JPH0616530Y2 - ワツフル・どら焼取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ワッフルやどら焼などを製造するための製造
機において、焼成後のワッフルやどら焼などの素材を焼
成型から取り出すための取出装置に関する。

「従来の技術」 ワッフル・どら焼製造機は、工場などでワッフルやどら
焼などを大量に製造するのに用いられている。

第８図は従来のこのようなワッフル・どら焼製造機の一
例を概略的に表したものである。

この製造機では、銅板製の第１のベルト１１が備えられ
ている。第１のベルト１１の表面には焼成型１２（大部
分は図示せず）が複数並べられ、ビスなどによって固定
されている。第１のベルト１１の前部上方には生地供給
部１３が設けられ、途中には焼成部１４が設けられ、後
段には第２のベルト１５が設けられている。第１のベル
ト１１は図示しないモータなどによって矢印Ａ方向に間
欠的に走行され、第２のベルト１５は矢印Ｂ方向に一定
の速度で走行されるようになっている。

この製造機でワッフルやどら焼などの製造が行われる場
合には、矢印Ａ方向に間欠的に走行する第１のベルト１
１が一旦停止すると、このタイミングで生地供給部１３
から一定量のワッフルやどら焼などの生地が焼成型１２
に供給される。焼成型１２に供給されたワッフルやどら
焼などの生地は第１のベルト１１によって搬送され、焼
成部１４を通過するときに焼成され、ワッフルやどら焼
などの素材（以下、ワッフル素材という）が形成され
る。ワッフル素材は、焼成型１２から取り出され、第２
のベルト１５によって搬送される。作業者は、この第２
のベルト１５によって搬送されるワッフル素材を用い
て、最終製品としてのワッフルやどら焼などを製造する
ことになる。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、従来のこのようなワッフル・どら焼製造機で
は、ワッフル素材を焼成型１２から取り出すとき、手作
業によって行っている。すなわち、ワッフル等の素材は
粘着性がありとても柔らかくくずれ易いため、作業者が
片方の手で針（フォーク）等をワッフル素材に突き刺し
た後、少し持ち上げて焼成型からワッフル素材を一部剥
離し隙間を生じさせ、次いでもう一方の手の指を該隙間
部に挿入し、ワッフル素材にあてがうようにして焼成型
１２に焼き付いたワッフル素材を注意しながら少しずつ
焼成型１２から取り出し、その後、針から取り外して第
２のベルト１５の上に載置している。従って、ワッフル
素材を焼成型１２から取り出す作業は面倒であるうえ、
単調な作業であるので好まれずしかも衛生面を考慮する
必要があるという問題があった。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、ワッ
フル素材を焼成型から自動的に取り出すことのできるワ
ッフル・どら焼取出装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案では、焼成型に供給されたワッフルやどら焼など
の生地を第１の搬送手段で間欠的に搬送しながら焼成
し、焼成後前記焼成型から取り出されたワッフル素材を
第２の搬送手段で搬送するようにしたワッフル・どら焼
製造機において、前記第１の搬送手段の後部上方と前記
第２の搬送手段の前部上方との間に往復動自在に設けら
れた主ベースと、前記主ベースに上下動自在に設けられ
た副ベースと、前記副ベースに出没自在に設けられた針
とを具備し、さらに前記副ベースにエアが焼成型内壁面
とワッフル素材等の間に吹き込むようにしたエア吹き出
し用のノズルを設けるとともに、前記針の基端部にコイ
ルスプリングを設けるようにしたものである。

本考案によれば、前記主ベースが前記第１の搬送手段上
に位置しかつ前記副ベースが下限位置に位置する状態に
おいて、エアがノズルより吹き出すと、焼成型内壁面と
ワッフル素材の間に入り込み、ワッフル素材が針により
焼成型から剥離されるのを手助けし、次いで、前記針を
突出させると、これが前記焼成型内のワッフル素材に突
き刺さり、この状態のまま前記副ベースを上動させる
と、前記針に突き刺さったワッフル素材が容易に前記焼
成型から取り出される。又、前記主ベースが前記第２の
搬送手段上に位置する状態で前記針を退入させると、こ
れからワッフル素材が外れて前記第２の搬送手段上に落
下することになる。従って、ワッフル素材を焼成型から
自動的に取り出すことができることになる。

「実施例」 以下、実施例につき本考案を詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例を適用したワッフル・どら焼
製造機の一例を概略的に表したものである。この図にお
いて第８図と同一部分には同一の符号を付し、その説明
を適宜省略する。

この製造機では、第１のベルト１１の後部と第２のベル
ト１５の前部との間にワッフル・どら焼取出装置２０が
設けられている。

第２図〜第７図はこのワッフル・どら焼取出装置２０の
要部を表したものである。

この取出装置２０は、第１のベルト１１の後部および第
２のベルト１５の前部の両側にそれぞれ配置されたラッ
ク２１、２２を備えている。ラック２１、２２は、図示
しないフレームに取り付けられている、ラック２１、２
２の近傍には主ベース２３、２４がそれぞれ配置されて
いる。主ベース２３、２４の内側には各２つのローラ２
５、２６と各１つのピニオン２７、２８がそれぞれ回転
自在に設けられている。ローラ２５、２６はラック２
１、２２の上面にそれぞれ転動自在に載置され、ピニオ
ン２７、２８は同ラック２１、２２の下面にそれぞれ噛
合されている。これにより、主ベース２３、２４はラッ
ク２１、２２にそれぞれ矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に支
持されている。主ベース２３と２４は、後で説明するよ
うに、同期して移動するようになっている。

一方の主ベース２３の外側には、ギヤボックス３１を有
するモータ３２がスペーサ３３を介して設けられてい
る。モータ３２の出力軸３４は、一方のピニオン２７の
軸３５に連結されている。出力軸３４にはプーリ３６が
設けられている。他方の主ベース２４の外側にはブラケ
ット３７が設けられている。ブラケット３７には他方の
ピニオン２８の軸３８の先端部が回転自在に支持されて
いる。軸３８にはプーリ３９が設けられている。

一方の主ベース２３の外側には２つの支持板４１、４２
がそれぞれ設けられている。他方の主ベース２４の外側
にも２つの支持板４３、４４がそれぞれ設けられてい
る。支持板４１と４３の間には軸４５が回転自在に設け
られている。軸４５の両端部にはプーリ４６、４７がそ
れぞれ設けられている。プーリ４６と３６の間にはベル
ト４８が設けられており、プーリ４７と３９の間にはベ
ルト４９が設けられている。

モータ３２が正方向または逆方向に駆動した場合には、
一方のピニオン２７が正方向または逆方向に回転すると
共に、ベルト４８、軸４５およびベルト４９などを介し
て他方のピニオン２８が一方のピニオン２７と同期して
同方向に回転し、ピニオン２７、２８とラック２１、２
２との噛合作用により、主ベース２３と２４が矢印Ｃ方
向またはＤ方向に同期して移動するようになっている。

主ベース２３、２４の上面には各２本のガイド棒５１、
５２がそれぞれ設けられている。これらのガイド棒５
１、５２には副ベース５３が上下動自在に取り付けられ
ている。副ベース５３の両端部上面には支持具５４、５
５がそれぞれ設けられている。支持具５４、５５にはタ
ーンバックル５６、５７の下端部がそれぞれピンを介し
て回動自在に取り付けられている。ターンバックル５
６、５７の上端部はそれぞれピンを介してアーム５８、
５９の先端部に回動自在に取り付けられている。アーム
５８、５９の基端部は軸６１の両端部にそれぞれ取り付
けられている。軸６１は支持板４２、４４に回転自在に
支持されている。

一方の支持板４２の外側において軸６１の先端部にはレ
バー６２の先端部が取り付けられている。レバー６２の
基端部は、シリンダ６３のピストンロッド６４の先端部
に設けられたナックル６５にピンを介して回動自在に取
り付けられている。シリンダ６３の基端部は、一方の主
ベース２３の外側に設けられた支持具６６にピンを介し
て回動自在に取り付けられている。

シリンダ６３が駆動し、そのピストンロッド６４がシリ
ンダ６３内に退入された場合には、軸６１が矢印Ｅ方向
に回転し、ターンバックル５６、５７と共に副ベース５
３が上動されるようになっている。一方、ピストンロッ
ド６４がシリンダ６３から突出された場合には、軸６１
が矢印Ｆ方向に回転し、ターンバックル５６、５７と共
に副ベース５３が下動されるようになっている。

副ベース５３の両端部上面には支持具７１、７２がそれ
ぞれ設けられている。一方の支持具７１の外側には、ロ
ータリアクチュエータ７３が取り付けられている。ロー
タリアクチュエータ７３は、駆動すると、所定の方向に
９０°回転するようになっている。ロータリアクチュエ
ータ７３の出力軸７４には連結具７５を介して軸７６の
一端部が連結されている。軸７６の他端部は他方の支持
具７２に回転自在に支持されている。軸７６の所定の４
箇所にはプーリ７７がそれぞれ設けられている。

支持具７１、７２の内側において副ベース５３の上面の
所定の２箇所には支持板８１、８２がそれぞれ設けられ
ている。一方の支持板８１の内側の所定の２箇所には支
持具８３（第６図参照）がそれぞれ設けられており、他
方の支持板８２の内側の所定の２箇所にも支持具８４
（図示せず）がそれぞれ設けられている。これらの支持
具８３、８４にはロッド８５、８６（後者は図示せず）
の基端部がそれぞれ固定されている。ロッド８５、８６
の先端部にはブロック８７、８８がそれぞれ摺動自在に
嵌合されている。ブロック８７、８８には調整ボルト８
９、９０（後者は図示せず）がそれぞれ調整自在に螺合
されている。支持具８３、８４とブロック８７、８８の
間にはコイルスプリング９１、９２（後者は図示せず）
がそれぞれ設けられている。

一方の支持板８１の内側の所定の２箇所にはローラ９３
がそれぞれ回転自在に設けられており、他方の支持板８
２の内側の所定の２箇所にもローラ９４がそれぞれ回転
自在に設けられている。４つのプーリ７７にはそれぞれ
ワイヤ９５がその一端部を固定されて適宜に巻回されて
いる。これらのワイヤ９５の他端部はそれぞれローラ９
３、９４を経た後調整ボルト８９、９０の先端部に固定
されている。

ブロック８７と８８の間には支持板９６がそれぞれ設け
られている。これらの支持板９６の下面には各４つのブ
ロック９７が間隔的に取り付けられている。ブロック９
７には２本の取付軸９８が平行して設けられている。取
付軸９８の先端部にはコイルスプリング９９の基端部が
固定され、前記コイルスプリング９９の先端部には針１
０５が一体的に設けられている。

副ベース５３の上面の所定の８箇所にはエア分配ブロッ
ク１０１がそれぞれ設けられている。エア分配ブロック
１０１は、副ベース５３の下面に設けられた４つのエア
吹き出し用のノズル１０２と接続されている。このエア
吹き出し用のノズル１０２は焼成型１２とワッフル素材
との間に吹き込むように位置されている。また、図示し
ていないが、エア分配ブロック１０１は、チューブや電
磁弁などを介してブロワに接続されている。エア分配ブ
ロック１０１にはブロック１０３が取り付けられてい
る。ブロック１０３には、基端側を大径とされ先端側を
小径とされた孔１０４が２つ平行して形成されている。
孔１０４の大径部にはコイルスプリング９９の先端部が
摺動自在に挿入されている。孔１０４の小径部には、コ
イルスプリング９９の先端部に一体的に設けられた針１
０５が摺動自在に挿入されている。

ロータリアクチュエータ７３が駆動した場合には、軸７
６と共にプーリ７７が所定の方向に９０°回転され、こ
れにワイヤ９５が巻回されることにより、ブロック８
７、８８がコイルスプリング９１、９２の力に抗して所
定の方向に移動し、これに伴い支持板９６と共にブロッ
ク１０３が同方向に移動し、コイルスプリング９９も同
方向に移動し、針１０５がブロック１０３の孔１０４の
小径部から所定の量突出するようになっている。一方、
ロータリアクチュエータ７３の駆動が停止された場合に
は、コイルスプリング９１、９２に蓄積された力によ
り、ブロック８７、８８が上記とは逆の方向に移動し、
それに伴い支持板９６と共にブロック１０３が同方向に
移動し、針１０５がブロック１０３の孔１０４の小径部
に退入し、またワイヤ９５がプーリ７７から所定の量繰
り出されるようになっている。

次に、このワッフル・どら焼取出装置でワッフルやどら
焼などを取り出す場合について説明する。

今、主ベース２３、２４が矢印Ｄ方向移動限界位置に位
置し、また副ベース５３が上限位置に位置しているとす
る。この状態で、矢印Ａ方向に間欠的に走行するベルト
１１が一旦停止すると、このタイミングでシリンダ６３
が正方向に駆動し、副ベース５３が下動される。副ベー
ス５３が下限位置に到達すると、このタイミングでノズ
ル１０２からエアが一定の時間吹き出される。この吹き
出されたエアは、焼成型１２の内壁面とこの内壁面に接
しているワッフル素材との間のエア吹き込み位置１１０
……１１０に入り込み、ワッフル素材が焼成型１２から
剥離されるのを手助けする。このときエアは、１つの焼
成型１２の前後にそれぞれ設けられているエア分配ブロ
ック１０１に接続されたエア吹き出し用のノズル１０２
から吹き出すようになっているので、ワッフル素材に対
して前後４箇所ずつの計８箇所から吹き込むことにな
る。又、エア吹き込み位置１１０……１１０は、ワッフ
ル素材の周囲において、均等に８箇所から吹き込むので
はなく、後に突き刺される針１０５のワッフルに対する
突き刺し位置１１１……１１１の近傍に集中して吹き込
むようになっている。

エアの吹き出しが停止すると、このタイミングでロータ
リアクチュエータ７３が駆動し、針１０５が突出され
る。この突出した針１０５は、焼成型１２内のワッフル
素材の突き刺し位置１１１……１１１に突き刺さる。こ
のとき、１つの焼成型１２の前後にそれぞれ２本ずつ針
１０５が配置されるようになっているので、ワッフル素
材に対して前後から２本ずつの針１０５が斜めに突き刺
さることになる。針１０５の基端部にコイルスプリング
９９を設けているので、焼成型１２からワッフル等の素
材を型くずれしないように取り出すには、針１０５をな
るべく深くワッフル素材に対して突き刺すことが必要で
あり、針１０５が深く刺すことによりその先端部がワッ
フル素材を貫通して焼成型１２に当接し、前記針１０５
の先端部が折れてしまったり、前記焼成型１２の表面が
傷ついてしまったりする等、双方が破損しないようにす
るためである。

この後、所定のタイミングでシリンダ６３が逆方向に駆
動し、副ベース５３が上動される。すると、針１０５も
上動され、これに突き刺されたワッフル素材が焼成型１
２から取り出される。なお、副ベース５３が下限位置に
到達すると、このタイミングで針１０５が突出し、この
後ノズル１０２からエアの吹き出しが一定の時間行わ
れ、この後副ベース５３が上動されるようにしてもよ
い。

副ベース５３が上限位置に到達すると、このタイミング
でモータ３２が正方向に駆動し、主ベース２３、２４が
矢印Ｃ方向に移動する。主ベース２３、２４が矢印Ｃ方
向移動限界位置に到達すると、このタイミングでロータ
リアクチュエータ７３の駆動が停止し、針１０５が退入
される。すると、ワッフル素材は、これから針１０５が
抜け出ることにより、落下して第２のベルト１５の上に
載置される。なお、上限位置にある副ベース５３と第２
のベルト１５との間隔がある程度大きい場合には、副ベ
ース５３を下動させた後に針１０５を退入させるように
してもよい。

針１０５が退入したら、この後所定のタイミングでモー
タ３２が逆方向に駆動し、主ベース２３、２４が矢印Ｄ
方向に移動し、同方向移動限界位置に到達する。かくし
て、このワッフル・どら焼取付装置の一連の動作が終了
し、以下これと同様の動作が繰り返されることになる。

「考案の効果」 以上説明したように本考案によれば、ワッフル素材を焼
成型から自動的にかつ型くずれすることなく容易に取り
出すことができるので、この部分の省力化を図ることが
でき、またこの部分での作業者に対する衛生面を考慮す
る必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を適用したワッフル・どら焼
製造機の一例を示す概略構成図、第２図はこの製造機に
おけるワッフル・どら焼取出装置の一部を省略して示す
平面図、第３図はこの取出装置の一部を省略して示す正
面図、第４図はこの取出装置の一部を省略して示す左側
面図、第５図はこの取出装置の一部を省略して示す右側
面図、第６図はこの取出装置の一部を示す図、第７図は
第６図のVII-VII線矢視図、第８図は従来のワッフル・
どら焼製造機の一例を示す概略構成図、第９図はこの取
出装置におけるワッフル素材の取り出し方を示す平面図
である。 １１……第１のベルト、 １２……焼成型、 １３……生地供給部、 １４……焼成部、 １５……第２のベルト、 ２０……ワッフル・どら焼取出装置、 ２１、２２……ラック、 ２３、２４……主ベース、 ２７、２８……ピニオン、 ３２……モータ、 ４１、４２、４３、４４……支持板、 ５３……副ベース、 ５６、５７……ターンバックル、 ５８、５９……アーム、 ６２……レバー、 ６３……シリンダ、 ６４……ピストンロッド、 ７３……ロータリアクチュエータ、 ８１、８２……支持板、 ８７、８８……ブロック、 ８９、９０……調整ボルト、 ９１、９２……コイルスプリング、 ９５……ワイヤ、 ９６……支持板、 ９７……ブロック、 ９８……取付軸、 ９９……コイルスプリング、 １０３……ブロック、 １０５……針。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】焼成型に供給されたワッフルやどら焼など
   の生地を第１の搬送手段で間欠的に搬送しながら焼成
   し、焼成後前記焼成型から取り出されたワッフルやどら
   焼などの素材を第２の搬送手段で搬送するようにしたワ
   ッフル・どら焼製造機において、前記第１の搬送手段の
   後部上方と前記第２の搬送手段の前部上方との間に往復
   動自在に設けられた主ベースと、前記主ベースに上下動
   自在に設けられた副ベースと、前記副ベースに出没自在
   に設けられた針とを具備し、さらに前記副ベースにエア
   吹き出し用のノズルを設けるとともに、前記針の基端部
   にコイルスプリングを設けたことを特徴とするワッフル
   ・どら焼取出装置。