JPS5910841A - Ｘ―線像処理装置 - Google Patents
Ｘ―線像処理装置Info
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- JPS5910841A JPS5910841A JP58107611A JP10761183A JPS5910841A JP S5910841 A JPS5910841 A JP S5910841A JP 58107611 A JP58107611 A JP 58107611A JP 10761183 A JP10761183 A JP 10761183A JP S5910841 A JPS5910841 A JP S5910841A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の関連する技術分舒
本発明は物体をＸ−線により照射し、該物体を通過した
後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に変換せしめ、゛
該ビデオ信号の対数値を形成してディスプレイ装置にＸ
−線像を表示させるべく物体のＸ−線像を処理する方法
に関するものである。
後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に変換せしめ、゛
該ビデオ信号の対数値を形成してディスプレイ装置にＸ
−線像を表示させるべく物体のＸ−線像を処理する方法
に関するものである。
さらに本発明はビデオ信号を発生させる像形成装置と、
該ビデオ信号の対数値を形成するための変換回路と、対
数値に変換した像を表示するための表示装置とを具えて
いる物体のＸ−線像を処理するための装置にも関するも
のである。
該ビデオ信号の対数値を形成するための変換回路と、対
数値に変換した像を表示するための表示装置とを具えて
いる物体のＸ−線像を処理するための装置にも関するも
のである。
斯種の装置および方法は” ０ｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒｉｎｇ ’（１７゜厘６．１９７８年、１１月
／１２月、第６５２〜ａ５７＠）から既知である。物体
によって散乱されるＸ−線がＸ−線像の品質に悪影響を
及ぼすことは既知である。特に、ｘ−線像（こ基すいて
量的な計算を行なう（ｍ度測定、機能的な像形成、血液
流の測定）場合に、散乱作用は計算の精度を低■させる
。上記文献に記載されているよりなＸ−線像の減法によ
って（１事られる差分像の品質も散乱の発生によって悪
影響を受けることが確められている。
ｎｅｅｒｉｎｇ ’（１７゜厘６．１９７８年、１１月
／１２月、第６５２〜ａ５７＠）から既知である。物体
によって散乱されるＸ−線がＸ−線像の品質に悪影響を
及ぼすことは既知である。特に、ｘ−線像（こ基すいて
量的な計算を行なう（ｍ度測定、機能的な像形成、血液
流の測定）場合に、散乱作用は計算の精度を低■させる
。上記文献に記載されているよりなＸ−線像の減法によ
って（１事られる差分像の品質も散乱の発生によって悪
影響を受けることが確められている。
発明の開示
本発明の目的は散乱の影響を十分に低減させてＸ−線像
または差分Ｘ−線像を発生させる方法および装置を提供
することにある。
または差分Ｘ−線像を発生させる方法および装置を提供
することにある。
本発明は物体をＸ−線により照射し、該物体を通過した
後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に変換せしめ、該
ビデオ信号の対数値を形成してディスプレイ装置にＸ−
線像を表示させるべく物体のＸ−線像を処理する方法に
おいて、ビデオ信号から一定の可調整信号値を減じたも
ので前記対数値を形成することを特徴とする。さらに本
発明はビデオ信号を発生させる像形成装置と、該ビデオ
信号の対数値を形成するための変換回路と、対数値に変
換した像を表示するための表示装置とを具えている物体
のＸ−線像を処理するための装置において、該処理装置
が、一定の可調整信号値の分だけ差引いたビデオ信号の
対数値を形成するための算術手段を貝えていることを特
徴とする。本発明によｔ’Ｌば、ビデオ信号を対数変換
する前に該ビデオ信号から一定０つ可調整信号ｆｔ１ｔ
を差引くようにする。従って、散乱によって発生される
ビデオ信号の部分は、残りのビデオ信号に対しては十分
に低減されないにしても減少するようになる。ビデオ信
号から差引く一定の信号値の大きさは特に、Ｘ−線の硬
さくＫｖｐ）、Ｘ−線による照射領域の大きさ、検査す
べき物体の特性（厚さ、成分）患者と像形成装置ａとの
間の距離、散乱放射グリッド等に依存する。
後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に変換せしめ、該
ビデオ信号の対数値を形成してディスプレイ装置にＸ−
線像を表示させるべく物体のＸ−線像を処理する方法に
おいて、ビデオ信号から一定の可調整信号値を減じたも
ので前記対数値を形成することを特徴とする。さらに本
発明はビデオ信号を発生させる像形成装置と、該ビデオ
信号の対数値を形成するための変換回路と、対数値に変
換した像を表示するための表示装置とを具えている物体
のＸ−線像を処理するための装置において、該処理装置
が、一定の可調整信号値の分だけ差引いたビデオ信号の
対数値を形成するための算術手段を貝えていることを特
徴とする。本発明によｔ’Ｌば、ビデオ信号を対数変換
する前に該ビデオ信号から一定０つ可調整信号ｆｔ１ｔ
を差引くようにする。従って、散乱によって発生される
ビデオ信号の部分は、残りのビデオ信号に対しては十分
に低減されないにしても減少するようになる。ビデオ信
号から差引く一定の信号値の大きさは特に、Ｘ−線の硬
さくＫｖｐ）、Ｘ−線による照射領域の大きさ、検査す
べき物体の特性（厚さ、成分）患者と像形成装置ａとの
間の距離、散乱放射グリッド等に依存する。
本発明による方法の好適例では、Ｘ−線像を形成するた
め（こ、表示すべき物体に依存する幾つも）露出パラメ
ータの選択および調整を同時に行なうことのできるプロ
グラム選択装置を設け、一定の可調整信号値が露出パラ
メータに依存するようにする。このようにすれば各タイ
プの検査毎に、差引くべき一定の信号値を最適に選定し
得るため、ビデオ信号の内の散乱放射によって発生され
る部分は実質上完全に除去することができ、また物体の
陰影像を表わす実際のビデオ信号が何等悪影響を受けな
くなる。
め（こ、表示すべき物体に依存する幾つも）露出パラメ
ータの選択および調整を同時に行なうことのできるプロ
グラム選択装置を設け、一定の可調整信号値が露出パラ
メータに依存するようにする。このようにすれば各タイ
プの検査毎に、差引くべき一定の信号値を最適に選定し
得るため、ビデオ信号の内の散乱放射によって発生され
る部分は実質上完全に除去することができ、また物体の
陰影像を表わす実際のビデオ信号が何等悪影響を受けな
くなる。
本発明による装置の好適例によれば、装置が物体依存性
のグループの露出パラメータを同時に選択および調整す
るための選択兼調整手段を具えており、パラメータの１
つを可調整信号値とする。
のグループの露出パラメータを同時に選択および調整す
るための選択兼調整手段を具えており、パラメータの１
つを可調整信号値とする。
さらに本発明の他の例によれば、装置が少なくとも１個
のＸ−線像により形成さｎた成る像を蓄積するための少
なくとも１個のビデオメモリを具えており、該メモリの
出力端子を可調整対数変換器を具えている算術手段の入
力端子に接続する。
のＸ−線像により形成さｎた成る像を蓄積するための少
なくとも１個のビデオメモリを具えており、該メモリの
出力端子を可調整対数変換器を具えている算術手段の入
力端子に接続する。
本発明のさらに他の好適例によれば対数変換器を読取り
／書込みメモリとし、該メモリに対数変換テーブルを記
憶させ、ビデオメモリの出力端子を読取り／書込みメモ
リのアドレス入力端子に接続する。斯種の装置には、例
えば調整済みの露出パラメータに応じて、読取り／１１
込みメモリに適当に採用した対数変換テーブルを記憶さ
せることができる。本発明によｎば、ビデオ信号をビデ
オメモリに（散乱放射による■（分を含んだまま）変更
しないで記憶させるため、散乱作用に対する補正の可視
的チェックをすることができ、従って過剰補正（差引く
信号の値が大き過ぎて、関連するビデオ信号が黒レベル
以下でカット・オフさｎてしまう）を見たり、修正した
りすることができる。
／書込みメモリとし、該メモリに対数変換テーブルを記
憶させ、ビデオメモリの出力端子を読取り／書込みメモ
リのアドレス入力端子に接続する。斯種の装置には、例
えば調整済みの露出パラメータに応じて、読取り／１１
込みメモリに適当に採用した対数変換テーブルを記憶さ
せることができる。本発明によｎば、ビデオ信号をビデ
オメモリに（散乱放射による■（分を含んだまま）変更
しないで記憶させるため、散乱作用に対する補正の可視
的チェックをすることができ、従って過剰補正（差引く
信号の値が大き過ぎて、関連するビデオ信号が黒レベル
以下でカット・オフさｎてしまう）を見たり、修正した
りすることができる。
実施例の説明
以下図面につき本発明を説明する。
差動的に増強さｎるＸ−線像を発生させるための第１図
に示すＸ−線検査装置】０はＸ−線管Ｂに電力を供給す
る高電圧ｍ、Ｇと、像増強器ＩＩと、撮像管ＰＵと、差
動増幅器ＯＡと、アナログ−ディジタル変換６ＡＤＯ１
と、スイッチＳ】およびＳ２を介して前記アナログ−デ
ィジタル変換器ＡＣＤＩの出力端子に接続さｎる２個σ
〕処理回路ＲＦＩおよびＲＦ２を具えており、処理回路
ＲＦ１およびＲＦ２は対数変換器Ｌ１およびＬ２にも接
続する。処理回路におけるメモリに蓄積されたビデオ内
容の対数値を供給する対数変換１１Ｌ１およびＬ２の出
力端子を算術手段、実際には減算回路Ｖｌ（第１ａ図）
に接続し、この減算回路の出力端子をディジタル−アナ
ログ９ＦＪｉｌＤＡＯ１および加昇回路Ａｌを介してデ
ィスプレイ装置ＭＯＮに接続する。
に示すＸ−線検査装置】０はＸ−線管Ｂに電力を供給す
る高電圧ｍ、Ｇと、像増強器ＩＩと、撮像管ＰＵと、差
動増幅器ＯＡと、アナログ−ディジタル変換６ＡＤＯ１
と、スイッチＳ】およびＳ２を介して前記アナログ−デ
ィジタル変換器ＡＣＤＩの出力端子に接続さｎる２個σ
〕処理回路ＲＦＩおよびＲＦ２を具えており、処理回路
ＲＦ１およびＲＦ２は対数変換器Ｌ１およびＬ２にも接
続する。処理回路におけるメモリに蓄積されたビデオ内
容の対数値を供給する対数変換１１Ｌ１およびＬ２の出
力端子を算術手段、実際には減算回路Ｖｌ（第１ａ図）
に接続し、この減算回路の出力端子をディジタル−アナ
ログ９ＦＪｉｌＤＡＯ１および加昇回路Ａｌを介してデ
ィスプレイ装置ＭＯＮに接続する。
変換器ＡＤＯ１によってディジタル化さｎたビデオ信号
はスイッチＳ１またはｓ２を介して処理回路ＲＦＩ−！
たはＲＦ２の何れが一万に供給するっなお、第１ｂ図に
は処理回路の一例をブロック線図にて示しである。処理
回路ＲＦは、減算回路Ｖと、逓倍ＭＭと、加算回路Ａと
、メモリＭＭとから成る巡回形フィルタを具えている。
はスイッチＳ１またはｓ２を介して処理回路ＲＦＩ−！
たはＲＦ２の何れが一万に供給するっなお、第１ｂ図に
は処理回路の一例をブロック線図にて示しである。処理
回路ＲＦは、減算回路Ｖと、逓倍ＭＭと、加算回路Ａと
、メモリＭＭとから成る巡回形フィルタを具えている。
減算回路Ｖ１を用いて画処理回路におけるメモリＭＭに
蓄積さｎた像から減算（差分）像を形成し、その像を変
換ＷＤＡｃ１にてアナログに変換した後、そのアナログ
差分像に゛加算回路Ａ１によって１９Ｔｍグレーペデス
タルＣを付１１０した後にモニタＭＯＨに前記差分像を
表示させる。
蓄積さｎた像から減算（差分）像を形成し、その像を変
換ＷＤＡｃ１にてアナログに変換した後、そのアナログ
差分像に゛加算回路Ａ１によって１９Ｔｍグレーペデス
タルＣを付１１０した後にモニタＭＯＨに前記差分像を
表示させる。
嬶１ｂ図の処理回路ＲＦはディジタル化したビデオ像を
受信する巡回形フィルタを具えている。
受信する巡回形フィルタを具えている。
この巡回形フィルタはそｎに与えられるディジタル化ビ
デオ像から合成像を形成する。この合成像は次式に基ず
いて表わさｎるＸ−線像の重み付は加算したものから成
る。即ち、 ｖｕ（ｉ−）４ ）−Ｋ’ ” １（ｉ）＋（” −Ｋ
）”ｕ（ｉ）ここにＶ、４刀はフィルタに与えらｎる１
番目のディジタル化ビデオ像であり； ｖｕ（（転）はメモリＭＭに蓄積さｎる１番目の合成像
であり； ｖｕ（、。□）はメモリＭＨに蓄積される（ｉ＋１）番
目の合成像であり； には重み係数（（）≦に≦１）である。
デオ像から合成像を形成する。この合成像は次式に基ず
いて表わさｎるＸ−線像の重み付は加算したものから成
る。即ち、 ｖｕ（ｉ−）４ ）−Ｋ’ ” １（ｉ）＋（” −Ｋ
）”ｕ（ｉ）ここにＶ、４刀はフィルタに与えらｎる１
番目のディジタル化ビデオ像であり； ｖｕ（（転）はメモリＭＭに蓄積さｎる１番目の合成像
であり； ｖｕ（、。□）はメモリＭＨに蓄積される（ｉ＋１）番
目の合成像であり； には重み係数（（）≦に≦１）である。
斯かる結果を得０ためには、ｉ＠目の合成像をメモリＭ
Ｗから読取り、それをｉ番目のビデオ像も受信する減算
回路″■に供給する。この減算回路による差分像に逓倍
ｆｊ Ｍ ＆こよって係数Ｋを来し、その後斯かる逓倍
像を加算回路Ａにてｉ番目の合成像に加える。このため
に、加算回路Ａを逓倍莞Ｍの出力端子とメモＩＪ Ｍ
Ｍの出力端子とに接続する。ビデオ像を市しく（重み付
け）加算するために、ビデオ同期パルス５ＹＮＧをアド
レス・カウンタＡＴ（第１ａ図）に供給して、常にビデ
オ像の同じ画素を（画処理回路ＲＦＩおよびＲＦ２に対
する）メモリＭＭの同じアドレスに割り当てるようにす
る。なお、便宜上処理回路ＲＦの作動を説明するために
簡単なアドレス・カウンタＡＴにつき！明するが、メモ
リＭＭのアドレスからビデオ情報を呼戻したり、このビ
デオ情報およびこの情報に（回路Ｖ、ＭおよびＡによっ
て）加えるべきつぎのＸ−線像からのビデオ情報を処理
するのに多少時間がかかることは明らかである。こｎが
ための処理回路ＲＦには所謂パイプ・ライン処理技術を
用いる必要がある。
Ｗから読取り、それをｉ番目のビデオ像も受信する減算
回路″■に供給する。この減算回路による差分像に逓倍
ｆｊ Ｍ ＆こよって係数Ｋを来し、その後斯かる逓倍
像を加算回路Ａにてｉ番目の合成像に加える。このため
に、加算回路Ａを逓倍莞Ｍの出力端子とメモＩＪ Ｍ
Ｍの出力端子とに接続する。ビデオ像を市しく（重み付
け）加算するために、ビデオ同期パルス５ＹＮＧをアド
レス・カウンタＡＴ（第１ａ図）に供給して、常にビデ
オ像の同じ画素を（画処理回路ＲＦＩおよびＲＦ２に対
する）メモリＭＭの同じアドレスに割り当てるようにす
る。なお、便宜上処理回路ＲＦの作動を説明するために
簡単なアドレス・カウンタＡＴにつき！明するが、メモ
リＭＭのアドレスからビデオ情報を呼戻したり、このビ
デオ情報およびこの情報に（回路Ｖ、ＭおよびＡによっ
て）加えるべきつぎのＸ−線像からのビデオ情報を処理
するのに多少時間がかかることは明らかである。こｎが
ための処理回路ＲＦには所謂パイプ・ライン処理技術を
用いる必要がある。
差分像を発生させるためには例えば先ず短いシリーズの
Ｘ−線像（例えば４つ）をスイッチＳｌを介して処理回
路ＲＦＩに供給して、この処理回路にて上記短いシリー
ズのｘ−線像から合成像（造影剤のないマスク）を形成
する。ついでスイッチＳ１を開いて、Ｓ２を閉じる。つ
ぎの各シリーズのＸ−線像から（例えば心臓血管系統に
造影剤を注入後）、処理向１４ＲＦ２によって合成像を
決定する。ＲＦ２からの連続的に変化する合成像および
ＲＦＩからのマスクから順次差分像が形成されるため、
摩りｌ的には造影剤を伴なう心臓血管系統だけがモニタ
で見えるように１よる。
Ｘ−線像（例えば４つ）をスイッチＳｌを介して処理回
路ＲＦＩに供給して、この処理回路にて上記短いシリー
ズのｘ−線像から合成像（造影剤のないマスク）を形成
する。ついでスイッチＳ１を開いて、Ｓ２を閉じる。つ
ぎの各シリーズのＸ−線像から（例えば心臓血管系統に
造影剤を注入後）、処理向１４ＲＦ２によって合成像を
決定する。ＲＦ２からの連続的に変化する合成像および
ＲＦＩからのマスクから順次差分像が形成されるため、
摩りｌ的には造影剤を伴なう心臓血管系統だけがモニタ
で見えるように１よる。
短いシリーズを成す順次連ｌ＆Ｘ−線像は（例えば”
０ｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅａｒｉｎｇ ” （１７
、Ａ ６ 、 Ｎｏｖ、／Ｄｅｃ。
０ｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅａｒｉｎｇ ” （１７
、Ａ ６ 、 Ｎｏｖ、／Ｄｅｃ。
１９７８ 、 ｐ、６５２〜６５７）に見られるように
、Ｘ−線像の雑音の影響を減らすために）簡単に加算す
ることもできることは明らかである。このような加算を
する場合には、処理回路ＲＦ（第１ｂ図）にスイッチＳ
を設け、重み付は係数にの値を１とし、かつスイッチＳ
を開いてＸ−線像を加算する。
、Ｘ−線像の雑音の影響を減らすために）簡単に加算す
ることもできることは明らかである。このような加算を
する場合には、処理回路ＲＦ（第１ｂ図）にスイッチＳ
を設け、重み付は係数にの値を１とし、かつスイッチＳ
を開いてＸ−線像を加算する。
処１１ｉ回路ＲＦＩおよび／またはＲＦ２のメモリＭＭ
に蓄積される像に及ばず散乱作用を低減させるために、
口■調整の一定の信号ｆ＋＆ Ｘ Ｓを差動増幅ｋ Ｏ
Ａの入力端子に供給して、この信号値ＸＳをビデオ信号
から差引く。ｉＪ調整信号値ＸＳは処理すべきＸ−線像
を形成するのに用いら才する露出パラメータに基すいて
（後述するような方法で）定める。
に蓄積される像に及ばず散乱作用を低減させるために、
口■調整の一定の信号ｆ＋＆ Ｘ Ｓを差動増幅ｋ Ｏ
Ａの入力端子に供給して、この信号値ＸＳをビデオ信号
から差引く。ｉＪ調整信号値ＸＳは処理すべきＸ−線像
を形成するのに用いら才する露出パラメータに基すいて
（後述するような方法で）定める。
上述した装置１０並びに後述する装置は差分的Ｇこ増強
した像を発生させるものであるが、本発明は特に、Ｘ−
線像を電子的な手段（像増強撮像管およびＴＶモニタ）
によって表示（および／または電子的に記憶）させるＸ
−線診断装置に使用することもできる。
した像を発生させるものであるが、本発明は特に、Ｘ−
線像を電子的な手段（像増強撮像管およびＴＶモニタ）
によって表示（および／または電子的に記憶）させるＸ
−線診断装置に使用することもできる。
第２ａ図は矢印Ｘの方向のＸ−線によって照射される理
論上の物体Ｏを示したものであり、この物体Ｏの片側半
部の厚さは１５ ｃｍ （組織、骨無し）で、他の半部
の厚さは２０ ｃｍ （組織、骨無し）である。これら
の各半部には同じような血管１．２がそれぞれ古まれで
いる。ｘ−Ｈ像によって位置Ｘの関数として第２ｂ図に
示すビデオ信号が得られる。このビデオ信号の振幅値■
１を、厚さが１５ｃｍの組織層の°′部位°°では１０
０とする。この場合、他の半部におけるビデオ信号の振
幅値工１は例えば８８に相当する。血管ｌおよび２が（
希釈）造影剤で満たされる場合には、振幅値工］が血管
１および２の部位で負の（小さな）ビークＰ】およびＰ
２を呈する。造影剤が血管中にない場合には、上述した
ような負のビークＰ１およびＰ２が現わｎなくなる。ビ
ークＰ１およびＰ２の部位における振幅値工】はそｎぞ
れ９７および８２（０，９７Ｘ１００および０．９７
Ｘ ８ Ｂ ）に相当する。造影剤で得られるビデオ信
号と造ｆ剤なしで得られるビデオ信号の振幅差である差
分振幅値工２を第２Ｑ図に示しである。この差分振幅値
工２は、血管１および２が同じであっても血管１に対し
てはΔ＝３となり、血管２に対しては・Δ−１となる。
論上の物体Ｏを示したものであり、この物体Ｏの片側半
部の厚さは１５ ｃｍ （組織、骨無し）で、他の半部
の厚さは２０ ｃｍ （組織、骨無し）である。これら
の各半部には同じような血管１．２がそれぞれ古まれで
いる。ｘ−Ｈ像によって位置Ｘの関数として第２ｂ図に
示すビデオ信号が得られる。このビデオ信号の振幅値■
１を、厚さが１５ｃｍの組織層の°′部位°°では１０
０とする。この場合、他の半部におけるビデオ信号の振
幅値工１は例えば８８に相当する。血管ｌおよび２が（
希釈）造影剤で満たされる場合には、振幅値工］が血管
１および２の部位で負の（小さな）ビークＰ】およびＰ
２を呈する。造影剤が血管中にない場合には、上述した
ような負のビークＰ１およびＰ２が現わｎなくなる。ビ
ークＰ１およびＰ２の部位における振幅値工】はそｎぞ
れ９７および８２（０，９７Ｘ１００および０．９７
Ｘ ８ Ｂ ）に相当する。造影剤で得られるビデオ信
号と造ｆ剤なしで得られるビデオ信号の振幅差である差
分振幅値工２を第２Ｑ図に示しである。この差分振幅値
工２は、血管１および２が同じであっても血管１に対し
てはΔ＝３となり、血管２に対しては・Δ−１となる。
このような不満足な事態は、物体の肉厚が厚い部位にて
測定される振幅値工“１を物体の薄い部位で測定さｎる
振幅値よりも大きく増幅することによってなくすことが
できる。従って、従来は伽幅値工１を対数的に増幅（利
得特性を第８図に曲線ＬＴＩによって示してあり、横軸
Ｖｉは入力振幅値（工１）で、縦軸Ｖｕは出力振幅値で
ある）している。
測定される振幅値工“１を物体の薄い部位で測定さｎる
振幅値よりも大きく増幅することによってなくすことが
できる。従って、従来は伽幅値工１を対数的に増幅（利
得特性を第８図に曲線ＬＴＩによって示してあり、横軸
Ｖｉは入力振幅値（工１）で、縦軸Ｖｕは出力振幅値で
ある）している。
第２０図に示す振幅値の着工２は振幅値工】の対数値間
の差とは明らかにすｎでいる。血管１の部位における差
は次式、ｕ［１ち Ｌｏｇ １００− Ｌｏｇ ９７−０．０１３２として
表わすことができ、血管２の部位における差は次式、即
ち ｌｏｇ ３８− ｌｏｇ ３２ ＝ ｏ、ｏｌａ２とし
て表わすことができる。
の差とは明らかにすｎでいる。血管１の部位における差
は次式、ｕ［１ち Ｌｏｇ １００− Ｌｏｇ ９７−０．０１３２として
表わすことができ、血管２の部位における差は次式、即
ち ｌｏｇ ３８− ｌｏｇ ３２ ＝ ｏ、ｏｌａ２とし
て表わすことができる。
従って、理論上は対数に基すいて正確に作動する増幅器
を用いれば、血管１および２に対して同じ信号強電が得
られるから前述したような問題は解決されることになる
。
を用いれば、血管１および２に対して同じ信号強電が得
られるから前述したような問題は解決されることになる
。
Ｘ−線像の形成中に散乱が生ずる場合（Ｘ−線が物体に
遭遇する場合には常に散乱が生ずる）には、振幅値が第
２ａ図に線図的に示すように変化する。散乱Ｘ−線と無
赦乱の直接Ｘ−線との比を例えば１ ： Ｌｄとする。
遭遇する場合には常に散乱が生ずる）には、振幅値が第
２ａ図に線図的に示すように変化する。散乱Ｘ−線と無
赦乱の直接Ｘ−線との比を例えば１ ： Ｌｄとする。
このことから、振幅値工３が１８０の場合、その振幅値
の内の直接Ｘ−線放射による分は１００であり、散乱放
射による分はａＯであると云える。第２ａ図に示すよう
な物体０が照射されると、振幅値工８のＸ−線像が得ら
ｎｌこの振幅値工８は″純粋ビデオ信号′。
の内の直接Ｘ−線放射による分は１００であり、散乱放
射による分はａＯであると云える。第２ａ図に示すよう
な物体０が照射されると、振幅値工８のＸ−線像が得ら
ｎｌこの振幅値工８は″純粋ビデオ信号′。
（振幅ｆｊ＆ Ｉ １ 、第２ｂ図）から成るものと見
なすことができ、この信号には雑音振幅値Ｉｓが加えら
れている。伽１１１１ｉｌ値工３を対数的に増幅（第８
図、曲線ＬＴＩ Ｉした後には血管１の部位における振
幅値の差の値が、 ｌｏｇ １３０− ｌｏｇ ］ ２７ ＝０．０１０１
となり、血管２の部位における振幅差の値が、ｌｏｇ
６３−１Ｑｇ ６２ ＝ ０．００６９となる。従って
、理想的な正しい対数増幅器を用いても同じ２つの血管
に対して信号の差分値が同じ（こならなくなる（ファク
ター１．５だけ相違する厄散乱および無散乱放射の比率
を相当首尾よく選定したとしても、成る物体の同じ部分
の像を形成するのに不所望な不一致が生ずる。実際上、
上記比率は（散乱が大きくなるにつｎて）一層不都合と
゛なる。
なすことができ、この信号には雑音振幅値Ｉｓが加えら
れている。伽１１１１ｉｌ値工３を対数的に増幅（第８
図、曲線ＬＴＩ Ｉした後には血管１の部位における振
幅値の差の値が、 ｌｏｇ １３０− ｌｏｇ ］ ２７ ＝０．０１０１
となり、血管２の部位における振幅差の値が、ｌｏｇ
６３−１Ｑｇ ６２ ＝ ０．００６９となる。従って
、理想的な正しい対数増幅器を用いても同じ２つの血管
に対して信号の差分値が同じ（こならなくなる（ファク
ター１．５だけ相違する厄散乱および無散乱放射の比率
を相当首尾よく選定したとしても、成る物体の同じ部分
の像を形成するのに不所望な不一致が生ずる。実際上、
上記比率は（散乱が大きくなるにつｎて）一層不都合と
゛なる。
本発明ではＸ−線像の形成時に生ずる散乱量によって大
きさが定められる可調整信号値を減することによって上
述したような問題を解決する。第１ａ図では信号値ＸＳ
を差動増幅器ＯＡに供給する。この差動増幅器は撮像管
ｐｕからのビデオ信号も受（ｇする。第８図の曲ＭＬ’
ｌ’２はビデオ信号（■δ、第２ａ図）の変換が実際上
どのようにして行わｎるかを示したものである。可調整
信号値ＸＳをビデオ信号から減算した後に１純粋な″ビ
デオ信号（工１、第２ｂ図）を対数値に変換する。
きさが定められる可調整信号値を減することによって上
述したような問題を解決する。第１ａ図では信号値ＸＳ
を差動増幅器ＯＡに供給する。この差動増幅器は撮像管
ｐｕからのビデオ信号も受（ｇする。第８図の曲ＭＬ’
ｌ’２はビデオ信号（■δ、第２ａ図）の変換が実際上
どのようにして行わｎるかを示したものである。可調整
信号値ＸＳをビデオ信号から減算した後に１純粋な″ビ
デオ信号（工１、第２ｂ図）を対数値に変換する。
可調整信号ＭＸＳは特につぎのようなものに依存する。
−Ｘ−線μ出用に用いたＸ−線管電圧Ｋ Ｖｐ−照射フ
ィールドの大きさ −検査すべき特性（組織、骨）の特性 −Ｘ−線管と、物体と、像増強器との間の距離−物体と
像増強器との間に用いられる散乱放射グリッド。
ィールドの大きさ −検査すべき特性（組織、骨）の特性 −Ｘ−線管と、物体と、像増強器との間の距離−物体と
像増強器との間に用いられる散乱放射グリッド。
（上述した種類の＞ｘ−ｔｍ露出パラメータの内の幾つ
かの物体依存性のグループのパラメータをセレクタによ
って同時に選択し、かつ調整し得るプログラム選択を余
儀なくするＸ−線検査装置（機関−プログラムＸ−線装
置として既知）では、差動増幅器ＯＡに供給する可調整
の信号値ＸＳ（実験上決定すべきである）を同時に発生
させるのが有利である。
かの物体依存性のグループのパラメータをセレクタによ
って同時に選択し、かつ調整し得るプログラム選択を余
儀なくするＸ−線検査装置（機関−プログラムＸ−線装
置として既知）では、差動増幅器ＯＡに供給する可調整
の信号値ＸＳ（実験上決定すべきである）を同時に発生
させるのが有利である。
第４図は散乱の彫物を他の方法で補正する本発明による
装置４０の好適例を示したものである。
装置４０の好適例を示したものである。
撮像管Ｐｕから到来するビデオ信号（Ｔ８）は、増幅器
ＯＡによって増幅した後に、（この場合には信号ｘＳに
よる補正は行なわない）、変換器ＡＤＣＩに供給して、
第１ａおよびｌｂ図につき述べた方法で処理回路ＲＦＩ
および／またはＲＦ２によって処理する。しかし、この
場合には対数特性を対数変換器Ｌ１およびＬ２の双方に
記憶させる。斯かる対数特性は第８図の曲線ＬＴ２に符
号する。信号値ｘＳは可調整とする必要があるため・変
換器Ｌ１およびＬ２を読取り／書込みメモリによって形
成して、これらメモリに記憶させた（各入力信号Ｖｉ
（アドレス）および出力信号ＶＵ （アドレスｖｉにお
ける内容）に対する）変換表（テーブル）をＸ−線認出
特性に基すいて再書込みすることができるようにする。
ＯＡによって増幅した後に、（この場合には信号ｘＳに
よる補正は行なわない）、変換器ＡＤＣＩに供給して、
第１ａおよびｌｂ図につき述べた方法で処理回路ＲＦＩ
および／またはＲＦ２によって処理する。しかし、この
場合には対数特性を対数変換器Ｌ１およびＬ２の双方に
記憶させる。斯かる対数特性は第８図の曲線ＬＴ２に符
号する。信号値ｘＳは可調整とする必要があるため・変
換器Ｌ１およびＬ２を読取り／書込みメモリによって形
成して、これらメモリに記憶させた（各入力信号Ｖｉ
（アドレス）および出力信号ＶＵ （アドレスｖｉにお
ける内容）に対する）変換表（テーブル）をＸ−線認出
特性に基すいて再書込みすることができるようにする。
所定タイプのＸ−線検査に、成る１つのグループの露出
パラメータを選択する際には、コンソール４１における
セレクターボタン４２の１つを押圧する。露出パラメー
タ（ＫＶ、患者と像形成装置との間の距離等）の選択と
同時に、制御コンソール４１におけるメモリ（図示せず
）に記憶されている可調整信号値ＸＳを他のパラメータ
と一緒に呼戻す。露出パラメータはつまみ４４によって
手動で調整することもでき、こｎらのつまみによってＸ
−線管の電圧、患者の厚さ、患者と像増強器との間の距
離等を選択することができる。選択手段を用いることに
よって、アドレスを調整パラメータ値から形成し、この
アドレスを用いて、メモリの表に適当な可調整信号値Ｘ
Ｓをアドレスさせることができる。この信号値ＸＳをメ
モリ制御ユニット４６に供給し、このユニットにて上記
信号値に基すいて変換器メモＩＪ Ｌ １およびＬ２の
内容を変更させる。こｎがため制御ユニット４６はスイ
ッチＳ４を介して変換器メモリＬ１およびＬ２のアドレ
ス入力端子と、他の結線を介して変換器メモＩＪ Ｌ
１およびＬ２のデータ入／出力端子とに接続する必要が
ある。信号値ＸＳまたは露出パラメータのグループに応
じて、曲線ＬＴ（Ｄ”４８図）４′！変換器メモＩＪ
Ｌ １およびＬ２にて完全に書き代えられる。この際、
出力信号（ｖｕ）ノタイナミック・レンジ（表示モニタ
にて黒レイルと白レベルとの間の範囲内にある）が侮辱
限定されないことは明らかである。各アドレスに記憶さ
れる値は、信号値ＸＳの大きさに応じて１つ、または２
つ以上のアドレス位置外さらにシフトさせることもでき
、この際信号値ｘＳが低下する場合には第３図の曲１Ｌ
Ｔ２がＬＴＩの万へとシフトされ、信号値ＸＳが大きく
なる場合には、曲線ＬＴ２がＬＴＩから離れる方へとシ
フトされる。従って、出力信号Ｖｕ （第８図）のダイ
ナミック・レンジが白レベルで僅かに制限されることに
なる。
パラメータを選択する際には、コンソール４１における
セレクターボタン４２の１つを押圧する。露出パラメー
タ（ＫＶ、患者と像形成装置との間の距離等）の選択と
同時に、制御コンソール４１におけるメモリ（図示せず
）に記憶されている可調整信号値ＸＳを他のパラメータ
と一緒に呼戻す。露出パラメータはつまみ４４によって
手動で調整することもでき、こｎらのつまみによってＸ
−線管の電圧、患者の厚さ、患者と像増強器との間の距
離等を選択することができる。選択手段を用いることに
よって、アドレスを調整パラメータ値から形成し、この
アドレスを用いて、メモリの表に適当な可調整信号値Ｘ
Ｓをアドレスさせることができる。この信号値ＸＳをメ
モリ制御ユニット４６に供給し、このユニットにて上記
信号値に基すいて変換器メモＩＪ Ｌ １およびＬ２の
内容を変更させる。こｎがため制御ユニット４６はスイ
ッチＳ４を介して変換器メモリＬ１およびＬ２のアドレ
ス入力端子と、他の結線を介して変換器メモＩＪ Ｌ
１およびＬ２のデータ入／出力端子とに接続する必要が
ある。信号値ＸＳまたは露出パラメータのグループに応
じて、曲線ＬＴ（Ｄ”４８図）４′！変換器メモＩＪ
Ｌ １およびＬ２にて完全に書き代えられる。この際、
出力信号（ｖｕ）ノタイナミック・レンジ（表示モニタ
にて黒レイルと白レベルとの間の範囲内にある）が侮辱
限定されないことは明らかである。各アドレスに記憶さ
れる値は、信号値ＸＳの大きさに応じて１つ、または２
つ以上のアドレス位置外さらにシフトさせることもでき
、この際信号値ｘＳが低下する場合には第３図の曲１Ｌ
Ｔ２がＬＴＩの万へとシフトされ、信号値ＸＳが大きく
なる場合には、曲線ＬＴ２がＬＴＩから離れる方へとシ
フトされる。従って、出力信号Ｖｕ （第８図）のダイ
ナミック・レンジが白レベルで僅かに制限されることに
なる。
曲線ＬＴＺは第８図に示すように、最初は急激でなく、
破線ＬＴ８で示すようにパ始動状態″を採るようにする
のが好適であることを確めた。このような曲線ＬＴ３の
場合には、ビデオ信号の黒レベルの仕材のカット・オフ
（実際（こ現わｎる散乱量に対して大き過ぎる可調整信
号値ＸＳを選択してしまった場合に生ずる）は左程急激
にならなくなる。
破線ＬＴ８で示すようにパ始動状態″を採るようにする
のが好適であることを確めた。このような曲線ＬＴ３の
場合には、ビデオ信号の黒レベルの仕材のカット・オフ
（実際（こ現わｎる散乱量に対して大き過ぎる可調整信
号値ＸＳを選択してしまった場合に生ずる）は左程急激
にならなくなる。
第５図は第４図の変形例を示したものである。
この例では、セレクターボタン４２または調整つまみ４
４によって制御コンソール４１にて定められる信号値Ｘ
Ｓを減算回路ＡＡ ｌｉ？よびＡＡ２に直接供給し、こ
れらの減算回路に処理回路ＲＦＩおよびＲＦ２のメモＩ
ＪＭＭの内容も供給する。信号値ｘＳとメモ’Ｊ Ｍ
Ｍ ＬＤ内容との差分値を変換器Ｌ】およびＬ２にそれ
ぞれ供給する。変換器ＬｌおよびＬ２は続取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）とし、これに曲１ＬＴ１（第８図）または
（曲線ＬＴ：３のような感じの）多少変更した曲線を永
久に記憶させることができる。
４によって制御コンソール４１にて定められる信号値Ｘ
Ｓを減算回路ＡＡ ｌｉ？よびＡＡ２に直接供給し、こ
れらの減算回路に処理回路ＲＦＩおよびＲＦ２のメモＩ
ＪＭＭの内容も供給する。信号値ｘＳとメモ’Ｊ Ｍ
Ｍ ＬＤ内容との差分値を変換器Ｌ】およびＬ２にそれ
ぞれ供給する。変換器ＬｌおよびＬ２は続取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）とし、これに曲１ＬＴ１（第８図）または
（曲線ＬＴ：３のような感じの）多少変更した曲線を永
久に記憶させることができる。
第１ａ図に示す装［１０−ではビデオ信号から信号値Ｘ
Ｓを差引くことによりそのビデオ信号がら黒レベルのビ
デオ信号が多少除去されてしまう慣れがあることは明ら
かである。第４および５図に示す装置上」およびすでは
上述したような現象が回避される。その理由は、処理装
置ｆｔＦ１およびＲＦ２によって全ビデオ信号（または
重み付けしたビデオ信号の加算値）を記憶し、かつ散乱
に対する補正をディスプレイ段の前の段だけで行なうよ
うにすることができるからである。
Ｓを差引くことによりそのビデオ信号がら黒レベルのビ
デオ信号が多少除去されてしまう慣れがあることは明ら
かである。第４および５図に示す装置上」およびすでは
上述したような現象が回避される。その理由は、処理装
置ｆｔＦ１およびＲＦ２によって全ビデオ信号（または
重み付けしたビデオ信号の加算値）を記憶し、かつ散乱
に対する補正をディスプレイ段の前の段だけで行なうよ
うにすることができるからである。
第１ａ図および１ｂ図は本発明によるＸ−線像処理装置
Ｎの一例を示すブロック線図；第ｚａ、２ｂ、２ｃおよ
び２ｄ図は理論上の物体、該物体がビデオ信号に及ぼす
影響、差分像信号および散乱がビデオ信号に及ぼす影響
をそれぞれ示す説明図； 第３図は従来法による対数変換器および本発明による変
換器の各特性図； 第４図は本発明による装置の好適例を示すブロック線図
； 第５図は第４図の装置の変形例を示すブロック線図であ
る。 Ｇ・・・高電圧源 Ｂ・・・Ｘ−線管工１・・
・像増強器 Ｐｕ・・・撮像管ＯＡ・・・差動
増幅器 ＡＤＯ１・・・Ａ／Ｄ変換器Ｌ１．Ｌ２
・・・対数変換器 ＲＦ 、 ＲＦＩ 、 ＲＦ２・・・処理回路ＭＭ・・
・メモリ ■１・・・減算回路（算術手段） ＤＡＯＩ・・・Ｄ／Ａ変換器 Ａ 、 ＡＩ・・・
加算回路ＭＯＮ・・・ディスプレイ装置ｉ＆Ｖ・・・減
算回路Ｍ・・・逓倍器 ＡＡｌ、ＡＡ２・・
減算回路ＡＴ アドレスカウンタ Ｓ、Ｓｌ
、８２ 中スイッチ４１・・ コンソール
４２・・・セレクターボタン４４・・・調整つまみ
４６ ・・メモリ制御ユニット特許出願人
エヌ・ベー・フィリップス・フルーイランペンファ
プリケン
Ｎの一例を示すブロック線図；第ｚａ、２ｂ、２ｃおよ
び２ｄ図は理論上の物体、該物体がビデオ信号に及ぼす
影響、差分像信号および散乱がビデオ信号に及ぼす影響
をそれぞれ示す説明図； 第３図は従来法による対数変換器および本発明による変
換器の各特性図； 第４図は本発明による装置の好適例を示すブロック線図
； 第５図は第４図の装置の変形例を示すブロック線図であ
る。 Ｇ・・・高電圧源 Ｂ・・・Ｘ−線管工１・・
・像増強器 Ｐｕ・・・撮像管ＯＡ・・・差動
増幅器 ＡＤＯ１・・・Ａ／Ｄ変換器Ｌ１．Ｌ２
・・・対数変換器 ＲＦ 、 ＲＦＩ 、 ＲＦ２・・・処理回路ＭＭ・・
・メモリ ■１・・・減算回路（算術手段） ＤＡＯＩ・・・Ｄ／Ａ変換器 Ａ 、 ＡＩ・・・
加算回路ＭＯＮ・・・ディスプレイ装置ｉ＆Ｖ・・・減
算回路Ｍ・・・逓倍器 ＡＡｌ、ＡＡ２・・
減算回路ＡＴ アドレスカウンタ Ｓ、Ｓｌ
、８２ 中スイッチ４１・・ コンソール
４２・・・セレクターボタン４４・・・調整つまみ
４６ ・・メモリ制御ユニット特許出願人
エヌ・ベー・フィリップス・フルーイランペンファ
プリケン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １４ 物体をＸ−線により照射し、該物体を通過した
後のＸ−線放射を電気的７：ｒビデオ信号もこ変換せし
め、該ビデオ信号の対数値を形成してディスプレイ装置
にＸ−線像を表示させるべく物体のＸ−線像を処理する
方法において、ビデオ信号から一定のｃｉＪ調整信号を
滅したもので前記対数値を形成することを特徴とするＸ
−線像処理方法。 λ 特許請求の範囲１記載の方法において、対数値を形
成するのに、可調整変換特性を記憶サセテある対数テー
ブルからビデオ信号に基すいて成る対数値を導出するこ
とを特徴とするＸ−線像処理方法。 ＆ 特Ｉｆｆ’請求の範囲１記載の方法において、ビデ
オ信号の対数値を形成する以前（こ該ビデオ信号から一
定の可調整信号値を差引くこと全特徴とするに一線像処
理方法。 表 特、１１′請求の範囲１〜３の何ｎか１つに記載の
方法において、Ｘ−線像を形成するために、表示すべき
物体に依ｑする幾つもの露出パラメータの選択および調
整を同時に行なうことのできるプログラム選択装置を設
け、一定の可調整信号値が露出パラメータに依存するよ
うにすることを特徴とするＸ−線像処理方法。 ＆ ビデオ信号を発生させる像形成装置と、該ビデオ信
号の対数値を形成するための変換回路と、対数値に変換
した像を表示するための表示装置とを具えている物体の
ｘ−ｍ像を処理するための装置において、該処理装置が
一定の０１調整信金値の分だけ差引いたビデオ信号の対
数値を形成するための算術手段を員えていることを特徴
とするＸ−線像処理装置。 ＆ 特許請求の範囲５記載の処理装置において、該装置
が物体依存性のグループの露出パラメータを同時【こ選
択および調整するための選択兼調整手段を具えており、
パラメータの１つをＯｒ調整信号値としたことを特徴と
する特許線像処理装置。 ７． 特許請求の範囲６記載の処理装置において、該装
置が選択総出パラメータに基すいて可調整信号値を選択
する選択手段を具えていることを特徴とするＸ−線像処
理装置。 ＆ 特許請求の範囲５〜７の何れか１つに記載の処理袋
ｍｌにおいて、算術手段が少なくとも１個の減算回路を
具えており、該減算回路を像形成装置の出力端子に接続
すると共に、変換回路に供給する補正ビデオ信号を形成
するために前記減算回路に他の入力端子を介して一定の
可調整信号値を供給するようにしたことを特徴とするＸ
−線像処理装置。 ９ 特許請求の範囲５〜７の何れか１つＧこ記載の処理
装置（こむいて、該装置が少なくとも１個のＸ−線像に
より形成された成る像を蓄積するための少なくとも１個
のビデオメモリを具えており、該メモリの出力端子を可
調整対数変換器を具えている算術手段の入力端子に接続
したことを特徴とするＸ−線像処理装置。 １０、特許請求の範囲９記載の装置において、対数変換
器を読取り／書込みメモリとし、該メモリに対数変換テ
ーブルを記憶させ、ビでオメモリのｔＢ力銅端子読取り
／書込みメモリのアドレス入力端子に接続したことを特
徴とするＸ−線像処理装置。 １１、 特ｌｔ′ｆ請求の範囲９記載の処理装置にお
いて、対数変換器が減算回路および読取り専用メモリを
具えており、ビデオメモリの出力端子を減算回路の第１
入力端子に接続し、該減算回路の第２入力端子には口■
調整信号値を供給し、前記減算回路の出力端子を読取り
専用メモリのアドレス入力端子に接続し、該メモリには
対数表を記憶させるようにしたことを特徴とするＸ−線
像処理装置。 １２、 特ｉｆＦ請求の範囲９〜ｌ］の何れか１つに
記載の装置において、該装置が２個のビデオメモリと、
別の算術手段を具えており、前記各メモリを対数変換器
に接続し、ビデオメモリに記憶させた変換像から差分像
を形成するために、前記算術手段に前記両対数変換器の
出力端子を接続したことを特徴とするＸ−線像処理装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8202417A NL8202417A (nl) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Inrichting en werkwijze voor het verwerken van roentgenbeelden. |
| NL8202417 | 1982-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910841A true JPS5910841A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0326597B2 JPH0326597B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=19839884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107611A Granted JPS5910841A (ja) | 1982-06-15 | 1983-06-15 | Ｘ―線像処理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468697A (ja) |
| EP (1) | EP0098633B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5910841A (ja) |
| CA (1) | CA1205217A (ja) |
| DE (1) | DE3361028D1 (ja) |
| NL (1) | NL8202417A (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60203081A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-10-14 | エルシント リミテツド | デジタルフルオログラフィ装置 |
| JPS61280846A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | 株式会社 日立メデイコ | Ｄｓａ装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
| DE3378933D1 (en) * | 1982-10-07 | 1989-02-16 | Toshiba Kk | Image data processing apparatus |
| JPS59151939A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-30 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| JPS59151940A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-30 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
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