JPH0349111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機またはフアクシミリ装置等の所
定の給送部から給送された記録媒体上に光学系に
よつて走査された原稿画像を記録し、画像記録さ
れた記録媒体を所定の排出部に排出する画像記録
装置に関し、特に独立して使用可能な画像記録装
置を複数台連結して、より高度な画像記録機能を
果たすことを可能とする画像記録装置に関するも
のである。

従来技術 従来では、例えば複数の原稿を編集して１枚の
新たな原稿を作成する場合には、１台もしくは、
複数台の複数装置を用いて１枚の記録用紙上に何
度か文章または図面を重ね合せなければならなか
つた。そのため、従来装置では、その重ね合せる
分だけの煩雑な複写操作、例えばコピー操作ボタ
ンを何度も押したり、コピーを終えた記録用紙を
取り出して、再度手差し部からその記録用紙を差
し入れる等の複写操作を操作者が人手で行わなけ
ればなかつた。また、多色刷りを行う際には、高
価なカラー複写装置を用いる以外に他に方法が無
かつた。もつとも、比較的に廉価な単色の複写装
置を複数台用意して、各装置のそれぞれの現像剤
の色を変えて多色刷りを行い得るようにすると共
に、原稿を色毎に分けて用意して上述の編集と同
様の作業を行えば、多色刷りも可能であると考え
られるが、この場合も上述と同様にきわめて煩雑
なコピー操作を操作者が行わなければならないと
いう問題があつた。

一方、このような煩雑な手間を省く為に、１台
の複写装置内で編集が行える機能を備えた、例え
ば３色重ね合せ方式の一般的なカラー複写装置の
如く、複数枚の原稿の入力画像情報を感光ドラム
または記憶装置上で順次重ね合せて、それを一旦
記憶させてから記録用紙上に一度に転写させるよ
うに制御する制御装置を備えた複写装置とか、あ
るいは複数の原稿を光学系上で編集して一度に感
光ドラム上に潜像を作る機能を備えた複写装置、
例えば光学系を複数個有してそれぞれの原稿の画
像をそれらの光学系を介して１個の感光ドラム状
に重ね合して像を結ばすように制御する制御装置
を備えた複写装置などが提案されているが、いず
れも複写装置の大きさが大きくなり、かつその価
格が大幅に高くなるという問題があつた。

目 的 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、所
定の給送部から給送された記録媒体上に光学系に
よつて走査された原稿画像を記録し、画像記録さ
れた記録媒体を所定の排出部に排出する画像記録
装置を、単体で用いて画像記録するのみならず、
複数台連結した状態で同一の記録媒体上への画像
記録を可能とするとともに、画像記録装置を複数
台連結した状態において画像記録を簡易に且つ正
確に開始することを目的とし、詳しくは、所定の
給送部から給送された記録媒体上に画像記録し、
画像記録された記録媒体を所定の排出部に排出す
る画像記録装置において、画像記録の開始指令を
入力するための操作手段と、他の記録装置により
画像記録された記録媒体上に画像記録すべく自装
置の給送部と前記他の記録装置の排出部とを連結
するための連結手段と、前記他の記録装置により
画像記録された記録媒体が前記他の記録装置から
排出されたことを示す排出信号を入力する入力手
段と、前記連結手段により前記自装置の給送部と
前記他の記録装置の排出部とが連結されているか
否かを判断する判断手段と、前記判断手段により
前記自装置の給送部と前記他の記録装置の排出部
とが連結されていないと判断された場合は、前記
操作手段からの開始指令に従つて前記光学系の移
動を始めることにより画像記録を開始し、前記判
断手段により前記自装置の給送部と前記他の記録
装置の排出部とが連結されていると判断された場
合は、前記入力手段からの排出信号に従つて前記
光学系の移動を始めることにより画像記録を開始
せしめる制御手段とを有する画像記録装置を提供
するものである。

実施例 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第１図ａおよびｂは本発明画像記録装置（例え
ば、複写装置）の構成の一例をそれぞれ別の方向
から示し、ここで、１は本装置と同様な構成の他
の装置の雌型連結部（凹部）２内に係合して両装
置を連結する雄型連結部（凸部）、３および４は
その連結状態を調べるのに用いる一対のプツシユ
スイツチからなる検知センサであり、両スイツチ
３および４が共にオン（閉）であれば、上述の両
装置は水平方向に傾いていないと判断されて連結
が完全であると確認される。５は雄型連結部１に
取り付けたレセプタクル側コネクタであり、上述
の他の装置の雌型連結部２に取り付けたプラグ側
コネクタ６と接続して、連結した装置間でのデー
タおよび制御情報の伝送を行う。７は記録紙（不
図示）を定着して雄型連結部１の上面に排出する
定着ローラ、８は定着ローラ７を通過する記録紙
を検知するマイクロスイツチからなる排紙検知セ
ンサである。

第２図は第１図示の装置を２台用いて、一方の
装置Ａの排紙側連結部１と他方の装置Ｂの給紙側
連結部２とを連結させたときの状態の一例を示
し、ここで、図面右側の装置Ａを前段装置と称
し、また図面左側の装置Ｂを後段装置と称するこ
ととする。また、９はドラム（不図示）上の画像
潜像の先端と記録紙の先端とを合せるために用い
るレジストローラ、１０は記録紙を連結供給する
給紙カセツト、１１はその給送カセツト１０から
記録紙を一枚毎に抜き出してレジストローラ９へ
と送る給紙ローラであり、給送カセツト１０は雌
型連結部２内に収納される。

第３図は第１図示の装置の制御ユニツトの構成
例を示し、ここでＱ１は各種演算制御を行うマイ
クロプロセツサであり、中央演算処理（CPU）、
制御プログラムを格納したROM（リードオンリ
メモリ）、データを記憶するRAM（ランダムアク
セスメモリ）等を有する。Ｑ２は種々の入力キー
や表示器からなる操作部、Ｑ３は複写動作状態を
検知する各種センサ、Ｑ４は記録紙の紙詰まりを
検知するジヤム検知ユニツト、Ｑ５は前述の検知
スイツチ３および４を有する連結検知ユニツトで
ある。

マイクロプロセツサＱ１に供給される入力信号
としてはは、操作部Ｑ２からのキー信号Ｃ１、各
種センサＱ３からの検知信号Ｃ２、ジヤム検知ユ
ニツトＱ４からの検知信号Ｃ３、連結検知ユニツ
トＱ５からの検知信号Ｃ４などのような個々の装
置内で発生するものの他に、後段ジヤム信号Ｃ
５、後段停止信号Ｃ６、停止割込み信号Ｃ７、コ
ピー開始信号Ｃ８、コピー終了信号Ｃ９および紙
サイズ信号Ｃ１０などのような接続された他の複
写装置から送信されるものがある。これらの入力
信号があらかじめ定めた処理手順によりマイクロ
プロセツサＱ１内で処理され、コピー不可信号Ｃ
１１、擬似給紙信号Ｃ１２、停止信号Ｃ１３、ジ
ヤム信号Ｃ１４が送出される。以上の入出力信号
およびマイクロプロセツサＱ１内での制御処理に
より複数の複写装置間での連結複写動作制御を行
う。

次に、第４図、第５図ａおよびｂ、第６図、お
よび第７図の流れ図と第８図のタイミングチヤー
トとを参照して、第１図〜第３図示の本装置の動
作例を説明する。

まず、第４図を参照して第２図示の如く連結し
た各複写装置の作動手順の一例を説明する。ここ
で、複数段の連結が可能な本装置ではそれぞれ独
立した使用状態、後段装置のみと連結した使用状
態、前段装置のみと連結した使用状態、前段およ
び後段装置とに連結した使用状態の４種類の使用
状態に分類される。そこで、最初の手順群に属
するステツプＳ１、およびＳ２またはＳ１２にお
いて、それぞれの装置の連結の有無および連結段
数の状態を判断する。その際、前段装置にも後段
装置にも連結した状態でないときには、ステツプ
Ｓ１およびＳ２は否定判定となつて、装置は独立
した状態であると判断されるので、ステツプＳ１
０に進み、単独の複写装置としての動作を開始す
る。

一方、ステツプＳ２で肯定判定となる場合に
は、後段の装置のみと連結した先頭装置（例え
ば、第２図の装置Ａ）と判断され、次の手順群
に属するステツプＳ３に進む。また、ステツプＳ
１およびＳ１２とが共に肯定判定となる場合に
は、前段装置と後段装置とが共に連結している状
態のものと判断され、次の手順群に属するステ
ツプＳ１３に進む。また、ステツプＳ１２が否定
判定の場合には前段装置のみと連結した最後尾の
後段装置であると判断され、次の手順群に属す
るステツプＳ２３に進む。手順群において上述
の如く分別された各装置の複写プロセスは、それ
ぞれの状態に合せて次のように進行する。

第２手順群のステツプＳ３，Ｓ１３、および
Ｓ２３において、各々の複写装置が複写可能であ
るか否かを診断する。その各ステツプＳ３，Ｓ１
３、およびＳ２３のサブルーチンを第５図ａおよ
びｂに示す。

まず、後段装置と連結している装置では、ステ
ツプＳ３またはＳ１３から第５図ａに示す連結お
よびコピー診断サブルーチンに飛び、そのステツ
プＳ３１において検知スイツチ３および４が共に
オンであるか否かを監視して、機械的連結が完全
であるか否かを判断し、その連結が不完全である
ならばステツプＳ３２でコピー不可信号Ｃ１１を
送出し、次のステツプＳ３３で停止および連結異
常表示処理を行つた後、ステツプＳ３１に戻り、
スイツチ３および４が共にオンとなるまで、すな
わち連結が完全となるまで連結検知信号Ｃ４の監
視を続ける。その際、上述のコピー不可信号Ｃ１
１は割込みの形態で総ての前段装置へ伝達され、
異常時には異常を起した複写装置を含めてそれよ
り前段の複写装置の全てを停止させる。この停止
制御手順の詳細は第７図により後述する。

ステツプＳ３１が肯定判定となつて連結検知処
理が終了すると、次のステツプＳ３４のサブルー
チンにおいて複写が可能であるか否かを、例えば
トナー（現像剤）や記録紙の有無により判断す
る。すなわち、そのコピー診断サブルーチンでは
第５図ｂに示すように、各種センサＱ３の検知信
号Ｃ２に基づいて複写が可能であるか否かを判断
し（ステツプＳ３５およびＳ３６）、複写が不可
能ならば連結診断の時と同様にステツプＳ３７で
コピー不可信号Ｃ１１を送出した後、ステツプＳ
３８で複写動作の停止と何が異常なのかを表示し
て、さらに監視を続け、異常が無くなり複写可能
となれば、メインルーチンに戻り、次のステツプ
へと進む（ステツプＳ３６）。一方、前段装置に
連結されて、後段装置が連結されていない複写装
置（例えば、第２図の装置Ｂ）では連結診断を行
う必要がないので、ステツプＳ２３において上述
の第５図ｂのコピー診断サブルーチンの処理のみ
を行う。

このようにして、複写可能状態と診断されれ
ば、複写の動作の設定を行う第３手順群へと進
む。まず、先頭の複写装置の場合ではステツプＳ
３からＳ４に進み、複写指令信号を待つ。この複
写指令信号はコピー操作部Ｑ２の押ボタンの押下
や手差し部から記録用紙を差し入れることにより
発生する。複写指令信号を受信すると、次のステ
ツプＳ５において複写指令信号受信時に得た記録
用紙の大きさや、複写開始時などの複写処理に必
要なコピーデータ（複写情報）を後段装置の総て
に伝送する。なお、その際に連続複写枚数に関す
るデータを伝送する必要がない理由は、後述の第
８図示のタイムチヤートの説明で述べる。

また、前段装置と連結する複写装置の場合で
は、ステツプＳ１４またはＳ２４において、順次
前段装置から供給される上述のコピーデータを受
信した後、次のステツプＳ１５またはＳ２５にお
いて前段装置から供給される擬似給紙信号Ｃ１２
を待つ。この擬似給紙信号Ｃ１２は前段の複写装
置の複写プロセス中に記録紙が第１図ａに示す排
紙検知センサ８に掛つた瞬間にセンサ８から発生
する信号であり、この信号Ｃ１２を受けて後段の
複写装置は複写動作を開始する。

次に第４手順群の複写プロセスステツプＳ
６、Ｓ１６またはＳ２６において実際に複写が行
われる。また、この複写プロセスの期間中は同時
に第６図示のジヤム検知ルーチンにより紙詰まり
（ジヤム）を常時監視する。このジヤム検知では
クロツクパルスを数える方法を採用し、まず、始
めにジヤム検知カウンタを零にセツトして、あら
かじめ定めた第１の所定値n₁だけカウントした時
に（ステツプＳ４１）、排紙検知センサ８に記録
紙が掛つていなければ、記録紙は遅延しているも
のと判断して（ステツプＳ４２）、後述のステツ
プＳ４６に飛ぶ。また、その後、排紙検知センサ
８がオンになつてから、あらかじめ定めた第２の
所定値n₂だけカウントした時に（ステツプＳ４
３）、記録紙がまだ排紙検知センサ８に掛つてい
たならば、記録紙が滞留しているものと判断して
（ステツプＳ４４）、後述のステツプＳ４６に飛
ぶ。ただし、上述の値n₂は記録紙の搬送方向の長
さにより異なるので、各複写装置は記録紙の大き
さを知る必要があり、そのため、総ての後段の複
写装置は先頭の複写装置から記録紙の大きさのデ
ータを前述のステツプＳ１４またはＳ２４におい
て受け取る。

上述のような遅延または滞留ジヤム時には、ス
テツプＳ４６およびＳ４７において装置の停止と
ジヤム表示とを行い、かつジヤム信号Ｃ１４およ
びコピー不可信号Ｃ１１とを送出し、前段装置を
次々に停止させる。続いて、ステツプＳ４８にお
いて紙詰まりした記録紙を取り除くジヤム用紙処
理と装置回復用のジヤムリセツトとを待ち、制御
回路をリセツトした後、ステツプＳ４９からステ
ツプＳ１の初期状態に戻る。一方、ステツプＳ４
４において排紙検知センサ８がオフとなる正常動
作の場合には、ステツプＳ４５に進み、ジヤムセ
ツト検知カウンタを零にリセツトした後、ステツ
プＳ４１に戻り、複写終了まで上述の手順を繰り
返す。

複写中に紙詰まりが発生しなければ、各々の複
写装置はこのまま複写が可能か否かを調べ（ステ
ツプＳ７，Ｓ１７，Ｓ２８）、異常がなければ先
頭の複写装置ではステツプＳ４で設定した複写枚
数の複写が終了したと判定されるまで（ステツプ
Ｓ８）、ステツプＳ６に戻つて上述のステツプＳ
６〜Ｓ８の処理を繰り返し、複写が終了したとき
はステツプＳ４に戻り、コピー操作待ちを行う。
また、前段装置も後段装置もつながつた複写装置
では、異常が無ければ、ステツプＳ１７からステ
ツプＳ１５に戻り、次の前段装置からの擬似給紙
信号Ｃ１２を待つ。最後段の複写装置では一枚づ
つ記録紙が排紙検知センサ８を通り過ぎる度毎
に、ステツプＳ２７においてコピー終了信号Ｃ９
を送出し、この信号Ｃ９を先頭の複写装置へと順
次送つて行く。このコピー終了信号Ｃ９により、
先頭装置は全複写装置中に現在何枚の記録中の記
録紙が存在するかを判断することができる。最後
段の装置はコピー終了信号Ｃ９を送出した後、ス
テツプＳ２８でコピー診断で異常が無ければ、ス
テツプＳ２５に戻り、前段装置からの擬似給紙信
号Ｃ１２を待つ。

次に、前述のステツプＳ３３，Ｓ３８またはＳ
４７で装置の停止割込みが入力された場合の制御
動作を第７図の流れ図を参照して説明する。ま
ず、先のステツプＳ３２，Ｓ３７またはＳ４６に
おいてコピー不可信号Ｃ１１を送出して、前段の
総ての複写装置にも停止割り込みを行わせ、これ
により、前段に相当する総ての複写装置を順次停
止させる。ただし、複写動作中ならば紙詰まりを
起した時のように、ただちに停止させるのではな
く、紙詰まり以外の記録紙を定着部の直前まで搬
送させて、少なくとも記録紙搬送部（不図示）の
みに位置するようにする（ステツプＳ５１〜Ｓ５
３）。また、異常を起した複写装置から後段の複
写装置は、その後も正常に作動させて内部の記録
紙を排出または一応安全な場所に位置させてから
停止する。その際、先頭の複写装置は他の全ての
複写装置が停止するのを待つて（ステツプＳ５
７）、制御部内部に設けた複写枚数表示カウンタ
（不図示）の内部を適正な値に調整した後（ステ
ツプＳ５８）、元のルーチンに戻り、次の手順に
進む。

第８図は第２図示のように複写装置ＡおよびＢ
を２段に連結して、カセツト１０により記録紙を
給紙し、２枚の連続複写を行つた時の制御動作の
タイミングを示す。まず、１段目の複写装置Ａで
は、電源投入後に操作部Ｑ２のコピースタートボ
タンが操作者により押されると、メインモータを
回転し始め、同時にカセツト給紙ソレノイドに電
流を流して給紙ローラ１１を回転し、カセツト１
０からの給紙を行う。そのコピースタートボタン
の押下から時間t₁後に不図示の光学系を前進し始
めその光学系に取付けた位置検知センサ（不図
示）のパルス発生回路から供給される第１パルス
の立ち上りでカセツト給紙ソレノイドへの通電を
停止し、次いでその第２パルスの立ち上りでレジ
ストソレノイドに電流を流してレジストローラ９
を回転し、不図示の感光ドラムへと記録紙を搬送
する。

レジストローラ９の回転開始信号から時間t₂後
に上述の光学系を後進し始め、それから時間t₃後
にカセツト給紙ローラ１１を回転して次の記録紙
を搬出する。更に、光学系が後進を続けてホーム
ポジシヨンに到達したならば、光学系位置検知セ
ンサからパルスが発生し始め、その第３パルスの
立ち上りで光学系を停止する。１枚だけの複写で
あるなら、これにより一定時間後にメインモータ
とレジストローラを停止すればよい。しかし、本
例のように２枚連続複写の場合は、光学系を停止
してから時間t₄後に光学系を再び前進させて２枚
目の複写プロセスを開始する。２枚目の複写動作
はほぼ１枚目の場合と同様だが、最後にメインモ
ータとレジストローラとを止めるタイミングを光
学系が後進し始めてから時間t₅後にしている点が
異なる。その後、１段目の複写装置Ａはコピー操
作待ちとなる（第４図ステツプＳ４参照）。

次に、２段目（後段）の複写装置Ｂの動作を説
明する。１段目（前段）の複写装置Ａのコピース
タート信号がそのまま２段目の複写装置Ｂのコピ
ースタート信号となり、装置Ｂのメインモータを
回し始める。しかし、１段目の装置Ｂと異なり、
給紙ローラ１１は回転させない。２段目の装置Ｂ
では１段目の装置Ａの定着ローラ７が給紙ローラ
１１の役目を果たすので、装置Ｂの給紙ローラ１
１は常に回転せず、記録紙にも接触しない位置に
置かれる。２段目の装置Ｂでは１段目の装置Ａの
排紙検知センサ８から立ち上り信号を受けて時間
t₆後に光学系を前進させて複写を開始する。

その後の動作はカセツト給紙ローラ１１の駆動
を除いては１段目の装置Ｂと同様である。ただ、
１枚目の複写を終了して２枚目の複写を開始する
際に、１段目の装置Ａでは時間t₄の時間間隔で光
学系の前進を行つていた。しかし、２段目の装置
Ｂでは１段目の装置Ａの排紙検知センサ８からの
検知信号（擬似給紙信号Ｃ１２）の立ち上りによ
り複写プロセスを開始するので、光学系が後進し
始めてからメインモータおよびレジストローラ９
の回転が止まる時間t₅の間に、その擬似給紙信号
Ｃ１２が入力されることが連続複写の条件とな
る。従つて、２段目以後の複写装置には連続複写
枚数のデータを伝える必要はない。

効 果 以上説明したように、本発明によると、自装置
の給送部と他の記録装置の排出部とを連結するた
めの連結手段を有するので、単体で画像記録する
のみならず、他の記録装置により画像記録された
記録媒体上に自装置によつて更なる画像記録を行
なうことが可能となり、また、連結手段により自
装置の給送部と他の記録装置の排出部とが連結さ
れているか否かを判断する判断手段を有し、自装
置の給送部と他の記録装置の排出部とが連結され
ていると判断された場合は、他の記録装置により
画像記録された記録媒体が他の記録装置から排出
されたことを示す排出信号に従つて光学系の移動
を始めることにより画像記録を開始せしめるの
で、自装置の操作部を操作する手間を要すること
なく、正確に画像記録を開始することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂはそれぞれ本発明画像記録装
置の構成例を示す定着および排紙部側から見た斜
視図と給紙側から見た斜視図、第２図は第１図ａ
およびｂで示す本装置を２台連結させた状態の構
成例を示す断面図、第３図は第１図ａおよびｂの
装置の制御ユニツトの構成例を示すブロツク線
図、第４図は第３図の制御ユニツトの制御動作の
一例を示す流れ図、第５図ａおよびｂはそれぞれ
第４図の流れ図中の連結およびコピー診断サブル
ーチンの流れ図、第６図は第３図の制御ユニツト
のジヤム検知動作の一例を示す流れ図、第７図は
第５図ａおよびｂと第６図の流れ図中の停止割込
み時の作動例を示す流れ図、第８図は第２図示の
ように本装置を２段連結して連続２枚複写した時
の出力信号の波形を示すタイミングチヤートであ
る。 １…雄型連結部（凸部）、２…雌型連結部（凹
部）、３，４…連結状態検知センサ（プツシユス
イツチ）、５…レセプタル側コネクタ、６…プラ
グ側コネクタ、７…定着ローラ、８…排紙検知セ
ンサ（マイクロスイツチ）、９…レジストローラ、
１０…給紙カセツト、１１…給紙ローラ、Ａ…前
段装置（１段目の装置）、Ｂ…後段装置（２段目
の装置）、Ｑ１…マイクロプロセツサ、Ｑ２…操
作部、Ｑ３…各種センサ、Ｑ４…ジヤム検知ユニ
ツト、Ｑ５…連結検知ユニツト、Ｃ５…後段ジヤ
ム信号、Ｃ６…後段停止信号、Ｃ７…停止割込信
号、Ｃ８…コピー開始信号、Ｃ９…コピー終了信
号、Ｃ１０…紙サイズ信号、Ｃ１１…コピー不可
信号、Ｃ１２…擬似給紙信号、Ｃ１３…停止信
号、Ｃ１４…ジヤム信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の給送部から給送された記録媒体上に光
   学系によつて走査された原稿画像を記録し、画像
   記録された記録媒体を所定の排出部に排出する画
   像記録装置において、 画像記録の開始指令を入力するための操作手段
   と、 他の記録装置により画像記録された記録媒体上
   に画像記録すべく自装置の給送部と前記他の記録
   装置の排出部とを連結するための連結手段と、 前記他の記録装置により画像記録された記録媒
   体が前記他の記録装置から排出されたことを示す
   排出信号を入力する入力手段と、 前記連結手段により前記自装置の給送部と前記
   他の記録装置の排出部とが連結されているか否か
   を判断する判断手段と、 前記判断手段により前記自装置の給送部と前記
   他の記録装置の排出部とが連結されていないと判
   断された場合は、前記操作手段からの開始指令に
   従つて前記光学系の移動を始めることにより画像
   記録を開始し、前記判断手段により前記自装置の
   給送部と前記他の記録装置の排出部とが連結され
   ていると判断された場合は、前記入力手段からの
   排出信号に従つて前記光学系の移動を始めること
   により画像記録を開始せしめる制御手段とを有す
   ることを特徴とする画像記録装置。