JPH0326597B2 - - Google Patents
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- JPH0326597B2 JPH0326597B2 JP58107611A JP10761183A JPH0326597B2 JP H0326597 B2 JPH0326597 B2 JP H0326597B2 JP 58107611 A JP58107611 A JP 58107611A JP 10761183 A JP10761183 A JP 10761183A JP H0326597 B2 JPH0326597 B2 JP H0326597B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の関連する技術分野
本発明は物体をＸ−線により照射し、該物体を
通過した後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に
変換せしめ、該ビデオ信号の対数値を求めてデイ
スプレイ装置にＸ−線像を表示させるべく物体の
Ｘ−線像を処理する方法に関するものである。さ
らに本発明はビデオ信号を発生させる像形成装置
と、該ビデオ信号の対数値を形成するための変換
回路と、対数値に変換した像を表示するための表
示装置とを具えている物体のＸ−線像を処理する
ための装置にも関するものである。
通過した後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に
変換せしめ、該ビデオ信号の対数値を求めてデイ
スプレイ装置にＸ−線像を表示させるべく物体の
Ｘ−線像を処理する方法に関するものである。さ
らに本発明はビデオ信号を発生させる像形成装置
と、該ビデオ信号の対数値を形成するための変換
回路と、対数値に変換した像を表示するための表
示装置とを具えている物体のＸ−線像を処理する
ための装置にも関するものである。
斯種の装置および方法は“Optical
Engineering”（17、No.６、1978年、11月／12月、
第652〜657頁）から既知である。物体によつて散
乱されるＸ−線がＸ−線像の品質に悪影響を及ぼ
すことは既知である。特に、Ｘ−線像に基ずいて
量的な計算を行なう（濃度測定、機能的な像形
式、血液流の測定）場合に、散乱作用は計算の精
度を低下させる。上記文献に記載されているよう
なＸ−線像の減法によつて得られる差分像の品質
を散乱の発生によつて悪影響を受けることが確め
られている。
Engineering”（17、No.６、1978年、11月／12月、
第652〜657頁）から既知である。物体によつて散
乱されるＸ−線がＸ−線像の品質に悪影響を及ぼ
すことは既知である。特に、Ｘ−線像に基ずいて
量的な計算を行なう（濃度測定、機能的な像形
式、血液流の測定）場合に、散乱作用は計算の精
度を低下させる。上記文献に記載されているよう
なＸ−線像の減法によつて得られる差分像の品質
を散乱の発生によつて悪影響を受けることが確め
られている。
発明の開示
本発明の目的は散乱の影響を十分に低減させて
Ｘ−線像または差分Ｘ−線像を発生させる方法お
よび装置を提供することにある。
Ｘ−線像または差分Ｘ−線像を発生させる方法お
よび装置を提供することにある。
本発明は物体をＸ−線により照射し、該物体を
通過した後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に
変換せしめ、該ビデオ信号の対数値を求めてデイ
スプレイ装置にＸ−線像を表示させるべく物体の
Ｘ−線像を処理する方法において、Ｘ−線像を形
成するために、表示すべき物体に依存する複数の
露出パラメータの選択および調整を同時に行なう
ことのできるプログラム選択装置を設け、ビデオ
信号から露出パラメータに依存する一定の可調整
信号を減じたもので前記対数値を求めることを特
徴とするＸ−線像処理方法にある。
通過した後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に
変換せしめ、該ビデオ信号の対数値を求めてデイ
スプレイ装置にＸ−線像を表示させるべく物体の
Ｘ−線像を処理する方法において、Ｘ−線像を形
成するために、表示すべき物体に依存する複数の
露出パラメータの選択および調整を同時に行なう
ことのできるプログラム選択装置を設け、ビデオ
信号から露出パラメータに依存する一定の可調整
信号を減じたもので前記対数値を求めることを特
徴とするＸ−線像処理方法にある。
さらに本発明は、ビデオ信号を発生させる像形
成装置と、該ビデオ信号の対数値を求めるための
変換回路と、対数値に変換した像を表示するため
の表示装置とを具えている物体のＸ−線像を処理
するための装置において、該処理装置が一定の可
調整信号値の分だけ差引いたビデオ信号の対数値
を求めるための算術手段を具え、前記処理装置が
さらに、物体依存性のグループの露出パラメータ
を同時に選択および調整するための選択兼調整手
段並びに選択露出パラメータに基ずいて可調整信
号値を選択する選択手段も具えており、前記パラ
メータの１つを可調整信号値としたことを特徴と
するＸ−線像処理装置にある。本発明によれば、
ビデオ信号を対数変換する前に該ビデオ信号から
一定の可調整信号値を差引くようにする。従つ
て、散乱によつて発生されるビデオ信号の部分
は、残りのビデオ信号に対しては十分に低減され
ないにしても減少するようになる。ビデオ信号か
ら差引く一定の信号値を大きさは特に、Ｘ−線の
硬さ（KVp）、Ｘ−線による照射領域の大きさ、
検査すべき物体の特性（厚さ、成分）患者と像形
成装置との間の距離、散乱放射グリツド等に依存
する。
成装置と、該ビデオ信号の対数値を求めるための
変換回路と、対数値に変換した像を表示するため
の表示装置とを具えている物体のＸ−線像を処理
するための装置において、該処理装置が一定の可
調整信号値の分だけ差引いたビデオ信号の対数値
を求めるための算術手段を具え、前記処理装置が
さらに、物体依存性のグループの露出パラメータ
を同時に選択および調整するための選択兼調整手
段並びに選択露出パラメータに基ずいて可調整信
号値を選択する選択手段も具えており、前記パラ
メータの１つを可調整信号値としたことを特徴と
するＸ−線像処理装置にある。本発明によれば、
ビデオ信号を対数変換する前に該ビデオ信号から
一定の可調整信号値を差引くようにする。従つ
て、散乱によつて発生されるビデオ信号の部分
は、残りのビデオ信号に対しては十分に低減され
ないにしても減少するようになる。ビデオ信号か
ら差引く一定の信号値を大きさは特に、Ｘ−線の
硬さ（KVp）、Ｘ−線による照射領域の大きさ、
検査すべき物体の特性（厚さ、成分）患者と像形
成装置との間の距離、散乱放射グリツド等に依存
する。
上述した本発明による方法によれば各タイプの
検査毎に、差引くべき一定の信号値を最適に選定
し得るため、ビデオ信号の内の散乱放射によつて
発生される部分は実質上完全に除去することがで
き、また物体の陰映像を表わす実際のビデオ信号
が何等悪影響を受けなくなる。
検査毎に、差引くべき一定の信号値を最適に選定
し得るため、ビデオ信号の内の散乱放射によつて
発生される部分は実質上完全に除去することがで
き、また物体の陰映像を表わす実際のビデオ信号
が何等悪影響を受けなくなる。
さらに本発明の他の例によれば、装置が少なく
とも１個のＸ−線像により形成された或る像を蓄
積するための少なくとも１個のビデオメモリを具
えており、該メモリの出力端子を可調整対数変換
器を具えている算術手段を入力端子に接続する。
本発明のさらに他の好適例によれば対数変換器を
読取り／書込みメモリとし、該メモリに対数変換
テーブルを記憶させ、ビデオメモリの出力端子を
読取り／書込みメモリのアドレス入力端子に接続
する。斯種の装置には、例えば調整済みの露出パ
ラメータに応じて、読取り／書込みメモリに適当
に採用した対数変換テーブルを記憶させることが
できる。本発明によれば、ビデオ信号をビデオメ
モリに（散乱放射による部分を含んだまま）変更
しないで記憶させるため、散乱作用に対する補正
の可視的チエツクをすることができ、従つて過剰
補正（差引く信号の値が大き過ぎて、関連するビ
デオ信号が黒レベル以下でカツト・オフされてし
まう）を見たり、修正したりすることができる。
とも１個のＸ−線像により形成された或る像を蓄
積するための少なくとも１個のビデオメモリを具
えており、該メモリの出力端子を可調整対数変換
器を具えている算術手段を入力端子に接続する。
本発明のさらに他の好適例によれば対数変換器を
読取り／書込みメモリとし、該メモリに対数変換
テーブルを記憶させ、ビデオメモリの出力端子を
読取り／書込みメモリのアドレス入力端子に接続
する。斯種の装置には、例えば調整済みの露出パ
ラメータに応じて、読取り／書込みメモリに適当
に採用した対数変換テーブルを記憶させることが
できる。本発明によれば、ビデオ信号をビデオメ
モリに（散乱放射による部分を含んだまま）変更
しないで記憶させるため、散乱作用に対する補正
の可視的チエツクをすることができ、従つて過剰
補正（差引く信号の値が大き過ぎて、関連するビ
デオ信号が黒レベル以下でカツト・オフされてし
まう）を見たり、修正したりすることができる。
実施例の説明
以下図面につき本発明を説明する。
差動的に増強されるＸ−線像を発生させるため
の第１図に示すＸ線検査装置１０はＸ−線管Ｂに
電力を供給する高電圧源Ｇと、像増強器IIと、撮
像管PUと、差動増幅器OAと、アナログ−デイ
ジタル変換器ADC１と、スイツチＳ１およびＳ
２を介して前記アナログ−デイジタル変換器
ACD１の出力端子に接続される２個の処理回路
RF１およびRF２を具えており、処理回路RF１
およびRF２は対数変換器Ｌ１およびＬ２にも接
続する。処理回路におけるメモリに蓄積されたビ
デオ内容の対数値を供給する対数変換器Ｌ１およ
びＬ２の出力端子を算術手段、実際には減算回路
Ｖ１（第１ａ図）に接続し、この減算回路の出力
端子をデイジタル−アナログ変換器DAC１およ
び加算回路Ａ１を介してデイスプレイ装置MON
に接続する。
の第１図に示すＸ線検査装置１０はＸ−線管Ｂに
電力を供給する高電圧源Ｇと、像増強器IIと、撮
像管PUと、差動増幅器OAと、アナログ−デイ
ジタル変換器ADC１と、スイツチＳ１およびＳ
２を介して前記アナログ−デイジタル変換器
ACD１の出力端子に接続される２個の処理回路
RF１およびRF２を具えており、処理回路RF１
およびRF２は対数変換器Ｌ１およびＬ２にも接
続する。処理回路におけるメモリに蓄積されたビ
デオ内容の対数値を供給する対数変換器Ｌ１およ
びＬ２の出力端子を算術手段、実際には減算回路
Ｖ１（第１ａ図）に接続し、この減算回路の出力
端子をデイジタル−アナログ変換器DAC１およ
び加算回路Ａ１を介してデイスプレイ装置MON
に接続する。
変換器ADC１によつてデイジタル化されたビ
デオ信号はスイツチＳ１またはＳ２を介して処理
回路RF１またはRF２の何れか一方に供給する。
なお、第１ｂ図には処理回路の一例をブロツク線
図にて示してある。処理回路RFは、減算回路Ｖ
と、逓倍器Ｍと、加算回路Ａと、メモリMMとか
ら成る巡回形フイルタを具えている。減算回路Ｖ
１を用いて両処理回路におけるメモリMMに蓄積
された像から減算（差分）像を形成し、その像を
変換器DAC１にてアナログに変換した後、その
アナログ差分像に加算回路Ａ１によつて所謂グレ
ーペデスタルＣを付加した後にモニタMONに前
記差分像を表示させる。
デオ信号はスイツチＳ１またはＳ２を介して処理
回路RF１またはRF２の何れか一方に供給する。
なお、第１ｂ図には処理回路の一例をブロツク線
図にて示してある。処理回路RFは、減算回路Ｖ
と、逓倍器Ｍと、加算回路Ａと、メモリMMとか
ら成る巡回形フイルタを具えている。減算回路Ｖ
１を用いて両処理回路におけるメモリMMに蓄積
された像から減算（差分）像を形成し、その像を
変換器DAC１にてアナログに変換した後、その
アナログ差分像に加算回路Ａ１によつて所謂グレ
ーペデスタルＣを付加した後にモニタMONに前
記差分像を表示させる。
第１ｂ図の処理回路RFはデイジタル化したビ
デオ像を受信する巡回形フイルタを具えている。
この巡回形フイルタはそれに与えられるデイジタ
ル化ビデオ像から合成像を形成する。この合成像
は次式に基ずいて表わされるＸ−線像の重み付け
加算したものから成る。即ち、 VU(i+1)＝Ｋ・Vi(i)＋（１−Ｋ）・VU(i) ここにVi(i)はフイルタに与えられるｉ番目のデ
イジタル化ビデオ像であり； VU(i)はメモリMMに蓄積されるｉ番目の合成像
であり； VU(i+1)はメモリMMに蓄積される（ｉ＋１）番
目の合成像であり； Ｋは重み係数（０Ｋ１）である。
デオ像を受信する巡回形フイルタを具えている。
この巡回形フイルタはそれに与えられるデイジタ
ル化ビデオ像から合成像を形成する。この合成像
は次式に基ずいて表わされるＸ−線像の重み付け
加算したものから成る。即ち、 VU(i+1)＝Ｋ・Vi(i)＋（１−Ｋ）・VU(i) ここにVi(i)はフイルタに与えられるｉ番目のデ
イジタル化ビデオ像であり； VU(i)はメモリMMに蓄積されるｉ番目の合成像
であり； VU(i+1)はメモリMMに蓄積される（ｉ＋１）番
目の合成像であり； Ｋは重み係数（０Ｋ１）である。
斯かる結果を得るためには、ｉ番目の合成像を
メモリMMから読取り、それをｉ番目のビデオ像
も受信する減算回路Ｖに供給する。この減算回路
による差分像に逓倍器Ｍによつて係数Ｋを乗じ、
その後斯かる逓倍像を加算回路Ａにてｉ番目の合
成像に加える。このために、加算回路Ａを逓倍器
Ｍの出力端子とメモリMMの出力端子とに接続す
る。ビデオ像を正しく（重み付け）加算するため
に、ビデオ同期パルスSYNCをアドレス・カウン
タAT（第１ａ図）に供給して、常にビデオ像の
同じ画素を（両処理回路RF１およびRF２に対す
る）メモリMMの同じアドレスに割り当てるよう
にする。なお、便宜上処理回路RFの作動を説明
するために簡単なアドレス・カウンタATにつき
説明するが、メモリMMのアドレスからビデオ情
報を呼戻したり、このビデオ情報およびこの情報
に（回路Ｖ，ＭおよびＡによつて）加えるべきつ
ぎのＸ−線像からのビデオ情報を処理するのに多
少時間がかかることは明らかである。これがため
の処理回路RFには所謂パイプ・ライン処理技術
を用いる必要がある。
メモリMMから読取り、それをｉ番目のビデオ像
も受信する減算回路Ｖに供給する。この減算回路
による差分像に逓倍器Ｍによつて係数Ｋを乗じ、
その後斯かる逓倍像を加算回路Ａにてｉ番目の合
成像に加える。このために、加算回路Ａを逓倍器
Ｍの出力端子とメモリMMの出力端子とに接続す
る。ビデオ像を正しく（重み付け）加算するため
に、ビデオ同期パルスSYNCをアドレス・カウン
タAT（第１ａ図）に供給して、常にビデオ像の
同じ画素を（両処理回路RF１およびRF２に対す
る）メモリMMの同じアドレスに割り当てるよう
にする。なお、便宜上処理回路RFの作動を説明
するために簡単なアドレス・カウンタATにつき
説明するが、メモリMMのアドレスからビデオ情
報を呼戻したり、このビデオ情報およびこの情報
に（回路Ｖ，ＭおよびＡによつて）加えるべきつ
ぎのＸ−線像からのビデオ情報を処理するのに多
少時間がかかることは明らかである。これがため
の処理回路RFには所謂パイプ・ライン処理技術
を用いる必要がある。
差分像を発生させるためには例えば先ず短いシ
リーズのＸ−線像（例えば４つ）のスイツチＳ１
を介して処理回路RF１に供給して、この処理回
路にて上記短いシリーズのＸ−線像から合成像
（造影剤のないマスク）を形成する。ついでスイ
ツチＳ１を開いて、Ｓ２を閉じる。つぎの各シリ
ーズのＸ−線像から（例えば心臓血管系統に造影
剤を注入後）、処理回路RF２によつて合成像を決
定する。RF２からの連続的に変化する合成像お
よびRF１からのマスクから順次差分像が形成さ
れるため、原則的には像影剤を伴なう心臓血管系
統だけがモニタで見えるようになる。
リーズのＸ−線像（例えば４つ）のスイツチＳ１
を介して処理回路RF１に供給して、この処理回
路にて上記短いシリーズのＸ−線像から合成像
（造影剤のないマスク）を形成する。ついでスイ
ツチＳ１を開いて、Ｓ２を閉じる。つぎの各シリ
ーズのＸ−線像から（例えば心臓血管系統に造影
剤を注入後）、処理回路RF２によつて合成像を決
定する。RF２からの連続的に変化する合成像お
よびRF１からのマスクから順次差分像が形成さ
れるため、原則的には像影剤を伴なう心臓血管系
統だけがモニタで見えるようになる。
短いシリーズを成す順次連続Ｘ−線像は（例え
ば“Optical Engineering”（17、No.６、Nov.／
Dec.1978、p.652〜657）に見られるように、Ｘ−
線像の雑音の影響を減らすために）簡単に加算す
ることもできることは明らかである。このような
加算をする場合には、処理回路RF（第１ｂ図）ス
イツチＳを設け、重み付け係数Ｋの値を１とし、
かつスイツチＳを開いてＸ−線像を加算する。
ば“Optical Engineering”（17、No.６、Nov.／
Dec.1978、p.652〜657）に見られるように、Ｘ−
線像の雑音の影響を減らすために）簡単に加算す
ることもできることは明らかである。このような
加算をする場合には、処理回路RF（第１ｂ図）ス
イツチＳを設け、重み付け係数Ｋの値を１とし、
かつスイツチＳを開いてＸ−線像を加算する。
処理回路RF１および／またはRF２のメモリ
MMに蓄積される像に及ぼす散乱作用を低減させ
るために、可調整の一定の信号値XSを差動増幅
器OAの入力端子に供給して、この信号値XSを
ビデオ信号から差引く。可調整信号値XSを処理
すべきＸ−線像を形成するのに用いられる露出パ
ラメータに基ずいて（後述するような方法で）定
める。
MMに蓄積される像に及ぼす散乱作用を低減させ
るために、可調整の一定の信号値XSを差動増幅
器OAの入力端子に供給して、この信号値XSを
ビデオ信号から差引く。可調整信号値XSを処理
すべきＸ−線像を形成するのに用いられる露出パ
ラメータに基ずいて（後述するような方法で）定
める。
上述した装置１０並びに後述する装置は差分的
に増強した像を発生させるものであるが、本発明
は特に、Ｘ−線像を電子的な手段（像増強撮像管
およびTVモニタ）によつて表示（および／また
は電子的に記憶）させるＸ−線診断装置に使用す
ることもできる。
に増強した像を発生させるものであるが、本発明
は特に、Ｘ−線像を電子的な手段（像増強撮像管
およびTVモニタ）によつて表示（および／また
は電子的に記憶）させるＸ−線診断装置に使用す
ることもできる。
第２ａ図は矢印ｘの方向のＸ−線によつて照射
される理論上の物体Ｏを示したものであり、この
物体Ｏの片側半部の厚さは15cm（組織、骨無し）
で、他の半部の厚さは20cm（組織、骨無し）であ
る。これらの各半部には同じような血管１，２が
それぞれ含まれている。Ｘ−線像によつて位置ｘ
の関数として第２ｂ図に示すビデオ信号が得られ
る。このビデオ信号の振幅値Ｉ１を、厚さが15cm
の組織層の“部位”では100とする。この場合、
他の半部におけるビデオ信号の振幅値Ｉ１は例え
ば33に相当する。血管１および２が（希釈）造影
剤で満たされる場合には、振幅値Ｉ１が血管１お
よび２の部位で負の（小さな）ピークＰ１および
Ｐ２を呈する。造影剤が血管中にない場合には、
上述したような負のピークＰ１およびＰ２が現わ
れなくなる。ピークＰ１およびＰ２の部位におけ
る振幅値Ｉ１はそれぞれ97および32（0.97×100お
よび0.97×33）に相当する。造影剤で得られるビ
デオ信号と造影剤なしで得られるビデオ信号の振
幅差である差分振幅値Ｉ２を第２Ｃ図に示してあ
る。この差分振幅値Ｉ２は、血管１および２が同
じであつても血管１に対してはΔ＝３となり、血
管２に対してはΔ＝１となる。このような不満足
な事態は、物体の肉厚が厚い部位にて測定される
振幅値Ｉ１を物体の薄い部位で測定される振幅値
よりも大きく増幅することによつてなくすことが
できる。従つて、従来は振幅値Ｉ１を対数的に増
幅（利得特性を第３図に曲線LT１によつて示し
てあり、横軸Viは入力振幅値（Ｉ１）で、縦軸
Vuは出力振幅値である）している。
される理論上の物体Ｏを示したものであり、この
物体Ｏの片側半部の厚さは15cm（組織、骨無し）
で、他の半部の厚さは20cm（組織、骨無し）であ
る。これらの各半部には同じような血管１，２が
それぞれ含まれている。Ｘ−線像によつて位置ｘ
の関数として第２ｂ図に示すビデオ信号が得られ
る。このビデオ信号の振幅値Ｉ１を、厚さが15cm
の組織層の“部位”では100とする。この場合、
他の半部におけるビデオ信号の振幅値Ｉ１は例え
ば33に相当する。血管１および２が（希釈）造影
剤で満たされる場合には、振幅値Ｉ１が血管１お
よび２の部位で負の（小さな）ピークＰ１および
Ｐ２を呈する。造影剤が血管中にない場合には、
上述したような負のピークＰ１およびＰ２が現わ
れなくなる。ピークＰ１およびＰ２の部位におけ
る振幅値Ｉ１はそれぞれ97および32（0.97×100お
よび0.97×33）に相当する。造影剤で得られるビ
デオ信号と造影剤なしで得られるビデオ信号の振
幅差である差分振幅値Ｉ２を第２Ｃ図に示してあ
る。この差分振幅値Ｉ２は、血管１および２が同
じであつても血管１に対してはΔ＝３となり、血
管２に対してはΔ＝１となる。このような不満足
な事態は、物体の肉厚が厚い部位にて測定される
振幅値Ｉ１を物体の薄い部位で測定される振幅値
よりも大きく増幅することによつてなくすことが
できる。従つて、従来は振幅値Ｉ１を対数的に増
幅（利得特性を第３図に曲線LT１によつて示し
てあり、横軸Viは入力振幅値（Ｉ１）で、縦軸
Vuは出力振幅値である）している。
第２Ｃ図に示す振幅値の差Ｉ２は振幅値Ｉ１の
対数値間の差とは明らかにずれている。血管１の
部位における差は次式、即ち log100−log97＝0.0132 として表わすことができ、血管２の部位における
差は次式、即ち log33−log32＝0.0132 として表わすことができる。
対数値間の差とは明らかにずれている。血管１の
部位における差は次式、即ち log100−log97＝0.0132 として表わすことができ、血管２の部位における
差は次式、即ち log33−log32＝0.0132 として表わすことができる。
従つて、理論上は対数に基ずいて正確に作動す
る増幅器を用いれば、血管１および２に対して同
じ信号強度が得られるから前述したような問題は
解決されることになる。
る増幅器を用いれば、血管１および２に対して同
じ信号強度が得られるから前述したような問題は
解決されることになる。
Ｘ−線像の形成中に散乱が生ずる場合（Ｘ−線
が物体に遭遇する場合には常に散乱が生ずる）に
は、振幅値が第２ａ図に線図的に示すように変化
する。散乱Ｘ−線と無散乱の直接Ｘ−線との比を
例えば１：3.3とする。このことから、振幅値Ｉ
３が130の場合、その振幅値の内の直接Ｘ−線放
射による分は100であり、散乱放射による分は30
であると云える。第２ａ図に示すような物体Ｏが
照射されると、振幅値Ｉ３のＸ−線像が得られ、
この振幅値Ｉ３は“純粋ビデオ信号”（振幅値Ｉ
１、第２ｂ図）から成るものと見なすことがで
き、この信号には雑音振幅値ISが加えられてい
る。振幅値Ｉ３を対数的に増幅（第３図、曲線
LT１）した後には血管１の部位における振幅値
の差が値が、 log130−log127＝0.0101 となり、血管２の部位における振幅差の値が、 log63−log62＝0.0069 となる。従つて、理想的な正しい対数増幅器を用
いても同じ２つの血管に対して信号の差分値が同
じにならなくなる（フアクター1.5だけ相違す
る）。散乱および無散乱放射の比率を相当首尾よ
く選定したとしても、或る物体の同じ部分の像を
形成するのに不所望な不一致が生ずる。実際上、
上記比率は（散乱が大きくなるにつれて）一層不
都合となる。
が物体に遭遇する場合には常に散乱が生ずる）に
は、振幅値が第２ａ図に線図的に示すように変化
する。散乱Ｘ−線と無散乱の直接Ｘ−線との比を
例えば１：3.3とする。このことから、振幅値Ｉ
３が130の場合、その振幅値の内の直接Ｘ−線放
射による分は100であり、散乱放射による分は30
であると云える。第２ａ図に示すような物体Ｏが
照射されると、振幅値Ｉ３のＸ−線像が得られ、
この振幅値Ｉ３は“純粋ビデオ信号”（振幅値Ｉ
１、第２ｂ図）から成るものと見なすことがで
き、この信号には雑音振幅値ISが加えられてい
る。振幅値Ｉ３を対数的に増幅（第３図、曲線
LT１）した後には血管１の部位における振幅値
の差が値が、 log130−log127＝0.0101 となり、血管２の部位における振幅差の値が、 log63−log62＝0.0069 となる。従つて、理想的な正しい対数増幅器を用
いても同じ２つの血管に対して信号の差分値が同
じにならなくなる（フアクター1.5だけ相違す
る）。散乱および無散乱放射の比率を相当首尾よ
く選定したとしても、或る物体の同じ部分の像を
形成するのに不所望な不一致が生ずる。実際上、
上記比率は（散乱が大きくなるにつれて）一層不
都合となる。
本発明ではＸ−線像の形成時に生ずる散乱量に
よつて大きさが定められる可調整信号値を減ずる
ことによつて上述したような問題を解決する。第
１ａ図では信号値XSを差動増幅器OAに供給す
る。この差動増幅器は撮像管Puからのビデオ信
号も受信する。第３図の曲線LT２はビデオ信号
（Ｉ３、第２ａ図）の変換が実際上どのようにし
て行われるかを示したものである。可調整信号値
XSをビデオ信号から減算した後に“純粋な”ビ
デオ信号（Ｉ１、第２ｂ図）を対数値に変換す
る。可調整信号値XSは特につぎのようなものに
依存する。
よつて大きさが定められる可調整信号値を減ずる
ことによつて上述したような問題を解決する。第
１ａ図では信号値XSを差動増幅器OAに供給す
る。この差動増幅器は撮像管Puからのビデオ信
号も受信する。第３図の曲線LT２はビデオ信号
（Ｉ３、第２ａ図）の変換が実際上どのようにし
て行われるかを示したものである。可調整信号値
XSをビデオ信号から減算した後に“純粋な”ビ
デオ信号（Ｉ１、第２ｂ図）を対数値に変換す
る。可調整信号値XSは特につぎのようなものに
依存する。
−Ｘ−線露出用に用いたＸ−線管電圧KVp
−照射フイールドの大きさ
−検査すべき物体（組織、骨）の特性
−Ｘ−線管と、物体と、像増強器との間の距離
−物体と像増強器との間に用いられる散乱放射グ
リツド。
リツド。
（上述した種類の）Ｘ−線露出パラメータの内
の幾つかの物体依存性のグループのパラメータを
セレクタによつて同時に選択し、かつ調整し得る
プログラム選択を余儀なくするＸ−線検査装置
（機関−プログラムＸ−線装置として既知）では、
差動増幅器OAに供給する可調整の信号値XS（実
験上決定すべきである）を同時に発生させるのが
有利である。
の幾つかの物体依存性のグループのパラメータを
セレクタによつて同時に選択し、かつ調整し得る
プログラム選択を余儀なくするＸ−線検査装置
（機関−プログラムＸ−線装置として既知）では、
差動増幅器OAに供給する可調整の信号値XS（実
験上決定すべきである）を同時に発生させるのが
有利である。
第４図は散乱の影響を他の方法で補正する本発
明による装置４０の好適例を示したものである。
撮像管Puから到来するビデオ信号（Ｉ３）は、
増幅器OAによつて増幅した後に、（この場合に
は信号XSによる補正は行なわない）、変換器
ADC１に供給して、第１ａおよび１ｂ図につき
述べた方法で処理回路RF１および／またはRF２
によつて処理する。しかし、この場合には対数特
性を対数変換器Ｌ１およびＬ２の双方に記憶させ
る。斯かる対数特性は第３図の曲線LT２に符号
する。信号値XSは可調整とする必要があるため、
変換器Ｌ１およびＬ２を読取り／書込みメモリに
よつて形成して、これらメモリに記憶させた（各
入力信号Vi（アドレス）および出力信号Vu（アド
レスViにおける内容）に対する）変換表（テー
ブル）をＸ−線露出特性を基ずいて再書込みする
ことができるようにする。
明による装置４０の好適例を示したものである。
撮像管Puから到来するビデオ信号（Ｉ３）は、
増幅器OAによつて増幅した後に、（この場合に
は信号XSによる補正は行なわない）、変換器
ADC１に供給して、第１ａおよび１ｂ図につき
述べた方法で処理回路RF１および／またはRF２
によつて処理する。しかし、この場合には対数特
性を対数変換器Ｌ１およびＬ２の双方に記憶させ
る。斯かる対数特性は第３図の曲線LT２に符号
する。信号値XSは可調整とする必要があるため、
変換器Ｌ１およびＬ２を読取り／書込みメモリに
よつて形成して、これらメモリに記憶させた（各
入力信号Vi（アドレス）および出力信号Vu（アド
レスViにおける内容）に対する）変換表（テー
ブル）をＸ−線露出特性を基ずいて再書込みする
ことができるようにする。
所定タイプのＸ−線検査に、或る１つのグルー
プの露出パラメータを選択する際には、コンソー
ル４１におけるセレクタ−ボタン４２の１つを押
圧する。露出パラメータ（KV、患者と像形成装
置との間の距離等）の選択と同時に、制御コンソ
ール４１におけるメモリ（図示せず）に記憶され
ている可調整信号値XSを他のパラメータと一緒
に呼戻す。露出パラメータはつまみ４４によつて
手動で調整することもでき、これらのつまみによ
つてＸ−線管の電圧、患者の厚さ、患者と像増強
器との間の距離等を選択することができる。選択
手段を用いることによつて、アドレスを調整パラ
メータ値から形成し、このアドレスを用いて、メ
モリの表に適当な可調整信号値XSをアドレスさ
せることができる。この信号値XSをメモリ制御
ユニツト４６に供給し、このユニツトにて上記信
号値に基ずいて変換器メモリＬ１およびＬ２の内
容を変更させる。これがため制御ユニツト４６は
スイツチＳ４を介して変換器メモリＬ１およびＬ
２のアドレス入力端子と、他の結線を介して変換
器メモリＬ１およびＬ２のデータ入／出力端子と
に接続する必要がある。信号値XSまたは露出パ
ラメータのグループに応じて、曲線LT（第３図）
は変換器メモリＬ１およびＬ２にて完全に書き代
えられる。この際、出力信号（Vu）のダイナミ
ツク・レンジ（表示モニタにて黒レベルと白レベ
ルとの間の範囲内にある）が何等限定されないこ
とは明らかである。各アドレスに記憶される値
は、信号値XSの大きさに応じて１つ、または２
つ以上のアドレス位置分さらにシフトさせること
もでき、この際信号値XSが低下する場合には第
３図の曲線LT２がLT１の方へとシフトされ、信
号値XSが大きくなる場合には、曲線LT２がLT
１から離れる方へとシフトされる。従つて、出力
信号Vu（第３図）のダイナミツク・レンジが白レ
ベルで僅かに制限されることになる。
プの露出パラメータを選択する際には、コンソー
ル４１におけるセレクタ−ボタン４２の１つを押
圧する。露出パラメータ（KV、患者と像形成装
置との間の距離等）の選択と同時に、制御コンソ
ール４１におけるメモリ（図示せず）に記憶され
ている可調整信号値XSを他のパラメータと一緒
に呼戻す。露出パラメータはつまみ４４によつて
手動で調整することもでき、これらのつまみによ
つてＸ−線管の電圧、患者の厚さ、患者と像増強
器との間の距離等を選択することができる。選択
手段を用いることによつて、アドレスを調整パラ
メータ値から形成し、このアドレスを用いて、メ
モリの表に適当な可調整信号値XSをアドレスさ
せることができる。この信号値XSをメモリ制御
ユニツト４６に供給し、このユニツトにて上記信
号値に基ずいて変換器メモリＬ１およびＬ２の内
容を変更させる。これがため制御ユニツト４６は
スイツチＳ４を介して変換器メモリＬ１およびＬ
２のアドレス入力端子と、他の結線を介して変換
器メモリＬ１およびＬ２のデータ入／出力端子と
に接続する必要がある。信号値XSまたは露出パ
ラメータのグループに応じて、曲線LT（第３図）
は変換器メモリＬ１およびＬ２にて完全に書き代
えられる。この際、出力信号（Vu）のダイナミ
ツク・レンジ（表示モニタにて黒レベルと白レベ
ルとの間の範囲内にある）が何等限定されないこ
とは明らかである。各アドレスに記憶される値
は、信号値XSの大きさに応じて１つ、または２
つ以上のアドレス位置分さらにシフトさせること
もでき、この際信号値XSが低下する場合には第
３図の曲線LT２がLT１の方へとシフトされ、信
号値XSが大きくなる場合には、曲線LT２がLT
１から離れる方へとシフトされる。従つて、出力
信号Vu（第３図）のダイナミツク・レンジが白レ
ベルで僅かに制限されることになる。
曲線LT２は第３図に示すように、最初は急激
でなく、破線LT３で示すように“始動状態”を
採るようにするのが好適であることを確めた。こ
のような曲線LT３の場合には、ビデオ信号の黒
レベルの任意のカツト・オフ（実際に現われる散
乱量に対して大き過ぎる可調整信号値XSを選択
してしまつた場合に生ずる）は左程急激にならな
くなる。
でなく、破線LT３で示すように“始動状態”を
採るようにするのが好適であることを確めた。こ
のような曲線LT３の場合には、ビデオ信号の黒
レベルの任意のカツト・オフ（実際に現われる散
乱量に対して大き過ぎる可調整信号値XSを選択
してしまつた場合に生ずる）は左程急激にならな
くなる。
第５図は第４図の変形例を示したものである。
この例では、セレクタ−ボタン４２または調整つ
まみ４４によつて制御コンソール４１にて定めら
れる信号値XSを減算回路AA１およびAA２に直
接供給し、これらの減算回路に処理回路RF１お
よびRF２のメモリMMの内容も供給する。信号
値XSとメモリMMの内容との差分値を変換器Ｌ
１およびＬ２にそれぞれ供給する。変換器Ｌ１お
よびＬ２は読取り専用メモリ（ROM）とし、こ
れに曲線LT１（第３図）または（曲線LT３のよ
うな感じの）多少変更した曲線を永久に記憶させ
ることができる。
この例では、セレクタ−ボタン４２または調整つ
まみ４４によつて制御コンソール４１にて定めら
れる信号値XSを減算回路AA１およびAA２に直
接供給し、これらの減算回路に処理回路RF１お
よびRF２のメモリMMの内容も供給する。信号
値XSとメモリMMの内容との差分値を変換器Ｌ
１およびＬ２にそれぞれ供給する。変換器Ｌ１お
よびＬ２は読取り専用メモリ（ROM）とし、こ
れに曲線LT１（第３図）または（曲線LT３のよ
うな感じの）多少変更した曲線を永久に記憶させ
ることができる。
第１ａ図に示す装置１０ではビデオ信号から信
号値XSを差引くことによりそのビデオ信号から
黒レベルのビデオ信号が多少除去されてしまう惧
れがあることは明らかである。第４および５図に
示す装置４０および５０では上述したような現象
が回避される。その理由は、処理装置RF１およ
びRF２によつて全ビデオ信号（または重み付け
したビデオ信号の加算値）を記憶し、かつ散乱に
対する補正をデイスプレイ段の前の段だけで行な
うようにすることができるからである。
号値XSを差引くことによりそのビデオ信号から
黒レベルのビデオ信号が多少除去されてしまう惧
れがあることは明らかである。第４および５図に
示す装置４０および５０では上述したような現象
が回避される。その理由は、処理装置RF１およ
びRF２によつて全ビデオ信号（または重み付け
したビデオ信号の加算値）を記憶し、かつ散乱に
対する補正をデイスプレイ段の前の段だけで行な
うようにすることができるからである。
第１ａ図および１ｂ図は本発明によるＸ−線像
処理装置の一例を示すブロツク線図；第２ａ，２
ｂ，２ｃおよび２ｄ図は理論上の物体、該物体が
ビデオ信号に及ぼす影響、差分像信号および散乱
がビデオ信号に及ぼす影響をそれぞれ示す説明
図；第３図は従来法による対数変換器および本発
明による変換器の各特性図；第４図は本発明によ
る装置の好適例を示すブロツク線図；第５図は第
４図の装置の変形例を示すブロツク線図である。 Ｇ……高電圧源、Ｂ……Ｘ−線管、Ｉ１……像
増強器、Pu……撮像管、OA……差動増幅器、
ADC１……Ａ／Ｄ変換器、Ｌ１，Ｌ２……対数
変換器、RF，RF１，RF２……処理回路、MM
…メモリ、Ｖ１……減算回路（算術手段）、DAC
１……Ｄ／Ａ変換器、Ａ，Ａ１……加算回路、
MON……デイスプレイ装置、Ｖ……減算回路、
Ｍ……逓倍器、AA１，AA２……減算回路、AT
……アドレスカウンタ、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２……スイ
ツチ、４１……コンソール、４２……セレクター
ボタン、４４……調整つまみ、４６……メモリ制
御ユニツト。
処理装置の一例を示すブロツク線図；第２ａ，２
ｂ，２ｃおよび２ｄ図は理論上の物体、該物体が
ビデオ信号に及ぼす影響、差分像信号および散乱
がビデオ信号に及ぼす影響をそれぞれ示す説明
図；第３図は従来法による対数変換器および本発
明による変換器の各特性図；第４図は本発明によ
る装置の好適例を示すブロツク線図；第５図は第
４図の装置の変形例を示すブロツク線図である。 Ｇ……高電圧源、Ｂ……Ｘ−線管、Ｉ１……像
増強器、Pu……撮像管、OA……差動増幅器、
ADC１……Ａ／Ｄ変換器、Ｌ１，Ｌ２……対数
変換器、RF，RF１，RF２……処理回路、MM
…メモリ、Ｖ１……減算回路（算術手段）、DAC
１……Ｄ／Ａ変換器、Ａ，Ａ１……加算回路、
MON……デイスプレイ装置、Ｖ……減算回路、
Ｍ……逓倍器、AA１，AA２……減算回路、AT
……アドレスカウンタ、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２……スイ
ツチ、４１……コンソール、４２……セレクター
ボタン、４４……調整つまみ、４６……メモリ制
御ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 物体をＸ−線により照射し、該物体を通過し
た後のＸ−線放射を電気的なビデオ信号に変換せ
しめ、該ビデオ信号の対数値を求めてデイスプレ
イ装置にＸ−線像を表示させるべく物体のＸ−線
像を処理する方法において、Ｘ−線像を形成する
ために、表示すべき物体に依存する複数の露出パ
ラメータの選択および調整を同時に行なうことの
できるプログラム選択装置を設け、ビデオ信号か
ら露出パラメータに依存する一定の可調整信号を
減じたもので前記対数値を求めることを特徴とす
るＸ−線像処理方法。 ２ 特許請求の範囲１記載の方法において、対数
値を求めるために、可調整変換特性を記憶させて
ある対数テーブルからビデオ信号に基ずいて或る
対数値を導出することを特徴とするＸ−線像処理
方法。 ３ 特許請求の範囲１記載の方法において、ビデ
オ信号の対数値を求める前に該ビデオ信号から一
定の可調整信号値を差引くことを特徴とするＸ−
線像処理方法。 ４ ビデオ信号を発生させる像形成装置と、該ビ
デオ信号の対数値を求めるための変換回路と、対
数値に変換した像を表示するための表示装置とを
具えている物体のＸ−線像を処理するための装置
において、該処理装置が一定の可調整信号値の分
だけ差引いたビデオ信号の対数値を求めるための
算術手段を具え、前記処理装置がさらに、物体依
存性のグループの露出パラメータを同時に選択お
よび調整するための選択兼調整手段並びに選択露
出パラメータに基ずいて可調整信号値を選択する
選択手段も具えており、前記パラメータの１つを
可調整信号値としたことを特徴とするＸ−線像処
理装置。 ５ 特許請求の範囲４記載の処理装置において、
算術手段が少なくとも１個の減算回路を具えてお
り、該減算回路を像形成装置の出力端子に接続す
ると共に、変換回路に供給する補正ビデオ信号を
形成するために前記減算回路に他の入力端子を介
して一定の可調整信号値を供給するようにしたこ
とを特徴とするＸ−線像処理装置。 ６ 特許請求の範囲４記載の処理装置において、
該装置が少なくとも１個のＸ−線像により形成さ
れた或る像を蓄積するための少なくとも１個のビ
デオメモリを具えており、該メモリの出力端子を
可調整対数変換器を具えている算術手段の入力端
子に接続したことを特徴とするＸ−線像処理装
置。 ７ 特許請求の範囲６記載の装置において、対数
変換器を読取り／書込みメモリとし、該メモリに
対数変換テーブルを記憶させ、ビデオメモリの出
力端子を読取り／書込みメモリのアドレス入力端
子に接続したことを特徴とするＸ−線像処理装
置。 ８ 特許請求の範囲６記載の処理装置において、
対数変換器が減算回路および読取り専用メモリを
具えており、ビデオメモリの出力端子を減算回路
の第１入力端子に接続し、該減算回路の第２入力
端子には可調整信号値を供給し、前記減算回路の
出力端子を読取り専用メモリのアドレス入力端子
に接続し、該メモリには対数表を記憶させるよう
にしたことを特徴とするＸ−線像処理装置。 ９ 特許請求の範囲６〜８の何れか１つに記載の
処理装置において、該装置が２個のビデオメモリ
と、別の算術手段を具えており、前記各メモリを
対数変換器に接続し、ビデオメモリに記憶させた
変換像から差分像を形成するために、前記算術手
段に前記両対数変換器の出力端子を接続したこと
を特徴とするＸ−線像処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8202417A NL8202417A (nl) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Inrichting en werkwijze voor het verwerken van roentgenbeelden. |
| NL8202417 | 1982-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910841A JPS5910841A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0326597B2 true JPH0326597B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=19839884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107611A Granted JPS5910841A (ja) | 1982-06-15 | 1983-06-15 | Ｘ―線像処理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468697A (ja) |
| EP (1) | EP0098633B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5910841A (ja) |
| CA (1) | CA1205217A (ja) |
| DE (1) | DE3361028D1 (ja) |
| NL (1) | NL8202417A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
| EP0106265B2 (en) * | 1982-10-07 | 1992-08-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image data processing apparatus |
| JPS59151939A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-30 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| JPS59151940A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-30 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| US4628357A (en) * | 1984-02-10 | 1986-12-09 | Elscint, Ltd. | Digital fluorographic systems |
| US4644575A (en) * | 1984-11-21 | 1987-02-17 | University Of Utah | Electronic slit collimation |
| JPS61280846A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | 株式会社 日立メデイコ | Ｄｓａ装置 |
| US5732221A (en) * | 1992-03-27 | 1998-03-24 | Documation, Inc. | Electronic documentation system for generating written reports |
| EP0565171B1 (en) * | 1992-04-08 | 1997-03-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus having means for correcting scattered-radiation effects in an x-ray image |
| US5661818A (en) * | 1995-01-27 | 1997-08-26 | Eastman Kodak Company | Method and system for detecting grids in a digital image |
| EP0871143B1 (fr) * | 1997-04-08 | 2004-06-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Système de traitement d'une séquence d'images bruitées, et appareil d'examen médical incluant un tel système |
| JP4363834B2 (ja) | 2002-02-19 | 2009-11-11 | 株式会社東芝 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| US7352887B2 (en) * | 2003-04-11 | 2008-04-01 | Hologic, Inc. | Scatter rejection for composite medical imaging systems |
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| JPS5439717A (en) * | 1977-07-22 | 1979-03-27 | Gen Electric | System of controlling backkup for gas turbine engine |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| US4393402A (en) * | 1981-06-08 | 1983-07-12 | General Electric Company | Subtraction fluoroscopy method and apparatus |
-
1982
- 1982-06-15 NL NL8202417A patent/NL8202417A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-08-26 US US06/411,732 patent/US4468697A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-06-09 CA CA000430052A patent/CA1205217A/en not_active Expired
- 1983-06-14 EP EP83200863A patent/EP0098633B1/en not_active Expired
- 1983-06-14 DE DE8383200863T patent/DE3361028D1/de not_active Expired
- 1983-06-15 JP JP58107611A patent/JPS5910841A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS5910841A (ja) | 1984-01-20 |
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