JPS591259A - 枚葉印刷機の給紙胴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は枚葉印刷機において差板上へ１枚ずっ送シ込ま
れた紙を咥えて移送したのち所定位置で解放して印刷胴
へ供給する給紙胴装置に関するものである。

従来この種の給紙胴−置の機能を果すものとしてはスイ
ング装置が広く用いられている。このスイング装置はカ
ムとリンクとからなる駆動装置によって駆動されて正逆
方向へ往復回転するスイング軸を備えておシ、このスイ
ング軸上には複数個の咥え爪装置（以下爪と略称する）
が並設されている。そして、差板上へ供給された紙は、
爪で咥えられたのちスイング軸の正回転で搬送され、ス
イング軸が所定角度回動したところで爪から解放されて
圧胴側の爪に咥え替えられる。紙を解放したスイング装
置の爪は咥え替え位置を行き過ぎた位置でスイング軸の
逆回転によシ差板近傍の咥え位置へ戻って次の紙を咥え
、このあと上記動作を繰返す。

しかしながら、この種のスイング装置においては、差板
上の紙を咥える点で停止状態にある爪が紙を咥えて搬送
する間に加速され最高速度に達した点で紙を解放したの
ち減速されて停止点で折返すという振子運動が繰返され
るが、この振子運動は従来カム機構で行なわれていたの
で、紙咥え位置で停止している爪を、通常５０前後のカ
ム角度の間で高速回転の圧胴と同周速まで加速しようと
思うとカム面が急になって無理な運動をし、またカムの
摩耗が早まるという不具合があった。

そこで本願出願人はこのような不具合を解消するため特
願昭５５−４４３６４によ）紙咥え位置での減速と紙放
し位置での増速とを可能にした給紙胴装置を提案した。

この装置は、フレームに軸支されて定速回転する給紙ギ
アに、開閉自在な咥え爪を備えた給紙胴を軸支させ、給
紙ギアの回転をリンク機構で給紙胴に伝達させるととも
に、増減速装置を設けて給紙胴の回転を１回転中の所定
位置で増減速させるようにしたものであって、こうする
ことによシ紙咥え位置から紙放し位置に至る間の爪の周
回角度が大きくなって各部の負荷を軽減することができ
、また紙咥え動作−と紙の受渡し動作とを確実にするこ
とができた。さらに本願出願人は特願昭５７−５１７５
１により上記装置における紙咥え爪を閉方向へ付勢する
ばね手段を改良した給紙胴装置を提案した。

このようにスイング装置に代えて給紙胴装置を設けるこ
とにより、前記スイング装置の欠点を解消することがで
きたが、上記各装置では増速カムと減速カムとが左右の
フレームにそれぞれ独立して設けられているために運動
がこじれ易く構造かや＼複雑であるとともに、印刷精度
の点でも必ずしも満足した性能を期待することができな
かった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、外周部
に咥え爪を備えた給紙胴の回転をその１回転中の所定位
置で増減速させる主増減速カム機構と、そのカムの外周
カム面に対向する内周カム面を備えた補助増減速カムと
を設け、主増減速カム機構のカムレバーに枢着した補助
カムレバー上の補助ころをばね部材で補助増減速カムに
圧接させてその圧接反力でカムレバー上の主ころを主増
減速カムに圧接させるように構成することによシ、紙咥
え動作と紙の受渡し動作を確実にして給紙性能の向上を
計るとともに、増速装置と減速装置とを片側に集めて構
造の簡素化を計シ、運動のとじれを解消して印刷精度の
向上を計った枚葉印刷機の給紙胴装置を提供するもので
ある。以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明
する。

第１図な−し第６図は本発明に係る給紙胴装置の実施例
を示し、第１図は一部展開して示す給紙胴装置の縦断面
図、第２図は第１図のＡＡ断面図、第３図は第１図のＢ
Ｂ断面図、第４図は第１図のＣＣ断面図、第５図は展開
せずに示す第１図のＤＤ拡大断面図、第６図は第１図に
おける増減速駆動部の拡大縦断面図、第７図は爪の軌跡
図である。

これらの図にお−て、印刷機の左右のフレーム１には、
印刷胴と同期回転する駆動軸２が軸支されておシ、その
原動側と操作側とには、それぞれ原動側駆動ギア３と操
作側駆動ギア４とがキーとナツトとで固定されて軸着さ
れている。また同じく左右のフレーム１には、これら両
駆動ギア３，４と噛合し原動側から見て反時計方向に回
転する原動側給紙ギア５と操作側給紙ギア６とがそれぞ
れ回動自在に軸支されておシ、さらに、これら両給紙ギ
ア５，６には給紙胴軸Ｔが回動自在に軸支されている。

この給紙胴軸７には、原動側円板８と操作側円板９とが
フレーム１に近接してそれぞれ軸着されておシ、また両
円板８，９０間には複数個の中間円板１０が軸着されて
いて、これらの円板８，９．１０と給紙胴軸７とによっ
て給紙胴が構成されている。さらに給紙胴の上方にはこ
れと逆方向に回転する圧胴１１が、その周面を円板８゜
９．１０の周面かられずかに離間させてフレーム１に軸
支されている。

符号１２で示すものは円板８，９．１０　　の外周軸支
部に回動自在に軸支された爪軸であって、これには複数
個の爪１３が所定の間隔で並列、軸着されている。また
、それぞれの円板８，９．１０に設けた切欠部には、爪
台バー１４が爪軸１２側の端縁を連結して支架されてお
シ、これには爪台１５がそれぞれの爪１３に対応して並
設されている。

なお、爪１３は原動側から見て時計方向が閉方向すなわ
ち紙を咥える方向であシ、反時計方向が開方向す々わち
紙を解放する方向である。

そこでこの爪１３の開閉装置について説明する。

前記駆動軸２には、カム台１６が操作側のフレーム１に
近接して軸着されており、これにはカム面の一部を小径
に形成された爪閉じ作動カム１７が長孔によって位相調
節自在に取付けられている。

また、フレーム１に植設された枢軸１Ｂにはカムレバー
１９が回動自在に嵌装されておシ、その遊端部のころ２
０は、爪閉じ作動カム１Ｔのカム面に対接されている。

さらに、カムレバー１９はフレーム１側のばね受２１と
の間に装着された圧縮コイルばね２２によってこる２０
を爪閉じ作動カム１Ｔのカム面へ圧接させる方向に付勢
・されている。一方、前記給紙胴軸Ｔには、支持レバー
２３がフレーム１に近接して回動自在に遊装されておシ
、その遊端部とカムレバー１９とは連結ロッド２４によ
って連結されている。そして、爪１３を開閉させる爪開
閉カム２５は、支持レバー２３にボルトで固定されてこ
の支持レバー２３とともにブツシュを介して給紙胴軸Ｔ
に遊装されている。

また、一方、前記両方の円板８．９の外周部には、ばね
管２６がカラー２７で軸方向への移動を規制されて回動
自在に軸支されておシ、その円板９からの突出部には、
このばね管２６を枢軸とする爪開閉レバー２８が割締め
によって固定されている。

この爪開閉レバー２８は円弧状に形成され、その遊端部
に一体形成されたセグメントギア２９が、爪軸１２上に
固定されたピニオン３０と噛合されているとともに、中
央部に枢着されたカムフォロア３１は爪開閉カム２５の
カム面に対接されている。こうすることによシ、給紙胴
軸７が回転してカムフォロア３１が爪開閉カム２５０大
径部に対接すると、セグメントギア２９とピニオン３０
とを介し爪軸１２が回動して爪１３が開き、また、小径
部に対接すると、爪１３が閉じる。そして、この閉方向
への付勢は前記ばね管２６内のトーションバー３２によ
って行なわれる。すなわち、゛ばね管２６の円板９側軸
支部にはブツシュ３３が嵌着されてノックビンで一体化
されており、トーションバー３２の６角状頭部はブツシ
ュ３３の６角孔に挿入されて回動を係止されている。こ
のようにして一端を固定されたトーションバー３２は、
ばね鋼によシ棒状に形成さればね管２６内を貫通して給
紙胴軸７の軸線方向に延設されており、その他端の６角
頭は、他方の円板８に固定されたホルダ３４０６角孔へ
挿入されて回動を規制されている。ソシて、このトーシ
ョンバー３２はカムフォロア３１が爪開閉カム２５の小
径部に対接した位置でわずかにばね力を蓄積させてばね
管２６と爪開閉レバー２８とを割締固定することによっ
てばね管２６と一体化されている。したがって、カムフ
ォロア３１が爪開閉カム２５０大径部に対接すると、爪
開閉レバー２８の回動によシばね管２６が回動するが、
一端をホルダ３４に固定されたトーションバー３２は一
端のみが回動することによシねじれてばね力が蓄積され
、爪開閉レバー２８には爪１３の閉方向への回動力が付
与される。さらに爪軸１２の他端に軸着されたカムレバ
ー３５にはカムフォロア３６が枢着されておシ、フレー
ム１にはカム７オロア３６に対応して爪１３の開放を補
助する爪開きカム３Ｔが設けられている。

以上のように構成された給紙胴と爪開閉装置に対しては
、給紙胴軸７と給紙ギア５．６とをそれぞれ連結して給
紙ギア５．６の回転を増減速しながら給紙胴軸Ｔへ伝達
する増減速装置が、原動側のフレーム１外方に設けられ
ている。すなわち、前記給紙胴軸７の原動側軸端面には
、ピニオン３８がスラストベアリング３９を介しボルト
４０によシ同心状に固定されており、また、給紙ギア４
の偏心部にボルト４１で固定されて植設された鍔付きの
レバー軸４２には、扇形状に形成されたカムレバー４３
が、座金４４とボルト４５とで抜けを阻止されニードル
ベアリング４６を介して枢支されている。カムレバー４
３には前記ピニオン３８と噛合する円弧状のセグメント
ギア４７がボルト４８によって一体的に固定されている
。一方、フレーム１の外面には、円板状のカム取付は部
４９ｍと支持部４９ｂとで一体形成されたカム台４９が
ポル）５０．５１で固定されておシ、円板状のカム取付
は部４９１はフレーム１と平行し前記カムレバー４３の
外方に直立している。符号５２で示すものはカム取付は
部４９凰の中心部に嵌着されてボルト５３で固定された
主増減速カムであって、大径部５２ｍと小径部５２ｂお
よびその間の上シ傾斜面と下り傾斜面とからなる外周カ
ム面を備えている。

まだ、符号５３で示すものは、カム取付は部４９＆の外
周部にボルト５４で固定された補助増減速カムであって
、主増減速カム５２の外周カム面の外方においてこれと
対向する内周カム面を備えており、この内周カム面は大
径部５３＆と小径部５３ｂおよびその間の上り傾斜面と
下り傾斜面とを備えている。そして前記カムレバー４３
には、その揺動中心であるレバー軸４２に隣接してボー
ルベアリングで形成された主ζろ５５が枢着されておシ
、後述するばね部材の弾発力によって主増減速カム５２
の外周カム面に圧接されている。

またカムレバー４３には補助カムレバー５６が、レバー
軸４２に対し円周方向へはソ９０　位相をずらした位置
にビン５７で枢着されておシ、前記主ころ５５に近接す
る遊端部には、補助ころ５８が後述するばね部材によシ
補助増減速カム５３の内周カム面に圧接されて枢着され
ている。符号５９で示すものは、カムレバー４３のボス
部外周面に穿設したばね孔内に装填され九ばね部材とし
ての複数個の皿ばねであって、補助ころ５８を補助増減
速カム５３の内周カム面に圧接させる方向の回動力を補
助カムレバー５６に付与しているとともに、その圧接反
力で主ころ５５を主増減速カム５２の外周カム面に圧接
させる方向の回動力をカムレバー４３に付与してｉる。

符号６０で示すものは補助カムレバー５６を貫通してカ
ムレバー４３に螺入された組立用ボルトであって、増減
速装置の組立時に板ばね５９を圧縮した状態で補助カム
レバー５６を保持して組立を容易にするために設けられ
ておシ、組立後は取外される。

以上のように構成された給紙胴装置の動作を説明する。

印刷作業が開始されると、圧胴１１は第７図に矢印Ｅで
示すように原動側から見て時計方向へ回転し、給紙ギア
５，６は各図に矢印Ｆで示すように原動側から見て反時
計方向へ回転する。

また差板６１には紙６２が圧胴１１の１回転につき１枚
ずつ送９込まれる。そして原動側の給紙ギア５には、カ
ムレバー４３がレバー軸４２で枢着されてお９、カムレ
バー４３と一体のセグメントギア４７は給紙胴軸７と一
体とピニオン３８と噛合しているので、セグメントギア
４７とピニオン３８とが噛合ったま＼動かぬ限夛給紙胴
軸Ｔと給紙ギア６とは同速度で回転する。そして、爪軸
１２が差板６１の手前に位置するまで給紙胴軸７が回転
すると、フレーム１側に固定された主増減速カム５２の
外周カム面に摺接して走行していた主ころ５５がカム面
の小径部５２ｂから大径部５２１へと。

移動するように上シ傾斜面を上るので、カムレバー４３
がレバー軸４２を中心にして第５図の時計方向へ回動し
、セグメントギア４Ｔとピニオン３８との噛合によシ給
紙胴軸Ｔを同じく第５図の時計方向へ回動させる。この
回動力向が、給紙ギア５とともに回動している給紙胴軸
７固有の回転方向に対して逆方向であるために回転が相
殺されて減速され、爪軸１２は低速度をもって差板６０
の先端上に達する。このとき爪開閉装置のカム７オロア
３１が、支持レバー２３に静止状態で支持されている爪
開閉カム２５の大径部から小径部へと移動するので、ト
ーションバー３２に蓄積されていた弾発力によりカムレ
バー２８が回動してセグメントギア２９とピニオン３０
との噛合を介し爪軸１２が回動することによシ爪１３が
閉じて紙端を咥える。この紙咥え時には給紙胴軸７の減
速によりこれと一体となって周回するカムフォロア３１
０周回速度も減速され爪閉じ動作が減速されようとする
。ところがこのとき駆動軸２とともに回転する爪閉じ作
動力〜ム１７の大径部終端がころ２゜に対接し、ころ２
０がカムＩＴの小径部へ移動するので、圧縮コイルばね
３２の弾発力により、連結ロッド２４、支持レバー２３
を介して爪開閉カム２５がころ３１の周回方向に対する
逆方向へ回動する。したがって、こる３１０周回速度が
増速されたのと同じ結果になシ、爪閉じ動作が速くなっ
て紙６２を確実に咥える。

とのようにして紙６２を咥えた爪１３は、給紙ギア５，
６０回転とともに圧胴１１の爪６３との対向位置へ向っ
て周回を続けるが、とのとき主と６５５が主増減速カム
５２０大径部５２ａから小径部５２ｂへと移動するよう
に下多傾斜面を下るので、カムレバー４３がレバー軸４
２を中心にして第５図の反時計方向へ回動し、セグメン
トギア４Ｔとビニオン４８との噛合によシ給紙胴軸７を
同じく第５図の反時計方向へ回動させる。この回動力向
が、給紙ギア５とともに回転している給紙胴軸７固有の
回転方向と同方向であることによって、両方の回転速度
が加算されて増速され、爪軸１２は圧胴１１の周速度に
等しい高速度となって圧胴１１の爪６３と対向する。こ
のとき、爪開閉装置のころ３１が爪開閉カム２５の小径
部から大径部へと移動するので、爪軸１２”−１）Ｅ　
トーションバー３２の弾発力に抗して回動し、爪１３が
開いて紙端を解放する。このように紙放し時における爪
１３の周回速度が圧胴１１の周速度と同速度になるので
、紙６２は圧胴１１の爪６３へ確実に咥え替えられる。

以上のような給紙胴装置の動作のうちの増減速動作にお
いては、補助カムレバー５６とカムレバー４３との間に
皿ばね５９が介装されていないので、その弾発力により
補助カムレバー５６は第５図における反時計方向への回
動力を付与され、またカムレバー４３は同じく時計方向
への回動力を付与される。したがって補助ころ５８は補
助増減速カム５３の内周カム面に圧接され、この圧接の
反力によシ主とろ５５は主増減速カム５２の外周カム面
に圧接される。そこで両方のカム５２，５３のカム面を
、両方のころ５５．５８の相対位置が常時変化すること
のないように設定すれば、皿ばね５９が伸縮せず両方の
こる５５．５８は常時同じばね圧でカム面へ圧接される
。また、たとえ両方のカム５２．５３の加工精度が得ら
れなくても、皿ばね５９がわずかに伸縮するだけで主こ
ろ５５は常時主増減速カムの５２のカム面に圧接されて
いてそのカム回通９の正確な運動をするので、溝カムの
場合のようにζろがカム溝内で遊んだシ、こじれたシす
ることがなｉｏ 以上の説明によ多明らかなように、本発明によれば枚葉
印刷機の給紙胴装置において、外周部に咥え爪を備えた
給紙胴の回転をその１回転中の所定位置で増減速させる
主増減速カムの機構と、そのカムの外周カム面に対向す
る内周カム面を備えた補助増減カムとを設け、主増減速
カム機構のカムレバーに枢着した補助カムレバー上の補
助とろをばね部材で補助増減速カムに圧接させてその圧
接反力でカムレバー上の主ころを主増速カムに圧接させ
るように構成することによシ、紙咥え位置での減速と紙
放し位置での増速が可能となって紙咥え動作が確実とな
シ、給紙性能を向上させる給紙胴装置本来の効果が顕著
であることはもとよル、増速装置と減速装置とが機台の
同じ側にあってばね部材を有効に働かせた一対のカムで
増減速を行なわせるようにしたので、構造が簡素化され
て設備費を大幅に節減することができるとともに、機台
両側に増速カムと減速カムとを別々に設けたものや溝カ
ムを用いたものと比較してビンやギアなどのこじれや遊
動かなく、印刷精度が著しく向上する。また、カムとこ
ろとの遊隙がなくなることによシ機械の大幅な高速化が
計れるとともに、ころ等のこじれかなくなりばね部材の
弾発力が常時一定であることにより、ころ、ばね部材等
の耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明に係る給紙胴装置の実施例
を示し、第１図は一部展開して示す給紙胴装置の縦断面
図、第２図は第１図のＡＡ断面図、第３図は第１図のＢ
Ｂ断面図、第４図は第１図のＣＣ断面図、第５図は展開
せずに示す第１図のＤＤ拡大断面図、第６図は第１図に
おける増減速駆動部の拡大縦断面図、第７図は爪の軌跡
図である。 １・・・・フレーム、５，６・・・・給紙ギア、７・・
・・給紙胴軸、１３・・・・爪、３８・・・・ピニオン
、４３・・・・カムレバー、４７・・・・セグメントギ
ア、５２・・・・主増減速カム、５３・・・・補助増減
速カム、５５・・・・主とろ、５６・・自・補助カムレ
バー、５８・・・ｅ補助ころ、５９・・・・皿ばね。 特許出願人　　小森印刷機械株式会社 代理人　山川政樹０勃為１名） 第５図 −３３１− 第６図　　　、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームに軸支されて定速回転する給紙ギアの中心軸孔
   に軸支され外周部に開閉自在な咥え爪を備えた給紙胴と
   、この給紙胴に同心状に固定されたビニオンと、とのビ
   ニオンに外接して噛合するセグメントギアを備え前記給
   紙ギアに枢着されたカムレバーと、前記フレーム側に固
   定され前記力　。 ムレバーに装着された主ころを外周カム面に対接させ前
   記給紙ギアの１回転中所定位置で前記カムレバーを揺動
   させて前記セグメントギアおよびビニオンを介し前記給
   紙胴の回転を増減速させる主増減速カムと、前記カムレ
   バーに枢着され遊端部に補助ころが装着された補助カム
   レバーと、前記フレーム側に固定されて前記主増減速カ
   ムの外周カム面に内周カム面を対向させて配設され前記
   補助ころを内周カム面に対接させた補助増減速カムと、
   前記補助ころを前記内周カム面へ圧接させる方向の回動
   力を前記補助カムレバーに付与しかつ内周カム面への圧
   接反力によル前記主ころを前記外周カム面へ圧接させる
   方向の回動力を前記カムレバーに付与するばね手段とを
   設けたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙胴装置。