JPS59123678A - 印刷アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、印刷レバー・アクチュエータ機構に関する。

〔従来技術の説明〕

従来の高速のプリンタは個々の印刷ニレメン１〜（印刷
部材）をイ；」勢するのに電磁手段を用いるのが一般的
である。プリンタが情報を表わすマークを生じるのに活
字エレメントをもつハンマを用いる場合も印刷ワイヤを
用いる場合も、個々の印刷ニレメン１〜が電磁力の下で
印刷体媒体に向って推進される。このような電磁力はス
テータの廻りに巻かれたコイルによって生じてもよい。

電流がコイルが流れるとき、電磁場が生じる。この電磁
場は、コイルの巻き付けられたステータの部分から空隙
（エアギャップ）の分だけ離隔して位置付けられた金属
体即ち通常はアーマチュアと呼ばれるものをそのステー
タに引きつける。このアーマチュアに印刷レバー・アー
ムが取付けられていても或いはアーマチュア自体として
印刷レバーが使用されていてもよいが、アーマチュアに
コイルとは反対側に位置付けられた印刷エレメントがコ
イルの付勢時に印刷媒体に向って推進される。印刷エレ
メントは印刷レバー・アームに取付けられていても印刷
レバー・アームの付近にそれとは別個に位置付けられて
いてもよい。後者の構成では、コイルのイ・」勢時にス
テータのコイル巻きっけ部分にアーマチュアが引きつけ
られ、印刷レバー・アーｌ＼が前方に突出して印刷ニレ
メン１−を打ちそしてその印刷ニレメン１−が印刷媒体
を打つようにする。

電磁アクチュエータの使用時に生じる問題は、空隙のｑ
′法即ちアーマチュアとコイルの巻き（＝Ｊけられたス
テータとの距離が−・定に維持する必要のあることであ
る。この距離は、所定量の電流がコイルを流れるときだ
けアーマチュアが、従って印刷ニレメン１〜が付勢され
ることを確保するため重要である。この空隙が変化し♀
ニアるのてあ汎ば、アーマチュアは付勢されるべきとき
に付勢されなかったり付勢されるべきでないときに付勢
されたりする。

この問題を解決する従来機構は、所望の空隙を得られる
よう印刷レバー・アー１１の位置を調ｇ；工するために
ねし機構を用いている。例えば米国性５′１−第３］６
６０１０号などを参照されたい。このねじは構は印刷レ
バー・アー１１に取付けられていてもよいし或いはそれ
と別体であってもよい。この場合の問題は、所望の空隙
を得らＪしるようねし機構が必ず手で調整されなげれは
ならないことである。この調整は印刷レバー・アー１１
の有効ノｆ命中、１回以上必要である。１８個もの印刷
レバー・アーｌ＼をもつプリンタの場合、この手動調節
は高価で１侍間かかる。従って印刷レバー・アー１１の
有効寿命中、手動調節が不要で、その微妙な空隙が維持
さＡしる機構を提供できればもつとも好都合である。

かくして、本発明の目的は、改良された印刷し本発明の
他の目的は、手動調節の必要なしに微妙な空隙が維持さ
れる印刷レバー・アクチェータ機構を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、ステータのアームが印刷レバーの
アームの動きを制限して一定の微妙な空隙を維持する印
刷レバー・アクチュエータ・レノベー機構を提供するこ
とである。

〔発明の概要〕

本発明は、電磁石型の印刷レバー・アクチュエータ機構
に関する。ステータの１本の脚部の廻りに巻かれたコイ
ルにより、そのコイルを電流が流れるときアーマチュア
構成体がその脚部に引きつけられる。コイルが付勢され
、アーマチュアが、コイルの巻かれた脚部に引きつけら
れるとき印刷レバー・アームにより印刷エレメントが印
刷媒体を打つよう印刷レバー・アームがアーマチュアに
結合される。コイルが付勢されていないときコイルの巻
きつけられた脚部の付近にあるアーマチュアの端部は、
該脚部から空隙の幅の分だけ隔てられ本発明のステータ
は三脚である。コイルはステータの第１の脚部（外側の
第１の脚部）の廻りに巻かれている。アーマチュア及び
印刷レバー・アームの構成体はステータの一番内側の脚
部の廻りに回転する。ステータの第３の脚部（外側の第
２の脚部）はアーマデユア及び印刷レバー・アームの構
成体の移動を制限するためバッタストップとして作用し
、これによって空隙の幅が一定にフＩＬ持される。第３
の脚部の長さは、必要な空隙の幅によって決まる。空隙
の幅が増すにつれて、第３の脚部の長さもこれに対応し
て短くなる。ステータが製造され、完全なアクチュエー
タ機構が組立てられてしまえば、空隙の幅を設定したり
維持したりするのに手動調節は必要ない。

アーマチュア及び印刷レバー・アー１１の４ｉ１：成体
が前方へ突出した後述ね返る際、その弾ね返り力を吸収
するため第３の脚部の端部に、成形された一片のゴｔ１
又は他の弾性物質か装着される。印刷レバー・アー１１
及びアーマチュアは、印刷レバー・アームが実際上、ア
ーマチュアでもあるような一片の部材で形成されていて
もよい。その代りに、アーマチュアが付勢されるとき印
刷レバー・アー１１も同様に付勢されるよう印刷レバー
・アームがアーマチュアに結合されていてもよい。ステ
ータの三脚は同一直線上にあっても良いし、又互いにず
れていてよい。これはプリンタの設置１に合わせて構成
される。

〔実施例の説明〕

第１図には、ステータ１］の上に装着されたアーマチュ
ア１２を有する電磁石型の印刷レバー・アクチュエータ
機構２４を示す。」二連のとおり、アーマチュア及び印
刷レバー・アー１１１３は１つの部片て形成されてもよ
いし、図示のとおり１つのアーマチュア構成体２３に絹
合わされる２個の別体の部材であっても良い。ステータ
１１が３個の隔った脚部１５乃至１７を含む。コイル１
９が脚部Ｊ７の廻りに配設される。アーマチュアイ１“
１１成体２３は脚部１６の廻りに回動し、一方へンクス
１〜ツブ１４が脚部１５の端部に装着される。空隙１８
は、コイル１９が付勢さＡしていず（威勢状態印刷レバ
ー・アーム１３が脚部］５の端部のパックス１〜ツブ１
４に対して休止しているとき脚部１７の端部とアーマチ
ュア１２との間に形成さコシる所定のＪ゛法の空間であ
る。コイル１９の付勢Ｉ＋；ｙに、印刷制御部２７によ
って印刷ワイヤ２２が前方に突出し印刷媒体２６を打つ
。ばねの働きをする手段２Ｉが印刷ワイヤ２２を印刷媒
体からはね返るようにする。第１図では印刷ワイヤ２２
を図示しているが、印刷媒体を打つのに任意の印刷ニレ
メン１〜を用いることができる。

好適な実施例では、アーマチュア１２が磁性体の鉄から
成る複数の層で構成され、−・方で印刷レバー・アーム
１３は軽量で高速動作に適し且つ加速力を増すよう弾性
をもつ一片のはね鋼から成る。

印刷レバー・アーム］３は、アーマチュア］１４成体２
３を形成するよう複数個の小さいリベツ１〜（図示せず
）でアーマチュア１２に結合される。アーマチュア構成
体２３は、プラスチツタの枢支部材即ち、ヒンジ（図示
せず）を用いる柩支点２５のところで脚部１６に留めら
れる。このプラスチックのヒンジの一部がアーマチュア
構成体２３の下側に固定さＪし、一方でプラスチック・
ヒンジの他の部分が脚部１６の隣接する側面に固定され
る。

印刷レバー・アクチュエータ機構２４の動作を下記で詳
細に説明し７よう。印刷しない時間即ち印刷したい情報
がないとき、印刷レバー・アクチュエータ機構２４が休
止位置にあり、その位置は第１図に示されている。この
ときコイル１９に電流が全く流れないか或いは流れてい
てもアーマチュア構成体２３をその休止位置から動かす
には不十分な電流しか流れない。アーマチュア］２は空
隙１８に相当する正射たけ脚部１７から隔てられている
。空隙１８の距煎は、製造＋１；ｙの脚部１５の長さに
よって決まる。脚部１５の長さが短くなるにつれて、空
隙１８の幅を広げるようアーマチュア構成体２３か脚部
１６の廻りに回動する。通に、脚部１５の長さが増すに
つれて、空隙１８が減少する。脚部１５の長さがステー
タ１１の製造後も変らないので、空隙１８の幅は（Ｊ勢
機構２４が８１１立てられた後は一定のままである。

本発明の好適な実施例では、脚部１Ｇ及び１７が等しい
長であり、一方脚部１５は脚部］６及び１７よりも幾分
短い。脚部ｊ５の正確な長さは所望の空隙１８の間によ
って決まる。空隙】８の幅トシテ最適な範［１約０．２
０ｍｍ　（０，０’０８インチ）乃至約０．５１ｍｍ　
（０，０２０インチ）である。

ステータ１１は、脚部１６及び１７の磁極面として知ら
汎る頂部の面がアーマチュア１２のイ・］近で同一面に
なるまで研磨することで製造できる。

それから印刷し八−・アーム１３句近の脚部１５の上面
即ち磁極面が脚部１６及び１７の面の下方の所定の距離
のところまで研磨される。脚部ｊ５を研磨する際にはバ
ックストップ１４のＪｉ”Ｊ、さも考慮する必要がある
。パックス１〜ツブ１４の厚さと脚部１５の長さとの合
ａ１が空隙ｊ８の幅を決める。

第１図に示すような三脚のステータを用いＡしば、所望
の空隙を得るためそしてそれを維持するためにアクチュ
エータ２／Ｉには何の調整も要らない。

更に所望の空隙を得てそれを維持するために一旦ステー
タ１１が製造された後は別の調整機構が必要でない。

情報を印刷しようとするとき、矢印Ａの向に脚部１７に
向ってアーマチュアＪ２を引きつける磁場を生じるよう
な成るレベルの電流がコイル１９に流される。空隙１８
が広くなれば、アーマチュア１２を脚部１７に引きつけ
る磁場も強くならなければならない。アーマチュア１２
を咽１部１７に引きつけるのに必要な磁力は空隙１８の
幅の二乗即ち（空隙）２に正比例する。コイル１９を流
れる電流で生じる磁場と空隙１８の幅との間のこの二乗
法則の関係から、所望の空隙１８を勺えそ扛を維持する
ことの重要性が生して来る。本実施例のように、コイル
１９を流ｉする電流の量が一定の場合、アーマチュア１
２が脚部１７に引きつけられるべきときに引きつけら汎
るか否かは、空隙１８の幅に大いに依存する。空隙１８
が広過ぎる場合、アーマチュア１２を脚部１７に引きつ
けられるほど磁場は強くない。また空隙１８が秋過ぎる
場合、磁場がアーマチュア１２をコイル１９に引きつけ
るべきでないのに引きつけてしまい、何の印刷も要求さ
扛ていないのに印刷マークを生じてしまう。更に、空隙
］８が狭過ぎる場合レバー・アーム】３を印刷媒体に向
けて十分に加速しないうちにそれが印刷媒体に衝突する
というようにアーマチュア１２のス１−ロークを十分長
くとＪしない。

本発明の三脚のステータ１１を用いると、空隙１８がそ
の重要な幅をしっかりと維持する。

アーマチュア１２が脚部１７に引きつけられるときアー
マチュア構成体２３が脚部１６の廻りに回動し、印刷レ
バー・アー１１１３が矢印１３の向きに移動する。印刷
レバー・アー１１１３のこの動きが印刷ワイヤ２２及び
ばね手段２〕を印刷媒体に向けて推進し、印刷ワイヤ２
２が印刷媒体を打ってその表面にマークを生じる。この
とき、コイル１９を流れる電流が止まり、アーマチュア
１２は最早脚部１７に磁気的に引きつけられない。本発
明の好適な実施例では、印刷媒体に情報マークを印刷す
るのに印刷ワイヤ２２が使用される、印刷ワイヤ乃至ハ
ンマが自由飛行する型のワイー＼ノ・マトリックス・プ
リンタを含む。しかし電磁アクチュエータを使用する任
意の型のプリンタの任意の型の印刷ニレメン１〜が本発
明を実施するのに使用できることは当業者には容易に理
解されよう。例えば電磁７クチユエータを用いた１くツ
１−バンドプリンタやチェーンプリンタが使用されても
よい。

印刷媒体を打った後、印刷ワイヤ２２はね手段２１の作
用下で印刷媒体からその元の休止位置に弾ね返る。その
弾ね返る印刷ワイヤ２２及びばね手段２１が印刷レバー
・アー１ｚ　１３をその休止位置に押し戻す。ばね手段
２１の力は次の情報マークが印刷されるまでその休止位
置に印刷レバー・アー１１１３を維持し且つ印刷ワイヤ
も非印刷位置に維持する。パックス１〜ツブ１／ｌはゴ
１１のような弾性部制から成るが、印刷レバー・アーム
１３がその休止位置に戻る際その戻りカを吸収する。更
にこのパックス１−ツブの材料は印刷アクチュエータの
ところで使用される場合摩耗しない。従って空隙１８も
一定に維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の印刷レバー・アクチュエータ機構を
示す。 １１・・・・ステータ　（図示の位置は基本となる脚部
）、］、２・・・・アーマチュア、］３・・・・印刷レ
バー・アーム、１４・・・・パックス１−ツブ、１５・
パ・（外側の第２の）脚部、１６・・・・（内側の）脚
部、】７・・・・（外側の第１の）脚部、１８・・・・
空隙、１９・・・・コイル、２］・・・・はね手段、２
２・・・・印刷ワイヤ（印刷ニレメン１〜）、２３−・
・・アーマチュアイ）゛ζ成体、２４・・・・印刷レバ
ー・アクチュエータ機構、２５・・・・枢支点。 出願人　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・
コーポレーション 代理人　弁理士　　山　　本　　仁　　朗（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）　　基本となる脚部の側方から互いにほぼ平行に
   伸びる内側の脚部及びその外側の第１及び第２の脚部を
   含み、それらの脚部の上記基本脚部とは反対側に磁極面
   を」二記各脚部が有するステータと、」；記外側の第１
   の、脚部に配設されたコイルと、」二記コイルのイ」勢
   及び減勢に応じて上記内側の脚部の廻りに回動するよう
   上記内側の脚部の磁極面に枢着されたアーマチュア構成
   体と、」二記コイルの減勢時に」二記外側の第１の脚部
   の磁極面から空隙の分だけ離オするように」二記アーマ
   チュア構成体の一端が配設されることと、」二記外側の
   第２の脚部の磁極面の伺近に上記アーマチュア構成体の
   他端が配設されることと、−４二記コイルの減勢時の上
   記外側の第１の脚部の磁極面から離れる向きの上記アー
   マチュア構成体の回動を制限するため」二記アーマデユ
   ア構成体の上記他端に接触するよう上記外側の第２の脚
   部の磁極面に装着された弾力性のあるバッタストップと
   、 上記コイルの付勢に応じ上記アーマチュア構成体の上記
   他端に与えられる力の作用により非印刷位置から印刷位
   置に移動できるよう」二記他端付近に配設された印刷ニ
   レメンｊ〜と、 上記コイルの減勢時に上記印刷ニレメン１〜と上記アー
   マチュア構成体の他端とを上記パックス１〜ツブに向け
   て偏倚するよう上記印刷ニレメン１へ及び上記アーマチ
   ュア構成体の他端の付近に配設されたばね手段と を具備する印刷アクチュエータ。 （２）　　上記ステータの」二記内側の脚部及び外側の
   第１及び第２の脚部がほぼ同一の長さであることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載の印刷アクチュエ
   ータ。 （３）　　上記アーマチュア構成体が上記内側の脚部の
   廻りに回動して上記外側の第１の脚部に接触する第１の
   部分と、上記パックス１〜ツブ及び上記印刷ニレメン１
   〜と接触するよう上記第１の部分に結合された第２の部
   分とより成ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の印刷アクチュエータ。