JPS59121063A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機またはファクシミリ装置等の複写機能を
有する画像処理装置に関し、特に独立して使用可能な画
像処理装置を複数連結して一体化することにより、より
高度な画像処理機能を容易に得るようにしたものである
。

従来技術 従来では、例えば複数の原稿を編集して１枚の新たな原
稿を作成する場合には、１台もしくは、複数台の複数装
置を用いて１枚の記録用紙。Ｊ−に何度か文章または図
面を重ね合せなければならなかった。そのため、従来装
置では、その重ね合せる分だけの煩雑な複写操作、例え
ばコピー操作ボタンを何度も押したり、コピーを終えた
記録用紙を取り出して、再度手差し部からその記録用紙
を差し入れる等の複写操作を操作者が人手で行わなけれ
ばなかった。また、多色刷りを行う際には、高価なカラ
ー複写装置を用いる以外に他に方法が無かった。もっと
も、比較的に廉価な中色の複写装置を複数台用意して、
各装置のそれぞれの現像剤の色を変えて多色刷りを行い
得るようにすると共に、原稿を色毎に分けて用意して」
−述の編集と同様の作業を行えば、多色刷りも可能であ
ると考えられるが、この場合も上述と同様にきわめて煩
雑なコピー操作を操作者が行わなければならないという
問題があった。

一方、このような煩雑な手間を省く為に、１台の複写装
置内で編集が行える機能を備えた、例えば３色重ね合せ
方式の一般的なカラー複写装置の如く、複数枚の原稿の
入力画像情報を感光ドラムまたは記憶装置上で順次重ね
合せて、それを一旦記憶させてから記録用紙上に一度に
転写させるように制御する制御装置を備えた複写装置と
か、あるいは複数の原稿を光学系上で編集して一度に感
光ドラム上に潜像を作る機能を備えた複写装置、例えば
光学系を複数個有してそれぞれの原稿の画像をそれらの
光学系を介して１個の感光ドラム状に重ね合して像を結
ばすように制御する制御装置を備えた複写装置などが提
案されているが、いずれも複写装置の大きさが大きくな
り、かつその価格が大幅に高くなるという問題があった
。

目的 本発明は上述の点に鑑みて、複数の画像処理装置をそれ
ぞれ独立に使用する際には、単独の複写制御が可能であ
り、かつその各装置を記録用紙の搬送路に沿って連結し
て使用する際には、その内の１台の装置が他の装置を制
御して、上述のような編集作業を容易に行い得るように
した制御手段と、連結手段とを有する画像処理装置を提
供することを目的とする。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）および（ｂ）は本発明画像処理装置（例え
ば、複写装置）の構成の一例をそれぞれ別の方向から示
し、ここで、１は本装置と同様な構成の他の装置の雌型
連結部（凹部）２内に係合して両装置を連結する雄型連
結部（凸部）、３および４はその連結状態を調べるのに
用いる一対のブ・ンシュスイッチからなる検知センサで
あり１両スイッチ３および４が共にオン（閉）であれば
、上述の両装置は水平方向に傾いていないと判断されて
連結が完全であると確認される。５は雄型連結部ｌに取
り付けたレセプタタル側コネクタであり、上述の他の装
置のｆ＠型連結部２に取り付けたプラグ側コネクタ６と
接続して、連結した装置間でのデータおよび制御情報の
伝送を行う、７は記録紙（不図示）を定着して雄型連結
部ｌの上面に排出する定着ローラ、８は定着ローラ７を
通過する記録紙を検知するマイクロスイッチからなる排
紙検知センサである。

第２図は第１図示の装置を２台用いて、−力の装置Ａの
排紙側連結部ｌと他方の装置Ｂの給紙側連結部２とを連
結させたときの状態の一例を示し、ここで、図面右側の
装置Ａを前段装置と称し、また図面左側の装置Ｂを後段
装置と称することとする。また、９はドラム（不図示）
上の画像潜像の先端と記録紙の先端とを合せるために用
いるレジストローラ、１０は記録紙を連結供給する給紙
カセット、１１はその給紙カセット１０から記録紙を一
枚毎に抜き出してレジストローラ８へと送る給紙ローラ
であり、給紙カセット１０は雌型連結部２内に収納され
る。

第３図は第１図示の装置の制御ユニットの構成例を示し
、ここで０１は各種演算制御を行うマイクロプロセッサ
であり、中央演算処理（ＣＰＵ）　、制御プログラムを
格納したＲＯＭ　　（リードオンリメモリ）、データを
記憶するＲＡＭ　　（ランダムアクセスメモリ）等を有
する。Ｑ２は種々の入カキー壱表示器からなる操作部、
Ｑ３は複写動作状態を検知する各種センサ、Ｑ４は記録
紙の紙詰まりを検知するジャム検知ユニット、Ｑ５は前
述の検知スイッチ３および４を有する連結検知ユニット
である。

マイクロプロセッサＱｌに供給される入力信号としては
、操作部Ｑ２からのキー信号Ｃ１、各柿センサＱ３から
の検知信号Ｃ２、ジャム検知ユニットＱ４からの検知信
号Ｃ３、連結検知ユニットＱ５からの検知信号０４など
のような個々の装置内で発生するものの他に、後段ジャ
ム信号（Ｅ５．後段停止信号Ｃ６、停止割込み信号Ｃ７
、コピー開始信号Ｃ８、コピー終了信号Ｃ９および紙サ
イズ信号ＣＩＯなどのような接続された他の複写装置か
ら送信ぎれるものがある。これらの入力信号があらかじ
め定めた処理手順によりマイクッロプロセッサＱｌ内で
処理され、コピー不可信号ＣＩ　１．擬似給紙信号０１
２　、停止１−信号Ｃ１３、ジャム信号Ｃ１４が送出さ
れる。以上の入出力信号およびマイクロプロセッサＱｌ
内での制御処理により複数の複写装置間での連結複写動
作制御を行う。

次に、第４図、第５図（ａ）および（ｂ）、第６図、お
よび第７図の流れ図と第８図のタイミングチャートとを
参照して、第１図〜第３図示の本装置の動作例を説明す
る。

まず、第４図を参照して第２図示の如く連結した各複写
装置の作動手順の一例を説明する。ここで、複数段の連
結が可能な本装置ではそれぞれ独立した使用状態、後段
装置のみと連結した使用状態、前段装置のみと連結した
使用状態、前段および後段装置とに連結した使用状態の
４種類の使用状態に分類される。そこで、最初の手順群
■に属するステップＳ１、およびＳ２またはＳ１２にお
いて、それぞれの装置の連結の有無および連結段数の状
態を判断する。その際、前段装置にも後段装置にも連結
した状態でないときには、ステップＳｌおよびＳ２は否
定判定となって、装置は独立した状態であると判断され
るので、ステップＳＩＯに進み、単独の複写装置として
の動作を開始する。

一方、ステップＳ２で肯定利足となる場合には、後段の
装置のみと連結した先頭装置（例えば、第２図の装置Ａ
）と判断され、次の手順群■に属するステップＳ３に進
む。また、ステップＳ１およびＳ１２とが共に肯定判定
となる場合には、前段装置と後段装置とが共に連結して
いる状態のものと判断され、次の手順群■に属するステ
ップＳ１３に進む。また、ステップＳ１２が否定判定の
場合には前段装置のみと連結した最後尾の後段装置であ
ると判断され、次の手順群■に属するステップＳ２３に
進む。手順群■において上述の如く分別された各装置の
複写プロセスは、それぞれの状態に合せて次のように進
行する。

第２手順群■のステップＳ３．Ｓ１３．およびＳ２３に
おいて、各々の複写装置が複写可能であるか否かを診断
する。その各ステ・ンプＳ３．Ｓ＋３．およびＳ２３の
サブルーチンを第５図（ａ）および（ｂ）に示す。

まず、後段装置と連結している装置では、ステップＳ３
またはＳＩ３から第５図（ａ）に示す連結およびコピー
診断サブルーチンに飛び、そのステップＳ３１において
検知スイッチ３および４が共にオンであるか否かを監視
して、機械的連結が完全であるか否かを判断し、その連
結が不完全であるならばステップＳ３２でコピー不可信
号Ｃ１ｌを送出し、次のステップＳ３３で停止および連
結異常表示処理を行った後、ステップ５ｉ３１に戻り、
スイッチ２および３が共にオンとなるまで、すなわち連
結が完全となるまで連結検知信号Ｃ４の監視を続ける。

その際、上述のコピー不可信号Ｃ１ｌは割込みの形態で
総ての前段装置へ伝達され、異常時には異常を起した複
写装置を含めてそれより前段の複写装置の全てを停止さ
せる。この停止制御手順の詳細は第７図により後述する
。

ステップＳ３１が肯定判定となって連結検知処理が終了
すると、次のステップＳ３４のサブルーチンにおいて複
写が可能であるか否かを、例えばトナー（現像剤）や記
録紙の有無により判断する。

すなわち、そのコピー診断サブルーチンでは第５図（ｂ
）に示すように、各種センサＱ３の検知信号Ｃ２に基づ
いて複写が可能であるか否かを判断しくステップＳ３５
および５３６）、複写が不可能ならば連結診断の時と同
様にステップＳ３？でコピー不可信号ｅｌｌを送出した
後、ステップ９３Ｂで複写動作の停止と何が異常なのか
を表示して、さらに監視を続け、異常が無くなり複写可
能となれば、メインルーチンに戻り、次のステップへと
進む（ステップ５３６）。−力、前段装置に連結されて
、後段装置が連結されていない複写装置（例えば、第２
図の装置Ｂ）では連結診断を行う必要がないので、ステ
ップＳ７において上述の第５図（ｂ）のコピー診断サブ
ルーチンの処理のみを行う。

このようにして、？Ｕ写可能状態と診断されれば、複写
の動作の設定を行う第３手順群■へと進む。まず、先頭
の複写装置の場合ではステップＳ３から８４に進み、複
写指令信号を待つ。この複写指令信号はコピー操作部Ｑ
ｌの押ボタンの押下や手差し部から記録用紙を差し入れ
ることにより発生する。複写指令信号を受信すると、次
のステップＳ５において複写指令信号受信時に得た記録
用紙の大きさや、複写開始時などの複写処理に必要なコ
ピーデータ（複写情報）を後段装置の総てに伝送する。

なお、その際に連続複写枚数に関するデータを伝送する
必要がない理由は、後述の第８図示のタイムチャートの
説明で述べる。

また、後段装置と連結する複写装置の場合では、ステッ
プＳ１４またはＳ２４において、順次前段装置から供給
される上述のコピーデータを受信した後、次のステップ
Ｓ１５またはＳ２５において前段装置から供給される擬
似給紙信号Ｃ１２を待つ。この擬似給紙信号Ｃ１２は前
段の複写装置の複写プロセス中に記録紙が第１図（ａ）
に示す排紙検知センサ８に掛った瞬間にセンサ８から発
生する信号であり、この信号ＣＩ２を受けて後段の複写
装置は複写動作を開始する。

次の第４手順群■の複写プロセスステップＳＳ。

５ｌｌ（またはＳ２Ｂにおいて実際に複写が行われる。

また、この複写プロセスの期間中は同時に第６図示のジ
ャム検知ルーチンにより紙詰まり（ジャム）を常時監視
する。このジャム検知ではクロックパルスを数える方法
を採用し、まず、始めにジャム検知カウンタを零にセッ
トして、あらかじめ定めた第１の所定値ｎ１　だけカウ
ントシた時に（ステップ５４１）、排紙検知センサ８に
記録紙か掛っていなけれは、記録紙は遅延しているもの
と判断して（ステップ５４２）、後述のステップＳ４Ｂ
に飛ぶ。また、その後、排紙検知センサ８がオンになっ
てから、あらかじめ定めた第２の所疋個ｎ２だけカウン
トした時に（ステップ５４３）、記録紙かまだ排紙検知
センサ８に掛っていたならば、記録紙が滞留°している
ものと判断して（ステップ５４４）、後述のステップＳ
４６に飛ぶ。ただし、上；ｌｒＳの値ｎ、は記録紙の搬
送方向の長さにより異なるので、各複写装置は記録紙の
大きさを知る必要があり、そのため、総ての後段の複写
装置は先頭の複写装置から記録紙の大きさのデータを前
述のステップＳＩ４またはＳ２４において受は取る。

上述のような遅延または滞留ジャム時には、ステップＳ
４８およびＳ４？において装置の停止とジャム表示とを
行い、かつジャム信号０１４　オよびコピー不可信号０
１１とを送出し、前段装置を次々に停止させる。続いて
、ステップ５４８において紙詰まりした記録紙を取り除
くジャム用紙処理と装置回復用のジャムリセットとを待
ち、制御回路をリセットした後、ステップＳ４９からス
テップＳｌの初期状態に戻る。一方、ステップＳ４４に
おいて排紙検知センサ８がオフとなる正常動作の場合に
は。

ステップＳ４５に進み、ジャムセット検知カウンタを零
にリセットシた後、ステップＳ４１　に戻り、複写終了
まで上述の手順を繰り返す。

複写中に紙詰まりが発生しなければ、各々の複写装置は
このまま複写が可能か否かを調べ（ステップＳ７．Ｓ１
７，９２８）　、異常がなければ先頭の複写装置ではス
テップＳ４で設定した複写枚数の複写が終了したと判定
されるまで（ステップＳ８）、ステップＳ６に戻って上
述のステップＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返し、複写が終了
したときはステ・ンプＳ４に戻り、コピー操作待ちを行
う。また、前段装置も後段装置もつながった複写装置で
は、異常が無ければ、ステップＳｌ？からステップＳ１
５に戻り、次の前段装置からの擬似給紙信号Ｃ１２を待
つ。最後段の複写装置では一枚づつ記録紙がＪＪｕ紙検
知センサ８を通り過ぎる度毎に、ステップＳ２７におい
てコピー終了信号Ｃ９を送出し、この信号Ｃ９を先頭の
複写装置へと順次送って行く。このコピー終了信号Ｃ９
により、先頭装置は全複写、装置中に現在何枚の記録中
の記録紙が存在するかを判断することができる。最後段
の装置はコピー終了信号Ｃ８を送出した後、ステップ３
２８でのコピー診断で異常か無ければ、ステップＳ’２
５に戻り、前段装置からの擬似給紙信号ＣＩ２を待つ。

次に、前述のステップＳ３３．Ｓ３８またはＳ４７で装
置の停止割込みか入力された場合の制御動作を第７図の
流れ図を参照して説明する。まず、先のステップＳ３２
．Ｓ３７またはＳ４８においてコピー不可イ＾号Ｃ１ｌ
を送出して、前段の総ての複写装置ｄにも停止割り込み
を行わせ、これにより、前段に相当する総ての複写装置
を順次停止させる。ただし、複写動作中ならば紙詰まり
を起した時のように、ただちに停止させるのではなく、
紙詰まり以外の記録紙を定着部の直前まで搬送させて、
少なくとも記録紙搬送部（不図示）のみに位置するよう
にする（ステップ５５１〜５５３）。また、異常を起し
た複写装置から後段の複写装置は、その後も正常に作動
させて内部の記録紙を排出または一応安全な場所に位置
させてから停止する。その際、先頭の複写装置は他の全
ての複写装置か停止するのを待って（ステップＳ５？）
、制御部内部に設けた複写枚数表示カウンタ（不図示）
の内部を適正な値に調整した後（ステップ８５８）、元
のルーチンに戻り、次の手１１１Ｒに進む。

第８図は第２図示のように複写装ｗＡおよびＢを２段に
連結して、カセット１０により記録紙を給紙し、２枚の
連続複写を行った時の制御動作のタイミングを示す、ま
ず、１段目の複写装置Ａでは、電源投入後に操作部Ｑ２
のコピースタートボタンか操作者により押されると、メ
インモータを回転し始め、同時にカセット給紙ソレノイ
ドに電流を流して給紙ローラ１１を回転し、カセット１
０からの給紙を行う。そのコピースタートボタンの押下
から時間ｔ、後に不図示の光学系を前進し始めその光学
系に取付けた位置検知センサ（不図示）のパルス発生回
路から供給される第１パルスの立ち上りでカセット給紙
ソレノイドへの通電を停止し、次いでその第２パルスの
立ち上りでレジストソレノイドに電流を流してレジスト
ローラ８を回転し、不図示の感光ドラムへと記録紙を搬
送する。

レジストローラ９の回転開始信号から時間ｔ２後に上述
の光学系を後進し始め、それから時間ｔ、後にカセット
給紙ローラ１１を回転して次の記録紙を搬出する。更に
、光学系が後進を続けてホームポジションに到達したな
らば、光学系位置検知センサからパルスが発生し始め、
その第３パルスの立ち上りで光学系を停止する。１枚だ
けの複写であるなら、これにより一定時間後にメインモ
ータとレジストローラを停止すればよい。しかし、本例
のように２枚連続複写の場合は、光学系を停止してから
時間ｔ４後に光学系を再び前進させて２枚目の複写プロ
セスを開始する。２枚目の複写動作はほぼ１枚目の場合
と同様だが、最後にメインモータとレジスＩ・ローラと
を止めるタイミングを光学系が後進し始めてから時間ｔ
５後にしている点が異なる。その後、１段目の複写装置
Ａはコピー操作待ちとなる（第４図ステップＳ４参照）
。

次に、２段目（後段）の複写装置Ｂの動作を説明する。

１段目（前段）の複写装置Ａのコピースタート信号がそ
のまま２段目の複写装置Ｂのコピースタート信号となり
、装置Ｂのメインモータを回し始める。しかし、１段目
の装置Ｂと異なり、給紙ローラ１１は回転させない。２
段目の装置Ｂでは１段目の装置Ａの定着ローラ７が給紙
ローラ１１の役目を果たすので、装置Ｂの給紙ローラ１
１は常に回転せず、記録紙にも接触しない位置に置かれ
る。２段目の装置Ｂでは１段目の装置Ａの排紙検知セン
サ８から立ち上り信号を受けて時間ｔ６後に光学系を前
進させて複写を開始する。

その後の動作はカセッ）・給紙ローラ１１の駆動を除い
ては１段目の装置Ｂと同様である。ただ、１枚目の複写
を終了して２枚目の複写を開始する際に、１段目の装置
Ａでは時間ｔ４の時間間隔で光学系の前進を行っていた
。しかし、２段目の装置Ｂでは１段目の装置Ａの排紙検
知センサ８からの検知信号（擬似給紙信号Ｃｌ２）の立
ち−りりにより複り１プロセスを開始するので、光学系
が後進し始めてからメインモータおよびレジストローラ
８の回転が止まる時間ｔ５の間に、その擬似給紙信号Ｃ
Ｉ２が入力されることが連続複写の条件となる。

従って、２段目以後の複写装置には連続複写枚数のデー
タを伝える必要はない。

効果 以上説明したように、本発明によれば、記録用紙の搬送
路の連結を、給紙力セクトをセットするような簡単さで
実現できる連結手段を設け、複数の装置を連結した状態
においてはその内の１台の制御手段が他の複写制御手段
をも制御するようにしたので、編集等の作業を容易にし
、かつ大型機か有するような高度な機能を複数の簡易な
装置の組み合わせで実現可能となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明画像処理装
詩の構成例を示す定着および排紙部側から見た斜視図と
給紙側から見た斜視図、第２図は第１図（ａ）および（
ｂ）で示す本装置を２台連結させた状態の構成例を示す
断面図、第３図は第１図（ａ）および（ｂ）の装置の制
御ユニットの構成例を示すブロック線図、第４図は第３
図の制御ユニットの制御動作の一例を示す流れ図、第５
図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ第４図の流れ図中の連
結およびコピー診断サブルーチンの流れ図、第６図は第
３図の制御ユニットのジャム検知動作の一例を示す流れ
図、第７図は第５図（ａ）および（ｂ）と第６図の流れ
図中の停止割込み時の作動例を示す流れ図、第８図は第
２図示のように本装置を２段連結して連続２枚複写した
時の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。 １・・・雄型連結部（凸部）、 ２・・・雌型連結部（凹部）、 ３．４・・・連結状態検知センサ （プッシュスインチ）、 ５・・・レセプタル側コネクタ、 ６・・・プラグ側コネクタ、 ７・・・定着ローラ。 ８・・・排紙検知センサ（マイクロスイッチ）、９・・
・レジストローラ、 １０・・・給紙カセ・ント、 Ｉｆ・・・給紙ローラ、 Ａ・・・前段装置（１段目の装＃）、 Ｂ・・・後段装置（２段目の装置）、 Ｑｌ・・・マイクロプロセッサ、 Ｃ２・・・操作部、 Ｃ３・・・各種センサ。 Ｃ４・・・ジャム検知ユニッｌ−１ Ｑ５・・・連結検知ユニット、 Ｃ５・・・後段ジャム信号、 Ｃ６・・・後段停止信号、 １〕７・・・停止割込信号、 Ｃ８・・・コピー開始信号。 Ｃ８・・・コピー終了信号、 Ｃ１０・・・紙サイズ信号、 ＣＩ＋・・・コピー不可信号、 Ｃ１２・・・擬似給紙信号、 ０１３・・・停止信号、 Ｃ１４・・・ジャム信号。 特　許　出　願　人　　キャノン株式会社代理人弁理士
　谷　　　義　− 第１図 （０） （ｂ） 第５ （ｂ） 図 （０） 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体に画像記録をそれぞれ独立して行うことができ
   る複数の画像処理装置の記録媒体搬送路を相互に連結す
   る連結手段を備え、該連結手段により前記画像装置を複
   数連結したときには、前記記録媒体の搬送の下流に位置
   する前記画像処理装置を記録媒体検知手段からの信号に
   より複写動作が開始されるようにしたことを特徴とする
   画像処理装置。