JPS5912573B2 - 棒状緩衝材の取り出し方法 - Google Patents

棒状緩衝材の取り出し方法

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Publication number
JPS5912573B2
JPS5912573B2 JP3929580A JP3929580A JPS5912573B2 JP S5912573 B2 JPS5912573 B2 JP S5912573B2 JP 3929580 A JP3929580 A JP 3929580A JP 3929580 A JP3929580 A JP 3929580A JP S5912573 B2 JPS5912573 B2 JP S5912573B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cushioning material
sponge
rod
take
shaped cushioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP3929580A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56136729A (en
Inventor
直明 木村
重喜 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3929580A priority Critical patent/JPS5912573B2/ja
Publication of JPS56136729A publication Critical patent/JPS56136729A/ja
Publication of JPS5912573B2 publication Critical patent/JPS5912573B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0071—Gripping heads and other end effectors with needles engaging into objects to be gripped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は棒状緩衝材の取り出し方法に関する。
たとえば、テレビジョン受像機のエスカツシヨンのブラ
ウン管との接触面に、音響対策および硬貨の侵入防止用
としてスポンジを貼付ける場合、自動機械により貼付け
を可能とするために、前記スポンジの供給手段が必要と
なる。本発明はこのような供給手段におけるスポンジの
効果的な取υ出し方法を提供しようとするもので、両面
テープにより台紙讐こ固定され、かつ台紙を残して一定
幅にカットされることにより棒状となつたスポンジを端
部に位置するものより、１本づつ形をくずすことなく自
動的に分離し取り出そ５ うとするものである。
以下本発明の一実施例を棒状緩衝材としてスポンジを例
にとつて図面とともに説明する。
第１図は本発明を実現する装置の全体の構成を示してい
る。
図中、１はスポンジで、裏面の両面″ｏ テープ（図示
せず）により台紙２に貼けけられておわ、一定の幅で台
紙２を残して切断されることにより棒状となつている。
なお、台紙２の表面は両面テープが容易にはがれるよう
に表面処理が施されている。３は取わ出し部本体で、ス
ポンジ１１５の上方より下降し、スポンジ１の上面と接
触する面に複数の針４が一列上に植え込まれている。
５はチャックで、前記取り出し部本体３に、この取り出
し部本体３の上下動に対して垂直方向に移動可能に支持
されておわ、この移動によりスポンジク０１の一側面と
当接する面に複数の針６が一列上に植え込まれている。
したがつて針４と針５とは互いに直交する状態となつて
いる。第２図〜第５図に前記スポンジを１本づつ分離し
て取出す過程を第１図の矢印Ａ方向よりみて示２５す。
スポンジ１が所定の位置まで送られると、取わ出し部本
体３が下降し、スポンジ１の上面と接触する面に植え込
まれた針４が上方より右端に位置するスポンジ１に挿入
される。こりとき、チャック５は後退した状態にあるた
めこのチャック５３０および針６はスポンジ１とは全く
無関係に位置する。この過程を第２図、第３図に示す。
次に、この状態でチャック５が図面左方向に移動してス
ポンジ１の側面より針６が右端のスポンジ１に挿入され
る。
この状態を第４図に示す。こ３５の状態で、取り出し部
本体３を上方に引き上げることによや、右端に位置する
一本のスポンジ１を形をくすすことなく台紙２より分離
し取り出すことができる。
なお、図示していないがこのとき台紙２は上方に引き上
げられることのないように固定されている。この状態を
第５図に示す。この動作を繰り返すことにより、スポン
ジ１の形をくずすことなく１本ずつ分離し取り出すこと
ができる。
また移載するときは、上記の手順を逆にたどることによ
り、他の台紙上に１本ずつスポンジを貼う付けることが
できる。もちろん、両面テープはスポンジ１に貼付した
ままで、台紙２よう剥離される。このように本発明の方
法によれば、棒状緩衝材の自動貼付に必要不可決である
棒状緩衝材の１本づつの分離供給が可能とな）、実用上
極めて効果的である。
また、本方法によれば、分離取り出し後も、棒状緩衝材
の形態をくずさずに別の場所に１本づつ移載することが
できるとともに、取υ出し部本体およびチヤツクの各長
さと針の本数をあらかじめ考慮しておくことにより、棒
状緩衝材として長いものから短かいものまで同一の取り
出し部本体およびチヤツクにて取り出しが可能である。
なお、上記実施例においては棒状緩衝材としてスポンジ
を例にとつて説明したが、もちろんこれに限定されるも
のではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の棒状緩衝材の取り出し方法を実現する
装置の概略構成を示す斜視図、第２図、第３図、第４図
、第５図は本発明の取り出しの過程を順次説明するため
の図である。 １・・・・・・棒状緩衝材、２・・・・・・台紙、３・
・・・・・取ｖ出し部本体、４，６・・・・・・針、５
・・・・・・チヤツク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数の針を有する移動可能な取り出し部本体と、こ
    の取り出し部本体と直交する方向に移動可能で、かつ複
    数の針を有するチェックとを設け、台紙上に複数個連続
    して並べられた棒状緩衝材のうち端部の緩衝材に前記取
    り出し部本体の針を挿入し、この状態でチャックの針を
    前記取り出し部本体の針に対して直角方向より前記緩衝
    材に挿入し、この状態で台紙より緩衝材を分離取り出す
    ことを特徴とする棒状緩衝材の取り出し方法。
JP3929580A 1980-03-26 1980-03-26 棒状緩衝材の取り出し方法 Expired JPS5912573B2 (ja)

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JPS56136729A JPS56136729A (en) 1981-10-26
JPS5912573B2 true JPS5912573B2 (ja) 1984-03-24

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ID=12549144

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62121076U (ja) * 1986-01-24 1987-07-31
JPS62165869U (ja) * 1986-04-10 1987-10-21

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