JPH0527817B2 - - Google Patents
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- JPH0527817B2 JPH0527817B2 JP60011680A JP1168085A JPH0527817B2 JP H0527817 B2 JPH0527817 B2 JP H0527817B2 JP 60011680 A JP60011680 A JP 60011680A JP 1168085 A JP1168085 A JP 1168085A JP H0527817 B2 JPH0527817 B2 JP H0527817B2
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- light receiving
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、雨または液滴を検出する装置に関
し、たとえば自動車のフロントガラスなどの窓に
付着した雨滴などをワイパーブレードで払拭する
ためなどに有利に実施することができる車両用液
滴検出装置に関する。
し、たとえば自動車のフロントガラスなどの窓に
付着した雨滴などをワイパーブレードで払拭する
ためなどに有利に実施することができる車両用液
滴検出装置に関する。
背景技術
このような自動車のフロントガラスに付着した
雨滴をワイパーブレードで払拭するようにした先
行技術では、発光素子と発光素子からの光を受光
する受光素子との間の光経路に雨滴が通過するこ
とによつて変動する受光素子からの出力を検出し
て、ワイパーブレードを駆動するように構成され
る。雨滴が発光素子または受光素子の近傍の固定
位置に付着し、その付着した雨滴が光経路をさえ
ぎり、この雨滴が風などで振動したときにもま
た、雨が降つているものとして誤検出される。
雨滴をワイパーブレードで払拭するようにした先
行技術では、発光素子と発光素子からの光を受光
する受光素子との間の光経路に雨滴が通過するこ
とによつて変動する受光素子からの出力を検出し
て、ワイパーブレードを駆動するように構成され
る。雨滴が発光素子または受光素子の近傍の固定
位置に付着し、その付着した雨滴が光経路をさえ
ぎり、この雨滴が風などで振動したときにもま
た、雨が降つているものとして誤検出される。
発明が解決すべき問題点
本発明の目的は、発光素子と受光素子との間の
光経路に臨んでいる固定位置に付着した雨滴など
の液滴が振動することによつて生じる受光素子か
らの出力を、補正するようにした改良された車両
用液滴検出装置を提供することである。
光経路に臨んでいる固定位置に付着した雨滴など
の液滴が振動することによつて生じる受光素子か
らの出力を、補正するようにした改良された車両
用液滴検出装置を提供することである。
発明の構成
本発明は、発光素子と、
該発光素子からの光を受光する受光素子とを備
え、 前記受光素子の出力により、前記発光素子と該
受光素子との間の光経路を通過する液滴を検出す
る車両用液滴検出装置において、 受光素子からの出力を受信し、少なくとも500
Hz未満の低周波成分を前記受光素子の出力から除
去するフイルターを設けることを特徴とする車両
用液滴検出装置である。
え、 前記受光素子の出力により、前記発光素子と該
受光素子との間の光経路を通過する液滴を検出す
る車両用液滴検出装置において、 受光素子からの出力を受信し、少なくとも500
Hz未満の低周波成分を前記受光素子の出力から除
去するフイルターを設けることを特徴とする車両
用液滴検出装置である。
作 用
自動車などの車両の固定位置に付着した液滴
が、発光素子と受光素子との間の光経路に臨んで
振動したときには、受光素子からの出力には、そ
の振動に起因した500Hz未満の低周波成分が含ま
れている。フイルターは受光素子の出力のうち、
少なくとも500Hz未満の低周波成分を除去する。
これによつてフイルターからの出力には、前記液
滴の振動に起因した500Hz未満の低周波成分が含
まれなくなる。したがつて、発光素子と受光素子
との間の光経路を通過する液滴だけを検出するこ
とができる。
が、発光素子と受光素子との間の光経路に臨んで
振動したときには、受光素子からの出力には、そ
の振動に起因した500Hz未満の低周波成分が含ま
れている。フイルターは受光素子の出力のうち、
少なくとも500Hz未満の低周波成分を除去する。
これによつてフイルターからの出力には、前記液
滴の振動に起因した500Hz未満の低周波成分が含
まれなくなる。したがつて、発光素子と受光素子
との間の光経路を通過する液滴だけを検出するこ
とができる。
この500Hzという値は、たとえば受光素子の付
近などに付着した液滴が、車両のエンジンの振動
等により500Hz未満の振動を起こすことを、本件
発明者の実験によつて求めたものである。具体的
には、液滴が受光素子付近に付着した状態と、付
着していない状態とにおける受光素子の出力の周
波数分布を比較することで、後述の第８図のよう
に、液滴が付着していると500Hz未満の成分が多
くなるという結果を得ており、このような500Hz
という値に意味を持たせるため、本発明では、そ
の用途が車両用としてある。
近などに付着した液滴が、車両のエンジンの振動
等により500Hz未満の振動を起こすことを、本件
発明者の実験によつて求めたものである。具体的
には、液滴が受光素子付近に付着した状態と、付
着していない状態とにおける受光素子の出力の周
波数分布を比較することで、後述の第８図のよう
に、液滴が付着していると500Hz未満の成分が多
くなるという結果を得ており、このような500Hz
という値に意味を持たせるため、本発明では、そ
の用途が車両用としてある。
実施例
第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク図である。発光素子１からの光は受光素
子２によつて受光される。これらの間の光経路３
を雨滴が通過することによつて受光素子２の受光
量が変化する。これによつて後述のように自動車
のフロントガラスを払拭するワイパーブレードが
モータ４によつて角変位駆動される。
ブロツク図である。発光素子１からの光は受光素
子２によつて受光される。これらの間の光経路３
を雨滴が通過することによつて受光素子２の受光
量が変化する。これによつて後述のように自動車
のフロントガラスを払拭するワイパーブレードが
モータ４によつて角変位駆動される。
第２図は、発光素子１および受光素子２に関連
する構成を示す一部切欠き斜視図である。合成樹
脂などの材料から成る本体５には、水平方向に間
隔をあけて一対の突部６，７が形成される。これ
らの突部６，７は、上方に突出する。一方の突部
６には、発光素子１が設けられる。発光素子１は
赤外線などを発射する発光ダイオードであつても
よい。発光素子１からの光は、もう１つの突部７
に設けられた受光素子２によつて受光される。こ
うして雨滴検出手段８が構成される。
する構成を示す一部切欠き斜視図である。合成樹
脂などの材料から成る本体５には、水平方向に間
隔をあけて一対の突部６，７が形成される。これ
らの突部６，７は、上方に突出する。一方の突部
６には、発光素子１が設けられる。発光素子１は
赤外線などを発射する発光ダイオードであつても
よい。発光素子１からの光は、もう１つの突部７
に設けられた受光素子２によつて受光される。こ
うして雨滴検出手段８が構成される。
このような雨滴検出手段８は、第３図に示され
るように自動車９のドア１０に取り付けられたバ
ツクミラー１１の上部１２に装着される。この雨
滴検出手段８によつて雨滴が検出されたときフロ
ントガラス１３を払触するワイパーブレード１４
がモータ４によつて自動的に往復角変位して駆動
される。
るように自動車９のドア１０に取り付けられたバ
ツクミラー１１の上部１２に装着される。この雨
滴検出手段８によつて雨滴が検出されたときフロ
ントガラス１３を払触するワイパーブレード１４
がモータ４によつて自動的に往復角変位して駆動
される。
第４図は、雨滴検出手段８の突部６付近の断面
図である。バツクミラー１１のケーシング１６に
は、突部６が挿通する取り付け孔１７が形成され
ており、突部６は上方に突出している。もう１つ
の突部７についても同様な構成となつている。雨
が降つてきて参照符１８で示される雨滴が、上部
１２などに当たり、または直接に、発光素子１の
光経路３内における表面に付着し、参照符１８ａ
で示される状態となる。この雨滴１８ａは、自動
車９の振動および走行中の風などによつて、光経
路３内で振動する。したがつて受光素子２からの
出力には、この雨滴１８ａの振動に起因した低周
波成分が含まれることになる。本発明に従えばこ
のような雨滴１８ａの振動に起因した受光素子２
からの出力によつてはモータ４が駆動されず、ワ
イパーブレード１４が不所望に駆動されることが
防がれる。
図である。バツクミラー１１のケーシング１６に
は、突部６が挿通する取り付け孔１７が形成され
ており、突部６は上方に突出している。もう１つ
の突部７についても同様な構成となつている。雨
が降つてきて参照符１８で示される雨滴が、上部
１２などに当たり、または直接に、発光素子１の
光経路３内における表面に付着し、参照符１８ａ
で示される状態となる。この雨滴１８ａは、自動
車９の振動および走行中の風などによつて、光経
路３内で振動する。したがつて受光素子２からの
出力には、この雨滴１８ａの振動に起因した低周
波成分が含まれることになる。本発明に従えばこ
のような雨滴１８ａの振動に起因した受光素子２
からの出力によつてはモータ４が駆動されず、ワ
イパーブレード１４が不所望に駆動されることが
防がれる。
一般に、雨滴の地上への落下速度v1はその雨
滴の外径によつて決まる。たとえば外径が1.0mm
φ以上の雨滴を検出しようとした場合、落下速度
v1は、4m／ｓ以上になる。光経路３の外径ｈを
２mmφとすると雨滴が光経路３を通過することに
よつて受光素子２の出力に含まれる電気信号の周
波数1は第１式に示されるとおりとなる。
滴の外径によつて決まる。たとえば外径が1.0mm
φ以上の雨滴を検出しようとした場合、落下速度
v1は、4m／ｓ以上になる。光経路３の外径ｈを
２mmφとすると雨滴が光経路３を通過することに
よつて受光素子２の出力に含まれる電気信号の周
波数1は第１式に示されるとおりとなる。
1＝v1／ｈ……(1)
したがつてこの雨滴の光経路３を通過すること
による周波数1は、たとえば4000Hz／２＝2kHz
である。
による周波数1は、たとえば4000Hz／２＝2kHz
である。
自動車９が走行中であるときには、第５図を参
照して、光経路３を通過する雨滴によつて受光素
子２の出力に含まれる周波数成分の周波数は次の
ように考えることができる。自動車９の速度v2
は、たとえば40Km／ｈであり、雨滴は地上に前述
の速度v1で落下するものとすると、雨滴は参照
符１９で示される速度成分をする。この速度成分
１９は、たとえば11.8m／secである。したがつ
て第１式に基づき周波数1は5.9kHzとなる。
照して、光経路３を通過する雨滴によつて受光素
子２の出力に含まれる周波数成分の周波数は次の
ように考えることができる。自動車９の速度v2
は、たとえば40Km／ｈであり、雨滴は地上に前述
の速度v1で落下するものとすると、雨滴は参照
符１９で示される速度成分をする。この速度成分
１９は、たとえば11.8m／secである。したがつ
て第１式に基づき周波数1は5.9kHzとなる。
このようにして自動車９が停止および走行して
いるときに、地上に降下する雨滴が光経路３を通
過したときには2kHz以上の周波数を有する信号
が受光素子２から導出されることが理解される。
いるときに、地上に降下する雨滴が光経路３を通
過したときには2kHz以上の周波数を有する信号
が受光素子２から導出されることが理解される。
発振回路２１は、たとえば100kHzの発振動作
を行い、その出力は駆動回路２２に与えられ、発
光素子１が駆動される。受光素子２から出力され
る電気信号はバンドパスフイルター２３に与えら
れる。バンドパスフイルター２３は100kHz±10k
Hzの周波数信号を通過して波し、太陽光などに
よる雑音が除去される。バンドパスフイルター２
３からの出力は、増幅回路２４によつて増幅さ
れ、検波回路２５に与えられる。これによつて発
光素子１と受光素子２との間の光経路３が雨滴に
よつてさえぎられるときに生じる受光素子２の出
力変動の成分だけが取り出される。検波回路２５
からの出力はハイパスフイルター２６に与えられ
る。ハイパスフイルター２６は、光経路３内で固
定位置に付着した雨滴１８ａが振動したときに生
じる受光素子２の出力の周波数500Hz未満の信号
を遮断し、500Hz以上の信号を波して通過する。
このハイパスフイルター２６からの出力は、ロー
パスフイルター２７に与えられる。ローパスフイ
ルター２７は信号のリプルを除き、直流分を遮断
し、さらに反転増幅を行なう。
を行い、その出力は駆動回路２２に与えられ、発
光素子１が駆動される。受光素子２から出力され
る電気信号はバンドパスフイルター２３に与えら
れる。バンドパスフイルター２３は100kHz±10k
Hzの周波数信号を通過して波し、太陽光などに
よる雑音が除去される。バンドパスフイルター２
３からの出力は、増幅回路２４によつて増幅さ
れ、検波回路２５に与えられる。これによつて発
光素子１と受光素子２との間の光経路３が雨滴に
よつてさえぎられるときに生じる受光素子２の出
力変動の成分だけが取り出される。検波回路２５
からの出力はハイパスフイルター２６に与えられ
る。ハイパスフイルター２６は、光経路３内で固
定位置に付着した雨滴１８ａが振動したときに生
じる受光素子２の出力の周波数500Hz未満の信号
を遮断し、500Hz以上の信号を波して通過する。
このハイパスフイルター２６からの出力は、ロー
パスフイルター２７に与えられる。ローパスフイ
ルター２７は信号のリプルを除き、直流分を遮断
し、さらに反転増幅を行なう。
ライン２８からの出力は、積分回路２９に与え
られる。積分回路２９は、抵抗５３と、コンデン
サ３０と、このコンデンサに並列に接続されたス
イツチング用トランジスタ３１とを含む。トラン
ジスタ３１には、抵抗３２が直列に接続される。
積分回路２９からの出力は、ライン３３からトラ
ンジスタ３４に与えられる。トランジスタ３４に
は、リレー３５のリレーコイル３６が接続され
る。リレー３５のリレースイツチS1は、共通接
点３８、個別接点３９，４０とを有する。リレー
コイル３６が消磁されているとき、共通接点３８
は個別接点４０に導通しており、リレーコイル３
６が励磁されると、その励磁されている期間だけ
共通接点３８は個別接点３９に切り換つて導通す
る。個別接点３９は、ライン４１を介して電源に
接続される。もう１つの個別接点４０は、ライン
４２を介して単安定回路４３にトリガ信号を与え
る。単安定回路４３は、このトリガ信号を受信
し、予め定めたパルス幅を有する信号をトランジ
スタ３１に与えてトランジスタ３１を導通し、こ
れによつてコンデンサ３０が放電されて積分回路
２９がリセツトされる。
られる。積分回路２９は、抵抗５３と、コンデン
サ３０と、このコンデンサに並列に接続されたス
イツチング用トランジスタ３１とを含む。トラン
ジスタ３１には、抵抗３２が直列に接続される。
積分回路２９からの出力は、ライン３３からトラ
ンジスタ３４に与えられる。トランジスタ３４に
は、リレー３５のリレーコイル３６が接続され
る。リレー３５のリレースイツチS1は、共通接
点３８、個別接点３９，４０とを有する。リレー
コイル３６が消磁されているとき、共通接点３８
は個別接点４０に導通しており、リレーコイル３
６が励磁されると、その励磁されている期間だけ
共通接点３８は個別接点３９に切り換つて導通す
る。個別接点３９は、ライン４１を介して電源に
接続される。もう１つの個別接点４０は、ライン
４２を介して単安定回路４３にトリガ信号を与え
る。単安定回路４３は、このトリガ信号を受信
し、予め定めたパルス幅を有する信号をトランジ
スタ３１に与えてトランジスタ３１を導通し、こ
れによつてコンデンサ３０が放電されて積分回路
２９がリセツトされる。
ライン４２はまた、スイツチS2の共通接点４
４に接続される。スイツチS2の一方の個別接点
４５は接地されており、もう１つの個別接点４６
はライン４１を介して電源に接続される。リレー
３５のリレースイツチS1の共通接点３８は、モ
ータ４に接続される。
４に接続される。スイツチS2の一方の個別接点
４５は接地されており、もう１つの個別接点４６
はライン４１を介して電源に接続される。リレー
３５のリレースイツチS1の共通接点３８は、モ
ータ４に接続される。
第６図は、モータ４と、その付近の構造を示す
斜視図である。モータ４の出力軸４７によつて電
気絶縁性材料から成る円板４８が矢符４９の方向
に回転駆動される。この円板４８には、半径方向
に異なる位置で周方向に延びる導体５０，５１が
形成される。導体５０，５１に共通に接触するこ
とができるように半径方向に延びてスイツチS2
の共通接点４４が取り付けられる。導体５０に
は、個別接点４５が接触することができる。導体
５１には、個別接点４６が接触することができ
る。ワイパーブレード１４は、出力軸４７からの
動力によつて角変位駆動される。ワイパーブレー
ド１４が休止位置にあるとき、円板４８の導体５
０，５１の境界は基準位置５２にあり、円板４８
が一回転することによつてプレート１４が一往復
駆動されて元の休止位置に戻ることができる。
斜視図である。モータ４の出力軸４７によつて電
気絶縁性材料から成る円板４８が矢符４９の方向
に回転駆動される。この円板４８には、半径方向
に異なる位置で周方向に延びる導体５０，５１が
形成される。導体５０，５１に共通に接触するこ
とができるように半径方向に延びてスイツチS2
の共通接点４４が取り付けられる。導体５０に
は、個別接点４５が接触することができる。導体
５１には、個別接点４６が接触することができ
る。ワイパーブレード１４は、出力軸４７からの
動力によつて角変位駆動される。ワイパーブレー
ド１４が休止位置にあるとき、円板４８の導体５
０，５１の境界は基準位置５２にあり、円板４８
が一回転することによつてプレート１４が一往復
駆動されて元の休止位置に戻ることができる。
動作中に、光経路３において雨滴によつて発光
素子１からの光がさえぎられるとき、バンドパス
フイルター２３からの出力は第７図１で示される
ようになる。地上に降下する雨滴が光経路３を通
過したときには信号波形p1が得られる。雨滴１
８ａが発光素子１に付着して振動を起したときに
は信号波形p2が得られる。このような信号波形
p2は受光素子２の光経路３内で付着したときに
も同様に得られる。したがつて検波回路２５から
の出力は、第７図２および実験結果を示す第１０
図(1)で示されるとおりである。
素子１からの光がさえぎられるとき、バンドパス
フイルター２３からの出力は第７図１で示される
ようになる。地上に降下する雨滴が光経路３を通
過したときには信号波形p1が得られる。雨滴１
８ａが発光素子１に付着して振動を起したときに
は信号波形p2が得られる。このような信号波形
p2は受光素子２の光経路３内で付着したときに
も同様に得られる。したがつて検波回路２５から
の出力は、第７図２および実験結果を示す第１０
図(1)で示されるとおりである。
光経路３を雨滴が通過するとき検波回路２５か
らの出力の周波数スペクトラムは本件発明者の実
験によると第８図１で示されるとおりである。
らの出力の周波数スペクトラムは本件発明者の実
験によると第８図１で示されるとおりである。
雨滴１８ａが固定位置に付着して光経路３に臨
んでおり、この雨滴１８ａが振動するとき、検波
回路２５からの出力の周波数スペクトラムは第８
図２で示されるとおりである。
んでおり、この雨滴１８ａが振動するとき、検波
回路２５からの出力の周波数スペクトラムは第８
図２で示されるとおりである。
第８図１および第８図２の周波数スペクトラム
を比較すると、雨滴１８ａが固定位置に付着して
振動するときには500Hz未満の低周波成分が大き
いことがわかる。
を比較すると、雨滴１８ａが固定位置に付着して
振動するときには500Hz未満の低周波成分が大き
いことがわかる。
ハイパスフイルター２６は、第７図２における
雨滴１８ａの振動に起因した振動波形p2aを除去
し、雨滴が光経路３を通過した信号成分に対応し
た波形p1に対応した波形p1aを導出してローパス
フイルター２７に与える。ローパスフイルター２
７は、前述のように、ハイパスフイルター２６か
らの出力の100kHz発振信号に起因したリプルを
除いて円滑とし、かつ直流分を遮断し、しかも反
転増幅を行なう機能を有する。したがつてローパ
スフイルター２７からライン２８に導出される信
号波形は第７図３および実験結果を示す第１０図
２で示されるようになり、雨滴が連続的に光経路
３を通過するとき、ローパスフイルタ２７からは
第９図１の波形が得られ、この波形は第７図の参
照符p1，p1aで示される信号成分に対応してい
る。積分回路２９からライン３３に導出される成
分出力は、第９図２で示される通りである。ライ
ン３３の積分出力がトランジスタ３４による弁別
レベルl1を超える時刻t1において、トランジスタ
３４が導通する。このトランジスタ３４の導通に
よつて、リレー３５のリレーコイル３６は励磁さ
れる。そのためリレースイツチS1の共通接点３
８は個別接点３９に導通する。これによつてモー
タ４が電力付勢され、ワイパーブレード１４が駆
動されるとともに、円板４８が回転する。この回
転によつてスイツチS2の共通接点４４は個別接
点４６に切り換わつて導通したままの状態とな
る。ライン４２から単安定回路４３にスイツチ
S2を介してハイレベルのトリガ信号が与えられ
ることによつて、単安定回路４３が予め定めたパ
ルス幅を有する信号を積分回路２９に与えてトラ
ンジスタ３１を導通する。こうしてコンデンサ３
０を放電する。そのためライン３３がローレベル
となり、トランジスタ３４が遮断する。したがつ
てリレースイツチS1の共通接点３８は、個別接
点４０に切り換わる。モータ４にはライン４１か
らスイツチS2の個別接点４６および共通接点４
４ならびにリレースイツチS1の個別接点４０お
よび共通接点３８を介して電力が供給され、モー
タ４は回転し続ける。モータ４の出力軸４７が回
転して円板４８が基準位置５２に達すると、スイ
ツチS2の共通接点４４は導体５０を介して個別
接点４５に導通し、これによつてモータ４が停止
する。こうしてワイパーブレード１４の一往復動
作が完了する。こうして雨滴の光経路３における
通過個数が多くなるにつれて、ワイパーブレード
１４は頻繁に往復角変位駆動されることになる。
雨滴１８ａの振動に起因した振動波形p2aを除去
し、雨滴が光経路３を通過した信号成分に対応し
た波形p1に対応した波形p1aを導出してローパス
フイルター２７に与える。ローパスフイルター２
７は、前述のように、ハイパスフイルター２６か
らの出力の100kHz発振信号に起因したリプルを
除いて円滑とし、かつ直流分を遮断し、しかも反
転増幅を行なう機能を有する。したがつてローパ
スフイルター２７からライン２８に導出される信
号波形は第７図３および実験結果を示す第１０図
２で示されるようになり、雨滴が連続的に光経路
３を通過するとき、ローパスフイルタ２７からは
第９図１の波形が得られ、この波形は第７図の参
照符p1，p1aで示される信号成分に対応してい
る。積分回路２９からライン３３に導出される成
分出力は、第９図２で示される通りである。ライ
ン３３の積分出力がトランジスタ３４による弁別
レベルl1を超える時刻t1において、トランジスタ
３４が導通する。このトランジスタ３４の導通に
よつて、リレー３５のリレーコイル３６は励磁さ
れる。そのためリレースイツチS1の共通接点３
８は個別接点３９に導通する。これによつてモー
タ４が電力付勢され、ワイパーブレード１４が駆
動されるとともに、円板４８が回転する。この回
転によつてスイツチS2の共通接点４４は個別接
点４６に切り換わつて導通したままの状態とな
る。ライン４２から単安定回路４３にスイツチ
S2を介してハイレベルのトリガ信号が与えられ
ることによつて、単安定回路４３が予め定めたパ
ルス幅を有する信号を積分回路２９に与えてトラ
ンジスタ３１を導通する。こうしてコンデンサ３
０を放電する。そのためライン３３がローレベル
となり、トランジスタ３４が遮断する。したがつ
てリレースイツチS1の共通接点３８は、個別接
点４０に切り換わる。モータ４にはライン４１か
らスイツチS2の個別接点４６および共通接点４
４ならびにリレースイツチS1の個別接点４０お
よび共通接点３８を介して電力が供給され、モー
タ４は回転し続ける。モータ４の出力軸４７が回
転して円板４８が基準位置５２に達すると、スイ
ツチS2の共通接点４４は導体５０を介して個別
接点４５に導通し、これによつてモータ４が停止
する。こうしてワイパーブレード１４の一往復動
作が完了する。こうして雨滴の光経路３における
通過個数が多くなるにつれて、ワイパーブレード
１４は頻繁に往復角変位駆動されることになる。
本発明は自動車のワイパーブレードに関連して
実施されるだけでなく、自動車などの車両におけ
るその他の用途に広範囲に実施されることがで
き、雨滴の検出だけでなく、その他の液滴などの
検出が可能である。
実施されるだけでなく、自動車などの車両におけ
るその他の用途に広範囲に実施されることがで
き、雨滴の検出だけでなく、その他の液滴などの
検出が可能である。
効 果
以上のように本発明によれば、車両の固定位置
に付着した液滴が振動することによつて生じる受
光素子からの出力に含まれている少なくとも500
Hz未満の低周波成分が除去されるので、発光素子
と受光素子との間の光経路を通過する液滴だけを
検出することが可能になる。
に付着した液滴が振動することによつて生じる受
光素子からの出力に含まれている少なくとも500
Hz未満の低周波成分が除去されるので、発光素子
と受光素子との間の光経路を通過する液滴だけを
検出することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す
ブロツク図、第２図は雨滴検出手段８の一部を切
り欠いた斜視図、第３図はバツクミラー１１とそ
の付近を示す斜視図、第４図は突起６付近の断面
図、第５図は自動車９の走行中における雨滴の速
度を説明するための図、第６図はモータ４とその
付近の構造を示す斜視図、第７図は検波回路２５
の動作を説明するための波形図、第８図は周波数
スペクトラムを示す図、第９図は積分回路２９の
動作を説明するための波形図、第１０図はハイパ
スフイルター２６の動作を説明するための波形図
である。 １……発光素子、２……受光素子、３……光経
路、８……雨滴検出手段、９……自動車、１１…
…バツクミラー、２１……発振回路、２２……駆
動回路、２３……バンドパスフイルター、２４…
…増幅回路、２５……検波回路、２６……ハイパ
スフイルター、２７……ローパスフイルター、２
９……積分回路、３５……リレー。
ブロツク図、第２図は雨滴検出手段８の一部を切
り欠いた斜視図、第３図はバツクミラー１１とそ
の付近を示す斜視図、第４図は突起６付近の断面
図、第５図は自動車９の走行中における雨滴の速
度を説明するための図、第６図はモータ４とその
付近の構造を示す斜視図、第７図は検波回路２５
の動作を説明するための波形図、第８図は周波数
スペクトラムを示す図、第９図は積分回路２９の
動作を説明するための波形図、第１０図はハイパ
スフイルター２６の動作を説明するための波形図
である。 １……発光素子、２……受光素子、３……光経
路、８……雨滴検出手段、９……自動車、１１…
…バツクミラー、２１……発振回路、２２……駆
動回路、２３……バンドパスフイルター、２４…
…増幅回路、２５……検波回路、２６……ハイパ
スフイルター、２７……ローパスフイルター、２
９……積分回路、３５……リレー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光素子と、 該発光素子からの光を受光する受光素子とを備
え、 前記受光素子の出力により、前記発光素子と該
受光素子との間の光経路を通過する液滴を検出す
る車両用液滴検出装置において、 受光素子からの出力を受信し、少なくとも500
Hz未満の低周波成分を前記受光素子の出力から除
去するフイルターを設けることを特徴とする車両
用液滴検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011680A JPS61170638A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車両用液滴検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011680A JPS61170638A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車両用液滴検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170638A JPS61170638A (ja) | 1986-08-01 |
| JPH0527817B2 true JPH0527817B2 (ja) | 1993-04-22 |
Family
ID=11784709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60011680A Granted JPS61170638A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車両用液滴検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170638A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07320276A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3902231A1 (de) * | 1989-01-26 | 1990-08-09 | Voralp Ets | Einrichtung fuer die steuerung eines scheibenwischers |
| FI116424B (fi) * | 2003-07-01 | 2005-11-15 | Vaisala Oyj | Menetelmä hydrometeoreja havaitsevan mittalaitteen yhteydessä sekä tähän liittyvä laitteisto |
| JP5525471B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2014-06-18 | 富士フイルム株式会社 | 結露検出方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866886A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-21 | Toyota Motor Corp | 水滴検知装置 |
| JPS58112855A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | Nissan Shatai Co Ltd | ワイパ駆動モ−ド制御装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP60011680A patent/JPS61170638A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866886A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-21 | Toyota Motor Corp | 水滴検知装置 |
| JPS58112855A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | Nissan Shatai Co Ltd | ワイパ駆動モ−ド制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07320276A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61170638A (ja) | 1986-08-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |