JPS59103596A - ステツピングモ−タの制御方法 - Google Patents
ステツピングモ−タの制御方法Info
- Publication number
- JPS59103596A JPS59103596A JP21136882A JP21136882A JPS59103596A JP S59103596 A JPS59103596 A JP S59103596A JP 21136882 A JP21136882 A JP 21136882A JP 21136882 A JP21136882 A JP 21136882A JP S59103596 A JPS59103596 A JP S59103596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- period
- stepping motor
- throttle valve
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステッピングモータの制御方法に関する。
従来、例えばステッピングモータを使用してスロットル
アクチュエータによシ内燃機関に供給する空気量を制御
するようにした空気供給量制御方式の内燃機関の燃料供
給装置においては、スロットルバルブ開度Ｏはステッピ
ングモータの各単位ステップＳに対応して段階的に限定
されてしまう。
アクチュエータによシ内燃機関に供給する空気量を制御
するようにした空気供給量制御方式の内燃機関の燃料供
給装置においては、スロットルバルブ開度Ｏはステッピ
ングモータの各単位ステップＳに対応して段階的に限定
されてしまう。
これを第１図面の簡単な説明すれば、所望の空気量ＱＡ
Ｆを与えるスロットルバルブ開度θＦがステッピングモ
ータの第一のステップＳ１における開度０、とステップ
Ｓ１の一つ上の第二のステップもにおける開度θ２との
間にある場合、開度θ、による空気量ＱＡ、または開度
θ２による空気量ＱＡ２で近似しておシ、各種データに
基づき適正な開度を高精度に求めたとしても、ステッピ
ングモータの段階的動作即ちステップによって前記適正
な開度を実現することができないという欠点があった。
Ｆを与えるスロットルバルブ開度θＦがステッピングモ
ータの第一のステップＳ１における開度０、とステップ
Ｓ１の一つ上の第二のステップもにおける開度θ２との
間にある場合、開度θ、による空気量ＱＡ、または開度
θ２による空気量ＱＡ２で近似しておシ、各種データに
基づき適正な開度を高精度に求めたとしても、ステッピ
ングモータの段階的動作即ちステップによって前記適正
な開度を実現することができないという欠点があった。
このためマイクロステップを使用する方法も考えられる
が、これは作動が不確実で実用には適さない。
が、これは作動が不確実で実用には適さない。
本発明は、以上の点に鑑み、実質的に単位ステップの間
の中間位置を達成し得るようにしたステッピングモータ
の制御方法を提供せんとするものであって、以下ステッ
ピングモータによシスロットルバルプを駆動するように
した燃料供給装置について図面によシ説明すれば、ステ
ッピングモータは第２図に示したように第一のステップ
Ｓ１に時間ｔ１の間だけ次に第二のステップＳ２に時間
ｔ２の間だけ停止せしめられる周期Ｔ （＝ 、ｔ、＋
ｔ２）の動作を繰返すように制御される。ここでＴは例
えば１６ｍ５であり、ステップＳ１と８２の間の微少区
間では開度θ、空気量ＱＡ共にリニアに変化すると考え
ても差支えないから、Ｌ２は で与えられる。
の中間位置を達成し得るようにしたステッピングモータ
の制御方法を提供せんとするものであって、以下ステッ
ピングモータによシスロットルバルプを駆動するように
した燃料供給装置について図面によシ説明すれば、ステ
ッピングモータは第２図に示したように第一のステップ
Ｓ１に時間ｔ１の間だけ次に第二のステップＳ２に時間
ｔ２の間だけ停止せしめられる周期Ｔ （＝ 、ｔ、＋
ｔ２）の動作を繰返すように制御される。ここでＴは例
えば１６ｍ５であり、ステップＳ１と８２の間の微少区
間では開度θ、空気量ＱＡ共にリニアに変化すると考え
ても差支えないから、Ｌ２は で与えられる。
本発明による方法は以上のように構成されているから、
ステッピングモータを第２図のように即ち第一のステッ
プＳ１に時間１．の開停止せしめ次に第二のステップＳ
２に時間ｔ２の開停止せしめる周期Ｔの動作を周期Ｔに
比較して十分長い時間縁シ返して作動せしめると、これ
に同期してスロットルバルブ開度θは第３図に示したよ
うに０１と０２の間を周期Ｔで振動し、従ってスロット
ルバルブを通過する空気量ＱＡは第、４図の如く時間ｔ
１だけＱＡ。
ステッピングモータを第２図のように即ち第一のステッ
プＳ１に時間１．の開停止せしめ次に第二のステップＳ
２に時間ｔ２の開停止せしめる周期Ｔの動作を周期Ｔに
比較して十分長い時間縁シ返して作動せしめると、これ
に同期してスロットルバルブ開度θは第３図に示したよ
うに０１と０２の間を周期Ｔで振動し、従ってスロット
ルバルブを通過する空気量ＱＡは第、４図の如く時間ｔ
１だけＱＡ。
に次に時間ｔ２だけＱＡ２に制御される周期Ｔの作用が
繰返され、周期Ｔの空気量ＱＡの時間平均ＱＡで与えら
れこのＱＡはＱＡＦに等しいので、所望の空気量ＱＡＦ
が得られる。尚、この場合内燃機関に供給される空気量
はマニホールド容積等によりほぼ均一化されるので、実
用上問題はない。
繰返され、周期Ｔの空気量ＱＡの時間平均ＱＡで与えら
れこのＱＡはＱＡＦに等しいので、所望の空気量ＱＡＦ
が得られる。尚、この場合内燃機関に供給される空気量
はマニホールド容積等によりほぼ均一化されるので、実
用上問題はない。
以上述べたように本発明によれば、ステッピングモータ
を一定周期で第一のステップとこれに隣接する第二のス
テップに停止させ、第一のステップと第二のステップで
の停止時間の比を適宜に選ようにしたから、ステッピン
グモータのステップ間隔即ち機械的分解能を越えてさら
に細かい制御を行なうことができ、また逆に同じ分解能
を得るためにステップ角の大きいステッピングモータが
使用され得る等の効果があり、さらに分解能の低下ヲ招
くことなくステッピングモータの作動速度を高めること
ができるという効果がある。
を一定周期で第一のステップとこれに隣接する第二のス
テップに停止させ、第一のステップと第二のステップで
の停止時間の比を適宜に選ようにしたから、ステッピン
グモータのステップ間隔即ち機械的分解能を越えてさら
に細かい制御を行なうことができ、また逆に同じ分解能
を得るためにステップ角の大きいステッピングモータが
使用され得る等の効果があり、さらに分解能の低下ヲ招
くことなくステッピングモータの作動速度を高めること
ができるという効果がある。
尚、以上の説明ではステッピングモータによシスロット
ルバルプを駆動せしめる場合について述べたが、これに
限らず本発明は種々の目的で使用されるステッピングモ
ータに適用し得ることはいうまでもない。
ルバルプを駆動せしめる場合について述べたが、これに
限らず本発明は種々の目的で使用されるステッピングモ
ータに適用し得ることはいうまでもない。
第１図はステッピングモータによるスロットルバルブ開
度と空気量の関係を示す図、第２図は本発明によるステ
ッピングモータの制御方法を示す図、第３図及び第４図
は本発明方法により制御されたステッピングモータによ
−るスロットルバルブ開度及び空気量の変化を示す図で
ある。 Ｓ・・・・ステッピングモータのステップ、θ°°°。 スロットルバルブ開度、ＱＡ・・・・空気量、Ｔ・・・
・周期。 代理人 篠原泰司 オ１図
度と空気量の関係を示す図、第２図は本発明によるステ
ッピングモータの制御方法を示す図、第３図及び第４図
は本発明方法により制御されたステッピングモータによ
−るスロットルバルブ開度及び空気量の変化を示す図で
ある。 Ｓ・・・・ステッピングモータのステップ、θ°°°。 スロットルバルブ開度、ＱＡ・・・・空気量、Ｔ・・・
・周期。 代理人 篠原泰司 オ１図
Claims (1)
- 第一のステップに時間（ｔ、）だけ停止せしめる段１％
と、該ステップの一つ上の第二のステップに時間（ｔ２
）だけ停止せしめる段階とから成る一定周期（ｔｌ＋ｔ
２）の動作を繰り返し、時間（ｔ、）と時間（ｔ２）と
の比を適宜に選定することによシ、第一のステップと第
二のステップの間の任意の中間位置を実質的に時間平均
的に得るようにしたことを特徴とする、ステッピングモ
ータの制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21136882A JPS59103596A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | ステツピングモ−タの制御方法 |
| DE8383307298T DE3379823D1 (en) | 1982-12-03 | 1983-11-30 | Drive control method for stepping motors |
| EP83307298A EP0113529B1 (en) | 1982-12-03 | 1983-11-30 | Drive control method for stepping motors |
| US06/557,547 US4523138A (en) | 1982-12-03 | 1983-12-02 | Drive control method for stepping motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21136882A JPS59103596A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | ステツピングモ−タの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103596A true JPS59103596A (ja) | 1984-06-15 |
| JPH0361011B2 JPH0361011B2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=16604805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21136882A Granted JPS59103596A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | ステツピングモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103596A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120600U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-04 | ||
| JP2011062001A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータの駆動制御方法および駆動制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125381A (en) * | 1978-03-22 | 1979-09-28 | Singer Co | Torque repeater |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21136882A patent/JPS59103596A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125381A (en) * | 1978-03-22 | 1979-09-28 | Singer Co | Torque repeater |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120600U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-04 | ||
| JP2011062001A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータの駆動制御方法および駆動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0361011B2 (ja) | 1991-09-18 |
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