JPS59114386A - 車両用電気的ガラス昇降装置 - Google Patents
車両用電気的ガラス昇降装置Info
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- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用電気的ガラス昇降装置に係わり、の装置
に関する。
に関する。
端において、手動制御装置により制御されるモータ速度
減速装置により回転駆動され得る支持体に枢動自在に設
けられ、その他端において、ガラスに連結された摺動路
に摺動自在に設けられている。
減速装置により回転駆動され得る支持体に枢動自在に設
けられ、その他端において、ガラスに連結された摺動路
に摺動自在に設けられている。
絨
第二の腕、即ち非駆動腕は駆動腕上に枢動自在に設けら
れ且つドアの摺動路およびガラスに連結した第二摺動路
に摺動自在に設けられている。
れ且つドアの摺動路およびガラスに連結した第二摺動路
に摺動自在に設けられている。
手動制御装置を構成するスイッチは通常計器板上に設け
られ、その動程は1ミリメートル程度で、オン・オフ方
式に作用するようになっている。
られ、その動程は1ミリメートル程度で、オン・オフ方
式に作用するようになっている。
従って、ガラスの全開放位置と全閉塞位置の間で要する
時間が数秒程度なので、ガラスの位置を精密に調整する
事は不可能である。
時間が数秒程度なので、ガラスの位置を精密に調整する
事は不可能である。
本発明の目的は車両の運転者によってガラスの位置をよ
り正確に調節するのを可能にすることである。
り正確に調節するのを可能にすることである。
本発明によれば、制御装置は駆動腕に対し運動学的に連
動するように連結されており、また制御装置はドアの内
側調整パネルに設けられ、且つガラスの移動端部位置の
間の制御装置の動程の長さに延在するスロットの外側に
突出しており、更に腕の移動中このスロット内を摺動す
るようになっている。
動するように連結されており、また制御装置はドアの内
側調整パネルに設けられ、且つガラスの移動端部位置の
間の制御装置の動程の長さに延在するスロットの外側に
突出しており、更に腕の移動中このスロット内を摺動す
るようになっている。
このよう々状況のもとで、運転者はもはや1ミリメート
ル程度ではなく、10センチ程度の動程内でガラスの位
置を制御でき、従って運転者はガラスの位置をより容易
に求めることができる。
ル程度ではなく、10センチ程度の動程内でガラスの位
置を制御でき、従って運転者はガラスの位置をより容易
に求めることができる。
本発明の一実施例によれば、制御装置は腕の二つの移動
速度、即ち各作動方向における速い速度と遅い速度に対
応する二組の霜1気的接点を備えたスイッチである。
速度、即ち各作動方向における速い速度と遅い速度に対
応する二組の霜1気的接点を備えたスイッチである。
したがって、運転者がガラスを上昇させるか下と
降させるかに応じて、スイッチ不一側にまたは他側に押
圧することにより、第一接点で高速の上昇又は下降を設
定し、第二接点で低速の微調整を設定するもので、スイ
ッチと低速接点との接続はスイッチによシ強い圧力をか
けて達成する。
圧することにより、第一接点で高速の上昇又は下降を設
定し、第二接点で低速の微調整を設定するもので、スイ
ッチと低速接点との接続はスイッチによシ強い圧力をか
けて達成する。
他の実施例によれば、制御手段はポテンショメータのよ
うなアナログユニットを制御する。
うなアナログユニットを制御する。
通常、制御装置はその参照によシ、ポテンショメータ、
コード器のような位置再現手段の仲介なしに、その出力
が機械的に求められるように設けられる。
コード器のような位置再現手段の仲介なしに、その出力
が機械的に求められるように設けられる。
したがって、この特徴は前述の特徴と結びついて、ガラ
スの位置の非常に正確な調節を可能にする。
スの位置の非常に正確な調節を可能にする。
本発明の特徴と利点は本発明によるガラス昇降装置の幾
つかの実施例を示した添付の図を参照して、次の説明か
らよシ明らかになるであろうが、これらの例は限定を意
味するものではない。
つかの実施例を示した添付の図を参照して、次の説明か
らよシ明らかになるであろうが、これらの例は限定を意
味するものではない。
第1図から第6図は本発明による車両用電気的のドア3
の内側に設けられ、対応する窓ガラ、スを支持する二つ
の腕1.2を含む。公知の方式で、駆動腕1は一端を歯
状セクターで構成された支持体5に固楚され、このセク
ターはモータ速度減速ユニット6により回転駆動される
。ユニット6は制御ボタン7によシ構成された手動制御
装置にょシ制御され、ユニット6と制御ボタン7は第6
図に示した電気的接続により接続されている。
の内側に設けられ、対応する窓ガラ、スを支持する二つ
の腕1.2を含む。公知の方式で、駆動腕1は一端を歯
状セクターで構成された支持体5に固楚され、このセク
ターはモータ速度減速ユニット6により回転駆動される
。ユニット6は制御ボタン7によシ構成された手動制御
装置にょシ制御され、ユニット6と制御ボタン7は第6
図に示した電気的接続により接続されている。
腕1の他端と第二の腕2の両端はガラスに連結された摺
動路8.9とドア3に連結された摺動路11内に摺動自
在に設けられている。ガラス4が上昇した時の腕1と2
の位置が第1図に実線で示され、腕1.2が矢印F1と
F2により示すように約90度にわたって対応して枢動
した後に、ガラス4が下降した位置にある時の腕1.2
0個々の位置1aと28が不連続線で示されている。
動路8.9とドア3に連結された摺動路11内に摺動自
在に設けられている。ガラス4が上昇した時の腕1と2
の位置が第1図に実線で示され、腕1.2が矢印F1と
F2により示すように約90度にわたって対応して枢動
した後に、ガラス4が下降した位置にある時の腕1.2
0個々の位置1aと28が不連続線で示されている。
本発明によれば、制御ボタン7は駆動腕1上に、該駆動
腕と運動学的に連結するように設けられる。
腕と運動学的に連結するように設けられる。
ボタン7はドア3の内側調整パネル13に形成された屈
曲スロット12を貫通して突出している。
曲スロット12を貫通して突出している。
したがって、スロット12は、腕1とそれに担持された
ボタン7の角動程の全体長さに対応する円形セクターに
沿って、ガラス4の両移動端位置の間に延在し、それに
よって腕1.2の移動中、制御ボタン7が実際にスロッ
ト12内を摺動することができるようになっている。
ボタン7の角動程の全体長さに対応する円形セクターに
沿って、ガラス4の両移動端位置の間に延在し、それに
よって腕1.2の移動中、制御ボタン7が実際にスロッ
ト12内を摺動することができるようになっている。
ボタン7は符号14により総体的に指示され、且つ電気
接点C,、C,を備えた手動制御装置としてのスイッチ
の部分(第2及び第3図)である。
接点C,、C,を備えた手動制御装置としてのスイッチ
の部分(第2及び第3図)である。
スイッチ14は、またボタン7の各側に設けられた二つ
のスタッド15.16と、ボタンと二つのヨークの間に
設けられ、腕1と一体の基台19上にボタンを軸方向に
案内し且つ保持する二つの戻りばね17.18と、を含
む。
のスタッド15.16と、ボタンと二つのヨークの間に
設けられ、腕1と一体の基台19上にボタンを軸方向に
案内し且つ保持する二つの戻りばね17.18と、を含
む。
この構成において、ボタン7に接点C1またはC7の方
向に押圧力が作用した時、対応するスタッド15又は1
6が電気的接触をなし、モータ速するまたは下降する方
向にセクター5を枢動する、この組立体は第5図に図式
的に表わしたサーボ制御装置を構成することが理解され
る。サーボ制御装置はボタン7とモータ速度減速装置す
なわちユニット6を含む。ボタン7が腕1と共に移動し
、またコンパレータ21がスイッチ14内にあるので、
フィードバックループまたは、決りループは単一である
。
向に押圧力が作用した時、対応するスタッド15又は1
6が電気的接触をなし、モータ速するまたは下降する方
向にセクター5を枢動する、この組立体は第5図に図式
的に表わしたサーボ制御装置を構成することが理解され
る。サーボ制御装置はボタン7とモータ速度減速装置す
なわちユニット6を含む。ボタン7が腕1と共に移動し
、またコンパレータ21がスイッチ14内にあるので、
フィードバックループまたは、決りループは単一である
。
このサーボ制御装置において、設定信号または参照信号
は運転者が作動したボタン7の位置であり、出力信号は
腕1の位置である。コンパレータ21はこれら二つの信
号の値の比較を絶えず行なって、問題の二つの値の差か
らエラー信号を決定し、制御ボタン7あ有効位置によっ
て腕1の角位置を制御する。エラー信号の指示に応じて
、コンパレータ21はモータ速度減速ユニット6に命令
を与え、ガラス4の運動を続けるが或いはエラー信号が
ゼロになるまでガラスを少し後方に戻すようにする。こ
の時、腕1の実際の位置すなわちガラス4の実際の位置
はモータ速度減速ユニット6を制御するボタン7の有効
位置に対応する。このユニットは他の中間部材のない安
価な戻りループまたはフィードバックループを構成する
。
は運転者が作動したボタン7の位置であり、出力信号は
腕1の位置である。コンパレータ21はこれら二つの信
号の値の比較を絶えず行なって、問題の二つの値の差か
らエラー信号を決定し、制御ボタン7あ有効位置によっ
て腕1の角位置を制御する。エラー信号の指示に応じて
、コンパレータ21はモータ速度減速ユニット6に命令
を与え、ガラス4の運動を続けるが或いはエラー信号が
ゼロになるまでガラスを少し後方に戻すようにする。こ
の時、腕1の実際の位置すなわちガラス4の実際の位置
はモータ速度減速ユニット6を制御するボタン7の有効
位置に対応する。このユニットは他の中間部材のない安
価な戻りループまたはフィードバックループを構成する
。
接点C,,C,の間の電気的接続、モータ速度減速ユニ
ット6および車両の供給バッテリー22が第6図に図式
的に示されている。
ット6および車両の供給バッテリー22が第6図に図式
的に示されている。
ドア3に形成されたスロット12の長さは好ましくは実
質的に1デシメートル(10センチメートル)より大き
く、制御ボタン7の有効動程はガラス4の二つの移動端
位置の間でデシメートル(10センチメートル)単位の
距離である。したがって、計器板におかれ、およそ1ミ
リの動程でオン・オフ式に作動するボタンの場合に比較
し、ユーザーはガラス4の位置調整を正確に制御するこ
とが可能になる。運転者はスロット12を摺動するボタ
ン7でガラスの移動にいわば追従できると共に、高度の
正確さでガラス4の所望の位置を得ることができる。
質的に1デシメートル(10センチメートル)より大き
く、制御ボタン7の有効動程はガラス4の二つの移動端
位置の間でデシメートル(10センチメートル)単位の
距離である。したがって、計器板におかれ、およそ1ミ
リの動程でオン・オフ式に作動するボタンの場合に比較
し、ユーザーはガラス4の位置調整を正確に制御するこ
とが可能になる。運転者はスロット12を摺動するボタ
ン7でガラスの移動にいわば追従できると共に、高度の
正確さでガラス4の所望の位置を得ることができる。
第7図と第8図に示した変形例では、スイッチ23は二
組の電気的接点C/、 C/、およびC”、 −Cへ
を備えている。これらの各接点とスタッド15.16の
間に、コイルばね24を挿入して制御ボタン7を中間位
置に付勢するようになっている。図示の如く、接点CI
、とC/、は接点C″I とC“、よりもこのボタン7
の中間位置に近く、四つの接点は弾性作動型かまたは弾
性取付4台を有する型のものである。この方法により先
ずC′、(またはC′、)を、次にC“、(またはC“
2)を作動することが可能である。したがって、運転者
がボタン7に押圧力を一方向又は他方向に与えると、先
ず電気接点がC/、またはC/、で設定され、ガラス4
はこれに対応して高速で移動する。運転者がボタン7に
与える押圧力を増すと、C“、またはC//2のいずれ
が作動し、ガラス4は選択された移動方向に低速で移動
し、それによってその位置の接近調整を可能にする。
組の電気的接点C/、 C/、およびC”、 −Cへ
を備えている。これらの各接点とスタッド15.16の
間に、コイルばね24を挿入して制御ボタン7を中間位
置に付勢するようになっている。図示の如く、接点CI
、とC/、は接点C″I とC“、よりもこのボタン7
の中間位置に近く、四つの接点は弾性作動型かまたは弾
性取付4台を有する型のものである。この方法により先
ずC′、(またはC′、)を、次にC“、(またはC“
2)を作動することが可能である。したがって、運転者
がボタン7に押圧力を一方向又は他方向に与えると、先
ず電気接点がC/、またはC/、で設定され、ガラス4
はこれに対応して高速で移動する。運転者がボタン7に
与える押圧力を増すと、C“、またはC//2のいずれ
が作動し、ガラス4は選択された移動方向に低速で移動
し、それによってその位置の接近調整を可能にする。
勿論、この変形例は第5図に示したサーボ制御装置を含
んでいる。
んでいる。
第9図及び第10図に示したガラス昇降装置の第三実施
例では、スイッチ25はロッド27に連結し九制御ボタ
ン26を含み、ロッド27はその一端においてボタン2
6をその中間位置に戻すばね28を備え、他端において
ポテンショメータI)と接触しており、これら全ての部
材は基台19上に設置されている。ポテンショメータP
はバッテリー22に連結された適当な電子装置Aによっ
て 。
例では、スイッチ25はロッド27に連結し九制御ボタ
ン26を含み、ロッド27はその一端においてボタン2
6をその中間位置に戻すばね28を備え、他端において
ポテンショメータI)と接触しており、これら全ての部
材は基台19上に設置されている。ポテンショメータP
はバッテリー22に連結された適当な電子装置Aによっ
て 。
モータ速度減速ユニット6に連結されている(第10図
)。
)。
したがって、ポテンショメータPは前述の実施例の接点
と置き換えられたものであシ、ボタン26で作動される
時、第5図に示したサーボ制御装置により生じるエラー
信号はもはやオンオフ信号ではなく、制(財)装置の入
力と出力の実際の差を表わすアナログ信号である。
と置き換えられたものであシ、ボタン26で作動される
時、第5図に示したサーボ制御装置により生じるエラー
信号はもはやオンオフ信号ではなく、制(財)装置の入
力と出力の実際の差を表わすアナログ信号である。
第11図に図式的に示した変形例は、スイッチ29がド
ア3の内側パネルに形成され、好ましくは垂直方向に延
在する直線状スロットに摺動自在に設けられている点で
、前述の各実施例と異なっている。更にスイッチ29は
可撓性連結手段32により駆動腕1に連結され、制御ボ
タン33の転換により腕1と20回動の遠隔制御が可能
なように公知の方式で構成されており、連結手段32は
保護外体34内に設けられている。
ア3の内側パネルに形成され、好ましくは垂直方向に延
在する直線状スロットに摺動自在に設けられている点で
、前述の各実施例と異なっている。更にスイッチ29は
可撓性連結手段32により駆動腕1に連結され、制御ボ
タン33の転換により腕1と20回動の遠隔制御が可能
なように公知の方式で構成されており、連結手段32は
保護外体34内に設けられている。
したがって、この実施例はボタン33の垂直移動により
、スロット31の各位置をガラス4の位置に対応させて
人間工学的にガラス昇降装置の作動を可能にする。
、スロット31の各位置をガラス4の位置に対応させて
人間工学的にガラス昇降装置の作動を可能にする。
本発明の範囲は上記の実施例に限定されるものではなく
、他の変形例を包含するものであシ、特に第12図に示
すように、スイッチをガラス4に直、接その上部に固定
してなる実施例を包含するものである。電気的接続はガ
ラス4上の印刷回路(図示せず)によシ達成できる。
、他の変形例を包含するものであシ、特に第12図に示
すように、スイッチをガラス4に直、接その上部に固定
してなる実施例を包含するものである。電気的接続はガ
ラス4上の印刷回路(図示せず)によシ達成できる。
第1図は本発明による電気的ガラス昇降装置の一部を破
断した正面略図、第2図はカラス昇降装置の制御装置を
第1図に対して拡大口で示した部分正面図、第3図は第
2図のI−III線に沿って切断した断面図、第4図は
第2図のmV−mV線に沿って切断したスイッチの横断
面図、第5図は第1図から第4図までに示したガラス昇
降装置のスイッチとモータ速度減速ユニットが挿入され
ている制御ループの電気回路図、第6図は第1図から第
5図に示した装置のモータ速度減速ユニットをガラスの
上昇および下降に対応する二つの作動方向に制御する可
能性を示す一部電気回路図、第7図および第8図は本発
明の第2実施例の第3図および第2図と同様の図、第9
図は本発明の第3実施例による制御装置の第7図と同様
の断面図、第10図は第9図に示した実施例に対応する
簡略化した電気的回路図、第11図は本発明によるガラ
ス昇降装置の第4実施例の第1図と同様の簡略化した正
面図、第12図は本発明による装置の第5実施例の略図
である。 1.2:腕、 3:ドア、 4ニガラス、5:支持
体、 6:モータ速度減速装置、7二制御ボタン(制
御装置部分)、 8.9.11:摺動路、 12ニス
ロツト、 13:調整パネル、 14:スイッチ(
制御装置)
断した正面略図、第2図はカラス昇降装置の制御装置を
第1図に対して拡大口で示した部分正面図、第3図は第
2図のI−III線に沿って切断した断面図、第4図は
第2図のmV−mV線に沿って切断したスイッチの横断
面図、第5図は第1図から第4図までに示したガラス昇
降装置のスイッチとモータ速度減速ユニットが挿入され
ている制御ループの電気回路図、第6図は第1図から第
5図に示した装置のモータ速度減速ユニットをガラスの
上昇および下降に対応する二つの作動方向に制御する可
能性を示す一部電気回路図、第7図および第8図は本発
明の第2実施例の第3図および第2図と同様の図、第9
図は本発明の第3実施例による制御装置の第7図と同様
の断面図、第10図は第9図に示した実施例に対応する
簡略化した電気的回路図、第11図は本発明によるガラ
ス昇降装置の第4実施例の第1図と同様の簡略化した正
面図、第12図は本発明による装置の第5実施例の略図
である。 1.2:腕、 3:ドア、 4ニガラス、5:支持
体、 6:モータ速度減速装置、7二制御ボタン(制
御装置部分)、 8.9.11:摺動路、 12ニス
ロツト、 13:調整パネル、 14:スイッチ(
制御装置)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 み、腕の一つは駆動腕であり、他の腕は被駆動腕であシ
、駆動腕はその一端近傍が手動制御装置により制御され
るモータ速度減速装置によって回転駆動される支持体に
固定され、その他端と被駆動腕の両端がドアの摺動路に
摺動自在に設けられ、手動制御装置は駆動腕に運動学的
に関連するように連結され、該制御装置は、ドアの内側
調整パネルに形成され、ガラスの移動両端位置間に駆動
腕の動程に関連する該制御装置の動程の長さにわたって
延在するスロット′を貫通して突出し、更に該制御装置
が腕の移動中核スロット内を摺動可能な車両用電気的ガ
ラス昇降装置。 (2)前記制御装置は、腕の二つの移動速度、即ち各作
動方向に速い速度と遅い速度に対応する二組の電気接点
を備えたスイッチである特許請求の範囲第1項記載の装
置。 (3) 前記制御装置は、車両のドアの内側パネルに
形成され且つ好ましくは垂直方向に延在する直線状スロ
ット内を移動可能なスイッチであシ、該スイッチが可撓
性連結装置にょシ駆動腕に連結されて、該駆動腕の遠隔
制御を可能にした特許請求スイッチ内にコンパレータを
備えたサーボ制御n ループを形成している特許請求の
範囲第2項または第3項記載の装置。 メータである特許請求の範囲第4項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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FR8220946 | 1982-12-14 | ||
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