JPS6142591Y2

JPS6142591Y2 -

Info

Publication number: JPS6142591Y2
Application number: JP11679282U
Authority: JP
Priority date: 1982-07-31
Filing date: 1982-07-31
Publication date: 1986-12-03
Also published as: JPS5922139U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はテーブルをＸ・Ｙ方向に可動に構成し
た手術台の改良に関する。

通常この種の手術台は基台（コラムという）に
対してＸ方向に可動な可動台を基台上に設け、か
つこの可動台に対してＹ方向に可動にテーブルを
その上方に載架してある。この可動台は基台とテ
ーブルとの中間に介在される中間体（中間テーブ
ル）であるが、この中間体である可動台と基台お
よびテーブルのそれぞれの間に相対的変位を与え
る駆動手段たとえばラツクとピニオンにより駆動
機構が介設され、この駆動機構を動作させること
によりテーブルを基台に対しＸ・Ｙ方向に動かし
て所望の位置を得るようにしている。これは手術
中テーブル上に乗載された患者に手術を良好に行
なう必要から所望の位置にもつてくることが要求
されるためである。

ところで、テーブルは手術終了後は基台に対し
元の位置（原位置）に復帰させる必要がある。そ
れは患者を手術台から移送車に移し替える時、移
送車と手術台のテーブルが遠く離れていると好ま
しくなく、また新しい患者を乗載する際テーブル
が偏位していると不便であるからである。

そのために従来よりこの種の手術台においては
前述の駆動機構をリモートコントロールスイツチ
操作で動作させたり、手動操作したりする方法が
とられているが、原位置（原点位置）が不明で復
帰したか否かも判別しにくく復帰操作に時間を手
数を要しているのが実情である。原位置を目盛表
記などしてもリモートコントロール操作の場合能
率よく行なえないのが現状である。

本考案はこのような従来の欠点を解消した手術
台を提供することも目的とするものである。

本考案の手術台は、基台と可動台の間および可
動台とテーブルの間に原位置からいずれの方向に
変位しているかを検出する検出手段を設け、それ
ぞれの検出手段からの出力に基づいて可動台およ
びテーブルを原位置に復帰駆動するようにしたも
のである。

以下図示実施例を説明する。

図において、１が基台（コラム）で、この基台
１には結合部２を介して基枠体３が着脱自在に設
置される。設置された基枠体３は基台１に固定さ
れ、一部として構成される。

４は可動台ないし中間体で、後述のように基枠
体３に対しＸ方向（第１図紙面の垂直方向））に
可動に基枠体３に載架されている。５は上方に患
者が乗載されるテーブルで、可動台４に対しＹ方
向（第１図左右方向）に可動に可動台４上に載架
されている。

基台１（基枠体３）に対する可動台４のＸ方向
に移動および可動台４に対するテーブル５のＹ方
向の移動のための機構は第３図に示されている。
なお６はガイドレールを示す。

第３図は基台１から基枠体３より上方を分離し
た部分を側方より見た図で、３″は基枠体３を基
台１に係合する部分である。基台１と一体をなす
基枠体３は図示例では２段状をなし右方下段と左
方上段部が一体的に形成され、３′はその左方上
段の端部部材を示している。

可動台４はこの基枠体３の左方上段部に載架さ
れれ、すなわち左方上段部には左右両端部におい
てＸ方向にアリ溝３Ｍ，３M′が形成されてい
る。そしてこのそれぞれの溝３Ｍ，３M′に摺動
子１５，１６が挿設され、この両摺動子１５，１
６にそれぞれ可動台４の両端部が固定されてい
る。

他方基枠体３の右方下段部には電動機７が載置
されており、この回転出力は歯車系８、伝動杆９
を介してウオーム１０に伝動されウオーム１０に
噛合するウオームホイール１１を介して直角方向
に方向転換されて出力軸１２に伝動され、最終的
には可動台４に固設のラツク１４に噛み合うピニ
オン１３に伝動する。すなわち、伝動機７の回転
出力によつて可動台４が基枠体３（基台１）に対
しＸ方向に案内されながら移動させられるように
構成されている。

可動台４は上記のように可動であるが、この可
動台４にはさらにテーブル５がＹ方向な可動に載
架されている。すなわち、可動台４の上方両端部
にはローラ１７，１８および１７′，１８′が回転
自在に取り付けられており、このローラ群に規制
される形でテーブル５が架設されている。

可動台４は紙面の垂直方向に一定の幅を有し、
したがつて可動台上方四角部分にローラ１７，１
８，１７′，１８′がそれぞれ取り付けられてお
り、こられのローラ群がテーブル５の案内溝５Ｍ
に挿入されＹ方向に規制されて移動可能となつて
いる。

可動台４には電動機９が設置され、その出力軸
２０に固定のウオーム２１さらにこのウオーム２
１に噛み合うウオームホイール２２そしてこのウ
オーム歯車２２が固定された出力軸２３などから
なる伝動系を介して電動機１９の回転出力が、テ
ーブル５の内側に取り付けられたラツク５Ｌに噛
み合うピニオン２４に伝動される。このピニオン
２４の回転によつてテーブル５がＹ方向に動かさ
れる。

電動機７および１９ならびにその回転出力の伝
動系およびピニオン・ラツクなどからなる駆動手
段は同時に可動台４およびテーブル５を復帰駆動
する駆動系でもある。

この考案の提供する手術台の一つの特徴は、可
動台４やテーブル５がそれぞれ基台１に対しある
いは可動台４に対していかなる方向に変位してい
るかを検出する手段を備えている点にある。この
検出手段の図示実施例は、カムによつてスイツチ
を動作させるカム方式のものである。以下、この
検出手段を第２図〜第４図を参照して説明する。

この変位方向検出手段は基枠体３と可動台４と
の間および可動台４とテーブル５との間に介設さ
れ、図示例ではＸ方向、Ｙ方向ともにスイツチを
可動台４側に付設しカムをそれぞれ基枠体３およ
びテーブル５側に付設してある。すなわち、第２
図は第１図手術台を上方より見た図で、テーブル
５を一部破断して示しているが、テーブル５の下
面側部材５′にカムＫが付設されている。このカ
ムＫに可動台４の上面部４′に固設されたスイツ
チS₁〜S₃が係合している。さらに第３図に示すよ
うに基枠体３と可動台４との間においては、左方
端部における両部材３′，４′間にカムとスイツチ
が設けられている。

ところで、このカム方式による変位方向検出手
段の特徴は、カムに対し３個のスイツチS₁〜S₃が
対応して係合されている点で、その構成を第４図
に示す。第４図は基枠体３の端部３′と可動台４
の端部４′とにおける機構の拡大図であるが、第
２図に示す可動台とテーブル間の機構も同様の構
成である。

第４図に示すように、スイツチは３個S₁〜S₃が
付設され、両側スイツチS₁とS₃の間隔はカムＫの
長さに等しく可動台４が基枠体（基台）に対して
原位置にあるとき、すなわち図示状態のときには
両側スイツチS₁とS₃がカムで押され共に動作して
いるようにその設置位置関係が設定されている。
スイツチS₂は両側スイツチS₁とS₃の中央に位置し
ている。カムの長さは可動台やテーブルの変位長
さに等しく設定され、その変位ストロークの中央
部においてこのカム方式による変位方向検出手段
が設置されている。

３個のスイツチS₁〜S₃を使用し中央スイツチS₂
を常時動作状態にして信号を出力させる３スイツ
チ方式を採用しているのは、変位方向検出に加え
変位量の限界値を検出するためである。すなわ
ち、第４図においては全スイツチS₁〜S₃が動作状
態（オン）で信号を出力し可動台（テーブル）が
基台（可動台）に対する原位置に復帰している状
態であるが、たとえば可動台４が右方へ変位させ
られると、スイツチS₂，S₃がオンでスイツチS₃か
らの出力信号が後述のように制御機器などに入力
されて可動台４の右方向変位を検出する。逆方向
変位の場合はスイツチS₁からの信号により左方向
変位が検出される。

ところで、可動台の基枠体（基台）に対する変
位やテーブルの可動台に対する変位が過大になる
とテーブル上の患者の重量との関係で手術台全体
が不安定になるから変位の限界値を設定する必要
があり、スイツチS₂がそのために機能する。すな
わち、変位量が限界値に至るとカムＫの端部がス
イツチS₂から離れるように設定され、スイツチS₂
がオフとなる。するとこのオフの動作信号が制御
機器等に入力され変位量の限界を検出する。

このようにしてスイツチとカの組み合せからな
るカム式変位方向検出手段によつて基枠体（基
台）に対する可動台のＸ方向変位および可動台に
対するテーブルのＹ方向変位が検出されるが、こ
れは原位置への復帰に際して行なわれる。そして
変位方向検出の信号によつて変位駆動手段を逆操
作し可動台ないしテーブルを原位置に復帰させ
る。

第５図は以上の構成を概略的に示す図で、第１
図〜第４図における同一の符号で示される機構部
品は、第１図〜第４図における機構ないし部品と
同一の機能ないし動作を行なうもので詳細な説明
は省略する。

２５は制御機器で、実際には基台１に内設され
ている。そして可動台４の変位方向検出手段DS
とテーブル５の変位方向検出手段TSが共にこの
制御機器に入力され、電源部２６からの電動機
７，１９に対する電力供給を制御する。この制御
機器２５の内部回路構成の詳細は省略するが、電
力供給の制御によつて電動機７，１９は正転また
は逆転して可動台４ないしテーブル５を原位置に
復帰駆動する。

具体的には操作スイツチボツクス２８上のスイ
ツチを押し制御機器２５に指令を与えて変位方向
検出をまず行なう。そして検出信号DSないしTS
によつて制御機器２５を介して電動機７，１９の
動作を制御する。２７はリード線カバーホースを
示している。

本考案は図示例に限定されるものではない。

本考案は原位置に対する可動台、テーブル等の
変位方向を自動的に検出する手段を備えた点に特
徴があり、この検出手段としては図示例のような
カム方式（機械的方式）に限定されず、たとえば
ラツク・ピニオンとの噛み合いにおけるピニオン
の回転量を正・逆方向の電気的パルスとして計測
する電気的方式も考えられる。

変位方向検出信号にもとづいて復帰駆動させる
機構としては電動機による自動駆動方式が好まし
いが、この自動駆動方式に手動方式を加えてもよ
い。

基台に対し基枠体を介在させない手術台におい
てもこの考案は実施可能で、この場合はテーブル
が基台から着脱できないタイプである。

カム方式による変位方向検出手段は安価で構造
簡単であり好ましい実施例である。特に３スイツ
チ検出方式は変位量限界検出機能を有するが、３
スイツチ方式には限定されず２スイツチ方式でも
よい。

基台と可動台とのＸ方向可動案内機構および可
動台とテーブルとのＹ方向可動案内機構も図示例
に限定されない。

本考案のＸ・Ｙ方向可動テーブル式手術台は、
テーブルを自動的に原位置に復帰させることがで
き、従来に比して操作性の高い手術台である。し
たがつて手術等における作業を簡単容易にし能率
のよい手術を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案一実施例の正面図、第２図は同平
面図で一部を破断して示す図、第３図は要部の構
成を示す図、第４図は要部拡大図、第５図は全体
の構成を概略的に示す斜視図である。１…基台、３…基枠体、４…可動台、５…テー
ブル、７，１９…電動機、１０，２２…ウオー
ム、１１，２１…ウオームホイール、１３，２４
…ピニオン、１４，５Ｌ…ラツク、１５，１６…
摺動子、２５…制御機器、２６…電源部、２８…
操作スイツチボツクス、Ｋ…カム、S₁〜S₃…スイ
ツチ、DS，TS…変位方向検出信号。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

基台に対してＸ方向に変位可能な可動台と、こ
の可動台に対してＹ方向に変位可能なテーブルと
を備え、テーブルがＸ・Ｙ方向に可動に構成され
た手術台において、可動台が基台に対する原位置
から変位している方向を検出するＸ方向変位検出
手段と、テーブルが可動台に対する原位置から変
位している方向を検出するＹ方向変位検出手段
と、Ｘ方向変位検出手段からの出力によつて可動
台を基台との原位置に復帰駆動するＹ方向駆動手
段と、Ｙ方向変位検出手段からの出力によつてテ
ーブルを可動台との原位置に復帰駆動するＹ方向
駆動手段とを備えたことを特徴とするＸ・Ｙ方向
可動テーブル形手術台。