JPS62236678A - ネジ締め付け装置 - Google Patents
ネジ締め付け装置Info
- Publication number
- JPS62236678A JPS62236678A JP7781186A JP7781186A JPS62236678A JP S62236678 A JPS62236678 A JP S62236678A JP 7781186 A JP7781186 A JP 7781186A JP 7781186 A JP7781186 A JP 7781186A JP S62236678 A JPS62236678 A JP S62236678A
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- Japan
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- timer
- screw
- clutch
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- time
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はネジの締め付けが終了すると同時に次のネジを
ネジ部品供給装置よりネジ送りホースを介して締め付け
工具へ自動的に送るネジ締め付け装置に関するものであ
る。
ネジ部品供給装置よりネジ送りホースを介して締め付け
工具へ自動的に送るネジ締め付け装置に関するものであ
る。
従来、第５図に示すネジ部品供給装置２２、ネジ送りホ
ース器、締め付け工具２４よりなるネジ綿・め付け装置
は、ネジ締めのトルクアップによりクラッチの移動によ
り動作するクラッチ動作検知手段の信号で直ちにネジの
供給を自動的に行うような場合、ネジ送りホース２３の
長さあるいはネジ締めした後作業者が締め付け工具２４
をネジから離すタイミングによっては次のネジが送り込
まれてネジ詰まりの原因となってしまう。
ース器、締め付け工具２４よりなるネジ綿・め付け装置
は、ネジ締めのトルクアップによりクラッチの移動によ
り動作するクラッチ動作検知手段の信号で直ちにネジの
供給を自動的に行うような場合、ネジ送りホース２３の
長さあるいはネジ締めした後作業者が締め付け工具２４
をネジから離すタイミングによっては次のネジが送り込
まれてネジ詰まりの原因となってしまう。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくするこ
とにある。
とにある。
本発明は、ネジ締めのトルクアップによるクラッチの移
動により動作するクラッチ動作検知手段の信号で一定時
間おいた後、ネジの供給を自動的に行うよう工夫したも
のである。
動により動作するクラッチ動作検知手段の信号で一定時
間おいた後、ネジの供給を自動的に行うよう工夫したも
のである。
第１図、第２図は本発明の一実施例を示す電動ドライバ
ーのような締め付け工具のクラッチ回りの概略横断面図
である。第１図は締め付け動作中の状態を示す。図示さ
れていないモータｂに接続されているモータ駆動軸２か
回転すると、モータ駆動軸２に固定された固定クラッチ
１も回転する。可動クラッチ３はボールキー４を介して
従動軸５に取付けられ、従動軸５の軸方向にスライドで
き、従動軸５と共に回転する。また、可動クラッチ３は
スプリング６によりスラストボールベアリング７を介し
て固定クラッチｌに固定された固定キー８に押し付けら
れている。可動クラッチ３が第１図の位置から左へ動く
時、クラッチ動作検知手段Ｉ）が動作するように、クラ
ッチ動作検知手段１０が可動クラッチ３の回りに設置さ
れている。クラッチ動作検知手段組として、本発明では
マイクロスイッチをもとにして説明をするが、磁気セン
サ或いは光電センサでも同様な効果を得ることが出来る
。第１図の条件のもとで、モータ駆動軸２からの駆動力
は固定クラッチ１、固定キー８、可動キー９および可動
クラッチ３を介して従動軸５を回転させ、従動軸５の左
端に取付けたドライバビットを回転させてネジ等を締め
付ける。
ーのような締め付け工具のクラッチ回りの概略横断面図
である。第１図は締め付け動作中の状態を示す。図示さ
れていないモータｂに接続されているモータ駆動軸２か
回転すると、モータ駆動軸２に固定された固定クラッチ
１も回転する。可動クラッチ３はボールキー４を介して
従動軸５に取付けられ、従動軸５の軸方向にスライドで
き、従動軸５と共に回転する。また、可動クラッチ３は
スプリング６によりスラストボールベアリング７を介し
て固定クラッチｌに固定された固定キー８に押し付けら
れている。可動クラッチ３が第１図の位置から左へ動く
時、クラッチ動作検知手段Ｉ）が動作するように、クラ
ッチ動作検知手段１０が可動クラッチ３の回りに設置さ
れている。クラッチ動作検知手段組として、本発明では
マイクロスイッチをもとにして説明をするが、磁気セン
サ或いは光電センサでも同様な効果を得ることが出来る
。第１図の条件のもとで、モータ駆動軸２からの駆動力
は固定クラッチ１、固定キー８、可動キー９および可動
クラッチ３を介して従動軸５を回転させ、従動軸５の左
端に取付けたドライバビットを回転させてネジ等を締め
付ける。
締め付けか十分に行われてスプリング６の押圧力によっ
て設定したトルクよりも大きな負荷が従動軸５に加わる
と、固定キー８に可動キー９が乗り上げる。結果として
、可動クラッチ３は固定クラッチ１より離脱し、クラッ
チ動作検知手段１０は押し下げられた状態になる。この
時、クラッチ動作検知手段Ｘ）の可動接点Ｃは固定接点
ａに接触している。第２図はこのような締め付け処理の
終了状態を示し、クラッチの状態は離脱された状態にあ
る。なお、休止時は第１図の状態に戻る。
て設定したトルクよりも大きな負荷が従動軸５に加わる
と、固定キー８に可動キー９が乗り上げる。結果として
、可動クラッチ３は固定クラッチ１より離脱し、クラッ
チ動作検知手段１０は押し下げられた状態になる。この
時、クラッチ動作検知手段Ｘ）の可動接点Ｃは固定接点
ａに接触している。第２図はこのような締め付け処理の
終了状態を示し、クラッチの状態は離脱された状態にあ
る。なお、休止時は第１図の状態に戻る。
第３図は本発明による具体的な回路図を示す。
図４ｃおいて、■はバッテリあるいはＡＣ電源を整流平
滑した直流電源、νは双投形の電源スイッチで固定接点
ａあるいはもう一つの固定接点すのどちらかに接触する
可動接点Ｃからなる。すなわち、固定接点ａは直流電源
１１の正端子に接続され、可動接点Ｃと他の固定接点す
はめいめい正逆スイッチにの端子に接続される。固定接
点すは電源スイッチ２がターンオフした時モータｂにブ
レーキをかけるよう用意されている。ｎはリレーフィル
１３１とリレー接点１３２からなるリレー回路で、リレ
ーコイル１３１は一方の端子は電源スイッチ２の可動接
点Ｃに、他方端子Ｓ ＣＲ１６１のアノードに接続され
る。リレー接点１３２は電源スイッチ四の可動接点Ｃに
接続される固定接点Ａと直流電源Ｕの負端子に接続され
るもう一つの固定接点Ｂを持つ。１４は正逆スイッチで
ネジを締め付けるか緩めるかによってモータｂへの供給
電圧の極性を変える双極双投スイッチである。正逆スイ
ッチ員は実線によって示される状態にある時、モータｂ
はネジを締め付けるために正方向に回転する。用は５Ｃ
Ｒ１６１と抵抗器】６２からなるスイッチング回路、】
７は抵抗器１７】、ツェナーダイオード１７２からなる
定電圧回路、脂は抵抗器１８１．１８２、トランジスタ
１８３．４１安定マルチバイブレーク１８４．時遅用可
変抵抗器１８５、時遅用コンデンサ１８６からなるタイ
マー１で時遅用可変抵抗器】８５の抵抗値と時遅用コン
デンサ１８６の容量値によりタイマー動作時間Ｔ１が決
まる。Ｂは単安定マルチバイブレータ１９】、時遅用可
変抵抗器１９２、時遅用コンデンサ１９３からなるタイ
マー２で時遅用可変抵抗器１９２の抵抗値の時遅用ンデ
ンサ１９３の容量値によりタイマー動作時間πが決まる
。加はトランジスタ２０１、抵抗器２０２．２０３から
なる電磁弁駆動回路、２】は電磁弁である。第３図の一
回路動作を第４図のタイムチャートをもとに説明する。
滑した直流電源、νは双投形の電源スイッチで固定接点
ａあるいはもう一つの固定接点すのどちらかに接触する
可動接点Ｃからなる。すなわち、固定接点ａは直流電源
１１の正端子に接続され、可動接点Ｃと他の固定接点す
はめいめい正逆スイッチにの端子に接続される。固定接
点すは電源スイッチ２がターンオフした時モータｂにブ
レーキをかけるよう用意されている。ｎはリレーフィル
１３１とリレー接点１３２からなるリレー回路で、リレ
ーコイル１３１は一方の端子は電源スイッチ２の可動接
点Ｃに、他方端子Ｓ ＣＲ１６１のアノードに接続され
る。リレー接点１３２は電源スイッチ四の可動接点Ｃに
接続される固定接点Ａと直流電源Ｕの負端子に接続され
るもう一つの固定接点Ｂを持つ。１４は正逆スイッチで
ネジを締め付けるか緩めるかによってモータｂへの供給
電圧の極性を変える双極双投スイッチである。正逆スイ
ッチ員は実線によって示される状態にある時、モータｂ
はネジを締め付けるために正方向に回転する。用は５Ｃ
Ｒ１６１と抵抗器】６２からなるスイッチング回路、】
７は抵抗器１７】、ツェナーダイオード１７２からなる
定電圧回路、脂は抵抗器１８１．１８２、トランジスタ
１８３．４１安定マルチバイブレーク１８４．時遅用可
変抵抗器１８５、時遅用コンデンサ１８６からなるタイ
マー１で時遅用可変抵抗器】８５の抵抗値と時遅用コン
デンサ１８６の容量値によりタイマー動作時間Ｔ１が決
まる。Ｂは単安定マルチバイブレータ１９】、時遅用可
変抵抗器１９２、時遅用コンデンサ１９３からなるタイ
マー２で時遅用可変抵抗器１９２の抵抗値の時遅用ンデ
ンサ１９３の容量値によりタイマー動作時間πが決まる
。加はトランジスタ２０１、抵抗器２０２．２０３から
なる電磁弁駆動回路、２】は電磁弁である。第３図の一
回路動作を第４図のタイムチャートをもとに説明する。
まず、ネジの締め付けか緩めるかによって、手動により
正逆スイッチｋをいずれかにセットするが、細め付ける
場合を想定して説明を進める。
正逆スイッチｋをいずれかにセットするが、細め付ける
場合を想定して説明を進める。
通常、電源スイッチνのターンオン荊のクラッチの状態
は第１図の状態にあり、また各スイッチの状態は第３図
の実線で示される状態にある。すなわち、電源スイッチ
Ｐの可動接点Ｃは固定接点すに接触し、クラッチ動作検
知回路叫の可動接点Ｃは固定接点ａから離れており、リ
レー接点１３２の可動接点Ｃは固定接点Ｂに接触してい
る。電源スイッチ１２の可動接点Ｃが点線で示されるよ
うに固定接点ａに接触するようにターンオンすると、モ
ータＬ５が回転する。この時、リレーフィル１３１に電
圧が印加されていないので、リレー接点１３２の可動接
点Ｃは固定接点Ｂに接触している。かつ、ＳＣＲ］６１
のゲートにトリガパルスが加えられていない。締め付け
中クラッチは第１図の状態にあるので、クラッチ動作検
知手段１０の可動接点Ｃは固定接点ａに接触していない
。
は第１図の状態にあり、また各スイッチの状態は第３図
の実線で示される状態にある。すなわち、電源スイッチ
Ｐの可動接点Ｃは固定接点すに接触し、クラッチ動作検
知回路叫の可動接点Ｃは固定接点ａから離れており、リ
レー接点１３２の可動接点Ｃは固定接点Ｂに接触してい
る。電源スイッチ１２の可動接点Ｃが点線で示されるよ
うに固定接点ａに接触するようにターンオンすると、モ
ータＬ５が回転する。この時、リレーフィル１３１に電
圧が印加されていないので、リレー接点１３２の可動接
点Ｃは固定接点Ｂに接触している。かつ、ＳＣＲ］６１
のゲートにトリガパルスが加えられていない。締め付け
中クラッチは第１図の状態にあるので、クラッチ動作検
知手段１０の可動接点Ｃは固定接点ａに接触していない
。
ネジが締め付けられてコイルスプリング６の押圧力によ
って設定されるトルクよりも大きな負荷か従動軸５に加
わると、第２図のように可動キー９か１底キー８に乗り
上げて、固定クラッチ１と可動クラッチ３が離脱する。
って設定されるトルクよりも大きな負荷か従動軸５に加
わると、第２図のように可動キー９か１底キー８に乗り
上げて、固定クラッチ１と可動クラッチ３が離脱する。
可動クラッチ３によって点線で示すようにクラッチ動作
検知手段Ｉｎの可動接点Ｃは固定接点ａに接触し、Ｓ
ＣＲ１６１のゲートに抵抗器１６２を通じてトリガ電流
が流れる。結果として、Ｓ ＣＲ１６１はリレーコイル
１３１を動作させ、リレー接点１３２の可動接点Ｃは固
定接点Ａに接触する。リレー回路Ｂの可動接点Ｃは固定
接点Ｂを離れるので、モータＬ５への給電が断たれる。
検知手段Ｉｎの可動接点Ｃは固定接点ａに接触し、Ｓ
ＣＲ１６１のゲートに抵抗器１６２を通じてトリガ電流
が流れる。結果として、Ｓ ＣＲ１６１はリレーコイル
１３１を動作させ、リレー接点１３２の可動接点Ｃは固
定接点Ａに接触する。リレー回路Ｂの可動接点Ｃは固定
接点Ｂを離れるので、モータＬ５への給電が断たれる。
同時に、リレー接点１３２の可動接点Ｃと固定接点Ａの
接触はモータＢに対し短絡回路を作る。結果として、モ
ータｂにブレーキがかかり、回転速度が減少し、最終的
に停止する。この時、クラッチの状態は第１図の状態で
停止する。この結果、クラッチ動作検知手段］の可動接
点Ｃは固定接点ａを離れる。
接触はモータＢに対し短絡回路を作る。結果として、モ
ータｂにブレーキがかかり、回転速度が減少し、最終的
に停止する。この時、クラッチの状態は第１図の状態で
停止する。この結果、クラッチ動作検知手段］の可動接
点Ｃは固定接点ａを離れる。
一方、クラッチ動作検知手段ｐの可動接点Ｃが固定接点
ａに接触することによりＴ１時間後タイマー２（１９）
が動作するようタイマー１ （１８）が動作する。タ
イマー２（１９）がＴ２時間動作する間、電磁弁駆動回
路２０も動作する。これにより、電磁弁２１も１時間動
作し、高圧空気かホース中に流れ、ネジがネジ部品供給
装置から締め付け工具に送り込まれる。
ａに接触することによりＴ１時間後タイマー２（１９）
が動作するようタイマー１ （１８）が動作する。タ
イマー２（１９）がＴ２時間動作する間、電磁弁駆動回
路２０も動作する。これにより、電磁弁２１も１時間動
作し、高圧空気かホース中に流れ、ネジがネジ部品供給
装置から締め付け工具に送り込まれる。
本発明によれば、クラッチの移動によりクラッチ動作検
知手段が動作してネジが供給されるまでの時間を、ネジ
送りホースの長さあるいはネジ締めした後作業者が締め
付け工具２４をネジから離すまでのタイミングに応じて
変えることが出来るため、締め付け工具がネジから離れ
る前に次のネジが送り込まれてくるということがなくな
り、ネジ詰まりが生じることがない。
知手段が動作してネジが供給されるまでの時間を、ネジ
送りホースの長さあるいはネジ締めした後作業者が締め
付け工具２４をネジから離すまでのタイミングに応じて
変えることが出来るため、締め付け工具がネジから離れ
る前に次のネジが送り込まれてくるということがなくな
り、ネジ詰まりが生じることがない。
第１図、第２図は本発明の一実施例を示す電動ドライバ
ーのような締め付け工具のクラッチ回りの概略横断面図
、第３図は本発明による具体的な回路図、第４図はその
タイムチャート、第５図は従来の自動ネジ締め付け装置
の外観図である。図において、１は回定クラッチ、３は
可動クラッチ、］はクラッチ動作検知手段、Ｌ５はモー
タ、応はスイッチング回路、脂はタイマーｉ、１８５は
時遅用可変抵抗器、西はタイマー２．１９２は時遅用可
変抵抗器、２１は電磁弁、ｎはネジ部品供給装置、器は
ネジ送りホース、２４は締め付け工具である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社中１図 中２０ 中４図 士５０
ーのような締め付け工具のクラッチ回りの概略横断面図
、第３図は本発明による具体的な回路図、第４図はその
タイムチャート、第５図は従来の自動ネジ締め付け装置
の外観図である。図において、１は回定クラッチ、３は
可動クラッチ、］はクラッチ動作検知手段、Ｌ５はモー
タ、応はスイッチング回路、脂はタイマーｉ、１８５は
時遅用可変抵抗器、西はタイマー２．１９２は時遅用可
変抵抗器、２１は電磁弁、ｎはネジ部品供給装置、器は
ネジ送りホース、２４は締め付け工具である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社中１図 中２０ 中４図 士５０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータ駆動軸と従動軸との間に所定の負荷を受けて
出力伝達を遮断するクラッチ部を有する締め付け工具と
、電源スイッチを閉じてモータを起動させた時前記クラ
ッチ部の変位に応じて動作するクラッチ動作検知手段と
、該クラッチ動作検知手段の動作信号を一定時間遅延さ
せるタイマー１と、該タイマー１の信号により一定時間
ネジを圧送する信号を発生するタイマー２と、該タイマ
ー２の動作にもとづき高圧空気をネジ部品供給装置に供
給し、ネジ送りホースを介して締め付け工具にネジを圧
送する電磁弁からなるネジ締め付け装置。 ２、前記クラッチ動作検知手段から発生した信号でモー
タへの通電を遮断し、自己保持してモータの両端を短絡
し発電制動をかけるように動作するスイッチング回路か
らなる特許請求範囲第１項記載のネジ締付装置。 ３、タイマー１のタイマー動作時間を変えることが出来
る時遅用可変抵抗器１８５からなる特許請求範囲第１項
記載のネジ締め付け装置。 ４、タイマー２のタイマー動作時間を変えることが出来
る時遅用可変抵抗器１９２からなる特許請求範囲第１項
記載のネジ締め付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7781186A JPS62236678A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ネジ締め付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7781186A JPS62236678A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ネジ締め付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236678A true JPS62236678A (ja) | 1987-10-16 |
Family
ID=13644405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7781186A Pending JPS62236678A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ネジ締め付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62236678A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423366U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | ||
| JPH01306183A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-11 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具の自動クラッチ装置 |
| JPH0319674U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-26 | ||
| JP2009125907A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Aisin Aw Co Ltd | 締付診断システム及び締付診断方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522547A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Toshiba Corp | Optical method to measure displacement of plane |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7781186A patent/JPS62236678A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522547A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Toshiba Corp | Optical method to measure displacement of plane |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423366U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | ||
| JPH01306183A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-11 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具の自動クラッチ装置 |
| JPH0319674U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-26 | ||
| JP2009125907A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Aisin Aw Co Ltd | 締付診断システム及び締付診断方法 |
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