JPS59119473A - ３次元座標デ−タ入力方式 - Google Patents
３次元座標デ−タ入力方式Info
- Publication number
- JPS59119473A JPS59119473A JP57231879A JP23187982A JPS59119473A JP S59119473 A JPS59119473 A JP S59119473A JP 57231879 A JP57231879 A JP 57231879A JP 23187982 A JP23187982 A JP 23187982A JP S59119473 A JPS59119473 A JP S59119473A
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- JP
- Japan
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- data
- dimensional coordinate
- input
- auxiliary
- dimensional
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムなどのグラフィック
データ処理システムにおけるデータ入力方式に関し、特
に３次元物体像を、補助パターンを案内にしてグラフィ
ックディスプレイ上に斜視（鳥敵）図形式で入力し、こ
れから３次元座標値を自動的に求めることができるデー
タ入力方式に関する。
データ処理システムにおけるデータ入力方式に関し、特
に３次元物体像を、補助パターンを案内にしてグラフィ
ックディスプレイ上に斜視（鳥敵）図形式で入力し、こ
れから３次元座標値を自動的に求めることができるデー
タ入力方式に関する。
機構設計のＣＡＤ／ＣＡＭシステムなどでは、計算機を
用いて３次元の物体の図形的処理を行なうことが多い。
用いて３次元の物体の図形的処理を行なうことが多い。
このような処理において、３次元物体の形状データを計
算機に入力する場合には、いわゆる三面図法形式で行な
わなければならず、物体の形状を定義した座標値のリス
トを読ませるなど、人手の介入が多く、また入力ミスも
多いため、概略設計などの段階では、労力および時間の
点で実用的とはいえなかった。他方、単純な形状の物体
ならは、適当な／々ラメータを与えて計算機で発生する
ことができるが、複雑な物体を、単純な物体から構成し
てゆくときに、その複合構造を指示することが困難であ
るという欠点があった。
算機に入力する場合には、いわゆる三面図法形式で行な
わなければならず、物体の形状を定義した座標値のリス
トを読ませるなど、人手の介入が多く、また入力ミスも
多いため、概略設計などの段階では、労力および時間の
点で実用的とはいえなかった。他方、単純な形状の物体
ならは、適当な／々ラメータを与えて計算機で発生する
ことができるが、複雑な物体を、単純な物体から構成し
てゆくときに、その複合構造を指示することが困難であ
るという欠点があった。
本発明の目的は、従来のデータ入力方式の欠点を解決し
、簡便な３次元データ入力方式を提供することにあり、
グラフィックディスプレイ上に斜視図作成用の補助線（
グリッド）を表示し、タブレットやライトベンなどの２
次元座標指示デバイスを用いて、目的とする物体の斜視
図を作成しながらその物体の形状データを入力するもの
である。
、簡便な３次元データ入力方式を提供することにあり、
グラフィックディスプレイ上に斜視図作成用の補助線（
グリッド）を表示し、タブレットやライトベンなどの２
次元座標指示デバイスを用いて、目的とする物体の斜視
図を作成しながらその物体の形状データを入力するもの
である。
本発明は、そのための構成として、グラフィックディス
プレイ装置と、グラフィックデータ入力手段と、グラフ
ィックデータの入力を案内する斜視図用補助ノ９ターン
表示手段と、入力されたグラフィックデータを３次元座
標値に変換する手段とをそなえ、該３次元座標値変換手
段は、入力された各グラフィックデータの画面上での２
次元座標値を、上記斜視図用補助ノ９ターン上の３次元
座標値に変換することを特徴としている。
プレイ装置と、グラフィックデータ入力手段と、グラフ
ィックデータの入力を案内する斜視図用補助ノ９ターン
表示手段と、入力されたグラフィックデータを３次元座
標値に変換する手段とをそなえ、該３次元座標値変換手
段は、入力された各グラフィックデータの画面上での２
次元座標値を、上記斜視図用補助ノ９ターン上の３次元
座標値に変換することを特徴としている。
以下に本発明を実施列にしたがって説明する○第１図（
α）、（ｂ）は、それぞれ本発明実施例において使用さ
れることができる補助ｍパターンおよび補助点、Ｑター
ンの１例を示す。これらは、ディスプレイ面あるいはタ
ブレット上に表示され、ライトベン等の入力手段を操作
してデータ入力を行なう際の案内として使用される。
α）、（ｂ）は、それぞれ本発明実施例において使用さ
れることができる補助ｍパターンおよび補助点、Ｑター
ンの１例を示す。これらは、ディスプレイ面あるいはタ
ブレット上に表示され、ライトベン等の入力手段を操作
してデータ入力を行なう際の案内として使用される。
上記補助、Ｑターンを用いて画かれる３次元物体像は、
その描線が、必らず各補助線あるいは補助点上を通過す
るものでなけｒしばならない。第２図は、上記補助パタ
ーンを用いてデータ入力された３次元物体像の１例を示
す。
その描線が、必らず各補助線あるいは補助点上を通過す
るものでなけｒしばならない。第２図は、上記補助パタ
ーンを用いてデータ入力された３次元物体像の１例を示
す。
第３図は、本発明実施例システムの構成図である。同図
において、１ｆ″ｉ補助パタ一ン発生部、２は補助パタ
ーン蓄積部、３はディスプレイ制御部、４はディスプレ
イ、５はライトベン、６は入力データ蓄積部、７は３次
元座標情報保持部、８は画像データ作成部、９は画像デ
ータ蓄積部、ｌＯは３次元データ変換部を示す。
において、１ｆ″ｉ補助パタ一ン発生部、２は補助パタ
ーン蓄積部、３はディスプレイ制御部、４はディスプレ
イ、５はライトベン、６は入力データ蓄積部、７は３次
元座標情報保持部、８は画像データ作成部、９は画像デ
ータ蓄積部、ｌＯは３次元データ変換部を示す。
本実施例システムの概略的機能は次の通りであるＣ
補助ノ（ターン発生部１は、第１図（α）、（ｂ）に示
したような補助ノＱターンを発生し、補助ＩＱターン蓄
積部２に格納する。補助・ξターン蓄積部２Ｖｉ、通常
の画面バッファあるいはイメージメモリと呼ばれるもの
である。
したような補助ノＱターンを発生し、補助ＩＱターン蓄
積部２に格納する。補助・ξターン蓄積部２Ｖｉ、通常
の画面バッファあるいはイメージメモリと呼ばれるもの
である。
ディスプレイ制御部３は、補助パターン蓄積都２中の補
助ＩＱターン’ｋＷみ出し、ディスプレイ４上に表示す
る。操作者は、ライトベン５を用いて、補助ノ９ターン
上の適当な補助線あるいは補助点をビックして、所望の
３次元物体の斜視図ＩＸ’に入力する。人力されたデー
タは、入力データ蓄積部６に格納される。入力データ蓄
積部６も、イメージメモリが使用できる０ ３次元座標情報保持部７は、ディスプレイ画面の３次元
座標の原点および座標軸情報と、人力される各データに
ついて、後述さｆ＋、るモードにしたがった３次元座標
変換情報（アトリビュート）とを保持する。原点および
座標軸情報は、（１１１助・？ターン上に、ライトベン
５を用いて設定さ扛ろｃｆ？：。
助ＩＱターン’ｋＷみ出し、ディスプレイ４上に表示す
る。操作者は、ライトベン５を用いて、補助ノ９ターン
上の適当な補助線あるいは補助点をビックして、所望の
３次元物体の斜視図ＩＸ’に入力する。人力されたデー
タは、入力データ蓄積部６に格納される。入力データ蓄
積部６も、イメージメモリが使用できる０ ３次元座標情報保持部７は、ディスプレイ画面の３次元
座標の原点および座標軸情報と、人力される各データに
ついて、後述さｆ＋、るモードにしたがった３次元座標
変換情報（アトリビュート）とを保持する。原点および
座標軸情報は、（１１１助・？ターン上に、ライトベン
５を用いて設定さ扛ろｃｆ？：。
とえば、第４図（α） 、 （６） 、 （Ｃ）に示す
工９に、原点−ｘ−ｙ−２なとの所定の順で補助線また
は補助点をビックすることによって、任意の座標系を設
定することができろ。なお、ライトベン５の代りに、タ
ブレットなどの他の適当な入力手段を使用してもよい。
工９に、原点−ｘ−ｙ−２なとの所定の順で補助線また
は補助点をビックすることによって、任意の座標系を設
定することができろ。なお、ライトベン５の代りに、タ
ブレットなどの他の適当な入力手段を使用してもよい。
画像データ作成部８は、ライトベンにより入力された順
次の点を結ぶ厘腺データを作成するにの処理は、コマン
ドにより指示され６つ直線は、実想または点線を指定す
ることができる０この直線データは、補助ＩＱターンに
沿って作成され、作成されたデータは、画像データ蓄積
部９に格納される。これにＬす、入力された伏数の点で
構成さｎ、る３次元物体像の勝因が、ディスプレイ画面
上の画面アドレス、すなわち２次元座標によって表示さ
れる。
次の点を結ぶ厘腺データを作成するにの処理は、コマン
ドにより指示され６つ直線は、実想または点線を指定す
ることができる０この直線データは、補助ＩＱターンに
沿って作成され、作成されたデータは、画像データ蓄積
部９に格納される。これにＬす、入力された伏数の点で
構成さｎ、る３次元物体像の勝因が、ディスプレイ画面
上の画面アドレス、すなわち２次元座標によって表示さ
れる。
３次元座標データ変換部１０は、画イ象データ蓄４Ｊｔ
都９に格納されたデータについて、３次元座標情報保持
部７に保持されている３次元座標変換用のｔＩＶｌｔ＆
にしたがって、３次元座標値への変換処理を行なう０ 次に、実際のデータ入力処理の実施列について述べる。
都９に格納されたデータについて、３次元座標情報保持
部７に保持されている３次元座標変換用のｔＩＶｌｔ＆
にしたがって、３次元座標値への変換処理を行なう０ 次に、実際のデータ入力処理の実施列について述べる。
モード１からモード５までの５つの形式で、３次元座標
データを入力することができるＯモード１ ライトペンに↓リビックさ扛た入力点Ｐ ｉ （”＋
ｙ、ｚ）を絶対座標で入力する。
データを入力することができるＯモード１ ライトペンに↓リビックさ扛た入力点Ｐ ｉ （”＋
ｙ、ｚ）を絶対座標で入力する。
たとえば、第５図（α）に例示するように、Ｐ（２゜４
、ｌ）は、■で原点をビックし、■、■、■で座標軸ｒ
、ｙ’、ｚの値２．４．１を順次ビックすることにエリ
人力さ７′１．る。
、ｌ）は、■で原点をビックし、■、■、■で座標軸ｒ
、ｙ’、ｚの値２．４．１を順次ビックすることにエリ
人力さ７′１．る。
モード２
塊在位置Ｐ１ （−７＋ ｙ＋ ２）からの相対位置
（△ヱ・、△ｙ、△２）にエリ、入力点Ｐ２の３次元座
標値を人力する。
（△ヱ・、△ｙ、△２）にエリ、入力点Ｐ２の３次元座
標値を人力する。
たとえば第５図（ｂ）に例示するように、Ｐ １（２＋
４．１）に対して、■、■、■で△ｘ−４．△２＝２．
△ｙ＝３の座標点を順次ビックすることにより、Ｐ２（
６，７，３）が入力される。
４．１）に対して、■、■、■で△ｘ−４．△２＝２．
△ｙ＝３の座標点を順次ビックすることにより、Ｐ２（
６，７，３）が入力される。
モード３
現在の位置から、ｒ、ｙ、ｚのいずれが１つの座標軸に
沿って平行移動した１点として入力する。
沿って平行移動した１点として入力する。
たとえは、第５図（Ｃ）に示すように、■、■、■を順
にビックすれは、Ｐ２ （６，７，３）をＸ軸７．３）
、更ＫＰ３を△、Ｖ＝４だけ平行移動したＰ４（１０，
１１，３）、更にＰ ４ ｆ △Ｚ ＝ −Ｌ ５だけ
平行移動したＰｓ （１０，１１，−２）が入力され
る０ モード４ ｘ ｙ、 ｙ−ｚ、 ｚ−ｒ平面のいずれかに平行な
平面上の点として入力する。平面を指定し、次に望む位
置をピンクする。
にビックすれは、Ｐ２ （６，７，３）をＸ軸７．３）
、更ＫＰ３を△、Ｖ＝４だけ平行移動したＰ４（１０，
１１，３）、更にＰ ４ ｆ △Ｚ ＝ −Ｌ ５だけ
平行移動したＰｓ （１０，１１，−２）が入力され
る０ モード４ ｘ ｙ、 ｙ−ｚ、 ｚ−ｒ平面のいずれかに平行な
平面上の点として入力する。平面を指定し、次に望む位
置をピンクする。
たとえば、第５図（ｄ）に示すように、予めｚ ＝ ５
のｘ −ｙ平面を指定すれは、ビックさね、た任意の点
は総てＰ＜ｘ、ｙ、ｓ ）として解釈さｆ＋−１Ｐ６（
３，４，５鳳Ｐ７（５，“６．５ ）、Ｐｓ （３＋６
．５）などが得らｆＬる。
のｘ −ｙ平面を指定すれは、ビックさね、た任意の点
は総てＰ＜ｘ、ｙ、ｓ ）として解釈さｆ＋−１Ｐ６（
３，４，５鳳Ｐ７（５，“６．５ ）、Ｐｓ （３＋６
．５）などが得らｆＬる。
モード５
ビックした点か、以前に入力した単一の点または線分に
重なるときは、その単一の点または線分の上の３次元座
像値として入力される○たとえば、第５図（ｇ）に示す
ように、Ｐ９から出発して現在点Ｐ１ＯＫあり、ＰｊＯ
からＰ９へ結ぶ直線を画くため、再びＰ９をビックした
とき、その新しいＰ′９の値は、元のＰ９の値と同じも
のとして解釈し、入力する。
重なるときは、その単一の点または線分の上の３次元座
像値として入力される○たとえば、第５図（ｇ）に示す
ように、Ｐ９から出発して現在点Ｐ１ＯＫあり、ＰｊＯ
からＰ９へ結ぶ直線を画くため、再びＰ９をビックした
とき、その新しいＰ′９の値は、元のＰ９の値と同じも
のとして解釈し、入力する。
第６図は、以上のモードを用いて実際の３次元物体像を
データ入力しｆｃ ５１Ｊを示す。次のような手順で実
行され／）ｃ （１） モードＩ Ａを指示（３，３，２）（２）Ｘ
Ｙ平面指定のモード４でＢ、Ｊ、Ｄを指示し、平面を定
義 （３）モード５でＢを指示 １
（４） ｘ−ｚ平面指定Ｏ％−）”４でｌ 、Ｊ、Ａ
”ｔｌｉｍ示し、平面を定義 （５）以下同様にしてすべての面を定在し、立体を構成
する。
データ入力しｆｃ ５１Ｊを示す。次のような手順で実
行され／）ｃ （１） モードＩ Ａを指示（３，３，２）（２）Ｘ
Ｙ平面指定のモード４でＢ、Ｊ、Ｄを指示し、平面を定
義 （３）モード５でＢを指示 １
（４） ｘ−ｚ平面指定Ｏ％−）”４でｌ 、Ｊ、Ａ
”ｔｌｉｍ示し、平面を定義 （５）以下同様にしてすべての面を定在し、立体を構成
する。
次に、ディスプレイ上のビックされた点の２次元座標を
３次元座標に変換する処理について説明する。
３次元座標に変換する処理について説明する。
第７図において、ＸＤ、ＹＤをディスプレイ上の座標系
、Ｘｌ１ａＹＤ＼をディスプレイ上に畜がれた３次元座
標系の原点の位置とし、３次元座標系を１例として図示
のようにとるものとするＯまず、ディスプレイ上のビッ
ク位置座標（ＰＸＤ、。
、Ｘｌ１ａＹＤ＼をディスプレイ上に畜がれた３次元座
標系の原点の位置とし、３次元座標系を１例として図示
のようにとるものとするＯまず、ディスプレイ上のビッ
ク位置座標（ＰＸＤ、。
ＰＹＤ）からｘ −ｙ斜交座標系での位置（ｊ、、ｊ）
をを求める（ ｚ＝０ ）ｏディスプレイ座標系でＸ−
ｚ、ｚ−ｙ軸のなす角をθとすると、 このようにして求められた座標（’＋）、θ）から次に
たとえは、２の値をｋと定めることにより、（ｔ−に、
）−に、ん）のように変換し、実際の３次元座標を得る
ことができるｏＪ：、ｙ、’Ｚのりち１つの値を定めれ
ば、あいまいさはなくなる。
をを求める（ ｚ＝０ ）ｏディスプレイ座標系でＸ−
ｚ、ｚ−ｙ軸のなす角をθとすると、 このようにして求められた座標（’＋）、θ）から次に
たとえは、２の値をｋと定めることにより、（ｔ−に、
）−に、ん）のように変換し、実際の３次元座標を得る
ことができるｏＪ：、ｙ、’Ｚのりち１つの値を定めれ
ば、あいまいさはなくなる。
以上のように、本発明によれは、ディスプレイ上に表示
された補助ＩＱターンにしたがって、３次元物体の斜視
図像を容易に入力し描画することができ、同時に３次元
座標値への変換も可能であるため、ＣＡＤ等での使用に
おいて、能率を著しく向上させ、＼操作者の負担を軽減
することができる○
された補助ＩＱターンにしたがって、３次元物体の斜視
図像を容易に入力し描画することができ、同時に３次元
座標値への変換も可能であるため、ＣＡＤ等での使用に
おいて、能率を著しく向上させ、＼操作者の負担を軽減
することができる○
第１図（ａ）、（ｂ）は補助ＩＱターンの例を示す図、
第２図は３次元物体像の例を示す図、第３図は実施例シ
ステムの構成図、第４図（α） 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）は座標系の説明図、第５図（α）乃至（ｇ）は３次元
データ入力モードの説明図、第６図はデータ入力処理列
の説明図、第７図は３次元座標データ変換処理の説明図
である。 図中、１は補助、Ｑターン発生部、２は補助バタ１、−
ン蓄積部、３はディスプレイ制御部、４ｉｄデイスプレ
イ、５はライトペン、６は入カデータ蓄私部、７は３次
元座標情報保持部、８は画像データ外成都、９は画像デ
ータ蓄積部、１０に３次元座標データ変換部を表わす。 特許出願人 冨士通株式会社 代理人弁理士 要否用文黄（外１名）（仄）
（才１鳳 （氏） （ｂ） 才４図 （Ｃ）
第２図は３次元物体像の例を示す図、第３図は実施例シ
ステムの構成図、第４図（α） 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）は座標系の説明図、第５図（α）乃至（ｇ）は３次元
データ入力モードの説明図、第６図はデータ入力処理列
の説明図、第７図は３次元座標データ変換処理の説明図
である。 図中、１は補助、Ｑターン発生部、２は補助バタ１、−
ン蓄積部、３はディスプレイ制御部、４ｉｄデイスプレ
イ、５はライトペン、６は入カデータ蓄私部、７は３次
元座標情報保持部、８は画像データ外成都、９は画像デ
ータ蓄積部、１０に３次元座標データ変換部を表わす。 特許出願人 冨士通株式会社 代理人弁理士 要否用文黄（外１名）（仄）
（才１鳳 （氏） （ｂ） 才４図 （Ｃ）
Claims (1)
- グラフィックディスプレイ装置と、グラフィックデータ
入力手段と、グラフィックデータの入力を案内する斜視
図用補助パターン表示手段と、入力されたグラフィック
データを３次元座標値に変換する手段とをそなえ、該３
次元座標値変換手段は、入力された各グラフィックデー
タの画面上での２次元座標値を、上記斜視図用補助ＩＱ
ターン上の３次元座標値に変換することを特徴とする３
次元座標データ入力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231879A JPS59119473A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | ３次元座標デ−タ入力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231879A JPS59119473A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | ３次元座標デ−タ入力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119473A true JPS59119473A (ja) | 1984-07-10 |
Family
ID=16930450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57231879A Pending JPS59119473A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | ３次元座標デ−タ入力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105676A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-02 | Honda Motor Co Ltd | 形状データ作成方法 |
| JPH05342310A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Ibm Japan Ltd | 線要素データの３次元変換装置及び方法 |
-
1982
- 1982-12-25 JP JP57231879A patent/JPS59119473A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105676A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-02 | Honda Motor Co Ltd | 形状データ作成方法 |
| JPH05342310A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Ibm Japan Ltd | 線要素データの３次元変換装置及び方法 |
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