JPS59110566A - クラツチ式自動制御付き電動ドライバ - Google Patents
クラツチ式自動制御付き電動ドライバInfo
- Publication number
- JPS59110566A JPS59110566A JP21844182A JP21844182A JPS59110566A JP S59110566 A JPS59110566 A JP S59110566A JP 21844182 A JP21844182 A JP 21844182A JP 21844182 A JP21844182 A JP 21844182A JP S59110566 A JPS59110566 A JP S59110566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- clutch
- switch
- automatic
- type automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクラッチ式自動制御付き電動ドライバに関する
。
。
予め設定したトルクに達すると自動的にねじ締付は全完
了するいわゆるクラッチ式自動制御付き電動ドライバに
おいては、クラッチに加わる圧力が設定値以上になった
とき、滑動するクラッチでスイッチを押してパルス信号
全発生し、この信号によりモータ自動停止回路を作動さ
せることによってモータを強制的に停止させている。こ
の際発生されるパルス信号のパルス幅は、とのスイッチ
を押すための突起物や鉄球の形状により決定されるので
あるが、突起物や鉄球がスイッチ上に乗り上げた状態で
自動停止装置が働いてモータが停止し、その状態でドラ
イバが停止するという状況も起こり得る。このような場
合には、次に電動ドライバ全動作させようとして作動ス
イッチを入れても、直ちに停止用信号が発生されるとと
になるので、自動停止装置が直ちに働き、モータは起動
し得ない。
了するいわゆるクラッチ式自動制御付き電動ドライバに
おいては、クラッチに加わる圧力が設定値以上になった
とき、滑動するクラッチでスイッチを押してパルス信号
全発生し、この信号によりモータ自動停止回路を作動さ
せることによってモータを強制的に停止させている。こ
の際発生されるパルス信号のパルス幅は、とのスイッチ
を押すための突起物や鉄球の形状により決定されるので
あるが、突起物や鉄球がスイッチ上に乗り上げた状態で
自動停止装置が働いてモータが停止し、その状態でドラ
イバが停止するという状況も起こり得る。このような場
合には、次に電動ドライバ全動作させようとして作動ス
イッチを入れても、直ちに停止用信号が発生されるとと
になるので、自動停止装置が直ちに働き、モータは起動
し得ない。
第１図は、従来のこの種のクラッチ式自動制御付き電動
ドライバの１例の回路図である。はとんどのクラッチ式
自動制御付き電動ドライバは、スプリングでクラッチに
圧力を加えており、ねじが締まってクラッチに加わる圧
力が予め設定された値以上になるとクラッチが滑り、回
路中のスイッチＳが作動され、このスイッチの作動で電
気パルス信号が点線で囲まれた自動停止回路ＡＳＣに供
給される。パルス信号のパルス幅は７３６０−ｒｐｍで
表わされる。ここでＸはスイッチを押す突起物や鉄球の
回転角で決まる値である。自動起動回路ＡＳｃでは、そ
のサイリスタｌのゲートに電流が流れて、その了−ビー
カソード間が導通し、リレー取がオンとなり、そのリレ
ー接点ηによりモータ回路が開かれてドライバが停止す
るに至る。通常、クラッチの突起物は、スイッチ全乗り
越えて停止するが、スイッチ上に乗った状態で停止した
場合には、上述のように再起動不能の状態が生じる。
ドライバの１例の回路図である。はとんどのクラッチ式
自動制御付き電動ドライバは、スプリングでクラッチに
圧力を加えており、ねじが締まってクラッチに加わる圧
力が予め設定された値以上になるとクラッチが滑り、回
路中のスイッチＳが作動され、このスイッチの作動で電
気パルス信号が点線で囲まれた自動停止回路ＡＳＣに供
給される。パルス信号のパルス幅は７３６０−ｒｐｍで
表わされる。ここでＸはスイッチを押す突起物や鉄球の
回転角で決まる値である。自動起動回路ＡＳｃでは、そ
のサイリスタｌのゲートに電流が流れて、その了−ビー
カソード間が導通し、リレー取がオンとなり、そのリレ
ー接点ηによりモータ回路が開かれてドライバが停止す
るに至る。通常、クラッチの突起物は、スイッチ全乗り
越えて停止するが、スイッチ上に乗った状態で停止した
場合には、上述のように再起動不能の状態が生じる。
本発明は、この種の電動ドライバにおいて、クラッチ作
動スイッチと自動停止回路間に時限回路より成る自動起
動回路を設けることにより、このような異常状態でドラ
イバが停止しても、確実に再起動できる電動ドライバ全
提供する。
動スイッチと自動停止回路間に時限回路より成る自動起
動回路を設けることにより、このような異常状態でドラ
イバが停止しても、確実に再起動できる電動ドライバ全
提供する。
以下、図面を参照して不発明乞具体例について詳細に説
明する。
明する。
第２図は、本発明の電動ドライバの具体例の回路図で、
自動起動（フリースタート）回路ＦＳが、クラッチで作
動されるスイッチＳ１、と自動停止回路Ａｓ２Ｏ間に挿
入されている０自動起動回路ＦＳの１例は第３図に示さ
れている。この回路において、Ｔｒｌはタイマ用トラン
ジスタで、抵抗ｒ１１ コンデンサＣ１とともに限時回
路を構成している０ダイオードＤと抵抗ｒ２は放電用回
路を構成し、Ｔ−はドライバトランジスタでｈｖ、ｃｔ
は入力パルスの直流カット用のコンデンサである。
自動起動（フリースタート）回路ＦＳが、クラッチで作
動されるスイッチＳ１、と自動停止回路Ａｓ２Ｏ間に挿
入されている０自動起動回路ＦＳの１例は第３図に示さ
れている。この回路において、Ｔｒｌはタイマ用トラン
ジスタで、抵抗ｒ１１ コンデンサＣ１とともに限時回
路を構成している０ダイオードＤと抵抗ｒ２は放電用回
路を構成し、Ｔ−はドライバトランジスタでｈｖ、ｃｔ
は入力パルスの直流カット用のコンデンサである。
いま、この回路において、スイッチＳ１がクラッチ板の
突起物上に乗フ閉成されたままの状態であυ、問題の状
態が生じていると仮定する。この状態において、スター
トスィッチ８２ヲ作動してドライバを作動させ↓うとす
ると、閉成された作動スイッチｆ３．ｆ通り、抵抗ｒ１
乞介してコンデンサーに電流が流れ込み、これを除々に
充電踵その電圧を上昇させる。そして、もしもコンデン
サＣ１の電圧が所定の値に達するとトランジスタＴｒ、
がターンオンされる。しかし、その間、トランジスタＴ
ｒ２はオフのため、自動停止回路のサイリスタ丘のゲー
トへは電流が流れないので、Ｔｈは作動せず、したがっ
てリレー取は作動されない０したがって、その間モータ
Ｍは、スイッチ５２７ａ１′介して電流が供給されるの
で回転し、クラッチの突起物はＳ１乞乗り越えるから、
スイッチｓ１は開放される。したがって、コンデンサＣ
１は所定の電圧に達することなく、Ｄお↓びｒ２ヲ介し
て放電されるので、サイリスタ１は作動されず自動停止
回路は働がない。それゆえ、ドライバは、通常の裏うに
、トルクの増大に裏ってスイッチＳ１が作動されるまで
ねじの締付は作業ン遂行できるのである。
突起物上に乗フ閉成されたままの状態であυ、問題の状
態が生じていると仮定する。この状態において、スター
トスィッチ８２ヲ作動してドライバを作動させ↓うとす
ると、閉成された作動スイッチｆ３．ｆ通り、抵抗ｒ１
乞介してコンデンサーに電流が流れ込み、これを除々に
充電踵その電圧を上昇させる。そして、もしもコンデン
サＣ１の電圧が所定の値に達するとトランジスタＴｒ、
がターンオンされる。しかし、その間、トランジスタＴ
ｒ２はオフのため、自動停止回路のサイリスタ丘のゲー
トへは電流が流れないので、Ｔｈは作動せず、したがっ
てリレー取は作動されない０したがって、その間モータ
Ｍは、スイッチ５２７ａ１′介して電流が供給されるの
で回転し、クラッチの突起物はＳ１乞乗り越えるから、
スイッチｓ１は開放される。したがって、コンデンサＣ
１は所定の電圧に達することなく、Ｄお↓びｒ２ヲ介し
て放電されるので、サイリスタ１は作動されず自動停止
回路は働がない。それゆえ、ドライバは、通常の裏うに
、トルクの増大に裏ってスイッチＳ１が作動されるまで
ねじの締付は作業ン遂行できるのである。
なお％ ｒｌ ＣＩの値は、スイッチＳ、の発生するパ
ルス幅からｘＡ６ｏ・ｒｐｍ ＝ Ｔ諌０．７ｒ、（１
！、で算出される。また、トランジスタＴｒ２は、出力
側に微小電流で作動するスイッチング素子乞使用できる
；うに、ＰＮＰカソードホロワとしである。
ルス幅からｘＡ６ｏ・ｒｐｍ ＝ Ｔ諌０．７ｒ、（１
！、で算出される。また、トランジスタＴｒ２は、出力
側に微小電流で作動するスイッチング素子乞使用できる
；うに、ＰＮＰカソードホロワとしである。
以上詳しく説明した工うに、本発明は、自動停止回路に
簡単な時限回路ｊｖ成る自動起動回路を付加するだけで
、従来のクラッチ式自動制御付き電動ドライバの欠点乞
排除することができるので、各種の電動ドライバに用い
てその効果はすこぶる大きい。
簡単な時限回路ｊｖ成る自動起動回路を付加するだけで
、従来のクラッチ式自動制御付き電動ドライバの欠点乞
排除することができるので、各種の電動ドライバに用い
てその効果はすこぶる大きい。
第１図は従来のクラッチ式自動制御付き電動ドライバ回
路の回路図、第２図は本発明のクラッチ式自動制御付き
電動ドライバ回路の回路図、第３図は自動起動回路の１
例の回路図である。 Ｍ・・・モータ、Ｓ、、Ｓ２・・・スイッチ、ＡＳＣ・
・・自動停止回路、ＦＳ・・−自動起動回路、Ｔｒ、
、 Ｔｒ、・・・トランジスタ、ｒｌ ？ ｒ２・・・
抵抗、Ｃ１・・・コンデンサ、Ｄ・・・ダイオード。 出願人 清 水 俊 政 同 戸 津 勝 行 代理人 大 賀 貫 二 同 増田政義 手続補正書（自発） 昭和５８年１月シ／日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第２１８４．Ｈ号２、 発明の
名称 クラッチ式自動制御付き電動ドライバ３、 補正
をする者 事件との関係 出 願 人 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 自 発 補 正６、 補正によ
り増加する発明の数 ０′−９，へ１゛ン ８、補正の内容 別紙の通り。 補 正 書 （１） 明細書第３頁第３行目「アート」とある全「
アノード」と補正します。 （２） 仝 第５頁第１１行〜第１２行「カンード」
とある全「コンフタ」と補正します。 出願人 清 水 俊 政 同 戸津勝行 代理人 大 賀 貢 二 同 増 １） 政 義
路の回路図、第２図は本発明のクラッチ式自動制御付き
電動ドライバ回路の回路図、第３図は自動起動回路の１
例の回路図である。 Ｍ・・・モータ、Ｓ、、Ｓ２・・・スイッチ、ＡＳＣ・
・・自動停止回路、ＦＳ・・−自動起動回路、Ｔｒ、
、 Ｔｒ、・・・トランジスタ、ｒｌ ？ ｒ２・・・
抵抗、Ｃ１・・・コンデンサ、Ｄ・・・ダイオード。 出願人 清 水 俊 政 同 戸 津 勝 行 代理人 大 賀 貫 二 同 増田政義 手続補正書（自発） 昭和５８年１月シ／日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第２１８４．Ｈ号２、 発明の
名称 クラッチ式自動制御付き電動ドライバ３、 補正
をする者 事件との関係 出 願 人 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 自 発 補 正６、 補正によ
り増加する発明の数 ０′−９，へ１゛ン ８、補正の内容 別紙の通り。 補 正 書 （１） 明細書第３頁第３行目「アート」とある全「
アノード」と補正します。 （２） 仝 第５頁第１１行〜第１２行「カンード」
とある全「コンフタ」と補正します。 出願人 清 水 俊 政 同 戸津勝行 代理人 大 賀 貢 二 同 増 １） 政 義
Claims (1)
- クラッチにより作動されるスイッチとこのスイッチによ
り起動される自動停止回路とを備えるクラッチ式自動制
御付き電動ドライバにおいて、クラッチ作動スイッチと
自動停止回路との間に時限回路より成る自動起動回路金
膜けたことを特徴とする電動ドライバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21844182A JPS59110566A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | クラツチ式自動制御付き電動ドライバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21844182A JPS59110566A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | クラツチ式自動制御付き電動ドライバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110566A true JPS59110566A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH0323308B2 JPH0323308B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=16719958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21844182A Granted JPS59110566A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | クラツチ式自動制御付き電動ドライバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110566A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020870A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | 日立工機株式会社 | クラツチ式電動締付工具の制御方式 |
| JPS6124169U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-13 | 日立工機株式会社 | クラツチ式締付工具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488000A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-12 | Katsuyuki Totsu | System for controlling clutchhtype electric rotary tool |
| JPS5652185A (en) * | 1979-09-26 | 1981-05-11 | Shibaura Eng Works Ltd | Clamping machine for bolt |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP21844182A patent/JPS59110566A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488000A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-12 | Katsuyuki Totsu | System for controlling clutchhtype electric rotary tool |
| JPS5652185A (en) * | 1979-09-26 | 1981-05-11 | Shibaura Eng Works Ltd | Clamping machine for bolt |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020870A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | 日立工機株式会社 | クラツチ式電動締付工具の制御方式 |
| JPS6124169U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-13 | 日立工機株式会社 | クラツチ式締付工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323308B2 (ja) | 1991-03-28 |
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