JPS59103642A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
内視鏡撮像装置Info
- Publication number
- JPS59103642A JPS59103642A JP57214227A JP21422782A JPS59103642A JP S59103642 A JPS59103642 A JP S59103642A JP 57214227 A JP57214227 A JP 57214227A JP 21422782 A JP21422782 A JP 21422782A JP S59103642 A JPS59103642 A JP S59103642A
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- JP
- Japan
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- solid
- image
- signal
- rays
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- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検査体の内部を撮像する内視鏡撮像装置に関
し、特に被検査体がＸ線等の放射線を照射される環境下
にて使用される内視鏡撮像装置に関する。
し、特に被検査体がＸ線等の放射線を照射される環境下
にて使用される内視鏡撮像装置に関する。
一般に、内視鏡分野には固体撮像素子を用いて被検査体
内部表面を撮像する光学的内視鏡装置と、超音波を用い
て被検査体断層部を撮像する超音波内視鏡装置とがある
。このような光学的内視鏡装置あるいは超音波内視鏡装
置を用いて生体内の診断、検査を行なう場合に、生体内
における上記装置検出端の位置を外部にいる観察者に検
知できるように、あるいは造影剤などの拡散状況を棺む
ために内視鏡の撮像と同時にＸ線を照射することがある
。ところが、内視鏡装置の撮像において特に光学的内視
鏡装置における固体撮像素子は、Ｘ線に対しても可視光
線と同等な感度を有しているのでＸ線の影響を受けてし
まうことがある。したがって撮像と同時にＸ線が照射さ
れると、撮像した光学像にＸ線によるカブリが発生し精
度の低い光学像となってしまうという問題があった。
内部表面を撮像する光学的内視鏡装置と、超音波を用い
て被検査体断層部を撮像する超音波内視鏡装置とがある
。このような光学的内視鏡装置あるいは超音波内視鏡装
置を用いて生体内の診断、検査を行なう場合に、生体内
における上記装置検出端の位置を外部にいる観察者に検
知できるように、あるいは造影剤などの拡散状況を棺む
ために内視鏡の撮像と同時にＸ線を照射することがある
。ところが、内視鏡装置の撮像において特に光学的内視
鏡装置における固体撮像素子は、Ｘ線に対しても可視光
線と同等な感度を有しているのでＸ線の影響を受けてし
まうことがある。したがって撮像と同時にＸ線が照射さ
れると、撮像した光学像にＸ線によるカブリが発生し精
度の低い光学像となってしまうという問題があった。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、被検査体
内部の撮像を行なうのと同時にＸ線を被検査体に照射し
たとしても光学像にＸ線によるカブリが発生することの
ない内視鏡撮像装置を提供することを目的とする。
内部の撮像を行なうのと同時にＸ線を被検査体に照射し
たとしても光学像にＸ線によるカブリが発生することの
ない内視鏡撮像装置を提供することを目的とする。
以下本発明の一実施例について第１図〜第３図を参照し
て説明する。第１図は本発明に係る内視鏡撮像装置にお
ける先端部の構成図である。
て説明する。第１図は本発明に係る内視鏡撮像装置にお
ける先端部の構成図である。
１は先端部容器であり、この容器に超音波スキャナ２、
固体撮像部３および光源用ファイバー４が設けられてい
る。超音波スキャナ２は、超音波発振素子を多数−次元
に配置して順次発振し、被検査体５からの反射波により
固体撮像部３で撮像された部分における深さＤの超音波
断層像を得るものである。固体撮像部３は、レンズ６、
固体撮像素子７、プリアンプ８およびシールドケース９
から構成され、被検査体５の光学像を固体撮像素子７で
とらえ、その出力をプリアン７″８にて増幅し外部に設
けられたカメラコントロールユニッ） （以下ｃｃｕ！
：略ｆ ） Ｊ ｏへ出力するものである。光源用ファ
イバー４は、図示しない外部のラングで発生した照明光
を被検査体５０表面へ導くものである。また、１１は本
先端部の導入部であり可撓性を有する材料で形成され電
磁的なシールド機能と防水機能とを合せ持っている。
固体撮像部３および光源用ファイバー４が設けられてい
る。超音波スキャナ２は、超音波発振素子を多数−次元
に配置して順次発振し、被検査体５からの反射波により
固体撮像部３で撮像された部分における深さＤの超音波
断層像を得るものである。固体撮像部３は、レンズ６、
固体撮像素子７、プリアンプ８およびシールドケース９
から構成され、被検査体５の光学像を固体撮像素子７で
とらえ、その出力をプリアン７″８にて増幅し外部に設
けられたカメラコントロールユニッ） （以下ｃｃｕ！
：略ｆ ） Ｊ ｏへ出力するものである。光源用ファ
イバー４は、図示しない外部のラングで発生した照明光
を被検査体５０表面へ導くものである。また、１１は本
先端部の導入部であり可撓性を有する材料で形成され電
磁的なシールド機能と防水機能とを合せ持っている。
第２図は本装置の全体ブロック構成図である。
本装置は、第２図に示すように光学撮像系Ｘと超音波撮
像系Ｙとから構成されている。なお、２内に示すものは
第１図に示す先端部に組込まれているものであり、ビデ
オクロックジェネレータＪ２は両系Ｘ ＊ Ｙ ”水平
同期信号（Ｈｇｙｎｃ ）および垂直同期信号（Ｖａｙ
ｎｅ ）を供給している。
像系Ｙとから構成されている。なお、２内に示すものは
第１図に示す先端部に組込まれているものであり、ビデ
オクロックジェネレータＪ２は両系Ｘ ＊ Ｙ ”水平
同期信号（Ｈｇｙｎｃ ）および垂直同期信号（Ｖａｙ
ｎｅ ）を供給している。
先ず光学撮像系Ｘの構成について説明する。撮像素子ド
ライバＸノはビデオクロックジェネレータ１２からの水
平および垂直同期信号を受け、固体撮像素子７の水平お
よび垂直の駆動を行なうものである。ゾロセス回路Ｘ２
はプリアンプ８から導入部Ｊ１を介してきた数１００
ｍＶオーダの信号を映像信号に変換するものである。
ライバＸノはビデオクロックジェネレータ１２からの水
平および垂直同期信号を受け、固体撮像素子７の水平お
よび垂直の駆動を行なうものである。ゾロセス回路Ｘ２
はプリアンプ８から導入部Ｊ１を介してきた数１００
ｍＶオーダの信号を映像信号に変換するものである。
さらに、Ｘ３はＮＴＳＣエンコーダが構成されるもので
プロセス回路Ｘ２がらの映像信号をＣＲＴ１３でモニタ
可能な信号とするものである。
プロセス回路Ｘ２がらの映像信号をＣＲＴ１３でモニタ
可能な信号とするものである。
次に超音波撮像系Ｙの構成について説明する。
タイミング回路ＹＪはビデオクロックジェネレータ１２
からの水平および垂直同期信号を受け、前記光学像系に
おけろ水平走査信号の非映像信号期間に超音波発振指令
ハ尤スを出方するものである。超音波ドライバ回路Ｙ２
は超音波発振指令・やルスによシ超音波スキャナ２の超
音波発振素子を時系列で順次１０ ＭＨｚの励起・ぐル
スでもって発振させるものである。映像化回路Ｙ３は、
アンプＹ４からの位置情報と反射波輝度とからなる被検
査体５からの反射信号を２次元表示可能とする処理を行
ない、後述するスキャンコンバータＹ６に所定のフォー
マットで書込ミ可能とするものである。スキャンコンバ
ータＹ５はＣＲＴ Ｉ Ｊに表示可能なモードで走査変
換された信号を記録読出し可能とするもので、Ｙ６はＮ
ＴＳＣエンコーダにょシ続出された信号をＣＲＴＪ３に
表示可能な信号とするものである。そしてＣＲＴ Ｉ
Ｊは光学撮像系Ｘおよび超音波系Ｙからの各情報を表示
するものである。
からの水平および垂直同期信号を受け、前記光学像系に
おけろ水平走査信号の非映像信号期間に超音波発振指令
ハ尤スを出方するものである。超音波ドライバ回路Ｙ２
は超音波発振指令・やルスによシ超音波スキャナ２の超
音波発振素子を時系列で順次１０ ＭＨｚの励起・ぐル
スでもって発振させるものである。映像化回路Ｙ３は、
アンプＹ４からの位置情報と反射波輝度とからなる被検
査体５からの反射信号を２次元表示可能とする処理を行
ない、後述するスキャンコンバータＹ６に所定のフォー
マットで書込ミ可能とするものである。スキャンコンバ
ータＹ５はＣＲＴ Ｉ Ｊに表示可能なモードで走査変
換された信号を記録読出し可能とするもので、Ｙ６はＮ
ＴＳＣエンコーダにょシ続出された信号をＣＲＴＪ３に
表示可能な信号とするものである。そしてＣＲＴ Ｉ
Ｊは光学撮像系Ｘおよび超音波系Ｙからの各情報を表示
するものである。
さらに、図示しないＸ線発生装置およびストロブ装置が
設けられている。Ｘ線発生装置は前記光学撮像系Ｘにお
けるビデオ信号の垂直ブランキング期間にＸ線を発生す
るものである。またストロが装置はＸ線発生装置からＸ
線が発生した後、前記垂直ブランキング期間内に発光し
被検査体を照射するものである。
設けられている。Ｘ線発生装置は前記光学撮像系Ｘにお
けるビデオ信号の垂直ブランキング期間にＸ線を発生す
るものである。またストロが装置はＸ線発生装置からＸ
線が発生した後、前記垂直ブランキング期間内に発光し
被検査体を照射するものである。
次に上記の如く構成された装置の動作について説明する
。いま、光学撮像系Ｘにおける撮像と同時に外部のＸ線
発生装置からＸ線を被検査体５に放射させて検査を行な
うものとする。第３図（、） （ｂ）は本装置における
動作波形図を示す。
。いま、光学撮像系Ｘにおける撮像と同時に外部のＸ線
発生装置からＸ線を被検査体５に放射させて検査を行な
うものとする。第３図（、） （ｂ）は本装置における
動作波形図を示す。
第３図（、）は垂直同期信号Ｖの波形図であり、ＶＯが
垂直プランキング期間である。そこで、光学撮像系Ｘに
おける固体撮像素子３の感光部に蓄積された画像信号を
画像信号読み出し信号Ｇによシ読み出しがｔノ時刻にお
いて完了し垂直プランキング期間になると、外部に設け
られたＸ線発生装置から被検査体５へＸ線ＸＲが所定時
間ｔｘだけ放射される。このＸ線ＸＲの放射によシ固体
撮像素子７の感光部すなわち光電変換面には、電荷（暗
電流）が蓄積される。そこで、Ｘ線ＸＲの放射終了直後
に固体撮像素子７の電荷を排出すなわち転送させる暗電
流排出信号Ａを出力する。これは、垂直転送用のＣＣＤ
型固体撮像素子７を数百ｋＨｚからＩ ＭＨｚで高速駆
動して転送する。次に転送終了後、垂直ブランキング期
間ＶＯ内に図示しないストロボ装置からストロボＳを発
光させて被検査体５を照射する。
垂直プランキング期間である。そこで、光学撮像系Ｘに
おける固体撮像素子３の感光部に蓄積された画像信号を
画像信号読み出し信号Ｇによシ読み出しがｔノ時刻にお
いて完了し垂直プランキング期間になると、外部に設け
られたＸ線発生装置から被検査体５へＸ線ＸＲが所定時
間ｔｘだけ放射される。このＸ線ＸＲの放射によシ固体
撮像素子７の感光部すなわち光電変換面には、電荷（暗
電流）が蓄積される。そこで、Ｘ線ＸＲの放射終了直後
に固体撮像素子７の電荷を排出すなわち転送させる暗電
流排出信号Ａを出力する。これは、垂直転送用のＣＣＤ
型固体撮像素子７を数百ｋＨｚからＩ ＭＨｚで高速駆
動して転送する。次に転送終了後、垂直ブランキング期
間ＶＯ内に図示しないストロボ装置からストロボＳを発
光させて被検査体５を照射する。
これにより、固体撮像素子７の光電変換面の全面に露出
が行なわれ、画像信号が電荷として光電変換面に蓄積さ
れる。ｔ２時刻において再びこの画像信号が画像信号読
み出し信号Ｇにより順次読み出される。そして、この画
像信号が光学撮像系Ｘにおいて処理されてＣＲＴ Ｉ
Ｊへ送られる。一方、超音波撮像系Ｙにおいてもその画
像信号が処理されてＣＲＴ Ｊ ３へ送られる。
が行なわれ、画像信号が電荷として光電変換面に蓄積さ
れる。ｔ２時刻において再びこの画像信号が画像信号読
み出し信号Ｇにより順次読み出される。そして、この画
像信号が光学撮像系Ｘにおいて処理されてＣＲＴ Ｉ
Ｊへ送られる。一方、超音波撮像系Ｙにおいてもその画
像信号が処理されてＣＲＴ Ｊ ３へ送られる。
このように本装置においては、光学撮像系Ｘのビデオ信
号における垂直ブランキング期間ＶＯ内にＸ線ＸＲを放
射し、この放射完了直後に固体撮像素子７の電荷を排出
してストロボを発光し光学像を得るので、光学撮像系Ｘ
の固体撮像素子７によシ被検査体５の撮像を行なうのと
同時に外部からＸＩＩＩＩＸＲを被検査体５に放射させ
ても光学像にＸ＠ＸＨのカブリを発生せずに被検査体６
の光学像が得られる。これにより、生体内の診断、検査
を行なう場合、正確な生体内の情報が得られるのと同時
に、本装置の検出端の位置ならびに造影剤などの拡散状
況を正確に把むことができる。
号における垂直ブランキング期間ＶＯ内にＸ線ＸＲを放
射し、この放射完了直後に固体撮像素子７の電荷を排出
してストロボを発光し光学像を得るので、光学撮像系Ｘ
の固体撮像素子７によシ被検査体５の撮像を行なうのと
同時に外部からＸＩＩＩＩＸＲを被検査体５に放射させ
ても光学像にＸ＠ＸＨのカブリを発生せずに被検査体６
の光学像が得られる。これにより、生体内の診断、検査
を行なう場合、正確な生体内の情報が得られるのと同時
に、本装置の検出端の位置ならびに造影剤などの拡散状
況を正確に把むことができる。
また、Ｘ線発生装置からのＸ線ＸＲは、垂直ブランキン
グ期間ＶＯに同期して６０ Ｈｚまたは３０ Ｈｚの周
波数で発生できるので、Ｘ線による画像の動画像を撮る
ととも可能である。
グ期間ＶＯに同期して６０ Ｈｚまたは３０ Ｈｚの周
波数で発生できるので、Ｘ線による画像の動画像を撮る
ととも可能である。
さらに、種々の撮像素子、例えばフレームトランスファ
。方式ＣＯＤ 、インタライン方式ＣＯＤおよびＭＯＢ
方式等の素子も使用可能であるが、暗電流の高速読出し
のための改良が必要である。
。方式ＣＯＤ 、インタライン方式ＣＯＤおよびＭＯＢ
方式等の素子も使用可能であるが、暗電流の高速読出し
のための改良が必要である。
なお、上記実施例においては、先端部に超音波スキャナ
ーノとＣＣＤ ７を組込んだ例を示したが、本発明はＣ
ＯＤのみを有する内視鏡撮像装置にも実施可能であるこ
とは勿論である。
ーノとＣＣＤ ７を組込んだ例を示したが、本発明はＣ
ＯＤのみを有する内視鏡撮像装置にも実施可能であるこ
とは勿論である。
本発明（よれば、光学撮像系のビデオ信号における垂直
ブランキング期間にＸ線を発生させた後、同じ垂直ブラ
ンキング期間内に固体撮像素子の電荷を排出してストロ
ボを発生し撮像を行なうので、被検査体内部の撮像を行
なうのと同時に、Ｘ線を被検査体に放射したとしても撮
像された光学像にＸ線によるカブリが発生することのな
い内視鏡撮像装置を提供できる。
ブランキング期間にＸ線を発生させた後、同じ垂直ブラ
ンキング期間内に固体撮像素子の電荷を排出してストロ
ボを発生し撮像を行なうので、被検査体内部の撮像を行
なうのと同時に、Ｘ線を被検査体に放射したとしても撮
像された光学像にＸ線によるカブリが発生することのな
い内視鏡撮像装置を提供できる。
第１図は本発明に係る内視鏡撮像装置における検出端の
構成図、第２図は本発明に係る内視鏡撮像装置の一実施
例を示す全体ブロック構成図、第３図（、） （ｂ）は
本装置における動作を説明するだめの波形図である。 Ｊ・・・先端部容器、２・・・超音波スキャナ、３・・
・固体撮像部、４・・・光源用ファイ・クー、５・・・
被検査体、６・・・レンズ、７・・・固体撮像素子、８
・・・プリアンプ、９・・・シールドケース、ｌＯ°°
°カメラコントロールユニット、１ノ・＝導入ｍ、Ｊ
２°°。 ビデオクロックジェネレータ、Ｊ３・・・ＣＲＴ、Ｘ・
・・光学撮像系、Ｙ・・・超音波撮像系、Ｘノ・・・撮
像素、子ドライバ、Ｘ２・・・プロセス回路、Ｘ３・・
・ＮＴＳＣ，Ｚンコーダ、Ｙｌ・・・タイミング回路、
Ｙ２・・・超音波ドライバ回路、Ｙ３・・・映像化回路
、Ｙｌ・・・アン−／”、−（５・・・スキャンコンノ
４−タ、Ｙ６・・・ＮＴＳＣエンコーダ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦特許庁長官
若杉和夫 殿 １．事件の表示 特願昭５７−２１４２２７号 ２、発明の名称 内ａ鏡操像装置 ３、補正をする者 、事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン・ｅス光学工業株式会社４、代理人
構成図、第２図は本発明に係る内視鏡撮像装置の一実施
例を示す全体ブロック構成図、第３図（、） （ｂ）は
本装置における動作を説明するだめの波形図である。 Ｊ・・・先端部容器、２・・・超音波スキャナ、３・・
・固体撮像部、４・・・光源用ファイ・クー、５・・・
被検査体、６・・・レンズ、７・・・固体撮像素子、８
・・・プリアンプ、９・・・シールドケース、ｌＯ°°
°カメラコントロールユニット、１ノ・＝導入ｍ、Ｊ
２°°。 ビデオクロックジェネレータ、Ｊ３・・・ＣＲＴ、Ｘ・
・・光学撮像系、Ｙ・・・超音波撮像系、Ｘノ・・・撮
像素、子ドライバ、Ｘ２・・・プロセス回路、Ｘ３・・
・ＮＴＳＣ，Ｚンコーダ、Ｙｌ・・・タイミング回路、
Ｙ２・・・超音波ドライバ回路、Ｙ３・・・映像化回路
、Ｙｌ・・・アン−／”、−（５・・・スキャンコンノ
４−タ、Ｙ６・・・ＮＴＳＣエンコーダ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦特許庁長官
若杉和夫 殿 １．事件の表示 特願昭５７−２１４２２７号 ２、発明の名称 内ａ鏡操像装置 ３、補正をする者 、事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン・ｅス光学工業株式会社４、代理人
Claims (1)
- 被検査体内部に挿入されこの被検査体内部表面を光学像
として撮像する固体撮像素子と、この固体撮像素子から
の信号を映像信号に変換し前記被検査体内部表面の画像
を形成する画像形成手段と、この画像形成手段の映像信
号の垂直ブランキング期間に同期して前記被検査体に外
部から放射線を照射する放射線照射手段と、この放射線
照射手段からの放射線によって生ずる前記固体撮像素子
の不要電荷を前記垂直ブランキング期間内に転送排出す
る手段と、前記不要電荷が排出されたのち前記垂直ブラ
ンキング期間内に前記被検査体内部の・検査対象部を照
らす発光手段とを具備したことを特徴とする内視鏡撮像
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214227A JPS59103642A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214227A JPS59103642A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103642A true JPS59103642A (ja) | 1984-06-15 |
Family
ID=16652296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57214227A Pending JPS59103642A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103642A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264048A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡装置 |
| JPH01262849A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波内視鏡装置 |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP57214227A patent/JPS59103642A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264048A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡装置 |
| JPH01262849A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波内視鏡装置 |
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