JPS59104824A - 三角波発生器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ＰＷＭモータ制御方式で用いられる一定振幅
で可変の周波数を有する三角波信号を発生するための三
角波発生器に関する。

背景技術 今日まで、３５０馬力もしくはそｎ以上の可変速度モー
タにＡＯ電力を供給するためにＷＯＯボルトで／、２！
θアンペアを切換できる高電力トランジスタを用いた高
電力インバータ回路の分野においてはそｎはど華々しい
活動はなさｎていない。このような高レベルの電力を取
扱う目的で、オン時間が本来的に異なると言う理由から
トランジスタが焼損すると言う問題を伴わずに不整合ト
ランジスタの使用を可能にする並列の製合さ打ていない
トランジスタのための駆動回路が開発さ扛ている。以下
に述べる本発明の発明者であるティモシーグレノン（Ｔ
ｉｎｎｏｔｈｙＧ１θｎｎｏｎ　）は、本願と同じ出願
人に係わる／９１−年りθ月、２６日付けの米国特許第
ダ３５６りｏｒ号明細書において、トランジスタの焼損
と言う問題を解決し、現在までのところ最大の電力密度
を取扱うことができると考えられるインバータ・モータ
装置を提案した。

現在までのところ、ボンド当り／馬力の出方率か達成さ
ｎている。以下に述べる本発明は、部分的には、ボンド
当りλ馬力の出方率を有するＰＷＭ可変速度電動機もし
くはモータとして提案さｎているモータの本質的な事項
に関与するものである。従来のＰＷＭモータ制御システ
ムにおいては、電圧レベルに応答して周波数を発生する
ための電圧制御発振器を利用する技術が良く知られてい
る。通常は、矩形波が得らｊる。

また、矩形波を積分器に印加すｎば三角波が得られるこ
とも良く知られているところである。

このような仕方で発生さｎる三角波は、典型的に、ＰＷ
Ｍモータ制御装置のための変調源とじて利用さｎている
。電圧レベル即ちｖ工Ｎが指令モータ速度に比例し、そ
してモータ速度が比較的に一定であるような事例におい
ては、発生する問題は少ない。しかしながら、例えば魚
雷推進装置において零から最大馬力を出力するための最
大速度まで指令モータ速度が変化する事例においては、
三角波振幅は周波数の増大に伴ない直接的に減少するこ
とが判った。従来のパルス幅変調αＷＭ）制御方式にお
いては、三角波振幅は直接ループ利得に比例するので、
ループ利得は直接速度の関数として変化していた。こｎ
は極めて望ましからざることである。この望ましくない
ループ利得およびそのＰＷＭ誤差制御に対する影響に関
しては追って詳細に説明する。

本発明によｎば、モータ制御ＰＷＭ方式で用いられる一
定振幅の可変周波数の三角波信号が発生さｎる。

程度の差こそあれ一定の振幅を有する可変周波叙の三角
波を発生する目的で従前よりいろいろ努力が払わｎて来
ている。このような試みの典型例として、Ｉ）ｕｄｌ　
ｅｙ　　の米国特許第３’ｌ’ｌＯ’ｌｌＩｇ号明細書
に記載の発明を挙げることができ、この特許には、可変
電圧入力に応答して対称の三角波を発生するための特種
な回路が開示さｎている。したがって、この回路は、追
って述べる本発明の装丁者の入力／出力の見地からすわ
ば本発明と等価な機能を有するものと考えられる。

上記のＤｕａｌθｙ　の特許明細書に開示されている波
形発生器は、発生さｎる三角波の振幅の設定さ４たレベ
ルで切換されるｌ対の電流源から電流を受けるように接
続さｎた積分器回路９゜／／を備え、可変繰返し速度で
対称性の三角波を発生することができる回路に同けられ
ている。

積分器回路？、　／／は比較器に結合された出力を有す
る。三角波形の緑返し速麓は、固定の割合で、一つの電
流源の電流の振幅を変えることにより変えられる。追っ
て述べる本発明によれば、積分器の入力側の電流源を反
転せしめるために積分器の出力に接続さｔ′１．た比較
器は必要とされない。本発明によｎば、一定振幅の三角
波を発生するために差動積分器に結合された市販の雷、
圧制御発振器（ＶａＯ）が用いらｖ２、さらに本発明に
よｎば、基本周波数はＤｕｄｌｅｙ　　の特許発明の場
合のように発生さｎる三角波ではなくＶａＯによって設
定さｎる。

別の関連の特許として、０ｈａｎｄｏｓの米国特許第３
６１０９！、２　号明細書に記載の発明が挙げられる。

この発明は、矩形波入力信号を、該信号の振幅または周
波数の変化に関係なく一定の振幅を有する三角波出力信
号に自動的に変換するための装置に向けらｎている。ｏ
ｈａｎａｏｓの発明では、と１は、矩形波入力信号を受
けて該入力信号を高速積分回路に転送し、該回路で矩形
波信号を積分器出力である三角波信号に変換する可変抵
抗装置を設けることにより達成されている。バッファ段
が、積分器出力である三角波信号からＤｏ酸成分除去し
、三角波出力信号に変換する。バッファの出力側に接続
されたツェナーダイオードから構成することができる信
号クリップ手段か、三角波出力信号のクリップさｎた部
分をバイアス信号と共に低速積分回路に印加する。制御
信号となるこの低速積分回路信号は、ツェナーダイオー
ドでクリップされる信号と固定の（但し制御可能な）バ
イアス信号との間の電圧差に応答する。低速積分器出力
は、積分器出力である三角波信号の振幅を変え、それに
より三角波出力信号を一定振幅に維持する高速積分器回
路の時定数を増加または減少する目的で可変抵抗装置を
制御するように結合される。

以下に述べる本発明は、０ｈａｎｄｏｓと同じ目的を達
成するものであるが、しかしながら、可変抵抗手段や、
高速積分器や、低速積分器等のような回路要素を必要と
しない非常に単純な回路構成で上の目的を達成しようと
するものである。

具体的に述べると、本発明は、入力電圧信号に比例する
周波数を有する一定振幅の三角波信号を発生するための
三角波発生器に関する。この三角波発生器は、入力電圧
信号に比例する周波数を有する矩形波信号を発生する矩
形波信号発生回路から構成さｎる。

入力および出力を有するバイアスさｎた増幅器回路が設
けられ、該入力は入力電圧信号を受け、そして出力はス
イッチング回路に結合されるＯ 該スイッチング回路は、矩形波信号を受けて差動積分器
の正および負の入力端子に／対の矩形波信号を供給する
ように矩形波信号発生回路に結合さｎる。該矩形波信号
対のうちの一方は他方の補数信号である。

差動積分器は、一定の振幅を有しかつ入力電圧に比例す
る周波数を有する一定振幅の三角波信号を発生する。

したかって、本発明の主たる目的は、バイアスさ−ｎた
増幅器回路と、矩形波発生器と、スイッチング回路と、
差動積分器とを組合せて用い、一定の振幅を有し上記バ
イアスされた増幅器回路および矩形波発生器に供給され
る入力電圧に比例する一定振幅の三角波信号を発生する
三角波発生器を提供することにある。

本発明の他の目的は、トランジスタ・スイッチ回路と組
合せて市販品として入手可能な電圧制御発振器（ＶＯＯ
）を用い、差動積分器を形成するように接続さｔた演算
増幅器を備えて一方が他方の補数となる一対の矩形波信
号を発生し、そｎにより上記差動積分器の出力に、ｖＣ
Ｏに供給さｎる入力信号に比例する一定振幅の三角波信
号を発生する三角波発生器を提供することにある。

本発明の目的は、モータか一定のボルドー秒／サイクル
電圧制御を受けることができ、かつモータが可変の速度
制御入力信号に応動することを可能にするＰＷＭモータ
制陣に用いらｎる回路装置を提供することにある。

上の目的を達成するために、本発明によｎば、入力電圧
信号に比例する周波数を有する一定振幅の三角形信号全
発生するための三角波発気器が提供される。この三角波
発生器は、入力電圧信号に比例する周波Ｎ　’ｙ有する
矩形波信号を発生する電圧制御発振器（ＶＯＯ）を他の
要素と組合せて備えている。第１および第一のトランジ
スタ・スイッチング回路がそれぞれ、矩形波信号を受け
るようにＶａＯに結合される。入力および出力を有する
バイアスさｎた増幅器回路が設けらｎる。該バイアスさ
れた増幅器の入力は入力電圧信号を受け、そしてその出
力は第１および第一のトランジスタ・スイッチにそわぞ
ｎ結合される。バイアスさｎた増幅器は、該増幅器の入
力が零である時に予め定められた出力を発生するように
設計さｎている。この回路の最後の要素として、正およ
び負の入力端子を有する差動積分器を形成するように接
続さｆ′Ｌだ演算増幅器が設けられる。

第７のトランジスタ・スイッチング回路は上記差動積分
器の正の端子に矩形波信号を供給する。第一のトランジ
スタ・スイッチング回路は、第１のトランジスタ・スイ
ッチング回路からの矩形波の補数である矩形波信号を発
生し、後者は差動積分器の負の端子に供給さする。

最後に、差動積分器は、入力電圧に比例する周波数を有
し振幅が一定である三角波形信号を発生する。

本発明の他の目的および利点は添付図面を参照しての以
下の説明から明らかとなろう。

さて、本発明が解決しようとする問題が図解さむている
従来の回路装置のブロックダイアグラムである第１図を
参照する。

第１図に示すように、回路は、点線ブロックで示した一
つの主たる要素を備えている。第１の要素は、信号発生
器／ｌであシ、第２の要素はＰＷＭ比較器１３である。

回路装置全体としては、導体１２を介して直流電圧ｖＩ
Ｎを受け、そして導体コクにＰＷＭパルス列を出力する
。信号発生器／／は、電圧制御発振器（ＶＯＯ）　／　
Ａを備えており、該発振器の出力端には積分器／７に到
る導体／ｙが接続さｎている。ＶＯＯ／　Ａは全く慣用
の仕方で動作し、その出力導体／４’に、該導体／４１
の直ぐ上に描かｎている矩形波パルス列を発生する。こ
の矩形波パルス列はまた導体／４’ａにも現われる。典
型例として、この導体／＋ａに現わｎる矩形波パルス列
はモータ周波数を発生するためのインバータに関連して
設けらｎている三相論理回路に供給さｎるものである。

慣用の演算増幅器である積分器１７は、矩形波パルス列
を、出力導体ｌざの上に示すような三角波パルス列に変
換する。

本発明か解決しようとする問題を理解してもらうために
、コ組の異なった動作条件下における第１図に示した装
置の動作に関して説明する。

なおこｎら動作条件は、第１図にも示しであるように事
例痛／および事例／ｉ６−と称することにする。

信号発生器／／の左側には、ＶＯＯ／　ｂおよび事例涜
／の場合の伝達関数が図解しである。また事例Ａ６　／
の下側には、事例屑λの場合の伝達関数がグラフで示さ
れている。こｎらコつの伝達関数を考察すわば明らかな
ように、事例／１６ノにおいて、仮定的にｖ工Ｎが３ボ
ルトであるとすると、ＶＯＯの出力は／　ＯＫＨｚであ
ることが判る。

事例／１６＝の場合電圧ｖ工Ｎを２倍にして６ボルトに
すると、ｖＣＯの出力周波数も一倍になｐ、２゜ＫＨｚ
となる０ 第一図のＡおよびＢには、ｖＣＯ／乙から得らｔする従
前の出力信号が示さねている。Ａの矩形波信号は積分さ
ｊてＢに示す三角波形状の波形とな９、積分器／７から
導体／ざに現わｎ、る。

第一図のＣおよびＤには、Ｖ工Ｎを一倍にすることから
生ずる矩形波および三角波信号が示さｒてお９、導体／
グ上の矩形波もまた導体１ｇ上の三角波もその周波数が
λ倍になっていることが判る。ここで特に注意さｎたい
のは、矩形波の周波数を一倍にすると不可避的に、Ｄに
示すように三角波形の振幅が一分の／だけ減少する点で
ある。このように振幅が半減することの意味ならびにこ
のような振幅の減少に伴なう問題に関し、パルス幅変調
比較器／３の動作に関連して下に説明する。

パルス幅変調比較器／３Ｖｉ通常、導体１ｇに現われる
三角波形の信号を受ける信号加算回路／？全備えている
。典型的には、この信号加算回路／？には、導体λｌを
介して誤差信号入力が与えらｎる。この誤差信号は、モ
ータ電圧帰還信号および速度指令信号を受けるようにモ
ータ（図示せず）に結合されている誤差信号発生回路（
図示せず）から得られる電圧−秒／サイクル誤差信号と
することができる〇 そこで第２図を再び参照するに、Ｅには、事例洗／の場
合における積分器／７の出力を表わす三角波信号コロが
示されている。また第２図のＥには、信号加算回路／？
の入力導体コｌに現われ得る誤差信号電圧−７も示され
ている。

比較回路２３は全く慣用の仕方で、導体−一を介して信
号加算回路／？からの出力を受けて、導体、２４１上に
ＰＷＭ矩形波信号出力を発生する。

導体ラダ上のＰＷＭ信号は、典型的には、先に述べたよ
うにインバータと関連する三相論理回路（両回路とも図
示は省略した）に供給さｎる。

第一図のＦには、モータの動作全制御するための導体ラ
ダ上に現われるＰＷＭ信号、２ｔが描かｎ（１５） ている。

本発明が解決しようとする問題は、モータの入力速度指
令が、事例／Ｉ６／の状態からモータの速度を２倍にす
るように要求する時に生ずる。

そこで事例／４６−になシ、ｖ工Ｎか一倍にされて６ボ
ルトとなると、それに伴ないＶＯＯ／　４の出力周波数
も一倍になるが、三角波信号の振幅はコ分のｌだけ減少
する。第２図のＧには、同図のＤと同じ形状の三角波形
が示されている。また第２図のＧには、事例屑／と関連
して上に説明した誤差信号曲線２７も示されている。な
お、第２図のＧに描いた電気信号は、三角波、２りの周
波数を一倍にした時に誤差信号、２７の実効利得変化も
しくは該誤差信号コクの有用性の損失を明確にするため
に故意に誇張して示しである。

したがって第一図のＧを見ｔば明らかなように、誤差信
号曲線コクは三角波曲線コテのピーク３０および３ユに
丁度接触していることが観察　　　　″さｎる。今述べ
た状態が信号加算回路／９に存在するとすると、導体、
２４’に現われるＦＷ’Ｍ出力（１６Ｉ 信号は第２図のＨに示されるようになる。言換えるなら
ば誤差補正情報を表わさない出力信号となる。

以下に述べる本発明は、第３図のＡに示すように、第一
図のＧに示した三角波信号コクと同じ一倍の周波数を有
し、しかも第一図のＥに示した三角波信号コロに等しい
振幅を有する三角波信号３）を得ることによｐ上の問題
を完全に解決するものである。以下に述べる本発明を適
用すれば、参照数字３３で示す曲線、２ｔの下側の面積
は、第３図のＢに示すＦＷ’Ｍ出力の面積３４Ｉおよび
Ｊｊの和に等しくなる。このことは、周波数を２倍にす
る上で望ましいことである。

そこで、本発明の好ましい実施例を示す第ダ図を参照す
る。第１図には、第１図と関連して述ベア？：環境で信
号発生器／ｌの代りに用いられている信号発生器＋０が
示さ口ている。図から明らかなように、信号発生器ダθ
には第７図の信号発生器ｌ／の入力および出力に対応す
る入力および出力が設けらｎているｏしたがって、ｖＸ
Ｍで表わした可変速度制御信号が導体４’／に現われる
。インバータと関連して設けられている三相論理回路に
対する矩形波出力は導体ｐＩｌｂに現わｎ１他方三角波
出力は出力導体５３上に現われる。第１図のＰＷＭ比較
器１３に対応するパルス幅変調比較器ｓｌＩも示されて
いる。このＰＷＭ比較器５１は導体Ｊｊ上にＰＷＭ波形
信号を出力する。信号発生器グθは、三角波形発生を行
なうような回路構成になっている。三角波を発生するこ
の信号発生器１１０の回路網を三角波発生器と称する。

以下の説明から明らかなように、この三角波発生器は、
入力電圧信号に比例する周波数を有する一定振幅の三角
波信号を発生する。三角波発生器は電圧制御発振器ダコ
を備えておシ、この発振器グコは導体ｌ／−７を介して
入力される可変ＤＯ電圧入力信信号工Ｎの形態にある可
変速度信号を受ける。ＶＯＯグλ　は、典型的には、導
体ｌＩｐに矩形波信号を発生する市販のデバイスである
。導体亭ダに現わｎる矩形波信号は、入力電圧信号ｖＩ
Ｎ　Ｋ比例する周波数を有する。

以下の説明においては、本発明の利点の理解を容易にす
るｆｒめに、以後事例／１６ノおよび事例／１６λと称
する第６図および第７図の波形タイミング・ダイアグラ
ムに示した任意時点において回路に発生する信号波形を
参照する。第６図には、波形直ないしＧが示さｒており
、第り図で、例えば導体’Ｉ／に現わ扛参照文字Ａで表
わした波形は第６図のＡに示した波形である。また第７
図に示した回路の残りの参照文字ＢないしＧはそれぞｎ
第６図および第７図に示した波形の信号を表わし、した
がって第６図および第７図を参照することにより、追っ
て詳述する事例Ａ６／または事例／１ｌｌｉコのいず扛
であｔ１動作モードに依存し各電気導体に現わハる波形
の形態を直ちに理解することができよう。

再び第７図を参照するに、導体ｐｐに現われるＶＯＯ４
（，２の矩形波出力は同時に、導体ｌＩ４！を介してト
ランジスタ・スイッチングに供給さすると共に導体ｐ　
＋　、　ｌＩ＋ａ　　を介してインバータグ６に供給さ
れ、さらに第７図に示すように導体１ｌＬＩＩ、ｑｌＩ
ｂ　　を介して三相論理回路に供給さｎる。インバータ
Ｖ６は、導体グアを介して、ｗｏｏ　４（コ　により発
生さｎる矩形波信号を反転してトランジスタ・スイッチ
４（＆に供給する。トランジスタ拳スイッチダデおよび
ｌＩｔは導体５０および！／に結合さｎた／対の出力を
介して差動積分器５コの正および負の端子に接続さｎて
いる。インバータグ６、トランジスタ惨スイッチｌＩｒ
およびトランジスタ・スイッチｌＩ９は、以下スイッチ
ング回路またはスイッチング手段とも称する回路を構成
する。バイアスが加えらｎる増幅器ｌＩ３は、図示のよ
うにグ／ａを介して導体４’／に電気的に接続さｔてお
シ、この構成によｐ増幅器ｌＩ３は可変電圧信号Ｖ工Ｎ
を受ける。バイアスが加えらｎる増幅器ｙ３は、そｎぞ
ｆＬ電気導体４’５．＋ｊａ　ｉ介してトランジスタ・
スイッチ４１ｇおよびｌＩデに接続さｎている。

差動積分器ｊ、２は、導体ｊＪ上に、入力電圧信号ｖ工
Ｎに比例する周波数を有し一定振幅の三角波形の信号を
発生する。この差動積分器は、単に、差動積分器を形成
するように接続さｎた演算増幅器であｐｌこの種の差動
積分器は慣用のものであるので、その詳細は図示してい
ない。

次に、第Ｓ図を参照するが、この図に示した図表は、見
れば自ら明らかでおろう。図表には、事例／１６１およ
び屑コが示されてお９１回路点Ａにおける電圧ｖ工Ｎが
零である時には、増幅器４ｔ３は導体ｌＩＳ上の回路点
０に７．ｌボルトの電圧レベルを発生することが判る。

ＶＯＯ＋λ　は、第１図にＶＯＯ亭−の下方に示した伝
達関数を考察すｎば明らかなような応答をなす。したが
って、ｖＩＮが零である時には、ｖＣＯＩＩλ　から出
力される矩形波の周波数は／　ＯＫＨ２である。事例Ａ
６．２の場合、ｖＩＮが７ボルトであるので、バイアス
増幅器ｌＩコの出力電圧はり、ｌボルトの一倍の／ｊｌ
ボルトなシ、他方ＶＯＯ４！　ｕ　からの出力導体４１
ダ上の矩形波信号の周波数は／　ＯＫＨ２から一倍の一
〇ＫＥＨになる。

先に述べた第６図および第７図は、波形タイ１２０） ミンク・ダイアグラムを示す図であって、第７図の回路
において本発明を適用した回路で動的に現われるいろい
ろな波形の信号状態を図解するものである。第６図を見
れば明らかなように、第６図ＯＡないしＧには発生され
る波形が図解さｎており、そしてＧには導体５３に現わ
れる差動積分器出力信号を表わす曲線６／が示さｎてい
る。ここで、第Ｚ図の回路装置に、事例洗コとして定義
した状態が現わｎる時の波形遷移を考察し比較さｎたい
。即ち、■１ＮがＯからｌボルトになり、そｎに伴って
ＶＯＯｐ−の出力導体＋＜ｚ上の矩形波信号の周波数が
一倍となる情況を考察さ′ｒ′したい。この周波数が２
倍になるのは、第１図に示した従来技術と関連して述べ
た場合と同じである。上に述べたように、ＶａＯＩＩコ
に結合されているスイッチング手段もしくは回路６０は
、導体５０および５／上に、第７図のＥおよびＦにそ扛
ぞれ示すようなｌ対の矩形波信号を発生する。第７図の
ＥおよびＦに示さ扛ている信号は、それぞｎ１差動積分
器５．２の正および負の端子に供給さｎる。差動積分器
５．２は、第７図のＥに示さｎている面積Ｙを積分し第
７図のＧに示しである矩形波６りの正に向う縁６．２を
発生する。第７図のＦに示さｎている面積Ｚの積分で、
第７図のＧに示すような三角波形信号６亭の負に向う縁
６３が生ずる。容易に理解さｎるように、本発明を適用
した結果として生ずる所望の一定振幅の三角波形信号４
ＩＩは、将に、第３図と関連して述べた信号即ち三角波
形３／である。この三角波形信号６４’は、入力電圧に
比例する周波数を有している。

以上、本発明を図示した特定の実施例と関連し説明した
が、本発明の精神から逸脱することなく当業者にはいろ
いろな変更が可能であろうことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、パルス幅変調比較器と組合せた従来の矩形波
および三角波信号発生器を図解するブロック・ダイアグ
ラム、第一回は第１図の回路の動作を図解する信号波形
タイミング・ダイ（，２３） アゲラムを示す図、第３図は本発明による所望の三角波
形および関連のＰＷＭ信号の波形タイミング・ダイアグ
ラムを示す図、第７図は本発明を具現した回路のブロッ
ク・ダイアグラム、第Ｓ図は一組の動作状態を図表で示
す図、第６図は第Ｓ図に定義した事例／Ｉ６／の動作で
回路で発生されるいろいろな信号の波形を示す波形タイ
ミング・ダイアグラム、そして第７図は事例層コにおけ
る動作条件で発生さｎるいろいろな信号波形を示す波形
タイミング・ダイアグラムである。 ／／、ダＯ・・信号発生器、／、？　、　ＳＩｌ・・Ｐ
ＷＭ比較器、／６．Ｆコ・・電圧制御発振器、／７・・
積分器、／９・・信号加算回路、ダざ。 １Ｉ９ｅ１スイツチング・トランジスタ、５．２・・差
動積分器、グ３・・増分器 −１３：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　入力電圧信号に比例する周波数を有する一定振幅の
   三角波信号を発生するための三角波発生器において、前
   記入力電圧信号に比例する周波数を有する矩形信号を発
   生するための矩形波信号発生手段と、前記入力電圧信号
   を受ける入力およびスイッチング手段に結合された出力
   を有するバイアスさｎた増幅器手段とを備え、前記スイ
   ッチング手段は前記矩形波信号を受けるように前記矩形
   波信号発生手段に結合されて差動積分器の正および負の
   入力端子にｌ対の矩形波信号を供給し、前記／対の信号
   のうちの一方は他方の補数信号であり、前記差動積分器
   は、前記入力電圧に比例し一定の振幅を有する前記一定
   振幅の三角波信号を発生する三角波発生器。 五　入力電圧信号に比例する周波数を有する一定振幅の
   三角波信号を発生するための三角波発生器において、前
   記入力電圧信号に比例する周波数を有する矩形波信号を
   発生する矩形波信号発生手段と、そｎぞれ前記矩形波信
   号発生手段に結合さｎて前記矩形波信号を受ける第１お
   よび第一のスイッチング手段と、前記入力電圧信号を受
   ける入力および前記第１および第一のスイッチング手段
   にそｎぞｎ結合された出力を有するバイアスさ扛た増幅
   器手段と、正および負の入力端子を有する差動積分器を
   形成するように接続さｔ′１．た演算増幅器とを備え、
   前記第１のスイッチング手段は前記差動積分器の前記圧
   の端子に矩形波信号を供給し、前記第λのスイッチング
   手段は前記矩形波信号の補数である矩形波信号を前記差
   動積分器の前記負の端子に供給し、前記差動積分器は一
   定振幅で前記入力電圧に比例する周波数を有する前記一
   定振幅の三角波信号を発生する三角波発生器。 ユ　前記バイアスさｎた増幅器手段は、前記入力電圧が
   零である時に予め定めらｎた出力を有する特許請求の範
   囲第二項記載の三角波発生器。