JPS6312751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312751B2 JPS6312751B2 JP3504884A JP3504884A JPS6312751B2 JP S6312751 B2 JPS6312751 B2 JP S6312751B2 JP 3504884 A JP3504884 A JP 3504884A JP 3504884 A JP3504884 A JP 3504884A JP S6312751 B2 JPS6312751 B2 JP S6312751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- stop signal
- signal generation
- switch
- tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクラツチ式締付工具のクラツチ離脱検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
従来技術のクラツチ式締付工具においては、ク
ラツチの離脱に連動して停止信号発生スイツチを
投入し、電動機を停止させ、離脱後は締付力調整
スプリングの押圧力により再びクラツチを圧着噛
合せると同時に該押圧力により前記停止信号発生
スイツチを遮断するというものが主流であつた。
しかしながら従来技術の場合、停止信号発生スイ
ツチを投入又は遮断する少なくともどちらか一方
はクラツチの離脱速度又は締付力調整スプリング
の押圧力により決定され、この高速での投入又は
遮断がスイツチのチヤタリング現象やスイツチ内
部の可動片の高速動作による接点の破損や可動片
の破損という不具合を引き起こしていた。特に締
付力調整スプリングの押圧力により投入又は遮断
速度が決定される場合、必要な締付力が大きくな
ればなるほど停止信号発生スイツチの信頼性が低
下するという欠点を有していた。
ラツチの離脱に連動して停止信号発生スイツチを
投入し、電動機を停止させ、離脱後は締付力調整
スプリングの押圧力により再びクラツチを圧着噛
合せると同時に該押圧力により前記停止信号発生
スイツチを遮断するというものが主流であつた。
しかしながら従来技術の場合、停止信号発生スイ
ツチを投入又は遮断する少なくともどちらか一方
はクラツチの離脱速度又は締付力調整スプリング
の押圧力により決定され、この高速での投入又は
遮断がスイツチのチヤタリング現象やスイツチ内
部の可動片の高速動作による接点の破損や可動片
の破損という不具合を引き起こしていた。特に締
付力調整スプリングの押圧力により投入又は遮断
速度が決定される場合、必要な締付力が大きくな
ればなるほど停止信号発生スイツチの信頼性が低
下するという欠点を有していた。
本発明の目的は従来技術の欠点をなくし、停止
信号発生スイツチの信頼性を増し、確実、長寿命
なクラツチ式締付工具を提供することにある。
信号発生スイツチの信頼性を増し、確実、長寿命
なクラツチ式締付工具を提供することにある。
本発明はクラツチの離脱に連動して締付力調整
スプリングの押圧力を解除し、停止信号発生スイ
ツチを投入し、クラツチ離脱後は締付力調整スプ
リングの押圧力に比較すると十分に少さな押圧力
の復帰スプリングにより遮断するよう、クラツチ
と締付力調整スプリング、停止信号発生スイツチ
及び復帰スプリングの関係を工夫したものであ
る。
スプリングの押圧力を解除し、停止信号発生スイ
ツチを投入し、クラツチ離脱後は締付力調整スプ
リングの押圧力に比較すると十分に少さな押圧力
の復帰スプリングにより遮断するよう、クラツチ
と締付力調整スプリング、停止信号発生スイツチ
及び復帰スプリングの関係を工夫したものであ
る。
以下本発明の一実施例を第１図から第４図に示
す。
す。
第１図〜第３図において１は電動機、２は遊星
歯車機構による減速装置である。３は固定クラツ
チであり前記減速装置２の遊星歯車２ａを支持し
ている。固定クラツチ３には２個のコロ４が突設
されカムを形成している。５はシヤフトであり一
端にはドライバビツト６を保持するソケツト７を
ピン８及び止メネジ９により接続支承し、他の一
端には回転板１０と鋼球１１より成る可動クラツ
チ１２がキー１３により一体回転するよう取り付
けられている。鋼球１１は回転板１０の両端面か
ら出没自在に収納されており、締付力調整スプリ
ング１４の押圧力により、スリーブ１５，１７、
押しピン１６を介し固定クラツチ３に圧着噛合さ
れている。１８は各部品を収納するギヤカバであ
る。２０は停止信号発生スイツチとしての押ボタ
ンスイツチでギヤカバ１８にピン１９により保持
され、復帰スプリング２１の押圧力によりアクチ
ユエータ２２を介し遮断されている（本実施例に
おいては押ボタンスイツチの常閉接点を使用し押
しボタン２０ａが押し込まれると遮断状態とな
る。）アクチユエータ２２はスリーブ１６上を軸
方向に摺動自在に配設されている。
歯車機構による減速装置である。３は固定クラツ
チであり前記減速装置２の遊星歯車２ａを支持し
ている。固定クラツチ３には２個のコロ４が突設
されカムを形成している。５はシヤフトであり一
端にはドライバビツト６を保持するソケツト７を
ピン８及び止メネジ９により接続支承し、他の一
端には回転板１０と鋼球１１より成る可動クラツ
チ１２がキー１３により一体回転するよう取り付
けられている。鋼球１１は回転板１０の両端面か
ら出没自在に収納されており、締付力調整スプリ
ング１４の押圧力により、スリーブ１５，１７、
押しピン１６を介し固定クラツチ３に圧着噛合さ
れている。１８は各部品を収納するギヤカバであ
る。２０は停止信号発生スイツチとしての押ボタ
ンスイツチでギヤカバ１８にピン１９により保持
され、復帰スプリング２１の押圧力によりアクチ
ユエータ２２を介し遮断されている（本実施例に
おいては押ボタンスイツチの常閉接点を使用し押
しボタン２０ａが押し込まれると遮断状態とな
る。）アクチユエータ２２はスリーブ１６上を軸
方向に摺動自在に配設されている。
第４図において２５は直流電源を示す。２６は
電動機１を起動する起動スイツチ、２７は電動機
の正転逆転すなわち締付け緩めかを選択する正逆
切換スイツチである。２９はNPNトランジスタ
であり起動スイツチ２６を投入すると抵抗２８に
よりベースが附勢されているため導通状態となつ
て電動機１を回転させる。３１はサイリスタで押
しボタンスイツチ２０が投入されると抵抗３０を
介しゲートが附勢され導通状態となつてNPNト
ランジスタ３２のベースを抵抗３３，３４を介し
て附勢すると共にサイリスタ３５のゲートを抵抗
３６を介して附勢する。
電動機１を起動する起動スイツチ、２７は電動機
の正転逆転すなわち締付け緩めかを選択する正逆
切換スイツチである。２９はNPNトランジスタ
であり起動スイツチ２６を投入すると抵抗２８に
よりベースが附勢されているため導通状態となつ
て電動機１を回転させる。３１はサイリスタで押
しボタンスイツチ２０が投入されると抵抗３０を
介しゲートが附勢され導通状態となつてNPNト
ランジスタ３２のベースを抵抗３３，３４を介し
て附勢すると共にサイリスタ３５のゲートを抵抗
３６を介して附勢する。
NPNトランジスタ３２が導通するとNPNトラ
ンジスタ２９はベースエミツタ間が短絡され遮断
状態となるから電動機１への電力供給が遮断され
る。一方サイリスタ３５が導通し抵抗３８を介し
電動機１を短絡するため電動機１に発電制動をか
け直ちに回転を停止させる。
ンジスタ２９はベースエミツタ間が短絡され遮断
状態となるから電動機１への電力供給が遮断され
る。一方サイリスタ３５が導通し抵抗３８を介し
電動機１を短絡するため電動機１に発電制動をか
け直ちに回転を停止させる。
次に締付作業時の動作について説明する。図に
おいて起動スイツチ２６を投入し電動機１を回転
させると回転力は減速装置２を介して回転クラツ
チ３と可動クラツチ１２に伝達されさらにキー１
３、シヤフト５、ソケツト７を介しドライバビツ
ト６に伝達されねじ等（図示せず）を締付ける。
ねじの締付けが進み所定の締付けが進み、所定の
締付力に達すると締付力調整スプリング１４の押
圧力に打勝つて鋼球１１が軸方向スリーブ１７側
に押し出され固定クラツチ３と可動クラツチ１２
の噛合いが離脱状態となり回転力の伝達が遮断さ
れる。（第３図参照）一方、鋼球１１はスリーブ
１７、押しピン１６を介しスリーブ１５とアクチ
ユエータ２２を同時軸方向に押し出し、押しボタ
ンスイツチ２０の押ボタン２０ａを開放し投入状
態にして停止信号を発生させる。これにより電動
機１の回転が停止しねじ締付けが完了する。また
鋼球１１は固定クラツチ３のコロ４によるカム面
を乗り越えると再び締付力調整スプリング１４の
押圧力によりスリーブ１５，１７、押しピン１
６、を介し固定クラツチ３に圧着せしめられる。
その後アクチユエータ２２は復帰スプリング２１
の押圧力により押ボタンスイツチ２０を遮断し次
の締付作業まで待機する。
おいて起動スイツチ２６を投入し電動機１を回転
させると回転力は減速装置２を介して回転クラツ
チ３と可動クラツチ１２に伝達されさらにキー１
３、シヤフト５、ソケツト７を介しドライバビツ
ト６に伝達されねじ等（図示せず）を締付ける。
ねじの締付けが進み所定の締付けが進み、所定の
締付力に達すると締付力調整スプリング１４の押
圧力に打勝つて鋼球１１が軸方向スリーブ１７側
に押し出され固定クラツチ３と可動クラツチ１２
の噛合いが離脱状態となり回転力の伝達が遮断さ
れる。（第３図参照）一方、鋼球１１はスリーブ
１７、押しピン１６を介しスリーブ１５とアクチ
ユエータ２２を同時軸方向に押し出し、押しボタ
ンスイツチ２０の押ボタン２０ａを開放し投入状
態にして停止信号を発生させる。これにより電動
機１の回転が停止しねじ締付けが完了する。また
鋼球１１は固定クラツチ３のコロ４によるカム面
を乗り越えると再び締付力調整スプリング１４の
押圧力によりスリーブ１５，１７、押しピン１
６、を介し固定クラツチ３に圧着せしめられる。
その後アクチユエータ２２は復帰スプリング２１
の押圧力により押ボタンスイツチ２０を遮断し次
の締付作業まで待機する。
第５図に本発明の変形応用例を示す。
図において復帰スプリング４５は止メ輪４４に
よりスリーブ１５上に保持されている。本変形応
用例においてはクラツチの離脱後、締付力調整ス
プリングの復元加速度が復帰スプリング２１を介
してアクチユエータに印加され、遮断速度が増加
するが、復帰スプリング４５の押圧力を適切に選
定すればアクチユエータ２２動作時のクツシヨン
として有効に働き、第１図から第４図に示す実施
例とほぼ同様の効果を上げることができる。
よりスリーブ１５上に保持されている。本変形応
用例においてはクラツチの離脱後、締付力調整ス
プリングの復元加速度が復帰スプリング２１を介
してアクチユエータに印加され、遮断速度が増加
するが、復帰スプリング４５の押圧力を適切に選
定すればアクチユエータ２２動作時のクツシヨン
として有効に働き、第１図から第４図に示す実施
例とほぼ同様の効果を上げることができる。
本発明によれば上記したように停止信号発生ス
イツチの投入及び遮断がクラツチの離脱速度や締
付力調整スプリングの押圧力の大きさ無関係に行
えるので、復帰スプリングの押圧力を停止信号発
生スイツチに見合う適切な値に設定し投入、遮断
速度を低く押えることができる。
イツチの投入及び遮断がクラツチの離脱速度や締
付力調整スプリングの押圧力の大きさ無関係に行
えるので、復帰スプリングの押圧力を停止信号発
生スイツチに見合う適切な値に設定し投入、遮断
速度を低く押えることができる。
このため、高信頼、長寿命のクラツチ式締付工
具を提供できる。
具を提供できる。
第１図は本発明になるクラツチ式締付工具の一
実施例を示す工具の縦断側面図、第２図は第１図
の−線断面図、第３図はクラツチの噛合いが
離脱した状態を示す説明図、第４図は電気回路図
である。第５図は本発明の変形応用例を示すクラ
ツチ式締付工具の縦断側面図である。 図において２３は締付力調整スプリングの押圧
力を調整するアジヤストリング、２４はアジヤス
トリング２３を接続保持するトツプカバである、
３７，３９は抵抗、４０，４１はコンデンサ、４
２はハウジング、４３はメタルである。
実施例を示す工具の縦断側面図、第２図は第１図
の−線断面図、第３図はクラツチの噛合いが
離脱した状態を示す説明図、第４図は電気回路図
である。第５図は本発明の変形応用例を示すクラ
ツチ式締付工具の縦断側面図である。 図において２３は締付力調整スプリングの押圧
力を調整するアジヤストリング、２４はアジヤス
トリング２３を接続保持するトツプカバである、
３７，３９は抵抗、４０，４１はコンデンサ、４
２はハウジング、４３はメタルである。
Claims (1)
- １ 押圧力調整自在な締付力調整スプリングによ
り圧着、噛合して成る噛合いクラツチを有し、工
具に前記締付力調整スプリングの押圧力より大き
な負荷が作用した時噛合いクラツチを離脱させ、
クラツチの離脱を検出して作動する停止信号発生
スイツチを設け該停止信号によりモートルへの電
力供給を遮断し締付けを終了する締付工具におい
て、前記締付力調整スプリングと噛合いクラツチ
の間に前記停止信号発生スイツチを投入遮断する
アクチユエータと該アクチユエータを保持する復
帰スプリングを設け、停止信号発生スイツチは噛
合クラツチの離脱に連動して投入され、離脱後は
前記復帰スプリングにより再び遮断されることを
特徴とするクラツチ式締付工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3504884A JPS60177876A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | クラツチ式締付工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3504884A JPS60177876A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | クラツチ式締付工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177876A JPS60177876A (ja) | 1985-09-11 |
| JPS6312751B2 true JPS6312751B2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=12431152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3504884A Granted JPS60177876A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | クラツチ式締付工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177876A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347072A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-27 | 日立工機株式会社 | クラツチ式締付工具 |
| JPH01306183A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-11 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具の自動クラッチ装置 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP3504884A patent/JPS60177876A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60177876A (ja) | 1985-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |