JPS63264046A

JPS63264046A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPS63264046A
Application number: JP62099459A
Authority: JP
Inventors: 武司横井; 久雄矢部; 菅野　正秀; 純吉永; 大関　和彦; 剛明中村; 由和東條; 西垣　晋一; 鈴木　博雅
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1988-10-31
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2583884B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、光学像と超音波像とを得ることができる内視
鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に
用いた電子内視鏡が種々提案されている。

また、超音波を利用して、体内の組織や臓器等の診断を
行う超音波診断装置も急速に進歩してきた。最近では、
内視鏡的に、体腔内に探触子を挿入して、体腔内から観
察できる超音波内視鏡も利用されている。この超音波内
視鏡は、体内に振動子を挿入するため、皮膚や脂肪等の
超音波を減衰させる組織が介在しないので、超音波の透
過性が良好で、分解能の良い鮮明な画像が得られるとい
う利点がある。

また、例えば、特開昭５８−１３３２３２号公報に示さ
れるように、挿入部先端部に、固体撮像素子等の光学像
を得る手段と、超音波像を得る手段とを設けると共に、
光学像と超音波像との相対的位置関係を明確にして、光
学像と超音波像とを対応づけられるようにした超音波内
視鏡が提案されている。

ところで、内視鏡に、光学像を得る手段としての固体撮
像素子と、超音波像を得る手段としての探触子とを設け
た場合、前記固体撮像素子に対する信号処理を行うビデ
オプロセッサと、前記探触子に対する信号処理を行う超
音波観測装置と、固体撮像素子に対する照明光を供給す
る光源装置とが必要になる。しかしながら、従来は、こ
れらの各装置が別々に構成されているため、内視鏡装置
全体が大型化し、コストが高くなり、また、操作が煩雑
になるという問題点がある。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光学
像と超音波像とを得ることができ、しかも、装置の小型
化とコスト低減を可能する内視鏡装置を提供することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
内視鏡装置は、光学像を得るための撮像手段に対する信
号処理を行う信号処理手段と、超音波像を得るための探
触子に対する信号処理を行う信号処理手段とを備えると
共に、前記両信号処理手段の同様の機能を有する部分の
少なくとも一部を共通にして、両信号処理手段で機能の
一部を共用できるようにしたものである。

［実施例コ以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は内視
鏡装置の全体を示す説明図、第３図はビデオ超音波スコ
ープの先端部を示す断面図である。

第２図に示すように、内視鏡装置１は、ビデオ超音波ス
コープ２と、このビデオ超音波スコープ２が接続される
ビデオ超音波観測装置３と、このビデオ超音波観測装置
３に接続される表示装置としての観察モニタ４とを備え
ている。

前記ビデオ超音波スコープ２は、細長で例えば可撓性の
挿入部６を備え、この挿入部６の後端に大径の操作部７
が連設されている。前記操作部７の後端部からは、側方
に可撓性のユニバーザルコード８が延設され、このユニ
バーザルコード８の先端部にコネクタ９が設けられてい
る。このコネクタ９は、前記ビデオ超音波観測装置３の
例えば側部に設けられたコネクタ受り１０に接続できる
ようになっている。

前記挿入部６は、操作部７側に設けられた軟性部１２と
、この軟性部１２の先端に連設された湾曲可能な湾曲部
１３と、この湾曲部１３の先端に連設された硬性の先端
部１４とで構成されている。

また、前記操作部７には、湾曲操作ノブ１６が設けられ
、この湾曲操作ノブ１６を回動操作することによって、
前記湾曲部１３を上下／左右方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部７の後端部には、例えば、
観察画像の静止等を行うためのリモートスイッチ１７が
設けられている。

また、前記コネクタ９は、照明系コネクタ２１と、送気
系コネクタ２２と、電気系コネクタ２３とが一体化され
たものになっている。また、このコネクタ９の側部には
、送水口金２４と、吸引口金２５とが設けられている。

このコネクタ９から、ユニバーサルコード８内、操作部
７内、挿入部６内を経由しで、先端部１４まで、前記送
気系コネクタ２２及び送水口金２４に連通する送気・送
水ヂャンネルと、前記吸引口金２５に連通する吸引チャ
ンネルとが設けられている。また、前記操作部７には、
送気・送水を行うための送気・送水ボタン２６と、吸引
を行うための吸引ボタン２７とが設けられている。

前記先端部１４は、第３図に示すように構成されている
。

すなわち、先端部１４は、金属等の硬性の材料からなる
略円柱状の先端部本体３１を備えている。

この先端部本体３１には、中心軸近傍に、挿入部６の軸
方向に平行に貫通する観察用透孔３２が形成され、この
観察用透孔３２の片側に、照明用透孔３３と、吸引チャ
ンネル用透孔３４とが形成され、前記観察用透孔３２の
他の片側に、この観察用透孔３２に近接して送気・送水
チャンネル用透孔３５が形成されている。また、この送
気・送水チャンネル用透孔３５の外周側には、先端部１
４の側部に露呈する超音波像を得る手段としての超音波
探触子５０が配設されている。

前記観察用透孔３２には、先端側に、対物レンズ系３８
が装着され、この対物レンズ系３８の結像位置に、光学
像を得るための撮像手段としての固体撮像素子、例えば
ＣＣＤ４０が配設されてい−〇　− る。このＣＣＤ４０には、信号ケーブル４１が接続され
ており、この信号ケーブル４１は、前記挿入部６及びユ
ニバーサルコード８内に挿通され、前記コネクタ９の電
気系コネクタ２３に接続されている。また、前記照明用
透孔３３には、先端側に、配光レンズ４３が装着され、
この配光レンズ４３の後端側に、ライトガイドファイバ
４４が配設されている。このライトガイドファイバ４４
は、前記挿入部６及びユニバーザルコード８内に挿通さ
れ、前記コネクタ９の照明系コネクタ２１に接続されて
いる。また、前記吸引ヂャンネル用透孔３４には、吸引
チャンネル４５を形成する図示しない吸引チャンネルチ
ューブが接続され、この吸引チャンネルチューブは、前
記挿入部６及びユニバーサルコード８内に挿通され、前
記コネクタ９の吸引口金シ５に接続されている。また、
前記送気・送水チャンネル用透孔３５には、前記対物レ
ンズ系３８の先端面側に開口する送気・送水ノズル４７
が装着されている。この送気・送水ノズル４７には送気
・送水ヂャンネル４８を形成する図示しない送気・送水
チャンネルチューブが接続され、この送気・送水チャン
ネルチューブは、前記挿入部６及びユニバーサルコード
８内に挿通され、前記コネクタ９の送気・送水口金２４
に接続されている。

前記超音波探触子５０は、フレキシブル基板５１上に装
着された超音波パルスを発生する振動子５２を備え、こ
の振動子５２上に、第１整合層５３、第２整合層５４を
介して、音響レンズ５５が設けられ、この音響レンズ５
５が先端部１４の外周部に露呈している。前記音響レン
ズ５５は、人体への絶縁保護や、振動子５２の保護の機
能を有し、また、材質と形状を適切にすることで、音の
屈折を利用し、超音波の集束を行うことも可能である。

前記第１整合層５３．第２整合層５４は、人体内部に超
音波がスムーズに入り込めるように整合させるために設
けられている。前記フレキシブル基板５１の背面側には
、ダンパ一層５６が設けられている。このダンパ一層５
６は、振動素子５２内に閉じ込められた振動エネルギを
早く消散させ、超音波パルスの幅が長くなるのを防止す
る機能を有する。また、前記フレキシブル基板５１には
、信号ケーブル５８が接続され、この信号ケーブル５８
は、前記挿入部６及びユニバーサルコード８内に挿通さ
れ、前記コネクタ９の電気系コネクタ２３に接続されて
いる。

尚、本実施例では、前記コネクタ９内に、前記超音波探
触子５０とこの超音波探触子５０に対する信号処理回路
との電気的整合を行う超音波マツチング回路と、スコー
プの種別を示すスコープ認識回路どが内蔵されている。

このスコープ認識回路は、ビデオ超音波スコープ２等の
スコープをビデオ超音波観１１！ｌ装置３に接続づると
、このビデオ超音波観測装置３内に設けられた図示しな
い識別回路に接続され、この識別回路によって接続され
たスコープの種類が識別されるようになっている。

一方、前記ビデオ超音波パルス＠３は、前記Ｃ０Ｄ４０
に対する信号処理を行う信号処理手段と、前記超音波探
触子５０に対する信号処理を行う信号処理手段と、光学
像を得るための照明光を供給＝　９− する光源装置とが、一つの筐体６１内に一体的に収納さ
れたものである。そして、前記筐体６１の例えば側部に
設けられたコネクタ受け１０に、前記ビデオ超音波スコ
ープ２のコネクタ９を接続覆ることにより、このビデオ
超音波スコープ２内のＣＣＤ４０．超音波探触子５０が
、それぞれの信号処理手段に接続されると共に、ライト
ガイドファイバ４４が光源装置に接続されるようになっ
ている。

前記筺体６１の例えば前面には、前記Ｃ０Ｄ４０による
光学像に対する操作を行うためのビデオコントローラ６
２と、前記超音波探触子５０による超音波像に対する操
作を行う超音波コントローラ６３とが左右に併設され、
これらの下側に、光学像に対する操作と超音波像に対す
る操作とを行うことができる共通のキーボード６４が設
けられている。また、前記キーボード６４の下側には、
ビデオテープレコーダ等の外部記憶装置６５が収納可能
になっている。また、前記筐体６１の側部には、ポラロ
イドカメラ（商品名）やプリンタ等の外部記録装置６６
を取付けられるようになっている。尚、前記筺体６１は
、キャスタ６８が設けられ、移動できるようになってい
る。

前記ビデオ超音波観測装置３の内部構成は、第１図に示
すようになっている。尚、この図において、超音波像の
信号の流れは実線で示し、光学像の信号の流れは一点鎖
線で示している。

尚、本実施例では、超音波像を得るための信号処理手段
として、走査方式にセクタ電子走査を用いた場合の例が
示されている。

前記セクタ電子走査の場合、超音波探触子５゜の振動子
５２として、多数個、例えばＮ個の振動素子群が設けら
れ、ビデオ超音波スコープ２とビデオ超音波観測装置３
とを接続した場合、前記振動素子群の各振動素子には、
それぞれ、振動素子を励振動作させる送信駆動回路７１
が接続されるようになっている。この送信駆動回路７１
は、前記振動素子の数に対応して、例えばＮ側設りられ
ている。各送信駆動回路７１は、超音波コントロール回
路７３によって制御される送信遅延コントロール回路７
２によって、所定間隔の時間差を持って動作されるよう
になっている。そして、前記時間差を順次変化させるこ
とによって、超音波探触子５０から発生する超音波ビー
ムが扇形に走査されるようになっている。尚、前記超音
波コントロール回路７３は、前記筺体６１前面に設けら
れた超音波コントローラ６３によって操作可能になって
いる。

前記超音波探触子５０から発生された超音波ビームは、
生体内に伝わり、体内組織の境界等で反射され、エコー
として再び超音波探触子５０へ戻り、振動子５２で電気
信号に変換される。前記振動子５２の各振動素子からの
電気信号は、それぞれ、プリアンプ７５で増幅された後
、受信遅延回路７６に入力されるようになっている。尚
、前記プリアンプ７５は、前記振動素子の数に対応して
、例えばＮ個設けられている。体内の同一部位からの超
音波エコーは、前記各振動素子に異なった時刻に到達す
る。前記受信遅延回路７６は、前記超音波コントロール
回路７３によって制御される受信遅延コントロール回路
７７によって遅延路が制御され、各振動素子からの超音
波エコー信号をそれぞれ異なった遅延量で遅延して、同
一部位に対応する超音波エコー信号の位相を合せるよう
になっている。前記受信遅延回路７６からの超音波エコ
ー信号は、対数増幅器７８に入力されるようになってい
る。この対数増幅器７８は、超音波エコー信号のダイナ
ミックレンジを対数圧縮して、広範囲の超音波エコー信
号を歪なく増幅できるようになっている。また、前記超
音波エコー信号は、前記対数増幅器７８によって対数圧
縮されると共に、Ｓ　Ｔ　Ｃ（ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ
　ｔｉｍｅ　ｃｏｎｔｏｒｏｌ　）回路７９で、感度が
補正されるようになっている。すなわち、超音波は、生
体内を伝搬する際に減衰するため、前記ＳＴＣ回路７９
は、この減衰によるエコーの大小の差をなくし、一定の
明るさの像として表示されるように、超音波の伝搬距離
に対し感度を補正するものである。前記対数増幅器７８
で対数圧縮された超音波エコー信号は、検波回路８０に
入力され、この検波回路８０で検波され包絡線信号（Ａ
モード信号とも呼ぶ。）となる。このＡモード信号は、
Ａ／Ｄコンバータ８１でデジタル信号に変換され、前記
超音波コントロール回路７３によって制御されるデジタ
ルスキャンコンバータ（以下、ＤＳＣと記す。）８３に
入力されるようになっている。このＤＳＣ８３は、前記
Ａモード信号をデジタル量として記憶し、例えばＢモー
ド表示するためのテレビ映像信号として読出される。前
記ＤＳＣ回路８３から読出されたデジタルの映像信号は
、フリーズメモリ８５に入力されるようになっている。

そして、このフリーズメモリ８５によって、超音波像を
静止させることができるようになっている。このフリー
ズメモリ８５の出力信号は、Ｄ／Ａコンバータ８６でア
ナログの映像信号に変換され、混合回路８７を経て、観
察モニタ４に出力され、この観察モニタ４に超音波像が
例えばＢモード表示されるようになっている。

一方、光学像を得るために、前記ビデオ超音波観測装置
３内には、光源装置９１が設けられている。この光源装
置９１は、カラー撮像方式として面順次方式を用いた場
合であれば、例えば、光源ランプ９２と、この光源ラン
プ９２の前面側に配設され、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（
Ｂ）等の各色の色透過フィルタを有しモータ９３によっ
て回転される回転カラーフィルタ９４とを備えている。

ぞして、前記光源ランプ９２から出射された照明光は、
前記回転カラーフィルタ９４を経て、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの
各波長の光にされ、集光レンズ９５によって集光されて
、ビデオ超音波観測装置３に接続されたビデオ超音波ス
コープ２のライトガイドファイバ４４０入射端に入射す
るようになっている。この照明光は、前記ライトガイド
ファイバ４４によって先端部１４に導かれ、出射端から
出射され、配光レンズ４３を経て、被写体に照射される
ようになっている。

このＲ，Ｇ、Ｂの各色光に応じた被写体像は、対物レン
ズ系３８によって、ＣＣＤ４０に結像される。このＣＣ
Ｄ４０は、前記ビデオ超音波観測装置内３内に設けられ
たＣＯＤ駆動回路９７によって駆動されるようになって
いる。前記ＣＯＤ駆動回路９７は、ビデオコントロール
回路１００によって制御されるＣＣＯ駆動コントロール
回路９８によってタンミングが制御されている。前記Ｃ
ＣＤ４０から読出された信号は、プリアンプ１０１で増
幅されるようにな゛っている。

本実施例では、前記プリアンプ１０１と、前記超音波探
触子５０からの超音波エコー信号を増幅するプリアンプ
７５とで、回路の一部を共用するプリアンプ部１０２が
構成されている。また、前記プリアンプ１０１で増幅さ
れた信号は、検波後の超音波エコー信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ８１に入力され、デジタル信号に変
換されるようになっている。すなわち、超音波像の信号
と光学像の信号とで、前記Ａ／Ｄコンバータ８１を共用
している。前記Ａ／Ｄコンバータ８１から出力されるデ
ジタル信号は、例えば、図示しないマルチプレクサによ
って、色面順次の照明に同期して切換えられて、順次Ｒ
，Ｇ、Ｂの各色に対応したフレームメモリ１０３Ｒ，１
０３Ｇ、１０３Ｂに記憶されるようになっている。この
フレームメモリ１０３Ｒ，１０３Ｇ、１０３Ｂから読出
されたデジタルのＲ，Ｇ、Ｂ信号は、超音波像を静止さ
せるために用いられると共に、光学像を静止させために
も用いられる共通のフリーズメモリ８５を経て、共通の
Ｄ／Ａコンバータ８６でデジタル信号に変換されるよう
になっている。すなわち、超音波像の信号と光学像の信
号とで、前記フリーズメモリ８５及びＤ／Ａコンバータ
８６を共用している。前記Ｄ／Ａコンバータ８６からの
アナログＲ，Ｇ、Ｂ信号は、それぞれ、例えばＤ／Ａ変
換時に生じる信号の不連続性を解消するためのローパス
フィルタ１０５Ｒ，１０５Ｇ、１０５Ｂを通った後、前
記観察モニタ４に入力されるようになっていると共に、
マトリクス回路１０６に入力されるようになっている。

そして、このマトリクス回路１０６で、輝度信号Ｙと、
色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙに変換され、エンコーダ１０７で、例えば複合カ
ラー映像信号（コンポジット信号）に変換されるように
なっている。前記エンコーダ１０７からの映像信号は、
前記混合回路８７に入力され、超音波像の映像信号と合
成されて、前記観察モニタ４に出力されるようになって
いる。そして、この観察モニタ４に、第１図及び第２図
に示すように、超音波像１１１と、光学像１１２とが例
えば横に並べて表示されるようになっている。

また、光学像に対する操作と超音波像に対する操作とを
行うことができる共通のキーボード６４は、超音波像側
では、送信遅延フントロール回路７２、受信遅延コント
ロール回路７７、及びＤＳＣ８３に対する操作を行うこ
とができ、光学像側では、ＣＯＤ駆動コントロール回路
９８に対する操作を行うことができるＪ：うになってい
る。また、前記キーボード６４は、前記ビデオ超音波観
測装置３内に設けられたスーパインポーズ回路１１４に
、患者データ等を入力できるようになっている。

また、前記混合回路８７と観察モニタ４間には、前記ス
ーパインポーズ回路１１４の出力と、前記混合回路８７
からの出力を混合する混合器１１５が介装され、前記キ
ーボード６４で入力した患者データ等は、前記スーパイ
ンボーズ回路１１４及び混合器１１５によって、観察モ
ニタ４の画像中にスーパインボーズによって表示される
ようになっている。尚、第１図及び第２図において、符
号１１６は、観察モニタ４に表示された患者データ等を
示している。　　　′ このように、本実施例では、超音波像を得る信号処理手
段と、光学像を得る信号処理手段とが一つの筺体６１内
に収納されていると共に、両信号処理手段で、同様の機
能を有する回路、例えば、プリアンプ部１０２、Ａ／Ｄ
コンバータ８１、フリーズメモリ８５、Ｄ／Ａコンバー
タ８６、混合回路８７、スーパインボーズ回路１１４、
キーボード６４、及び観察モニタ４が共通になっている
。

第１図において、符号１２１は超音波像を得るための専
用部分、１２２は光学像を得るための専用部分、１２３
は超音波像を得る手段と光学像を得る手段とで共用する
部分を示している。

従って、本実施例によれば、装置の小型化と、コストの
低減が可能になる。

また、一つの筐体６１にビデオコントローラ６２と超音
波コントローラ６３とが設けられ、更に、光学像及び超
音波像に対する操作が可能な共通のキーボード６４が設
けられているので、操作が容易になる。

第４図は本発明の第２実施例に係る内視鏡装置の全体を
示す説明図である。

本実施例では、ビデオ超音波スコープ１３１のユニバー
ザルコード１３２の先端側が２本に分岐され、一方の先
端部に、ビデオスコープコネクタ１３５が設【ノられ、
他方の先端部に、超音波コネクタ１３６が設けられてい
る。前記ビデオスコープコネクタ１３５は、照明系コネ
クタ２１と、送気系コネクタ２２と、ＣＣＤ４０との信
号の送受を行うための電気系コネクタ１３７とが一体化
されたものになっている。また、このコネクタ１３５の
側部には、送水口金２４と、吸引口金２５とが設けられ
ている。一方、前記超音波コネクタ１３６は、超音波探
触子５０との信号の送受を行うための信号用のコネクタ
になっている。

また、ビデオ超音波観測装置１３８には、例えば筐体６
１の側部に、前記ビデオスコープコネクタ１３５が接続
されるビデオスコープコネクタ受け１３９と、超音波コ
ネクタ１３６が接続される超音波コネクタ受け１４０と
が設けられている。

尚、本実施例では、共通の観察モニタ４に、超音波像１
１１と、光学像１１２とが横に並べて表示されるように
なっている。

その伯の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、前記ビデオスコープコネクタ受け１
３９に、超音波探触子５０を備えないビデオスコープを
接続して光学像のみの観察を行ったり、前記超音波コネ
クタ受け１４０に、例えば、体表面に接触させるタイプ
の探触子を接続して、超音波像のみの観察を行ったりす
ることが可能になる。

第５図は本発明の第３実施例に係る内視鏡装置の全体を
示す説明図である。

本実施例では、ビデオ超音波スコープ１４１のユニバー
サルコード１４２の先端部に、内視鏡コネクタ１４３が
設けられ、この内視鏡コネクタ１４３の基部から信号ケ
ーブル１４４が延設され、この信号ケーブル１４４の先
端部に、電気系コネクタ１４５が設けられている。前記
内視鏡コネクタ１４３は、照明系コネクタ２１と、送気
系コネクタ２２とが一体化されたものになっている。一
方、前記電気系コネクタ１４５は、ＣＣＤ４０との信号
の送受と、超音波探触子５０との信号の送受を行うため
の信号用のコネクタになっている。

また、ビデオ超音波観測装置１４６には、例えば筐体６
１の側部に、前記内視鏡コネクタ１４３が接続される内
視鏡コネクタ受け１４７と、電気系コネクタ１４５が接
続される電気系コネクタ受け１４８とが設けられている
。

尚、本実施例では、共通の観察モニタ１４９は、画面が
縦長のものが用いられ、この観察モニタ１４９に、超音
波像１１１と、光学像１１２とが例えば超音波像１１１
が上になるように縦に並べて表示されるようになってい
る。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、前記内視鏡コネクタ受【プ１４７に
、ファイバスコープ等の肉眼観察が可能な内視鏡を接続
して肉眼観察することが可能になる。

第６図は本発明の第４実施例に係る内視鏡装置の全体を
示す説明図である。

本実施例では、ビデオ超音波観測装置１６１は、例えば
第１図における、超音波像を得るための専用部分１２１
、光学像を得るための専用部分１２２、超音波像を得る
手段と光学像を得る手段とで共用づ−る部分１２３が、
それぞれ、別個の筐体内に収納され、超音波ユニット１
６２と、カメラコントロールユニット１６３と、共通ユ
ニツｌ−１６４とにユニット化されている。各ユニット
１６２゜１６３．１６４は、互いに例えばＢＮＣコネク
タ１６５で接続されている。まｋ　％各ユニット１６２
．１６３．１６４の例えば前面側には、それぞれ、コネ
クタ受け１６６．１６７．１６８が設けられている。ま
た、各ユニット１６２，１６３゜１６４は、筐体１７１
の棚部１７２，１７３，１７４に、例えば下からこの順
に、着脱自在に収納されるようになっている。

一方、ビデオ超音波スコープ１５１は、ユニバーザルコ
ード１５２の先端部に、前記共通ユニット１６４のコネ
クタ受け１６８に接続可能な共通コネクタ１５３が設け
られ、この共通コネクタ１５３の基部から信号ケーブル
１５４と信号ケーブル１５５が延設され、信号ケーブル
１５４の先端部に、前記カメラコントロールユニット１
６３のコネクタ受け１６７に接続可能なビデオスコープ
コネクタ１５６が設けられ、信号ケーブル１５５の先端
部に、前記超音波ユニット１６２のコネクタ受け１６６
に接続可能な超音波コネクタ１５７が設（）られている
。

その他の構成は、第１実旅例と同様である。

本実施例によれば、ビデオ超音波スコープ１５１のＣ０
Ｄ４０等の固体撮像素子の違いや、超音波探触子５０の
違いに応じて、共通ユニット１６４以外のカメラコント
ロールユニット１６３や、超音波ユニット１６２を交換
することができる。

例えば、カメラコントロールユニット１６３としては、
消化管用の画素数の多いＣＯＤに対応するユニット、気
管支用の画素数の少ないＣＯＤに対応するユニット等を
設け、使用するＣＯＤに応じて、選択的に使用しても良
い。また、超音波ユニット１６２としては、ラジアル機
械（メカラジアル）走査方式の探触子に対応するユニッ
ト、リニア電子走査方式の探触子に対応するユニット、
セクタ電子走査方式の探触子に対応するユニット等を設
け、使用する探触子に応じて選択的に使用しても良い。

また、共通ユニット１６４も、複数種段は交換可能にす
ることにより、例えば共通の機能の拡張が可能になる。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、超
音波探触子５０の走査方式は、セクタ電子走査に限らず
、リニア電子走査、コンベックス型セクタ電子走査、リ
ニア機械走査、アーク機械走査、セクタ機械走査、ラジ
アル機械走査等であっても良い。これらの走査方式の場
合も、光学像の信号処理手段との共用部分は、略第１図
と同様に構成することができる。

また、カラー撮像方式は、面順次方式に限らず、固体撮
像素子の前面に、Ｒ，Ｇ、Ｂ等の各色光をそれぞれ透過
する色フィルタをモザイク状等に配列したカラーフィル
タアレイを設けた同助方式であっても良い。また、撮像
手段としては、ファイバスコープ等の肉眼観察が可能な
スコープの接眼部に取付けたテレビカメラであっても良
い。

尚、光学像を得るための撮像手段に対する信号処理を行
う信号処理手段と、超音波像を得るための探触子に対す
る信号処理を行う信号処理手段とで、共通化する部分は
、同様の機能を有する部分のうち少なくとも一部であっ
ても良く、第１図における共用部分１２３内の少なくと
も一つの回路。

装置や、また、ビデオテープレコーダ等の外部記憶装置
、カメラ、プリンタ等の外部記録装置等であっても良い
。

し発明の効果〕以上説明したように本発明によれば、光学像を得るため
の撮像手段に対する信号処理を行う信号処理手段と、超
音波像を得るための探触子に対する信号処理を行う信号
処理手段の同様の機能を有する部分の少なくとも一部を
共通にしたので、光学像と超音波像とを得ることができ
ると共に、装置の小型化とコスト低減が可能になるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は内視
鏡装置の全体を示す説明図、第３図はビデオ超音波スコ
ープの先端部を示す断面図、第４図は本発明の第２実施
例に係る内視鏡装置の全体を示す説明図、第５図は本発
明の第３実施例に係る内視鏡装置の全体を示す説明図、
第６図は本発明の第４実施例に係る内視鏡装置の全体を
示す説明図である。１・・・内視鏡装置２・・・ビデオ超音波スコープ３・・・ビデオ超音波観測装置４・・・観察モニタ　　　　４０・・・ＣＣＤ５０・・
・超音波探触子　　６４・・・キーボード８１・・・Ａ
／Ｄコンバータ８５・・・フリーズメモリ８６・・・Ｄ／Ａコンバータ１０２・・・プリアンプ部

Claims

【特許請求の範囲】

光学像を得るための撮像手段に対する信号処理を行う信
号処理手段と、超音波像を得るための探触子に対する信
号処理を行う信号処理手段とを備えると共に、前記両信
号処理手段の同様の機能を有する部分の少なくとも一部
を共通にしたことを特徴とする内視鏡装置。