Известен способ слежени в вентильных преобразовател х частоты, при котором на вход нуль-органа системы управлени подают два сигнала, один из которых пропорционален разности тока управлени и тока нагрузки, а другой - интегралу От этой разности З, что вл етс наиболее близким к описываемому изобретению по технической суииюсти и достигаемому результату. Однако, дл обеспечени устойчивой работы преобразовател , пульсации сигнала пропорционального интегралу от разности входного и выходного тока должны быть меньше, чем пульсации первого сигнала, пропорционального разности входного и выходного тока. Это означает, что посто нна времени ин- тегрируюшей цепи выбрфаетс сравнительно большой. Поэтому в преобразовател х частоты на средних и iibici KHX частотах сказываетс инерционность шгтегрируюше- ГО звена, и точность слежени ухудшаетс . Целью данного изобретени вл етс повышение точности слежени . Эта цель достигаетс тем, что в способе сленсени в вентильных преобразовател х частоты, состо щем в том, что подают на вход нуль органа системы управлени два сигнала, один из которых пропорционален разности тока управлени и тока нагрузки, а другой - интегралу от этой разности, перед интегрированием сиг нала, пропорционального разности тока управлени и тока нагрузки, его демодулируют , а после интегрировани модулируют причем осуществл ют демодул цию и моду л цию сигналом пол рности тока н 1грузки Устройство, реализующее описываемый способ приведено на фиг. 1, а эпю1ы токов и напр жений - на фиг. 2. Устройство, реализующее описываемый способ (фиг. 1) состоит из сумматора 1 демодул тора 2, интегратора 3, модул тора 4, нуль-органа 5, распределител 6, силовой части ви1тильного преобразовател частоты 7, асинхронного двигател 8, устройства раздельного управлени 9. Вен тильный пробразователь частоты состоит из двух вентильных комплектов, каждый из которых пропускает ток только в одном направлении. Описываемый способ можно у снить рассмотрев работу след щей по току системы управлени (фиг. 1). На вход сумматора 1 подают два сигнала, один из которых проиорционален заданному току, а другой - току нагрузки. Разность этих сигналов подают на демодул тор 2, с выхода которого демодулированный сигнал поступает на вход интегратора 3, а затем - на модул тор 4. На нуль-орган 5 подают сигнал с выхода сумматора 1 и с выхода модул тора 4. Импульс управ- ЛШ1ИЯ, вырабатываемый нуль-органом 5, хюдают через распределитель 6 на соответствующий тиристор вентильного преобразовател частоты 7, питающий двигател 8, Напр жение управлени на демодул тор 2, модул тор 4 и распределитель 6 подают с выхода устройства раздельного упрваленв . 9, на вход которого подают сигнал , пропорциональный току нагрузки. Через распределитель 6 устройство раздельного уаравлени 9 производвгг переключе- НН8 вентильных комплектов преобразовате л 7 дрн смене пол рности тока нагрузки Рассмотрим вли ние демодул тора 2 и модул тора 4 на форму корректирующеГО сигнала, который поступает с выход модул тора 4 на вход нуль-органа 5. Предположим , что на вход нуль-органа поступает только один сигнал пропорциональный разности входного в выходного сигналов. Это означает, что осуществл етс слежение за мгновенным значением тока, при котором импульс управлени вырабатываетс в момент равенства тока нагрузки заданному току (фиг. 2а). Ошибка слежени по гладкой составл ющей -IH (фиг. 2а, б) обусловлена пульсаци ми тока нагрузки. Оневидно, что дл уменьшени ошибки слежени необходимо вести слежение не за сигналом INJ , а за сигналом - Л1 (фиг. 2а).При этом корректирующий сигнал должен иметь пр моугольную форму, как и гладка составлг .юша ошибки слежени (фиг. 26). Согласно блок-схеме (фиг. 1) разность заданного тока и тока нагрузки поступает на вход демодул тора 2, управл емого устройством раздельного управлени 9. Демодул тор осуществл ет операцию умножени на +1 или на -1 в зависимости от пол рности тока нагрузки. В данном случае он без изменений пропускает сигнал на интервале работы одного вентильного комплекта t 4-tg и -t -r-fcA (фиг.2в) и измен ет знак сигнала на интервале работы другого вентильного комплекта ((i)Hr. 2в). Демодулированный сигнал пропускают интегратор 3, в качестве которого может быть использован фильтр, выдел ющий гладкую составл ющую (фиг. 2г). Профильтрованный сигнал затем подают на модул тор 4 (фиг. 1), управл емый устройством раздельного управлени 9. Демодул тор измен ет знак отфильтрованного сигнала на интервале проводимости второго вентильного комплекта -feg -г . (фиг. 2д). В результате сигнал с выхода демодул тора имеет пр моугольную форму, т.е. полностью совпадает по форме и по фазе с гладкой составл ющей ошибки А1 (фиг. 2б, д). Если напр жение с выхода демодул тора подать на нуль-орган (фиг. 1,), то изменитс уровень срабатьтани нуль-органа. Крива тока нагрузки сместитс вниз на интервале t-i -ттЬг и вверх на интервале -fcg 4 Ч, (фиг. 2е). В результате ошибка слежени на гладкой составл ющей тока уменьшаетс , а точность слежени повыситс . . В предложенном способе в отличие of прототипа, амплитуда корректирующего сигнала не зависит от частотьт управл ющего сигнала и; следовательно, точность слежени не уменьшаетс с увеличением частоты, это позвол ет при прочих равны услови х расширить частотный диапазон преобразовател . Формула изобретени Способ слежени в вентильных преобразовател х частоты, состо щий в том, чт подают на вход нyльiopгaнa системы упр лени два сигнала, один из которых пропорционален разности тока управлени в тока нагрузки, а другой - интегралу от этой разности, отл ичаюшийс тем, что, с целью повышени точности слежени , перед интегрированием сигнала пропорционального разности тока утфавлени и тока нагрузки его демодулируют, а после интегрировани - модулируют, причем осуществл ют демодул цию и модул цию сигаалом пол рности тока нагрузки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Бродовский В. И., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением, М., Энерги , 1974,.с. 124-128.