノコギリ波発生回路２１
、サンプルホールド回路２２、微分回路２３、比較回路
７、基準電圧発生回路８及び駆動回路１１を用いるサン
プルホールド方式。なお、第５図＋ａ＋ないしくｅ）は
第４図の回路各部（ａ）ないしくｅ）に各々対応した動
作波形を、示している。
、サンプルホールド回路２２、微分回路２３、比較回路
７、基準電圧発生回路８及び駆動回路１１を用いるサン
プルホールド方式。なお、第５図＋ａ＋ないしくｅ）は
第４図の回路各部（ａ）ないしくｅ）に各々対応した動
作波形を、示している。
しかしながら、上記（１）の方式においては同一モータ
を使用した場合でも負荷の時定数を考慮してワウフラッ
タが最良となるように位相補償回路１２の定数を設定し
なければならず、その設定が難しいという問題点があっ
た。上記（２）の方式にＪ３いては、交流発電機の形状
を小型化づる場合小型化が進むほど機械的加工が困難と
なり交流発電機の回転シャフト１回転当りの周波数の上
背に限度がある。また上記（３）の方式においては実用
上積分回路による位相遅れの影響は除【ノるが原理的に
サンプリングによって信号に不連続部が生しるため完全
に積分回路を除くことは不可能であった。
を使用した場合でも負荷の時定数を考慮してワウフラッ
タが最良となるように位相補償回路１２の定数を設定し
なければならず、その設定が難しいという問題点があっ
た。上記（２）の方式にＪ３いては、交流発電機の形状
を小型化づる場合小型化が進むほど機械的加工が困難と
なり交流発電機の回転シャフト１回転当りの周波数の上
背に限度がある。また上記（３）の方式においては実用
上積分回路による位相遅れの影響は除【ノるが原理的に
サンプリングによって信号に不連続部が生しるため完全
に積分回路を除くことは不可能であった。
そこで、本発明の月１的は位相補償回路或いは積分回路
を設けずに交流光Ｎ機において困Ｈな機械的ＩＪｕ工を
必要とせずに広回転数帯域において高ループゲインでモ
ータを制御しかつ回転ムラを減少させ得る定速制御装置
を提供でることである。
を設けずに交流光Ｎ機において困Ｈな機械的ＩＪｕ工を
必要とせずに広回転数帯域において高ループゲインでモ
ータを制御しかつ回転ムラを減少させ得る定速制御装置
を提供でることである。
木光明によるＤＣｒ：一夕の定速制御装置はＤ Ｃモー
タの回転周波数に応じた正弦波交流信号を発生し、該正
弦波交流信号の角速度成分に応じた大きさの角速度信号
を発生し、該角速度信号と基準角速度信号とを比較して
その比較結果に応じてＤＣモータを駆動するようになさ
れていることを特徴としている。
タの回転周波数に応じた正弦波交流信号を発生し、該正
弦波交流信号の角速度成分に応じた大きさの角速度信号
を発生し、該角速度信号と基準角速度信号とを比較して
その比較結果に応じてＤＣモータを駆動するようになさ
れていることを特徴としている。
以下、本発明の実施例を第６図及び第７図を参照して説
明する。
明する。
第６図は本発明の一実施例たる定速制御ｌ装置を示して
いる。本図において、第１図の回路と同一部分は同一符
号で示しており、交流発電機２の出力端には絶対値検出
回路３１が接続されると共に微分回路３２を介して絶対
値検出回路３３が接続されている。絶対値検出回路３１
．３３の各出力端にはｔａｌｌ−’回路３４が接続され
、［８１１〜１回路３４は絶対値検出回路３１の出力電
圧を絶対値検出回路３２の出力電圧によって割幹した電
圧に対してアークタンゼントを施した電圧を出力するよ
うになっている。ｔａ１１’回路３４の出力端には微分
回路３５、そして絶対値検出回路３６を介して比較回路
７が接続されている。本発明の定速制御装置のその他の
構成は第１図の回路と同様であるが、基準分圧発生回路
８の出力電圧、すなりも基準電圧レベルは当然異なる。
いる。本図において、第１図の回路と同一部分は同一符
号で示しており、交流発電機２の出力端には絶対値検出
回路３１が接続されると共に微分回路３２を介して絶対
値検出回路３３が接続されている。絶対値検出回路３１
．３３の各出力端にはｔａｌｌ−’回路３４が接続され
、［８１１〜１回路３４は絶対値検出回路３１の出力電
圧を絶対値検出回路３２の出力電圧によって割幹した電
圧に対してアークタンゼントを施した電圧を出力するよ
うになっている。ｔａ１１’回路３４の出力端には微分
回路３５、そして絶対値検出回路３６を介して比較回路
７が接続されている。本発明の定速制御装置のその他の
構成は第１図の回路と同様であるが、基準分圧発生回路
８の出力電圧、すなりも基準電圧レベルは当然異なる。
かかる構成の本発明による定速制御装置においては、先
ず、電源投入直後は交流発電機２の出力電圧がなく絶対
値検出回路３６の出力電圧がモータ１の所定回転数に対
応する基準電圧Ｖｒより低いため、比較回路７の出力レ
ベルは高レベルとなり、この高レベルによってトランジ
スタ１０がオンとなる故、モータ１に電圧Ｖ ｃｃが印
加される。
ず、電源投入直後は交流発電機２の出力電圧がなく絶対
値検出回路３６の出力電圧がモータ１の所定回転数に対
応する基準電圧Ｖｒより低いため、比較回路７の出力レ
ベルは高レベルとなり、この高レベルによってトランジ
スタ１０がオンとなる故、モータ１に電圧Ｖ ｃｃが印
加される。
次に、モータ１が回転を開始すると交流発電機２から従
来と同様に第７図くめに示すようなモータ１の回転周波
数に応した正弦波交流電圧か発生する。
来と同様に第７図くめに示すようなモータ１の回転周波
数に応した正弦波交流電圧か発生する。
この正弦波交流電圧を５１１１ωｔ 〈ω：角速度、ｔ
；時間）とすると微分回路３２の出力型ｒｆは第７図
面に示すようにＣＯＳω［となる。電圧５ｉｎ（Ｉ）ｔ
は絶対値検出回路３１によってｌ５ｉ１）ω１１となり
（第７図（Ｃ１）、また電圧Ｃ０３Ｌ、ｌ）ｔは絶対値
検出回路３３によってＩＣＯ８ωｔ ｌとなる（第７図
（山）。
；時間）とすると微分回路３２の出力型ｒｆは第７図
面に示すようにＣＯＳω［となる。電圧５ｉｎ（Ｉ）ｔ
は絶対値検出回路３１によってｌ５ｉ１）ω１１となり
（第７図（Ｃ１）、また電圧Ｃ０３Ｌ、ｌ）ｔは絶対値
検出回路３３によってＩＣＯ８ωｔ ｌとなる（第７図
（山）。
電圧１ｓｉｎ ωｔ ｌ 、 １ｃｏｓ ωｔ
ｌはｔａｎ−’回路３４によって角度を表わす±ωｔと
なり（第７図（ｅ）〉、その角度電圧±ω（は微分回路
３５によって微分されて角速度を表わづ±ωとなる（第
７図（ｆ））。
ｌはｔａｎ−’回路３４によって角度を表わす±ωｔと
なり（第７図（ｅ）〉、その角度電圧±ω（は微分回路
３５によって微分されて角速度を表わづ±ωとなる（第
７図（ｆ））。
角速度電圧±ωは絶対値検出回路３６によって第７図＋
ＩＪ）に示すように直流出力ωとなる。モータ１の回転
周波数の上昇に従って単位特開当りの基準パルスの発生
回数が上昇するとｊａｎ−１３４の出ノｊ電圧±ω１波
形の傾斜が大きくなるため微分回路３５の角速度電圧±
ωの振幅が大きくなる。よって、角速度絶対電圧ωが基
準電圧Ｖｒより上昇すると比較回路７の出力レベルは高
レベルｈ日ら低レベルに反転してトランジスタ１０がオ
フとなりモータ１への電圧Ｖｃｃの供給が停止づる。そ
うすると、モータ１の回転周波数が低下して甲位峙間当
りの基準パルスの発生回数が低下づるため角度電圧上Ｑ
） ｔの波形傾斜が小さくなる故、角速度電圧±ωの振
幅も小さくなる。そして、角速度絶対電圧ωが基準電圧
Ｖｒより低下すると比較回路７の出力レベルが再び高レ
ベルとなり、電圧Ｖｃｃがモータ１に印加される。以上
の動作を繰り返すことによってモータ１の回転数が所定
回転数に制御されるのである。
ＩＪ）に示すように直流出力ωとなる。モータ１の回転
周波数の上昇に従って単位特開当りの基準パルスの発生
回数が上昇するとｊａｎ−１３４の出ノｊ電圧±ω１波
形の傾斜が大きくなるため微分回路３５の角速度電圧±
ωの振幅が大きくなる。よって、角速度絶対電圧ωが基
準電圧Ｖｒより上昇すると比較回路７の出力レベルは高
レベルｈ日ら低レベルに反転してトランジスタ１０がオ
フとなりモータ１への電圧Ｖｃｃの供給が停止づる。そ
うすると、モータ１の回転周波数が低下して甲位峙間当
りの基準パルスの発生回数が低下づるため角度電圧上Ｑ
） ｔの波形傾斜が小さくなる故、角速度電圧±ωの振
幅も小さくなる。そして、角速度絶対電圧ωが基準電圧
Ｖｒより低下すると比較回路７の出力レベルが再び高レ
ベルとなり、電圧Ｖｃｃがモータ１に印加される。以上
の動作を繰り返すことによってモータ１の回転数が所定
回転数に制御されるのである。
このように、本発明による定速制御装置によれば、ＤＣ
モータの回転周波数に応じた正弦波交流信号の角速度成
分の大きさを基準レベルと比較してその比較結果に応じ
てＤＣモータを駆＃Ｊするようにしたので積分回路を必
要としないため閉ループ内の位相遅れが減少する。よっ
て、ループゲインが大きく取れモータの回転ムラを減少
させることができる故、高精度の定速制御をなし得るの
である。また交流発電機の周波数を必要以上に高くしな
くて浩むと共にワンショットマルヂ発振回路、位相補償
回路、或いはサンプルホールド回路を用いないで良いの
で回路構成が簡単なものとなるのである。
モータの回転周波数に応じた正弦波交流信号の角速度成
分の大きさを基準レベルと比較してその比較結果に応じ
てＤＣモータを駆＃Ｊするようにしたので積分回路を必
要としないため閉ループ内の位相遅れが減少する。よっ
て、ループゲインが大きく取れモータの回転ムラを減少
させることができる故、高精度の定速制御をなし得るの
である。また交流発電機の周波数を必要以上に高くしな
くて浩むと共にワンショットマルヂ発振回路、位相補償
回路、或いはサンプルホールド回路を用いないで良いの
で回路構成が簡単なものとなるのである。
また、本発明の定速制御装置はカセットチープレコータ
のキャプスタンドライブ用モータ或いはロータイナーシ
ャの小さいダイレクトドライブ用のコアレスモーフ等の
制御に適し、特にカーオーディオ装置のカセットデツキ
のように振動等の外乱がモータ負荷を変動させることが
考えられる装置のモータの定速制御に好適である。
のキャプスタンドライブ用モータ或いはロータイナーシ
ャの小さいダイレクトドライブ用のコアレスモーフ等の
制御に適し、特にカーオーディオ装置のカセットデツキ
のように振動等の外乱がモータ負荷を変動させることが
考えられる装置のモータの定速制御に好適である。
第１図は定速制御１１装置の従来例を示すブロック図、
第２図は第１図の回路中の各部の動作を示す波形図、第
３図は第１図の回路に位相補償回路を設置ノだ装置の一
部ブ［１ツク図、第４図は定速制御装置の他の従来例を
示すブロック図、第５図は第４図の回路中の各部の動作
を示す波形図、第６図は本発明の定速制御装置の実施例
を示づブロック図、第７図は第６図の回路中の各部の動
作を示す波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ＤＣモータ ２・・・・・・交流発電機 １１・・・・・・駆動回路 ２２・・・・・・サンプルホールド回路出願人 パ
イオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
第２図は第１図の回路中の各部の動作を示す波形図、第
３図は第１図の回路に位相補償回路を設置ノだ装置の一
部ブ［１ツク図、第４図は定速制御装置の他の従来例を
示すブロック図、第５図は第４図の回路中の各部の動作
を示す波形図、第６図は本発明の定速制御装置の実施例
を示づブロック図、第７図は第６図の回路中の各部の動
作を示す波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ＤＣモータ ２・・・・・・交流発電機 １１・・・・・・駆動回路 ２２・・・・・・サンプルホールド回路出願人 パ
イオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
Claims (1)
- ＤＣモータの回転周波数に応じた正弦波交流信号を発生
する発電手段と、前記正弦波交流信号の角速度成分に応
じた大きさの角速度信号を発生覆る検出手段と、前記角
速度信号と基準角速・“度信号とを比較してその比較結
果に応じて前記ＤＣモータを駆動する駆動手段とからな
ることを特徴とする定速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000386A JPS59127585A (ja) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Ｄｃモ−タの定速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000386A JPS59127585A (ja) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Ｄｃモ−タの定速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127585A true JPS59127585A (ja) | 1984-07-23 |
Family
ID=11472360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58000386A Pending JPS59127585A (ja) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Ｄｃモ−タの定速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127585A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126815A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Signal detecting circuit of digital length measuring instrument |
| JPS576584A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Controller for drive of synchronous motor |
-
1983
- 1983-01-05 JP JP58000386A patent/JPS59127585A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126815A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Signal detecting circuit of digital length measuring instrument |
| JPS576584A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Controller for drive of synchronous motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4258299A (en) | Apparatus for controlling the speed and direction of rotation of a DC motor | |
| US5115174A (en) | Method of controlling brushless DC motor | |
| EP0077403B1 (en) | Speed detecting device | |
| JPS59127585A (ja) | Ｄｃモ−タの定速制御装置 | |
| JPH08275571A (ja) | モータ駆動回路 | |
| KR930000262B1 (ko) | 발전기(發電機)의 부하검출장치 | |
| JP2689435B2 (ja) | 超音波モータの駆動装置 | |
| JPS61177182A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPS5961489A (ja) | 直流モ−タの速度制御方式 | |
| JPH10131859A (ja) | 空気調和装置における振動軽減装置 | |
| JPS58130795A (ja) | 交流電動機駆動用電源装置 | |
| SU1120402A1 (ru) | Пьезоэлектрический привод аппарата магнитной записи | |
| JP2527562B2 (ja) | 回転ヘッド形ディジタル磁気再生装置 | |
| JPH0416284Y2 (ja) | ||
| KR910009427Y1 (ko) | 전압 래치를 이용한 캡스턴 서어보 회로 | |
| JP2526603B2 (ja) | 走行路の傾斜角検出装置 | |
| JP2611810B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH06195862A (ja) | ディスク装置 | |
| KR950007137B1 (ko) | 디지탈 브이씨알의 드럼 및 캡스턴 모터 제어방법 | |
| JPH047673Y2 (ja) | ||
| JPS60176479A (ja) | モ−タの回転制御装置 | |
| JPH109901A (ja) | 記録ペン駆動装置 | |
| JPH0330804B2 (ja) | ||
| JPS6052488B2 (ja) | テ−プ走行用モ−タの制御装置 | |
| JPS60229685A (ja) | モ−タ−制御装置 |