JPH0315726B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0315726B2 JPH0315726B2 JP57221581A JP22158182A JPH0315726B2 JP H0315726 B2 JPH0315726 B2 JP H0315726B2 JP 57221581 A JP57221581 A JP 57221581A JP 22158182 A JP22158182 A JP 22158182A JP H0315726 B2 JPH0315726 B2 JP H0315726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- motor
- signal
- signals
- rotational
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 238000004939 coking Methods 0.000 description 6
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/053—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in main scanning direction, e.g. synchronisation of line start or picture elements in a line
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーザ光を使用するプリンタやデ
イスプレイ、欠陥検知装置またはPOSスキヤナ
等に使用される光偏向器、特に回転多面鏡または
ホログラムデイスクのような反射部材を使用する
光偏向器に関する。
イスプレイ、欠陥検知装置またはPOSスキヤナ
等に使用される光偏向器、特に回転多面鏡または
ホログラムデイスクのような反射部材を使用する
光偏向器に関する。
まず初めに第１図を参照して、光偏向器として
回転多面鏡を用いたレーザプリンタの一例の概略
について説明する。半導体レーザ１からの出射ビ
ームは、結合レンズ２により平行光化されて、モ
ータ３により回転される回転多面鏡４に入射す
る。この回転多面鏡４によつて偏向されたビーム
は、fθレンズ５により感光体ドラム６上の走査ス
ポツトを結像する。半導体レーザ１からの出射ビ
ームは、記録信号により変調されており、回転多
面鏡４の回転により感光体ドラム６の軸方向に主
走査を行ない、感光体ドラム６の回転により副走
査が行なわれる。感光体ドラム６の表面は、予め
所定極性に一様に帯電されており、走査スポツト
が当つた部分の電荷が選択的に消散されて、そこ
に記録すべき画像に対応した静電潜像が形成され
る。これをトナーと呼ばれる着色微粒子を静電的
に付着させて現像し、現像画像を紙のような画像
支持体に転写して最終画像を得る。主走自の同期
には、主走査の開始点近傍に光検知器７を配置し
て、これにより走査光を検知して記録信号との同
期をとつている。
回転多面鏡を用いたレーザプリンタの一例の概略
について説明する。半導体レーザ１からの出射ビ
ームは、結合レンズ２により平行光化されて、モ
ータ３により回転される回転多面鏡４に入射す
る。この回転多面鏡４によつて偏向されたビーム
は、fθレンズ５により感光体ドラム６上の走査ス
ポツトを結像する。半導体レーザ１からの出射ビ
ームは、記録信号により変調されており、回転多
面鏡４の回転により感光体ドラム６の軸方向に主
走査を行ない、感光体ドラム６の回転により副走
査が行なわれる。感光体ドラム６の表面は、予め
所定極性に一様に帯電されており、走査スポツト
が当つた部分の電荷が選択的に消散されて、そこ
に記録すべき画像に対応した静電潜像が形成され
る。これをトナーと呼ばれる着色微粒子を静電的
に付着させて現像し、現像画像を紙のような画像
支持体に転写して最終画像を得る。主走自の同期
には、主走査の開始点近傍に光検知器７を配置し
て、これにより走査光を検知して記録信号との同
期をとつている。
このような装置における回転多面鏡４を駆動す
るためのモータ３としては、ヒステリシス・シン
クロナスモータまたはDCモータが用いられてい
る。前者の場合、シンクロナスモータを駆動する
交流電源の周波数を水晶等により安定させること
により高精度の回転を得ることができるが、効率
が悪いためモータが大きくなる欠点がある。これ
に比べて後者の場合は効率が良く、モータ軸にロ
ータリエンコーダまたはタコジエネレータを取り
付けて回転数を検出し、これに基づいて回転制御
を行なつて高精度の回転を得ている。しかしなが
ら、このような回転制御を行なう結果として、モ
ータに新たな回転むらを生じさせ、画像にジター
を結果させる別の要因の一つになつている。
るためのモータ３としては、ヒステリシス・シン
クロナスモータまたはDCモータが用いられてい
る。前者の場合、シンクロナスモータを駆動する
交流電源の周波数を水晶等により安定させること
により高精度の回転を得ることができるが、効率
が悪いためモータが大きくなる欠点がある。これ
に比べて後者の場合は効率が良く、モータ軸にロ
ータリエンコーダまたはタコジエネレータを取り
付けて回転数を検出し、これに基づいて回転制御
を行なつて高精度の回転を得ている。しかしなが
ら、このような回転制御を行なう結果として、モ
ータに新たな回転むらを生じさせ、画像にジター
を結果させる別の要因の一つになつている。
一般に、このような装置において画像ジターを
結果させる光偏向器における要因には、 (1) 回転多面鏡の面精度 (2) モータのコキングによる回転むら (3) モータの加工精度による主として１回転に１
回の回転むら (4) 回転制御のための回転検出器による検出回数
に等しい回転むら などがある。これらのうち(4)はDCモータを使用
して回転制御を行なう装置に特有なもので、他の
要因が満足ゆくものであつても、これがあつては
画像にジターを結果させる。
結果させる光偏向器における要因には、 (1) 回転多面鏡の面精度 (2) モータのコキングによる回転むら (3) モータの加工精度による主として１回転に１
回の回転むら (4) 回転制御のための回転検出器による検出回数
に等しい回転むら などがある。これらのうち(4)はDCモータを使用
して回転制御を行なう装置に特有なもので、他の
要因が満足ゆくものであつても、これがあつては
画像にジターを結果させる。
この発明は、駆動に効率のよいDCモータを使
用した回転制御を行なうタイプの光偏向器におい
て、回転制御に起因するモータの回転むらを補正
した改良された光偏向器を提供することにあり、
DCモータによつて回転され前記DCモータの回転
数に比例した周波数の信号を出力する回転検出器
からの回転信号と、発振回路からの出力信号とを
位相検波回路に入力し、前記二つの信号の位相差
に比例した前記位相検波回路からの出力信号をロ
ーパスフイルタに入力し、このローパスフイルタ
からの出力に基いて前記DCモータの回転制御を
行い、このDCモータによつて回転される反射部
材を含む光偏向器であつて、前記回転検出器のモ
ータ１回転当りの回転信号の数を前記反射部材の
反射面数の整数倍としたことにある。
用した回転制御を行なうタイプの光偏向器におい
て、回転制御に起因するモータの回転むらを補正
した改良された光偏向器を提供することにあり、
DCモータによつて回転され前記DCモータの回転
数に比例した周波数の信号を出力する回転検出器
からの回転信号と、発振回路からの出力信号とを
位相検波回路に入力し、前記二つの信号の位相差
に比例した前記位相検波回路からの出力信号をロ
ーパスフイルタに入力し、このローパスフイルタ
からの出力に基いて前記DCモータの回転制御を
行い、このDCモータによつて回転される反射部
材を含む光偏向器であつて、前記回転検出器のモ
ータ１回転当りの回転信号の数を前記反射部材の
反射面数の整数倍としたことにある。
DCモータの回転数に比例した周波数の信号を
出力する回転検出器のモータ１回転当りの回転信
号の数を反射部材の反射面数の整数倍とすること
により、規則正しく繰り返えされるモータのコキ
ングや加工精度等によつて生じる回転むらがキヤ
ンセルされる。
出力する回転検出器のモータ１回転当りの回転信
号の数を反射部材の反射面数の整数倍とすること
により、規則正しく繰り返えされるモータのコキ
ングや加工精度等によつて生じる回転むらがキヤ
ンセルされる。
以下、この発明を図面を参照してさらに詳しく
説明する。
説明する。
第２図には、この発明の光偏向器が利用する回
転検出器の一例が概略的に示されている。DCモ
ータ３′には、回転多面鏡４′と同期的にロータリ
エンコーダ８が取り付けられており、このロータ
リエンコーダ８のスリツト数、すなわちモータ
３′の11回転当りの回転信号の数とモータ３′の回
転数とを乗じた周波数の信号が出力される。この
信号は、波形整形回路９により矩形波に整形さ
れ、位相検波回路１０に入力されて、発振回路１
１からの出力信号と位相比較され、位相検波回路
１０からは、この二つの出力信号は、ローパスフ
イルタ１２によつてその高域成分が除去され、駆
動回路１３に入力されて、モータ３′を駆動する。
このような制御ループを構成することにより、エ
ンコーダ８から出力される信号と発振回路１１か
ら出力される信号の位相が等しくなるような制御
を行なうことができ、モータ３′は精度良く一定
速度で回転される。
転検出器の一例が概略的に示されている。DCモ
ータ３′には、回転多面鏡４′と同期的にロータリ
エンコーダ８が取り付けられており、このロータ
リエンコーダ８のスリツト数、すなわちモータ
３′の11回転当りの回転信号の数とモータ３′の回
転数とを乗じた周波数の信号が出力される。この
信号は、波形整形回路９により矩形波に整形さ
れ、位相検波回路１０に入力されて、発振回路１
１からの出力信号と位相比較され、位相検波回路
１０からは、この二つの出力信号は、ローパスフ
イルタ１２によつてその高域成分が除去され、駆
動回路１３に入力されて、モータ３′を駆動する。
このような制御ループを構成することにより、エ
ンコーダ８から出力される信号と発振回路１１か
ら出力される信号の位相が等しくなるような制御
を行なうことができ、モータ３′は精度良く一定
速度で回転される。
しかしながらこのままではローパスフイルタ１
２により高域成分を完全に除去できないので、こ
の周波数成分がモータ３′に印加され、モータに
回転むらを生じさせる。そこで本発明において
は、エンコーダ８によつて生じるモータ１回転当
りの回転信号の数を、回転多面鏡４′の反射面の
数の整数倍とすることにより、この回転むらをキ
ヤンセルし、無害化している。
２により高域成分を完全に除去できないので、こ
の周波数成分がモータ３′に印加され、モータに
回転むらを生じさせる。そこで本発明において
は、エンコーダ８によつて生じるモータ１回転当
りの回転信号の数を、回転多面鏡４′の反射面の
数の整数倍とすることにより、この回転むらをキ
ヤンセルし、無害化している。
回転むらは、上記したようにモータのコキング
や加工精度等によつても生じるので、回転むらを
測定した場合には、回転むらの要因のすべてがそ
の測定結果に含まれることになる。例えば第３図
に示す例は、２極４相DCモータのコキングおよ
び加工精度による回転むらを示しているが、ユニ
ポーラ駆動なので、１回転に４回の回転むらと回
転検出器のモータ１回転当りの回転信号の数に等
しい回転むらとが含まれており、これらの回転む
らは、比較的規則正しく繰返される。したがつ
て、コキングおよび回転検出器の回転信号のモー
タ１回転当りの繰り返し回数を、回転多面鏡やホ
ログラムデイスクの反射面数または個数の整数倍
にすれば、これらの回転むらがキヤンセルされる
ので、画像のジターを低減することが可能とな
る。これらのうち、コキングによる回転むらのキ
ヤンセルについては、本願出願人が、先に出願し
た特願昭57−118785号明細書において提案してい
る。
や加工精度等によつても生じるので、回転むらを
測定した場合には、回転むらの要因のすべてがそ
の測定結果に含まれることになる。例えば第３図
に示す例は、２極４相DCモータのコキングおよ
び加工精度による回転むらを示しているが、ユニ
ポーラ駆動なので、１回転に４回の回転むらと回
転検出器のモータ１回転当りの回転信号の数に等
しい回転むらとが含まれており、これらの回転む
らは、比較的規則正しく繰返される。したがつ
て、コキングおよび回転検出器の回転信号のモー
タ１回転当りの繰り返し回数を、回転多面鏡やホ
ログラムデイスクの反射面数または個数の整数倍
にすれば、これらの回転むらがキヤンセルされる
ので、画像のジターを低減することが可能とな
る。これらのうち、コキングによる回転むらのキ
ヤンセルについては、本願出願人が、先に出願し
た特願昭57−118785号明細書において提案してい
る。
以上のように、この発明の光偏向器によれば、
DCモータを回転制御して使用する場合に発生す
る回転検出器に起因する回転むらを、モータ１回
転当りの回転信号の数を偏向反射部材の反射面数
または個数の整数倍にすることによりキヤンセル
するので、ジターのない良好な画像を得ることが
できる。
DCモータを回転制御して使用する場合に発生す
る回転検出器に起因する回転むらを、モータ１回
転当りの回転信号の数を偏向反射部材の反射面数
または個数の整数倍にすることによりキヤンセル
するので、ジターのない良好な画像を得ることが
できる。
第１図は、光偏向器を利用したレーザプリンタ
の概略を示す図、第２図は、この発明の光偏向器
を利用するDCモータの回転制御系の一例を示す
ブロツク図、第３図は、２極４相DCモータにお
ける回転むらの例を示すグラフである。 １……半導体レーザ、２……結合レンズ、３…
…モータ、４……回転多面鏡、５……fθレンズ、
６……感光体ドラム、７……光検知器、８……ロ
ータリエンコーダ。
の概略を示す図、第２図は、この発明の光偏向器
を利用するDCモータの回転制御系の一例を示す
ブロツク図、第３図は、２極４相DCモータにお
ける回転むらの例を示すグラフである。 １……半導体レーザ、２……結合レンズ、３…
…モータ、４……回転多面鏡、５……fθレンズ、
６……感光体ドラム、７……光検知器、８……ロ
ータリエンコーダ。
Claims (1)
- １ DCモータによつて回転され前記DCモータの
回転数に比例した周波数の信号を出力する回転検
出器からの回転信号と、発振回路からの出力信号
とを位相検波回路に入力し、前記二つの信号の位
相差に比例した前記位相検波回路からの出力信号
をローパスフイルタに入力し、このローパスフイ
ルタからの出力に基いて前記DCモータの回転制
御を行い、このDCモータによつて回転される反
射部材を含む光偏向器であつて、前記回転検出器
のモータ１回転当りの回転信号の数を前記反射部
材の反射面数の整数倍としたことを特徴とする光
偏向器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221581A JPS59111617A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 光偏向器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221581A JPS59111617A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 光偏向器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111617A JPS59111617A (ja) | 1984-06-27 |
| JPH0315726B2 true JPH0315726B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=16768980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221581A Granted JPS59111617A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 光偏向器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111617A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283518U (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-28 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242013A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | Canon Inc | Rotating polyhedral mirror scanning unit |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57221581A patent/JPS59111617A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242013A (en) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | Canon Inc | Rotating polyhedral mirror scanning unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59111617A (ja) | 1984-06-27 |
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