JPS59104618A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
内視鏡撮像装置Info
- Publication number
- JPS59104618A JPS59104618A JP57214225A JP21422582A JPS59104618A JP S59104618 A JPS59104618 A JP S59104618A JP 57214225 A JP57214225 A JP 57214225A JP 21422582 A JP21422582 A JP 21422582A JP S59104618 A JPS59104618 A JP S59104618A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- signal
- ultrasonic
- horizontal
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学撮像系と超音波撮像系とを備えた複合型の
内視鏡撮像装置に関する・ 従来の内視鏡装置はバンドルファイノ４−により生体あ
るいは物体等の被検査体の内部の光像を外部へ導き観察
し得る如く構成されていた。
内視鏡撮像装置に関する・ 従来の内視鏡装置はバンドルファイノ４−により生体あ
るいは物体等の被検査体の内部の光像を外部へ導き観察
し得る如く構成されていた。
しかるに、最近固体撮像素子の急激な小形化に伴い、内
視鏡撮像装置における光学的撮像手段として固体撮像素
子を被検査体内部に送シ込んで撮像を行なうようにした
ものが考えられている。すなわち、例えば実公昭５６−
１４４６６号に示されているように超小型の固体撮像素
子を生物あるいけ物体の内部に送り込んで光像を得るよ
うにした先端部撮像型内視鋳内視−は雷子スコープと呼
ばれる装置が提案されている。さらに近年の超音波撮像
技術の進歩により生物内あるいは物体内に走査型超音波
掃像累子を送りこみ、被検査体内部の超音波像を取出す
ようにした超音波内視俯装置がすでに実用化されている
、ところで、診療あるいは検光等に用いられる内視鏡撮
像装置＾、では、可能な限り多くの情報を得ることが期
待される。特に体腔内の検査を行なう場合には、装置を
生体内に送り込む必要があることから苦痛を伴う上、手
間もかかる。したがってその改善を図る上でも一度の操
作による情、報量はできる限り多いことが望まれ不。そ
の一手段として光学撮１隊糸による装置と、超音波撮像
系による装置とを一体化して多くの情報を同時に得られ
る装置が考えられる。しかしながら光像と超音波像とが
同時に得られるように両機能を備えた装置を単に併設し
て両機能を同時に発揮させると、両機能間に干渉が発生
する。
視鏡撮像装置における光学的撮像手段として固体撮像素
子を被検査体内部に送シ込んで撮像を行なうようにした
ものが考えられている。すなわち、例えば実公昭５６−
１４４６６号に示されているように超小型の固体撮像素
子を生物あるいけ物体の内部に送り込んで光像を得るよ
うにした先端部撮像型内視鋳内視−は雷子スコープと呼
ばれる装置が提案されている。さらに近年の超音波撮像
技術の進歩により生物内あるいは物体内に走査型超音波
掃像累子を送りこみ、被検査体内部の超音波像を取出す
ようにした超音波内視俯装置がすでに実用化されている
、ところで、診療あるいは検光等に用いられる内視鏡撮
像装置＾、では、可能な限り多くの情報を得ることが期
待される。特に体腔内の検査を行なう場合には、装置を
生体内に送り込む必要があることから苦痛を伴う上、手
間もかかる。したがってその改善を図る上でも一度の操
作による情、報量はできる限り多いことが望まれ不。そ
の一手段として光学撮１隊糸による装置と、超音波撮像
系による装置とを一体化して多くの情報を同時に得られ
る装置が考えられる。しかしながら光像と超音波像とが
同時に得られるように両機能を備えた装置を単に併設し
て両機能を同時に発揮させると、両機能間に干渉が発生
する。
その結果、超音波の・ぐルス発振によるノイｋが光学撮
像系の画面に画ｐ劣化を引き起こしてＬ壕う。たとえば
、超音波診断の発振に要する送信ノぐルスは、１０ＭＨ
ｚの場合、通常数１００ｖ、５０ｎｓ の・ぐルスと
なシ、その周波数帯線は約２０ＭＨ２と々る。故に固体
撮像素子の出力信号への電磁的な強い干渉が引き起こさ
れる。
像系の画面に画ｐ劣化を引き起こしてＬ壕う。たとえば
、超音波診断の発振に要する送信ノぐルスは、１０ＭＨ
ｚの場合、通常数１００ｖ、５０ｎｓ の・ぐルスと
なシ、その周波数帯線は約２０ＭＨ２と々る。故に固体
撮像素子の出力信号への電磁的な強い干渉が引き起こさ
れる。
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、光学撮像
系と超音波撮像系との両機能を併用しても両機能間に干
渉が生ぜず、多くの情報を同時的に得ることのできる内
視鏡撮像装置を提供することを目的とする。
系と超音波撮像系との両機能を併用しても両機能間に干
渉が生ぜず、多くの情報を同時的に得ることのできる内
視鏡撮像装置を提供することを目的とする。
以下本発明の一実施例について第１図〜第３図を参照し
て説明する。第１図は本発明に係る内視鏡撮像装量にに
おける先端部の構成図である・ｌは先端部容器であり、
この容器に超音波スキャナ２、固体撮像部３および光源
用ファイバー４が設けられている。超音波スキャナ２は
、超音波発振素子を多数−２次元に配置し７て順次発振
し、被検査体５からの反射波により固体撮像部３で撮像
された部分における深さＤの超音波断層像を得るもので
ある。固体撮像部３は、レンズ６、固体撮像素子７、シ
リアンｆ８およびシールドケース９から構成され、被検
査体５の光学伯°を固体撮像索子７でとらえ、その出力
をプリアンプ８にて増幅し、外部に設けられたカメラコ
ントロールユニット（以下ＣＣＵト略ス）１０へ出力す
るものである。光源用ファイバー４は、図示しない外部
のランプで発生した照明光を被検査体５の表面へ導くも
のである。また・ １ノは本先端部の導入部であり、可
視性を有する材料で形成され電磁的なシールド機能と防
水機能とを合せ持っている。
て説明する。第１図は本発明に係る内視鏡撮像装量にに
おける先端部の構成図である・ｌは先端部容器であり、
この容器に超音波スキャナ２、固体撮像部３および光源
用ファイバー４が設けられている。超音波スキャナ２は
、超音波発振素子を多数−２次元に配置し７て順次発振
し、被検査体５からの反射波により固体撮像部３で撮像
された部分における深さＤの超音波断層像を得るもので
ある。固体撮像部３は、レンズ６、固体撮像素子７、シ
リアンｆ８およびシールドケース９から構成され、被検
査体５の光学伯°を固体撮像索子７でとらえ、その出力
をプリアンプ８にて増幅し、外部に設けられたカメラコ
ントロールユニット（以下ＣＣＵト略ス）１０へ出力す
るものである。光源用ファイバー４は、図示しない外部
のランプで発生した照明光を被検査体５の表面へ導くも
のである。また・ １ノは本先端部の導入部であり、可
視性を有する材料で形成され電磁的なシールド機能と防
水機能とを合せ持っている。
第２図は本装置の全体ブロック構成図である。
前記ＣＣＵ １０ Ｆｉ第２図に示すように光学撮像系
Ｘと超音波撮像系Ｙとから構成されている。なお、Ｚ内
に示すものは第１図に示す先端部容器１に組み込１れて
いるものである。ビデオクロックジェネレータ１２は両
系Ｘ、Ｙへ水平同期信号（）（ｓｙｎｃ）および垂直同
期信号（Ｖｓｙｎｃ）を供給している。先ず光学撮像系
Ｘの構成について散切する。撮像素子ドライバＸノはビ
デオクロックジェネレータ１２からの水平および垂直同
期信号を受け、固体撮像素子７の水平および垂直の走査
を行なうものである。プロセス回路Ｘ２はデリア：／プ
８から導入部１ノを介してきた数１００ｍＶオーダの信
号を映像信号に変換するものである。さらに、Ｘ３はＮ
ＴＳＣエンコーダカ構成されるものでプロセス回路Ｘ２
からの映像信号をＣＲＴ １３でモニタ可能な信号とす
るものである。
Ｘと超音波撮像系Ｙとから構成されている。なお、Ｚ内
に示すものは第１図に示す先端部容器１に組み込１れて
いるものである。ビデオクロックジェネレータ１２は両
系Ｘ、Ｙへ水平同期信号（）（ｓｙｎｃ）および垂直同
期信号（Ｖｓｙｎｃ）を供給している。先ず光学撮像系
Ｘの構成について散切する。撮像素子ドライバＸノはビ
デオクロックジェネレータ１２からの水平および垂直同
期信号を受け、固体撮像素子７の水平および垂直の走査
を行なうものである。プロセス回路Ｘ２はデリア：／プ
８から導入部１ノを介してきた数１００ｍＶオーダの信
号を映像信号に変換するものである。さらに、Ｘ３はＮ
ＴＳＣエンコーダカ構成されるものでプロセス回路Ｘ２
からの映像信号をＣＲＴ １３でモニタ可能な信号とす
るものである。
次に超音波撮像系Ｙの構成について説明する・タイミン
グ回路Ｙ１はビデオクロックジェネレータ１２からの水
平および垂直同期信号を受け、前記光学像糸における水
平走査信号の非映像信号期間に超音波発振指令・やルス
を出力するものである。超音波ドライバ回路Ｙ２は超音
波発振指令パルスにより超音波スキャナ２の超音波発振
素子を時系列で順次１０ＭＨｚの励起パルスにより発振
させるものである。映像化回路Ｙ３は、アンプＹ４から
の位置情報と反射波輝度とからなる被検査体５からの反
射信号を２次元表示可能とする処理を行ない、後述する
スキャンコンバータＹ５に所定のフォーマットで書込み
可能とするものである。スキャンコンバータＹ５はＣＲ
Ｔ １３に表示可能なモードで走査変換された信号を記
録読出し、可能とするものであり、Ｙ６はＮＴＳＣエン
コーダ・により読出された信号をＣＲＴ１３に表示可能
な信号とするものである・そしてＣＲＴ Ｉ Ｊは光学
像糸Ｘおよび超音波系Ｙからの各情報を表示するもので
ある。
グ回路Ｙ１はビデオクロックジェネレータ１２からの水
平および垂直同期信号を受け、前記光学像糸における水
平走査信号の非映像信号期間に超音波発振指令・やルス
を出力するものである。超音波ドライバ回路Ｙ２は超音
波発振指令パルスにより超音波スキャナ２の超音波発振
素子を時系列で順次１０ＭＨｚの励起パルスにより発振
させるものである。映像化回路Ｙ３は、アンプＹ４から
の位置情報と反射波輝度とからなる被検査体５からの反
射信号を２次元表示可能とする処理を行ない、後述する
スキャンコンバータＹ５に所定のフォーマットで書込み
可能とするものである。スキャンコンバータＹ５はＣＲ
Ｔ １３に表示可能なモードで走査変換された信号を記
録読出し、可能とするものであり、Ｙ６はＮＴＳＣエン
コーダ・により読出された信号をＣＲＴ１３に表示可能
な信号とするものである・そしてＣＲＴ Ｉ Ｊは光学
像糸Ｘおよび超音波系Ｙからの各情報を表示するもので
ある。
次に本装置の動作、特に超音波の放出タイミングについ
て説明する。第３図（ａ） （ｂ）は超音波の放出タイ
ミングを説明するための波形図でろる〇そこで第２図に
示す本装置の電源が投入されると、ビデオクロックジェ
ネレータ１２から両系統Ｘ、Ｙへ水平および垂直同期信
号が出力される。そして、固体撮像素子７により撮像さ
れた被検査体５の映像信号を含んだ水平走査信号が光学
撮像系Ｘに流れる。第３図（ａ）における■はこの水平
走査信号の波形を示している。この水平走査信号ＶＤは
周期Ｈ＝ ６３５μｓでくシかえして発生し、このうち
５３μｓが映像化信号Ｅ１残りの時間約ｊＯμＳが非映
像信号とし、て利用される。第３図（ｂ）は非映像信号
の拡大波形図である。この非映像信号は第３図（ｂ）に
示すように水平同期信号Ｈ８，フロントポーチＦＰおよ
びパックポーチＢＰからなっている。ここでフロントポ
ーチＦＰおよび水平同期信号Ｈ８の時間内にスキャンコ
ンバータＹ５のプログラム準備・送信コンデンサの充１
；等の準備が行なわれる。そこで、超音波発振素子から
の超音波諦の発振はこのパックポーチＢＰにおいて行な
われる。具体的に説明すると、タイミング回路Ｙ１は、
ビデオクロックジェネレータ１２からの水平および垂直
同期信号を受けると、水平同期信号、に基づき２Ｈ＝
１２７μｓの周期でもって超音波発振指令パルスを超音
波ドライバ回路Ｙ２へ出力する。これによって超音波ス
キャナ２の超音波発振素子はｊｌ−次２Ｈの周期でもっ
て超音波を発振することになる。ここで超音波鼎の発振
周期を２Ｈと設定したのは次のような理由による。すな
わち、例えば生体内における音波の伝播時間を１３０７
μＳ／ｃｍ とし、被検査体５の断層５ｍの深さの情報
を得る場合には、音波の往復伝播距離が１０ｃｒｎとな
るのでその伝播時間には約１３０μｓの時間を要するた
めである。超音波鼎は発振周波数１０ ＭＨｚオーダの
ものであり、この超音波の被検査体５からの反射波鼎′
を超音波発振子が検出することになる。そして検出され
た反射波鼎′はアンプＹ４により増幅され、さらに映像
化回路Ｙ３、スキャンコンバータＹ５およびＮＴＳＣエ
ンコーダＹ６を介してＣＲＴ Ｊ ３へ送られる。一方
、光学像糸Ｘにおけるプロセス回路Ｘ２およびＮＴＳＣ
エンコーダＸ３によ多処理された映像信号がＣＲＴ １
、Ｖ 表送られる。この結果、ＣＲＴ１３は、光学像
系Ｘおよび超音波系Ｙによる光学像および超音波断層像
等を表示する。
て説明する。第３図（ａ） （ｂ）は超音波の放出タイ
ミングを説明するための波形図でろる〇そこで第２図に
示す本装置の電源が投入されると、ビデオクロックジェ
ネレータ１２から両系統Ｘ、Ｙへ水平および垂直同期信
号が出力される。そして、固体撮像素子７により撮像さ
れた被検査体５の映像信号を含んだ水平走査信号が光学
撮像系Ｘに流れる。第３図（ａ）における■はこの水平
走査信号の波形を示している。この水平走査信号ＶＤは
周期Ｈ＝ ６３５μｓでくシかえして発生し、このうち
５３μｓが映像化信号Ｅ１残りの時間約ｊＯμＳが非映
像信号とし、て利用される。第３図（ｂ）は非映像信号
の拡大波形図である。この非映像信号は第３図（ｂ）に
示すように水平同期信号Ｈ８，フロントポーチＦＰおよ
びパックポーチＢＰからなっている。ここでフロントポ
ーチＦＰおよび水平同期信号Ｈ８の時間内にスキャンコ
ンバータＹ５のプログラム準備・送信コンデンサの充１
；等の準備が行なわれる。そこで、超音波発振素子から
の超音波諦の発振はこのパックポーチＢＰにおいて行な
われる。具体的に説明すると、タイミング回路Ｙ１は、
ビデオクロックジェネレータ１２からの水平および垂直
同期信号を受けると、水平同期信号、に基づき２Ｈ＝
１２７μｓの周期でもって超音波発振指令パルスを超音
波ドライバ回路Ｙ２へ出力する。これによって超音波ス
キャナ２の超音波発振素子はｊｌ−次２Ｈの周期でもっ
て超音波を発振することになる。ここで超音波鼎の発振
周期を２Ｈと設定したのは次のような理由による。すな
わち、例えば生体内における音波の伝播時間を１３０７
μＳ／ｃｍ とし、被検査体５の断層５ｍの深さの情報
を得る場合には、音波の往復伝播距離が１０ｃｒｎとな
るのでその伝播時間には約１３０μｓの時間を要するた
めである。超音波鼎は発振周波数１０ ＭＨｚオーダの
ものであり、この超音波の被検査体５からの反射波鼎′
を超音波発振子が検出することになる。そして検出され
た反射波鼎′はアンプＹ４により増幅され、さらに映像
化回路Ｙ３、スキャンコンバータＹ５およびＮＴＳＣエ
ンコーダＹ６を介してＣＲＴ Ｊ ３へ送られる。一方
、光学像糸Ｘにおけるプロセス回路Ｘ２およびＮＴＳＣ
エンコーダＸ３によ多処理された映像信号がＣＲＴ １
、Ｖ 表送られる。この結果、ＣＲＴ１３は、光学像
系Ｘおよび超音波系Ｙによる光学像および超音波断層像
等を表示する。
このように本装置においては、超音波撮像系Ｙにおける
超音波発振素子からの超音波の発生タイミングを光学撮
像系Ｘにおけるビデオ信号を構成する水平走査信号の非
映像信号の期間すなわちパックポーチ部に同期させて行
なうので、両撮像系Ｘ、Ｙを同時に使用し、たとしても
超音波のパルス発振によるノイズによって光学撮像糸Ｘ
における光像画面の画質劣化を起こす恐れはない。これ
によυ両撮像系Ｘ、Ｙから多くの情報が得ることができ
、診療あるいは検査等に対して十分その目的を達成する
ことができる。
超音波発振素子からの超音波の発生タイミングを光学撮
像系Ｘにおけるビデオ信号を構成する水平走査信号の非
映像信号の期間すなわちパックポーチ部に同期させて行
なうので、両撮像系Ｘ、Ｙを同時に使用し、たとしても
超音波のパルス発振によるノイズによって光学撮像糸Ｘ
における光像画面の画質劣化を起こす恐れはない。これ
によυ両撮像系Ｘ、Ｙから多くの情報が得ることができ
、診療あるいは検査等に対して十分その目的を達成する
ことができる。
以上説明したように、本発明によれば超音波撮像系の超
音波を光学撮像系における水平走査信号の水平ブランキ
ング期間に発生させるようにしたので、光学撮像糸と超
音波撮像系との両機能を併用しても両機能間に干渉が発
生せず多くの情報を同時的に得ることのできる内視鏡撮
像装置を提供できる。
音波を光学撮像系における水平走査信号の水平ブランキ
ング期間に発生させるようにしたので、光学撮像糸と超
音波撮像系との両機能を併用しても両機能間に干渉が発
生せず多くの情報を同時的に得ることのできる内視鏡撮
像装置を提供できる。
第１図は本発明に係る内視鏡撮像装置における先端部の
構成図、第２図は本発明に係る内視鏡撮像装置の一実施
例を示す全体ブロック構成図、第３図（ａ） （ｂ）は
同実施例の動作を説明するだめの波形図である。 １・・・先端部容器、２・・・超音波スキャナ、３・・
・固体撮像部、４・・・光源用ファイ／？−１５・・・
被検査体、６・・・レンズ、７・・・固体撮像素子、８
・・・プリアンプ、９・・・シールドケース、１０・・
・カメラコントロールユニット、１ノ・・・導入部、１
２・・・ビデオクロックジェネレータ、１３・・・ＣＲ
Ｔ、Ｘ・・・光学撮像系、Ｙ・・・超音波撮像系、Ｘｌ
・・・撮像素子ドライバ、Ｘ２・・・プロセス回路、ｘ
３・・・ＮＴＳＣエンコーダ、Ｙｌ・・・タイミング回
路、Ｙ２・・・超音波ドライバ回路、Ｙ３・・・映像化
回路、Ｙｌ・・・アンプ、Ｙ５・・・スキャンコン／＜
−タ、Ｙ６・・・ＮＴＳＣエンコーダ。 特許庁段室 乙゛杉和夫 殿 １．事件の表示 ４４願昭５７−２ｔ４２２５号 ２、発明の名称 内視鏡撮像装置 ３、補市をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンＡス光学工業株式会社４、代理人 ５．０元と１１１正
構成図、第２図は本発明に係る内視鏡撮像装置の一実施
例を示す全体ブロック構成図、第３図（ａ） （ｂ）は
同実施例の動作を説明するだめの波形図である。 １・・・先端部容器、２・・・超音波スキャナ、３・・
・固体撮像部、４・・・光源用ファイ／？−１５・・・
被検査体、６・・・レンズ、７・・・固体撮像素子、８
・・・プリアンプ、９・・・シールドケース、１０・・
・カメラコントロールユニット、１ノ・・・導入部、１
２・・・ビデオクロックジェネレータ、１３・・・ＣＲ
Ｔ、Ｘ・・・光学撮像系、Ｙ・・・超音波撮像系、Ｘｌ
・・・撮像素子ドライバ、Ｘ２・・・プロセス回路、ｘ
３・・・ＮＴＳＣエンコーダ、Ｙｌ・・・タイミング回
路、Ｙ２・・・超音波ドライバ回路、Ｙ３・・・映像化
回路、Ｙｌ・・・アンプ、Ｙ５・・・スキャンコン／＜
−タ、Ｙ６・・・ＮＴＳＣエンコーダ。 特許庁段室 乙゛杉和夫 殿 １．事件の表示 ４４願昭５７−２ｔ４２２５号 ２、発明の名称 内視鏡撮像装置 ３、補市をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンＡス光学工業株式会社４、代理人 ５．０元と１１１正
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被検査体内部に挿入された固体撮像素子および超音波発
振素子が組み込まれた先端容器と、・前記固体撮像素子
より得られる雷、槃信号を映像信号に変換し前記被検査
体内部表面を光学イ象として撮像する光学撮像系と、前
記超音波発振素子より得られるエコー信号を映像信号′
に変櫓シ。 前記被検査体断層部を超音波像として撮像する超音波撮
像糸とを具備し、前記超音波発に素子は前記光学撮像系
の映像信号に含捷れる水平走査期間内の非映像信号部分
に同期して駆動されることを特徴とする内視鏡撮像装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214225A JPS59104618A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214225A JPS59104618A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104618A true JPS59104618A (ja) | 1984-06-16 |
| JPH0425521B2 JPH0425521B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=16652268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57214225A Granted JPS59104618A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104618A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264046A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPS63264047A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH01166744A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-06-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡診断装置 |
| JPH01223940A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡診断装置 |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP57214225A patent/JPS59104618A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264046A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPS63264047A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH01166744A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-06-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡診断装置 |
| JPH01223940A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425521B2 (ja) | 1992-05-01 |
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