JPS59118551A - ワイパ自動制御装置 - Google Patents
ワイパ自動制御装置Info
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- JPS59118551A JPS59118551A JP57230263A JP23026382A JPS59118551A JP S59118551 A JPS59118551 A JP S59118551A JP 57230263 A JP57230263 A JP 57230263A JP 23026382 A JP23026382 A JP 23026382A JP S59118551 A JPS59118551 A JP S59118551A
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- Japan
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- light
- signal
- wiper
- transparent plate
- light emitting
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- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
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- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0837—Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のワイパ自動制御装置に関する。
この種の雨滴応答装置の検出装置は、透明板の雨の付着
する第１の面と反対の第２の面に検出装置構造体を配置
することが望ましい。なせなら、雨滴によって検出装置
が損傷を受けることがなく、またワイパ自動作動装置に
おいてはワイパの払拭によって検出装置が機械箱な損傷
を受けないからである。 検出装置は１対以上の発光素
子と受光素子とで構成することができ、発光素子と受光
素子との間の光線の入射角を所定の値とすることにより
、受光素子の検出信号は透明板の第１の面に付着した雨
滴に応答して変化する。
する第１の面と反対の第２の面に検出装置構造体を配置
することが望ましい。なせなら、雨滴によって検出装置
が損傷を受けることがなく、またワイパ自動作動装置に
おいてはワイパの払拭によって検出装置が機械箱な損傷
を受けないからである。 検出装置は１対以上の発光素
子と受光素子とで構成することができ、発光素子と受光
素子との間の光線の入射角を所定の値とすることにより
、受光素子の検出信号は透明板の第１の面に付着した雨
滴に応答して変化する。
このような雨滴応答装置を使用する場合においては、雨
滴の付着量がワイパの払拭を要する量に達しているか否
かの判断基準は、個人差や環境条イ！１ （例えば周囲
の明るさ）によって変わるが、最初に雨滴が付着し始め
たときは、窓ガラス表面に十分な雨滴が付着した後に１
回目のワイパ作動を行なわせるのが望ましい。
滴の付着量がワイパの払拭を要する量に達しているか否
かの判断基準は、個人差や環境条イ！１ （例えば周囲
の明るさ）によって変わるが、最初に雨滴が付着し始め
たときは、窓ガラス表面に十分な雨滴が付着した後に１
回目のワイパ作動を行なわせるのが望ましい。
なぜなら、窓ガラス表面に付着した汚れを十分に湿らし
た上でワイパブレードを動かせば、摩擦部分の損傷が少
ないからである。また、冒頭の検出装置によれば、雨滴
の付着に対する検出特性が確立的に決まるので、上述の
配慮が望ましい。
た上でワイパブレードを動かせば、摩擦部分の損傷が少
ないからである。また、冒頭の検出装置によれば、雨滴
の付着に対する検出特性が確立的に決まるので、上述の
配慮が望ましい。
本発明の目的は上記の問題を解決することにある。
このため本発明は、第１の面の雨滴が付着するようにな
っている透明板の第２の面に適当な屈折率を有する媒体
を介して発光素子および受光素子を支持し、前記発光素
子からの光線が前記透明板および前記媒体を介して前記
受光素子に入力されるように、この入射角θが、前記透
明板と空気の臨界角θａと前記透明板と水の臨界角θｂ
との間に相当するように設定し、前記受光素子に現れる
電気信号を増幅し、設定信号と比較してワイパ作動のた
めの比較結果信号を生じる比較装置を備え、この比較装
置は前記比較結果信号の最初の発生に際して遅延作用を
なすように構成したことを特徴とする。
っている透明板の第２の面に適当な屈折率を有する媒体
を介して発光素子および受光素子を支持し、前記発光素
子からの光線が前記透明板および前記媒体を介して前記
受光素子に入力されるように、この入射角θが、前記透
明板と空気の臨界角θａと前記透明板と水の臨界角θｂ
との間に相当するように設定し、前記受光素子に現れる
電気信号を増幅し、設定信号と比較してワイパ作動のた
めの比較結果信号を生じる比較装置を備え、この比較装
置は前記比較結果信号の最初の発生に際して遅延作用を
なすように構成したことを特徴とする。
以下本発明を図示の実施例について詳細に説明する。
第１図において雨滴検出装置１０は、自動車前面ガラス
（透明板）２の内側面で、外側面の図示しないワイパブ
レードの払拭エリアへの範囲内に接地されている。
（透明板）２の内側面で、外側面の図示しないワイパブ
レードの払拭エリアへの範囲内に接地されている。
検出装置１０は第２図に示すように、筆耕素子１が第３
図の発光回路により駆動され、一定周波数の変調光を窓
ガラス２の屈折率と同様な屈折率を有する取付素子３を
通して、ガラスと空気の臨界角θａガラスと水の臨界角
をθｂとした場合に、θａ〈θ〈θｂなる角度θでガラ
ス２の中に入射できる様に装着されている。なおガラス
の屈折率を１．５２、水の屈折率を１．３３とすると、
θａ＝４１．１°、θｂ ＝ ６１．１°である。
図の発光回路により駆動され、一定周波数の変調光を窓
ガラス２の屈折率と同様な屈折率を有する取付素子３を
通して、ガラスと空気の臨界角θａガラスと水の臨界角
をθｂとした場合に、θａ〈θ〈θｂなる角度θでガラ
ス２の中に入射できる様に装着されている。なおガラス
の屈折率を１．５２、水の屈折率を１．３３とすると、
θａ＝４１．１°、θｂ ＝ ６１．１°である。
一方、ガラス２内で１回以上全反射した後で変調光を受
光できる様に取付素子３と同じ材質の取付素子４によっ
て変調光を取り出し、この取付素子４を介して受光素子
５が変調光を受光できる様に受光素子５を設置する。取
付素子３．４はガラス２の屈折率と同様な屈折率の接着
剤で内側ガラス面２ｂに装着される。このような条件か
ら雨滴６の有無により受光素子５が受光する光量に変化
が見られるので、この変化量によってガラス２に雨滴が
付着しているかどうかを検出するよう構成されている。
光できる様に取付素子３と同じ材質の取付素子４によっ
て変調光を取り出し、この取付素子４を介して受光素子
５が変調光を受光できる様に受光素子５を設置する。取
付素子３．４はガラス２の屈折率と同様な屈折率の接着
剤で内側ガラス面２ｂに装着される。このような条件か
ら雨滴６の有無により受光素子５が受光する光量に変化
が見られるので、この変化量によってガラス２に雨滴が
付着しているかどうかを検出するよう構成されている。
第３図は制御装置の全体構成を示し、受光素子１には発
光回路２０、受光素子２は受光回路３０が接続されてお
り、受光素子３０の出力には雨滴に追うじて直流電圧が
表われる。この直流電圧は、アナログディジタル変換回
路５０を内蔵したマイクロコンピュータ４０によってデ
ィジクル値信号に変換され処理される。
光回路２０、受光素子２は受光回路３０が接続されてお
り、受光素子３０の出力には雨滴に追うじて直流電圧が
表われる。この直流電圧は、アナログディジタル変換回
路５０を内蔵したマイクロコンピュータ４０によってデ
ィジクル値信号に変換され処理される。
マイクロコンピュータ４０は、予め設定された制御プロ
グラムにより、直流電圧が予定のスレシショルド値（設
定信号）を越えたかどうかを判定し、この設定信号を越
えると比較結果信号としてワイパ作動信号を出力するよ
うに構成されている。
グラムにより、直流電圧が予定のスレシショルド値（設
定信号）を越えたかどうかを判定し、この設定信号を越
えると比較結果信号としてワイパ作動信号を出力するよ
うに構成されている。
詳ｌＴ［ｌについては後述するように、コンピュータ４
０は最初の比較結果信号の発生に際して所定の遅延作用
をなすようにプログラムされている。
０は最初の比較結果信号の発生に際して所定の遅延作用
をなすようにプログラムされている。
コンデンサ４０から発生された上記のワイパ作動信号は
ドライバ回［１６６０を介してスイッチリレー７０に与
えられる。スイッチリレー７０はワイパモータ８０の通
電回路に接続されており、コンピュータ４０の出力信号
が付勢レベルであるときに閉成してワイパモータ８０へ
の通電を開始する。
ドライバ回［１６６０を介してスイッチリレー７０に与
えられる。スイッチリレー７０はワイパモータ８０の通
電回路に接続されており、コンピュータ４０の出力信号
が付勢レベルであるときに閉成してワイパモータ８０へ
の通電を開始する。
コンピュータ出力信号はある時間が経過すると消勢レベ
ルに復帰されるけれども、ワイパモータ８０と連動して
開閉するオートストップスイッチ９０により、ワイパブ
レードが停止定位置に復帰するまでの間、ワイパモータ
８０への通電を持続する。
ルに復帰されるけれども、ワイパモータ８０と連動して
開閉するオートストップスイッチ９０により、ワイパブ
レードが停止定位置に復帰するまでの間、ワイパモータ
８０への通電を持続する。
図示の回路は車両キースインチまたは手動スイノヂの投
入のもとに給電されて作動するように構成できる。ワイ
パモータ８０の回転速度を決める電流が一定である場合
を示しているが、必要により、手動操作スイッチを付設
するとともに、マイクロコンピュータ４０がその操作ス
イッチの指令のもとに、ワイパモータ８０の供給電流を
選定する（例えば３ブラシモークの電圧印加ブラシを選
択する）ようにしてもよい。
入のもとに給電されて作動するように構成できる。ワイ
パモータ８０の回転速度を決める電流が一定である場合
を示しているが、必要により、手動操作スイッチを付設
するとともに、マイクロコンピュータ４０がその操作ス
イッチの指令のもとに、ワイパモータ８０の供給電流を
選定する（例えば３ブラシモークの電圧印加ブラシを選
択する）ようにしてもよい。
第４図に示す発光回路２０において、ＬＥＤ １は検出
装置１０の発光素子１を示し、インバータａ、、ｂ、ｃ
はコンデンサｃ１抵抗Ｒ４、Ｒ５の定数で決定される数
十Ｋ Ｈｚの周波数でインバータ発振を行う。トランジ
スタＴＲＩはインパーク発振回路の発振しゆけずうでＬ
ＥＤ １のスイッチングを行う。
装置１０の発光素子１を示し、インバータａ、、ｂ、ｃ
はコンデンサｃ１抵抗Ｒ４、Ｒ５の定数で決定される数
十Ｋ Ｈｚの周波数でインバータ発振を行う。トランジ
スタＴＲＩはインパーク発振回路の発振しゆけずうでＬ
ＥＤ １のスイッチングを行う。
一方、第５図に示す受光回路に於いて、フォトダイオー
ドＰＤは検出装置１ｏの受光素子５である。オペアンプ
ＱｌａはフォトダイオードＰＤの受光電流を電圧に変換
する。コンデンサＣ３ａ、Ｃ４ａ、Ｃ５ａ及びコイルＬ
ｌａ、Ｌ２ａはバンドパスフィルタを構成しＬＥＤから
の変調光成分とノイズ成分を分離する。オペアンプＱ２
ａは交流増幅をし、ダイオードＤｌａ、Ｄ２ａは整流、
Ｃ８ａ、Ｒ１１ａは平滑をなしオペアンプＱ３ａは直流
増幅を行う。
ドＰＤは検出装置１ｏの受光素子５である。オペアンプ
ＱｌａはフォトダイオードＰＤの受光電流を電圧に変換
する。コンデンサＣ３ａ、Ｃ４ａ、Ｃ５ａ及びコイルＬ
ｌａ、Ｌ２ａはバンドパスフィルタを構成しＬＥＤから
の変調光成分とノイズ成分を分離する。オペアンプＱ２
ａは交流増幅をし、ダイオードＤｌａ、Ｄ２ａは整流、
Ｃ８ａ、Ｒ１１ａは平滑をなしオペアンプＱ３ａは直流
増幅を行う。
ここで、検出装置１０の作動を説明する。まず、第２図
における検出装置１０において発光素子１（ＬＥＤＩ）
の光はガラス面２ａ、２ｂで全反射を繰り返して受光素
子５に受光される。しかるに雨滴６が該ガラス面２ａに
付着した時には光は全反射をせず雨ａ６を介してガラス
面２ｂを透過するため受光素子５が受光する量は透過し
た光量分だけ確少する。
における検出装置１０において発光素子１（ＬＥＤＩ）
の光はガラス面２ａ、２ｂで全反射を繰り返して受光素
子５に受光される。しかるに雨滴６が該ガラス面２ａに
付着した時には光は全反射をせず雨ａ６を介してガラス
面２ｂを透過するため受光素子５が受光する量は透過し
た光量分だけ確少する。
次に受光素子５の受光電流はオペアンプＱｌａで電流−
電圧変換された後、コンデンサＣ３ａ、Ｃ４ａ、Ｃ５ａ
及びコイルＬｌａＸＬ２ａで構成されたバンドパスフィ
ルタにより発光用発振周波数成分を通過させ背景光成分
等のノイズ成分がカットされる。そしてオペアンプＱ
２ ａで増幅された後ダイオードＤｌａ、Ｄ２ａで整流
され、そしてＣ８ａ、、Ｒ１１ａの時定数で積分され、
さらにオペアンプＱ３ ａで増幅されて、マイクロコン
ピュータ４０のアナログディジタル変換回路５０に入力
される。コンデンサは変換後の信号Ｓを予定のスレッシ
シルト値ＳＯと比較して第６図に示すように、信号Ｓが
スレッシシルト値ＳＯを越えるときに付勢レベルとなる
ワイパ作動信号ＯＰを発生する。
電圧変換された後、コンデンサＣ３ａ、Ｃ４ａ、Ｃ５ａ
及びコイルＬｌａＸＬ２ａで構成されたバンドパスフィ
ルタにより発光用発振周波数成分を通過させ背景光成分
等のノイズ成分がカットされる。そしてオペアンプＱ
２ ａで増幅された後ダイオードＤｌａ、Ｄ２ａで整流
され、そしてＣ８ａ、、Ｒ１１ａの時定数で積分され、
さらにオペアンプＱ３ ａで増幅されて、マイクロコン
ピュータ４０のアナログディジタル変換回路５０に入力
される。コンデンサは変換後の信号Ｓを予定のスレッシ
シルト値ＳＯと比較して第６図に示すように、信号Ｓが
スレッシシルト値ＳＯを越えるときに付勢レベルとなる
ワイパ作動信号ＯＰを発生する。
第７図および第８図は、マイクロコンピュータ４０の制
御プログラムを示している。メインフローを示す第７図
に示すように、コンピュータ４゜は、図示しないキース
イッチまたは手動スイッチの投入によってスタートステ
ップ１００より処理を開始し、初期セットステップ１０
１で各種レジスタ、フラグ等を初期値にセットする。こ
こで例えばフラグＦが０にセットされる。
御プログラムを示している。メインフローを示す第７図
に示すように、コンピュータ４゜は、図示しないキース
イッチまたは手動スイッチの投入によってスタートステ
ップ１００より処理を開始し、初期セットステップ１０
１で各種レジスタ、フラグ等を初期値にセットする。こ
こで例えばフラグＦが０にセットされる。
アナログ信号入力ステップ１０２では、受光回路３０か
らの雨滴に応じた直流電圧を変換回！？８５０を介して
ディジクル信号Ｓに変換して内部メモリに記憶する。
らの雨滴に応じた直流電圧を変換回！？８５０を介して
ディジクル信号Ｓに変換して内部メモリに記憶する。
記１念した信号Ｓは、ステップ１０３において予め定め
た一定のスレッショルド値信号Ｓｏと比較されて、この
スレッショルド値を越える場合にのみ、ステップ１０４
の処理を行なう。ステップ１０４では、後述のタイマ変
換を０にリセフトする。
た一定のスレッショルド値信号Ｓｏと比較されて、この
スレッショルド値を越える場合にのみ、ステップ１０４
の処理を行なう。ステップ１０４では、後述のタイマ変
換を０にリセフトする。
次いでステップ１０５において、フラグＦの内容がチェ
ックされる。ここで、フラグＦが最初に０とされている
ため、ステップ１０６にすすみ、ここでフラグＲが１に
セレトされる。
ックされる。ここで、フラグＦが最初に０とされている
ため、ステップ１０６にすすみ、ここでフラグＲが１に
セレトされる。
フラグＲは、第８図に示すタイマカウント処理において
チェックされるようになっている。すなわち、タイマカ
ウントはタイマ割込プログラムに 。
チェックされるようになっている。すなわち、タイマカ
ウントはタイマ割込プログラムに 。
より実行されるようになっており、コンピュータ４０の
内蔵するタイマカウンタの内容がオーバフローする毎に
ステップ２０’０から割込プログラムを処理することで
実施される。
内蔵するタイマカウンタの内容がオーバフローする毎に
ステップ２０’０から割込プログラムを処理することで
実施される。
割込プログラムでは、ステップ２０１でフラグＲが常に
チェックされ、フラグＲが１にセントされている場合の
み、ステップ２０３でのカウント変数Ｃのカウントアツ
プを行なう。カウント値Ｃが一定の遅延時間を決める値
Ｃｏに達したか否かがステップ２０２でチェックされ、
一定時間が経過すると、ステップ２０４カウント値Ｃは
０クリアされるとともにフラグＲは０らセットされる。
チェックされ、フラグＲが１にセントされている場合の
み、ステップ２０３でのカウント変数Ｃのカウントアツ
プを行なう。カウント値Ｃが一定の遅延時間を決める値
Ｃｏに達したか否かがステップ２０２でチェックされ、
一定時間が経過すると、ステップ２０４カウント値Ｃは
０クリアされるとともにフラグＲは０らセットされる。
すなわち、割込プログラムは、フラグＲが１にセントさ
れた後、一定の遅延時間を経て、フラグＲをＯにセット
する働を行なう。
れた後、一定の遅延時間を経て、フラグＲをＯにセット
する働を行なう。
第７図のステップ１０７では、フラグＲの状態をヂエノ
クする。一定時間が過ぎるまで、フラグｒ＜はＯにセッ
トされないから、メインフローでは、ステップ１０７か
らステップ１０２ヘリターンする処理サイクルを繰り返
す。従って、ワイパモータ８０は信号Ｓがスレッショル
ド値信号３０を越えである時間を持つ間、作動されない
。
クする。一定時間が過ぎるまで、フラグｒ＜はＯにセッ
トされないから、メインフローでは、ステップ１０７か
らステップ１０２ヘリターンする処理サイクルを繰り返
す。従って、ワイパモータ８０は信号Ｓがスレッショル
ド値信号３０を越えである時間を持つ間、作動されない
。
この遅延時間が過ぎると、フラグＲ＝Ｑ故、ステップ１
０８において、ワイパ作動信号ＯＰを付勢レベルとし、
ワイパモータ８０の回転作動を開始させる。ここで、作
動信号ＯＰは、オートストソブスインチ９０が接点移動
をするに足る時間だけ付勢Ｌ・ベルに置かれるようにス
テップ１０９で適当な時間だけ待つ。この待ち処理は、
第８図に示すと同様にｈす込プログラムを使用して実施
することもできる。しかして、一定の待ち時間をおいて
、ステップ１１０で作動信号ＯＰを消勢レベルに復帰さ
・Ｕる。
０８において、ワイパ作動信号ＯＰを付勢レベルとし、
ワイパモータ８０の回転作動を開始させる。ここで、作
動信号ＯＰは、オートストソブスインチ９０が接点移動
をするに足る時間だけ付勢Ｌ・ベルに置かれるようにス
テップ１０９で適当な時間だけ待つ。この待ち処理は、
第８図に示すと同様にｈす込プログラムを使用して実施
することもできる。しかして、一定の待ち時間をおいて
、ステップ１１０で作動信号ＯＰを消勢レベルに復帰さ
・Ｕる。
−に記より理解されるように、雨滴の付着量が予め定め
たスレッショルド値を越えると、一定の遅延時間の後に
ワイパモータの第１回目の作動を行なわしめる。この後
は、フラグＲが０のままであるから、遅延時間なしに、
雨滴がスレッシ云ルド値を越える毎にワイパモータの２
回目以後の作動が行なわれる。
たスレッショルド値を越えると、一定の遅延時間の後に
ワイパモータの第１回目の作動を行なわしめる。この後
は、フラグＲが０のままであるから、遅延時間なしに、
雨滴がスレッシ云ルド値を越える毎にワイパモータの２
回目以後の作動が行なわれる。
図示の制御プログラムでは、雨滴の付着がな（なってか
らの時間が、数分ないし士数分の設定時間に達するのを
判断すると、制御を初期状態に戻すようにプログラムさ
れている。すなわら、ステップ１０３で雨滴の付着がス
レッショルド値に満たないとステップ１１１でカウント
変数Ｔをカウントアツプし、この値がステップ１１２で
予め定めて値Ｔｏを越えたと判定すると、ステップ１１
３でフラグＦを０クリアする。従って、降雨が中断し相
当の時間をおいて再び降雨となった場合にも、降雨の開
始を初期状態と全く同様に判断して遅延作用をなすこと
ができる。
らの時間が、数分ないし士数分の設定時間に達するのを
判断すると、制御を初期状態に戻すようにプログラムさ
れている。すなわら、ステップ１０３で雨滴の付着がス
レッショルド値に満たないとステップ１１１でカウント
変数Ｔをカウントアツプし、この値がステップ１１２で
予め定めて値Ｔｏを越えたと判定すると、ステップ１１
３でフラグＦを０クリアする。従って、降雨が中断し相
当の時間をおいて再び降雨となった場合にも、降雨の開
始を初期状態と全く同様に判断して遅延作用をなすこと
ができる。
なお、本発明の実施に対して必要により第１回目のワイ
パ作動に限らず、初期の数回について遅延作用をなすこ
ともできる。
パ作動に限らず、初期の数回について遅延作用をなすこ
ともできる。
以上述べたように本発明によれば、初期の目的を達成し
、ワイパの第１回目の払拭作動までの時間をその後の作
動時間間隔よりも長くとることができる。
、ワイパの第１回目の払拭作動までの時間をその後の作
動時間間隔よりも長くとることができる。
第１図は本発明の検出装置の取付位置を示す斜視図、第
２図は検出装置の構成を示す断面模式図、第３図は全体
構成図、第４図は第３図の回路を示す電気結線図、第５
図は受光回路を示す電気結線図、第６図は作動説明用ク
イムチャ−１・、第７図および第８図は第３図のマイク
ロコンピュータの制御プログラムを表わすフローチャー
トである。 １・・・発光素子、２・・・窓ガラス（透明板）、５・
・・受光素子、１０・・・検出装置、２０・・・発光素
子、３０・・・受光回路、４０・・・マイクロコンビツ
ー夕、５０・・・アナログディジクル変換回路、７０・
・・スイッチリレー、８０・・・ワイパモータ。 代理人弁理士 岡 部 隆 イ・′・ ３Ｉ−１ 第 ５１７１ 匹 ６０ 第 ７ 図 、’４）８ ！ツ１
２図は検出装置の構成を示す断面模式図、第３図は全体
構成図、第４図は第３図の回路を示す電気結線図、第５
図は受光回路を示す電気結線図、第６図は作動説明用ク
イムチャ−１・、第７図および第８図は第３図のマイク
ロコンピュータの制御プログラムを表わすフローチャー
トである。 １・・・発光素子、２・・・窓ガラス（透明板）、５・
・・受光素子、１０・・・検出装置、２０・・・発光素
子、３０・・・受光回路、４０・・・マイクロコンビツ
ー夕、５０・・・アナログディジクル変換回路、７０・
・・スイッチリレー、８０・・・ワイパモータ。 代理人弁理士 岡 部 隆 イ・′・ ３Ｉ−１ 第 ５１７１ 匹 ６０ 第 ７ 図 、’４）８ ！ツ１
Claims (1)
- 透明板であって、その第１の面に雨滴が付着するように
なっている透明板と、この透明板の第２の面に適当な屈
折率を有する媒体を介して支持されている発光素子およ
び受光素子からなり、前記発光素子からの光線が前記透
明板および前記媒体を介して前記受光素子に入射される
ように、この入射面θが、前記透明板と空気の臨界角θ
ａと前記透明板と水の輪廓角θｂとの間に相当するよう
に設定されている検出装置と、この検出素子の前記受光
素子に現れる電気信号を増幅し、設定信号と比較してワ
イパ作動のための比較結果信号を生じる比較装置とを備
え、かつこの比較装置は前記比較結果信号の最初の発生
に際して遅延作用をなすように構成されているワイパ自
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230263A JPS59118551A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | ワイパ自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230263A JPS59118551A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | ワイパ自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118551A true JPS59118551A (ja) | 1984-07-09 |
Family
ID=16905056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230263A Pending JPS59118551A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | ワイパ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118551A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346953A (ja) * | 1986-04-11 | 1988-02-27 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ駆動装置 |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57230263A patent/JPS59118551A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346953A (ja) * | 1986-04-11 | 1988-02-27 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ駆動装置 |
| JPH0457533B2 (ja) * | 1986-04-11 | 1992-09-11 | Fujitsu Ten Kk |
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