JPS59111617A - 光偏向器 - Google Patents
光偏向器Info
- Publication number
- JPS59111617A JPS59111617A JP57221581A JP22158182A JPS59111617A JP S59111617 A JPS59111617 A JP S59111617A JP 57221581 A JP57221581 A JP 57221581A JP 22158182 A JP22158182 A JP 22158182A JP S59111617 A JPS59111617 A JP S59111617A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- circuit
- motor
- encoder
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/053—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in main scanning direction, e.g. synchronisation of line start or picture elements in a line
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、レーザ光を使用するプリンタやティスプレ
ィ、欠陥検知装＃マたはＰＯＳスキャナ等に使用される
光偏向器、特に回転多面鏡またはホログラムディスクの
ような反射部材を使用する光偏向器に関する。
ィ、欠陥検知装＃マたはＰＯＳスキャナ等に使用される
光偏向器、特に回転多面鏡またはホログラムディスクの
ような反射部材を使用する光偏向器に関する。
（従来技術）
まず初めにｉ１図を参照して、光偏向器として回転多面
鏡を用いたレーザプリンタの一例の概略について説明す
る。半導体レーザｌからの出射ビームは、結合レンズ２
によシ平行元化さ扛て、モータ３により回転される回転
多面鏡４に入射する。
鏡を用いたレーザプリンタの一例の概略について説明す
る。半導体レーザｌからの出射ビームは、結合レンズ２
によシ平行元化さ扛て、モータ３により回転される回転
多面鏡４に入射する。
この回転多面鏡４によって偏向されたビーム′は、Ｊ′
θレンズ５により感光体ドラム６上に走査スポットを結
像する。半導体レーザ１からの出射ビームは、記録信号
により変調されており、回転多面鏡４の回転により感光
体ドラム６の軸方向に主走査を行ない、感光体ドラム６
の回転により副走査が行なわれる。感光体ドラム６の表
面は、予め所定極性に一様に帯電されておシ、定食スポ
ットが当った部分の電荷が選択的に消散されて、そこに
記録すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
θレンズ５により感光体ドラム６上に走査スポットを結
像する。半導体レーザ１からの出射ビームは、記録信号
により変調されており、回転多面鏡４の回転により感光
体ドラム６の軸方向に主走査を行ない、感光体ドラム６
の回転により副走査が行なわれる。感光体ドラム６の表
面は、予め所定極性に一様に帯電されておシ、定食スポ
ットが当った部分の電荷が選択的に消散されて、そこに
記録すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
これをトナーと呼ばれる着色微粒子を静電的に付着させ
て現像し、現像画像を紙のような画像支持体に転写して
最終画像を得る。主走査の同期には、主走査の開始点近
傍に光検知器７を配置して、これにより定食元を検知し
て記録信号との同期をとっている。
て現像し、現像画像を紙のような画像支持体に転写して
最終画像を得る。主走査の同期には、主走査の開始点近
傍に光検知器７を配置して、これにより定食元を検知し
て記録信号との同期をとっている。
このような装置における回転多面鏡４を駆動するための
モータ３としては、ヒステリシス・シンクロナスモータ
またはＤＣモータが用いられている。
モータ３としては、ヒステリシス・シンクロナスモータ
またはＤＣモータが用いられている。
前者の場合、シンクロナスモータを、駆動する交流電源
の周波数を水晶等により安定させることにより高精度の
回転を得ることができるが、効率が悪いためモータが大
きくなる欠点がある。これに比べて後者の場合は効率が
良く、モータ軸にロータリエンコーダまたはタコジェネ
レータを取り付けて回転数を検出し、これに基づいて回
転制御を行なって高精度の回転を得ている。しかしなが
ら、このような回転制御全行なう結果として、モータに
新たな回転むらを生じさせ、画像にジターを結果させる
別の要因の一つになっている。
の周波数を水晶等により安定させることにより高精度の
回転を得ることができるが、効率が悪いためモータが大
きくなる欠点がある。これに比べて後者の場合は効率が
良く、モータ軸にロータリエンコーダまたはタコジェネ
レータを取り付けて回転数を検出し、これに基づいて回
転制御を行なって高精度の回転を得ている。しかしなが
ら、このような回転制御全行なう結果として、モータに
新たな回転むらを生じさせ、画像にジターを結果させる
別の要因の一つになっている。
一般に、このような装置において画像にジターを結果さ
せる光偏向器（ておける要因には、（月 回転多面鏡の
面積度 （２） モータのコキングによる回転むら（３）
モータの加工精度による主として１回転に１回の回転む
ら （４） 回転？Ｉｔｌｌ ＩＩのための回転検出器に
よる検出回数（検出周波数）に等しい回転むら などがある。これらのうち（４）はＤＣモータを１吏用
して回転制御１を行なう装置に特有なもので、他の要因
が満足ゆくものであっても、これがあっては画像にジタ
ーを結果させる。
せる光偏向器（ておける要因には、（月 回転多面鏡の
面積度 （２） モータのコキングによる回転むら（３）
モータの加工精度による主として１回転に１回の回転む
ら （４） 回転？Ｉｔｌｌ ＩＩのための回転検出器に
よる検出回数（検出周波数）に等しい回転むら などがある。これらのうち（４）はＤＣモータを１吏用
して回転制御１を行なう装置に特有なもので、他の要因
が満足ゆくものであっても、これがあっては画像にジタ
ーを結果させる。
（発明の目的）
この発明の目的は、したがって、１駆動に効率のよいＤ
Ｃモータを使用して回転制御を行なうタイプの光偏向器
において、回転制御に起因するモータの回転むらを補正
した改良された光偏向器を提供することにある。
Ｃモータを使用して回転制御を行なうタイプの光偏向器
において、回転制御に起因するモータの回転むらを補正
した改良された光偏向器を提供することにある。
この発明の上記目的は、回転検出器の検出周波数を回転
多面鏡等の反射部材の反射面数の整数倍にすることによ
り達成される。
多面鏡等の反射部材の反射面数の整数倍にすることによ
り達成される。
以下、この発明を図面を参照してさらに詳しく説明する
。
。
（発明の構成）
第２図には、この発明の光偏向器が利用する回転検出器
の一例が概略的に示されている。ＤＣモータ３′には、
回転多面鏡４′と同軸的にロータリエフ −７−タ８が
取り付ケられており、このロータリエンコーダ８から、
モータ３′の回転数に比例し ３ − た周波数の信号が出力される。この信号は、波形整形回
路９により矩形波に整形され、位相検波回路】０に入力
されて、発振回路１１がらの出力信号と位相比較され、
位相検波回路１０からは、この二つの信号の位相差に比
例した信号が出力される。
の一例が概略的に示されている。ＤＣモータ３′には、
回転多面鏡４′と同軸的にロータリエフ −７−タ８が
取り付ケられており、このロータリエンコーダ８から、
モータ３′の回転数に比例し ３ − た周波数の信号が出力される。この信号は、波形整形回
路９により矩形波に整形され、位相検波回路】０に入力
されて、発振回路１１がらの出力信号と位相比較され、
位相検波回路１０からは、この二つの信号の位相差に比
例した信号が出力される。
この出力信号は、ローパスフィルタＪ２によってその高
域成分が除去され、駆動回路１３に人力されて、モータ
３′を駆動する。このような割病１ループを構成するこ
とにより、エンコーダ８がら出力される信号と発振回路
１１から出力さ几る信号の位相が等しくなるような制御
を行なうことができ、モータ３′は精度良く一定速度で
回転される。゛しかしながら上記したように、このまま
では、モータ３′はエンコーダ８のスリット数すなわち
傍出周波数に等しい割合で生起する回転むらを生じ、画
像品質を劣化させる。そこで、この発明においては、エ
ンコーダ８における検出周波数を、回転多面鏡４′の反
射面の数の整数倍とすることにより、この回転むらをキ
ャンセルし、無害化している。
域成分が除去され、駆動回路１３に人力されて、モータ
３′を駆動する。このような割病１ループを構成するこ
とにより、エンコーダ８がら出力される信号と発振回路
１１から出力さ几る信号の位相が等しくなるような制御
を行なうことができ、モータ３′は精度良く一定速度で
回転される。゛しかしながら上記したように、このまま
では、モータ３′はエンコーダ８のスリット数すなわち
傍出周波数に等しい割合で生起する回転むらを生じ、画
像品質を劣化させる。そこで、この発明においては、エ
ンコーダ８における検出周波数を、回転多面鏡４′の反
射面の数の整数倍とすることにより、この回転むらをキ
ャンセルし、無害化している。
回転むらは、上記したようにモータのコキング ４−
や加工精度等によっても生じるので、回転むらを測定し
た場合には、回転むらの要因のすべてがその測定結果に
含まれることになる。例えば第３図に示す例は、２極４
相ＤＣモータのコキングおよび加工精度による回転むら
を示しているが、ユニポーラ駆動なので、１回転に４回
の回転むらと回転検出器の検出周波数に等しい回転むら
とが含まれており、これらの回転むらは、比較的規則正
しく繰返される。したがって、コキングおよび回転検出
器の検出波数に起因する回転むらの繰返し回数を、回転
多面鏡やホログラムディスクの反射面数または個数の整
数倍にすれば、これらの回転むらがキャンセルされるの
で、画像のジターを低減することが可能となる。これら
のうち、コキングによる回転むらのキャンセルについて
は、本願出願人が、先に特願昭５７−１１８７８５号明
細書において提案している。
た場合には、回転むらの要因のすべてがその測定結果に
含まれることになる。例えば第３図に示す例は、２極４
相ＤＣモータのコキングおよび加工精度による回転むら
を示しているが、ユニポーラ駆動なので、１回転に４回
の回転むらと回転検出器の検出周波数に等しい回転むら
とが含まれており、これらの回転むらは、比較的規則正
しく繰返される。したがって、コキングおよび回転検出
器の検出波数に起因する回転むらの繰返し回数を、回転
多面鏡やホログラムディスクの反射面数または個数の整
数倍にすれば、これらの回転むらがキャンセルされるの
で、画像のジターを低減することが可能となる。これら
のうち、コキングによる回転むらのキャンセルについて
は、本願出願人が、先に特願昭５７−１１８７８５号明
細書において提案している。
（発明の効果）
以上のように、この発明の光偏向器によれば、ＤＣモー
タを回転制御して使用する場合に発生する回転検出器に
起因する回転むらを、その検出周波数を偏向反射部材の
反射面数または個数の整数倍にすることにコニ９キヤン
セルするので、ツタ−のない良好な画像を得ることがで
きる。
タを回転制御して使用する場合に発生する回転検出器に
起因する回転むらを、その検出周波数を偏向反射部材の
反射面数または個数の整数倍にすることにコニ９キヤン
セルするので、ツタ−のない良好な画像を得ることがで
きる。
第１図は、ｒ表光偏向器を利用した１／−ザブリンクの
概略を示す図、第２図は、この発明の光偏向器が利用す
るＤＣモータの回転制御系の一例をボすブロック図、第
３図は２極４相ＤＣモータにおける回転むらの例を示す
グラフである。 １・・半導体レーザ、２・・結合レンズ、３・・・モー
タ、４・・回転多面鏡、５・・ｆ０レンズ、６・・・感
光体ドラム、７・・・光検知器、８・・・ロータリエン
コーダ。 ７− 予Ｉ（転） 壱〇圀 ７
概略を示す図、第２図は、この発明の光偏向器が利用す
るＤＣモータの回転制御系の一例をボすブロック図、第
３図は２極４相ＤＣモータにおける回転むらの例を示す
グラフである。 １・・半導体レーザ、２・・結合レンズ、３・・・モー
タ、４・・回転多面鏡、５・・ｆ０レンズ、６・・・感
光体ドラム、７・・・光検知器、８・・・ロータリエン
コーダ。 ７− 予Ｉ（転） 壱〇圀 ７
Claims (1)
- 回転検出器を備えたＤＣモータによって回転される反射
部材を含む光偏向器であって、前記回転検出器の検出周
波数を前記反射部材の反射面数の整数倍にしたことを特
徴とする光偏向器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221581A JPS59111617A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 光偏向器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221581A JPS59111617A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 光偏向器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111617A true JPS59111617A (ja) | 1984-06-27 |
| JPH0315726B2 JPH0315726B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=16768980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221581A Granted JPS59111617A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 光偏向器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283518U (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-28 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242013A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | Canon Inc | Rotating polyhedral mirror scanning unit |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57221581A patent/JPS59111617A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242013A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | Canon Inc | Rotating polyhedral mirror scanning unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283518U (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315726B2 (ja) | 1991-03-01 |
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