JPS59101150A - 物体移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンドレスベルトで囲繞された支持台を利用し
て物体を移送する装置、特に病院等における患者を窓部
を介して一方の室から他方の室に移送する場合に好適に
使用できる移送装置に関するＯ このような移送装置は殺菌された手術室等に対して外部
室より患者を搬出入する袋口として利用されている。す
なわち、殺菌された手術室に対して患者を搬出入する場
合扉を介して搬送車等により行なうと菌が手術室に侵入
し再び殺菌する必要が生じることから、患者を迅速に搬
出入する方式として手術室の窓部に搬出入製筒を設置し
この窓部から搬出入する方式が採用されている。

この移送装置には手術台等に横たわっている患者をすく
い上げて乗載し移送するための支持台を有するが、この
支持台は水平状態において水平方向移動可能に支持され
た平坦な形状のフレームと、このフレームの周面に患者
移送方向に囲繞配備されたエンドレスベルトとが基本的
な構成要素となつておす、エンドレスベルトの回動とフ
レームの移動によって患者を移送する。

このような装置の一例は特開昭５３−１６４８７号「特
に病院に於いて寝たままの患者を移動させる為の運搬装
置」に示されている。この「連撮袋口」は上下２個のフ
レームとこの両フレームに囲繞配備されたそれぞれのエ
ンドレスベルトを基本とし、下方のエンドレスベルトを
駆動機構によって積極的に回動させるようになっている
。この「運搬装置」は、上下両エンドレスベルトのうち
下方側エンドレスベルトを積極的に回動させ上方側エン
ドレスベルトは摩擦力によって従動させる方式であるか
ら患者が乗載される上方側エンドレスベルトの回動のｉ
夾性に問題がある。また、患者移送の迅速性にも問題が
あり上方側エンドレスベルトの回動を円滑に行ない難い
欠点も有している。

この種の患者移送装置で上述のような上下２個のエンド
レスベルトを採用する方式ではなく１個のエンドレスベ
ルトのみによる簡単な構成のもの（特公昭５７−３３７
３号「物体移送装置」）も提案されているが、この「移
送装置」はフレームの移動によりエンドレスベルトがベ
ット等に摩擦接合して回動される方式で、患者のすくい
上げ、および移送において確実性に問題がある。

本発明は以上のような従来の装置の欠点を解消した物体
移送装置を提供せんとするものである。

本発明の物体移送装置の特徴は、支持台が上下２個のエ
ンドレスベルトを備えるとともに、物体（患者）が直接
的に乗載される上方側のエンドレスベルトが駆動機構に
よって直接的に回動される方式を採用した点である。

以下本発明を患者移送装置として実施した図示例を説明
する。

第１図は仕切壁Ｗの窓部Ｍに本発明の移送装置を実施し
た全体の構成図で、装置Ｈの主体をなす支持台Ｓが窓部
Ｍに貫設され、手術室Ａと外室Ｂに伸出している状態を
示している。図では窓部Ｍが開口されている状態が示さ
れているが具体的には支持台Ｓの上面にまで降下する開
閉窓が設けられており、第１図ではこの開閉窓（図示せ
ず）が省略しである。なお図においては患者Ｋが手術室
Ａの手術台り上に載置されており、この患者Ｋを外室Ｂ
におけるたとえば搬送車Ｈへ移し替える前の状態が示さ
れている。

支持台Ｓの構成の詳細は後述するが、その主たる構成要
素は患者Ｋを乗載し支持するフレーム１と、下方の枠体
２、およびこれらの周囲を患者の移送方向に囲繞するエ
ンドレスベルト３．４である。この支持台Ｓは水平状態
で窓部Ｍに置設支持され、水平方向に往復移動可能であ
る。

支持台Ｓは患者Ｘを移送するために、特にフレーム１に
囲繞配備されたエンドレスベルト３が積極的に回動され
るように構成されており、また上下方向に若干量移動で
きるようにも構成されている。これら構成の詳細を第２
図〜第７図によって説明する。

第２図は、支持台Ｓが窓部Ｍにおいて油圧シリンダ１５
により上下動可能に膜性された可動架台５に対して水平
状態に架設された状態を示す。患者は右方から左方へ、
あるいは左方から右方へとこの装置に゛より移送される
が、支持台Ｓに対しては横臥状態で乗載される。そのた
めにこの支持台の幅（第２図紙面に垂直方向の長さ）は
患者を想定して一定の大きさに設定されており、架台５
はこの支持台Ｓを幅方向両側より架設（支承）している
。この状態は第２図を厘−Ｉ／からみた第３図に明らか
であり、横長のＵ字形をした架台５によって両側位置で
支持台Ｓが保持されている。

支持台Ｓの全体の高さく厚さ）は軽量化のため可及的に
小さくされるが、後述のように内方にエンドレスベルト
３のための駆動源を保持する関係上一定の高さを有して
いる。もちろんこの駆動源を外方へ取り出して構成する
ことも可能でその場合には厚さは小さくできる。他方患
者の乗載に耐えるだけの強度が要求されるので、その構
成にはこの面の条件が考慮されなければならない。

支持台Ｓは第１図〜第３図に示すように平坦な台形状を
なし、上方の７レーム１と、下方の枠体２と、これらを
囲繞するエンドレスベルト３．４とを主体的構成要素と
している。フレームｌは第４図〜第６図に示すように平
坦な台形状枠体ＩＦと幅方向両側の側板ＩＳとの接合体
からなり、移送方向両側には第５図に示すようにローラ
ＩＲが取り付けられている。ローラＩＲは支持台Ｓの幅
と同一の長さを有し、両端がフレーム１の側板ｌεに固
定された保持板２５に取り付けられた支軸２（に回転可
能に支持されている。

このようなフレーム１の外周面にエンドレスベルト３が
囲繞されているが、フレームｌの下方ｍの枠体ＩＦの中
央部位置には孔が設けられておりエンドレスベルト３は
下方位置にてこの孔の内方に挿入されている。第６図に
その構成が示されているが、これはエンドレスベルト３
を積極的に回動させるためである。

すなわち、第６図に示すようにフレーム１の中央部内方
には回転駆動ローラ６がローラＩＲと同様支持台Ｓの幅
と同一の長さで回転自在に保持されており、エンドレス
ベルト３はこの駆動ローラ６の上方を囲＃ｉ３′ａする
形で巡回している。７．８はこのエンドレスベルト３の
駆動ローラ６への接触長さを大きくして回動力をベルト
３に確実に伝達するためのローラで、図示されていない
が駆動ローラ６の下方位置に向けて付勢されている。こ
の駆動ローラ６は電動機９によりチェーン１４を介して
回転駆動されるが、その構成は第７図に示されている。

第７図は第６図の■−■′断面図で、ベル）　Ｆｌ動部
のみが示されている。なお、第３図、第７図から明らか
なようにエンドレスベルト３は支持台の幅方向中央部を
境に２分割されている。これは次に説明するようにベル
ト駆動部をフレーム１の内方に設置した方式としたため
である。

第７図に示すようにフレームの枠体ＩＦはこの中央部位
において上下を接合する接合部ＩＭを有しさらに中央位
置に伝動系を内設する空間部ｌＨを有する。第７図にお
いてはこの空間部ＩＨの中央を境にして左方は回転駆動
ローラ６の中心軸を通る断面図で示され右方は電動機９
の中心軸を通る断面図にて示されている。

図から明らかなように回転駆動ローラ６もエンドレスベ
ルト３と同様支持台幅方向に２分されており、その支軸
６１　が軸受Ｒ８’を介して接合部ＩＭに回転自在に支
持され両ローラ６の支軸６１　の中央位置にチェーンス
プロケット１３が固設されている。

他方、電動機９の出力は減速機１０を介して減速され出
力Ｍｌｌを介してチェーンスプロケット１２に伝動され
る。Ｒ８は出力軸１１を接合部ＩＭに回転自在に支承す
る軸受である。電動機９と減速機１ｏは一体で接合部Ｉ
Ｍの片側面に固設されている。そして図面に省略されて
いるが第６図に示すように両チェーンスプロケット１２
．１３間にはチェーン１４が掛は回わされ電動機９の出
力が回転駆動ローラ６に伝動されるようになっている。

このようにしてエンドレスベルト３は電動機９により積
極的に駆動されフレーム１のまわりを回動することにな
る。それは患者Ｋが支持台Ｓに乗載された場合における
フレームの枠体ＩＦとエンドレスベルト３との摩擦力に
充分打ち勝つだけの大きさを有する回動力を回転駆動ロ
ーラ６がエンドレスベルト３に伝えるよう設定されてい
る。

フレーム１に対して下方側に枠体２が保持されるが、こ
の枠体２の保持は両側の保持板２５を介して固定ねじ２
７によって行なわれている。そして枠体２の両側端部に
はローラ２Ｒがその支軸２６／を介して保持板２５に回
転自在に保持されている。

前述のロー−）ＩＲとともにこのローラ２Ｒは図示して
いないが軸受を介して耐久性よく円滑に保持板に保持さ
れる。そしてこの枠体２０周りにエンドレスベルト４が
囲繞配備されているのであるがその上方側はエンドレス
ベルト３の下方側と接触するように両ｐ−ラＩＲ，２Ｒ
間距離が設定されている。

以上のようなフレーム１１枠体２、エンドレスベルト３
．４を主要な構成要件とする支持台Ｓは架台５に対して
水平状態でしかも水平方向に移動されるように架設され
ている。この構成を第２図〜第５図によって説明する。

支持台Ｓの主体はフレーム１であり、この７１゜−ム１
は架台５に架設されている。すなわち、フレーム１の側
板ＩＳには第５図、第４図に示すように水平方向に伸び
る溝ＩＧが形成されており、この溝ＩＧ内に架台５に保
持された支持ローラ１７が挿入されていて、この支持ロ
ーラ１７と側板ＩＳと係合関係により架設されている。

側板ＩＳはフレーム１の枠体ｌＦに強固に固定されてお
り、支持ローラ１７を介して側板ＩＳを支承することに
支持ローラ１７は架台５に貫設された支軸１８に対しロ
ーラ軸受（図示せず）などを介して回転自在に保持され
ている。また支軸１日は支持台Ｓおよび患者Ｋを支承す
るに充分な機械的強度を有するように材料および大きさ
が設定されている。

１９は支軸１８を架台５に固定保持する固定保持具であ
る。支持ローラ１７の直径は溝ＩＧの幅より若干小さく
設定されていて支持台Ｓの水平移動を円滑に行なわしめ
るようになっている。

支持台Ｓは上記のように水平方向に移動可能であるが、
全く自由に移動するのではなく、その移動は患者にの整
送を円滑に行なわしめるため規制され移動駆動機構によ
って制御されるようになっている。すなわち、まず下方
の枠体２の側方には第４図、第５図に示すようにラック
２Ｌが付設されており、このラック２Ｌに対して架台５
側に設置されたビニオン２ｏが噛合している。ピニオン
２０は電動機２２の出力が減速機２３を介して伝動され
た回転軸２１にキーで固定されており、したがって電動
機２２０回転出力により枠体２が直線移動され結果的に
支持台Ｓが水平移動されることになる。２４は回転軸２
１の軸受である。

支持台Ｓ、特にそのエンドレスベルト３の回動用電動機
９と、この支持台Ｓを水平移動させるための駆動用電動
機２２、さらには架台５を上下動させるための油圧シリ
ンダ１５の動作は患者にの移送にあたっては順次行なわ
れるが、これらの動作は第８図に示すように操作ボック
ス２８上の操作用ボタンＰおよびスイッチＴを操作する
ことによって適宜性なわれる。

操作ボックス２日からの信号は制ａｔ器２９に入力され
、後述するように電動＠Ｃｊ、２２、油圧シリンダ１５
を動作させるのに必要な信号を出力する。３０は電源、
３２，３３はスイッチング回路で、制御器２９からの信
号により電動機９．２２の動作を制御する。電動機９．
２２は可逆電動機であり、制御器２９は操作ボックス２
日からの信号にもとづいて正転用ないし逆転用のいずれ
かの信号をスイッチング回路３２．３３に発信し、スイ
ッチング回路３２．３３はその信号にもとづいて各電動
ｉ９，２２の回転方向をも制御する。

制御器２９からは、油圧シリンダ１５の作動制御用信号
を電油サーボ弁５４に送信し、油圧源３１からの油圧を
信号にもとづいて各油圧シリンダ１５に供給するように
なっている。

第８図に示される制御系統図は基本的な構成を概略的に
示しているが、具体的には拙々の機器が付加される。

操作ボタンＰを押しつづけて支持台Ｓの移動や患者にの
移送状態からボタンＰを押すのを止める方式のオンオフ
制御方式を図示したが、図示例に限定されずたとえば支
持台Ｓの移動量をあらかじめ設定したり患者移送距離が
わかったときこの値を入力してこの入力値に従いエンド
レスベルトなり支持台の移動を制御することもできる。

ディジタル値を入力するようにしてもよく、さらにはマ
イコンを内設して移動量やエンドレスの回動量を設定値
に合わせるよう制御することも可能である。

このような具体的装置においては種々の機能、機器を付
加することも考えられる。

以上の構成において、つぎに第９図にしたがって患者に
の移送動作について説明する。第９図（１）〜（７）は
移送の順序を示しており同時にこの装置の動作順序をも
示している。

なお、第９図では支持台Ｓと患者にとの関係が概略的に
示されている。特に支持台Ｓについては患者移送に直接
的に関係するエンドレスベルト３．４およびこのエンド
レスベルト３の駆動用ローラ６が代表として示されてい
る。また、第９図においてエンドレスベルト３．４には
そのベルトの線上に一定間隔をおいて黒丸ないし三角矢
印が付されているが、黒丸の付されているベルトは仕切
壁Ｗに対して相対的に変位していない、すなわち静止状
態にあることを示し、三角矢印は仕切ＪＪｗに対して相
対的に変位し、すなわちその矢印方向に移動しているこ
とを示している。

図示例では手術台り上の、■者Ｋを仕切壁Ｗを貫通して
外室の搬送車Ｈに移送する動作を説明する。

また駆動ローラ６および支持台Ｓの上下動、水平移動は
前述の操作により行なわれるものとする。

まず、支持台Ｓを手術台りに向って進出させることが必
要で、図（１）に示すように支持台Ｓが外室側に位置す
る場合は支持台移動機構を動作させ同時に駆動ローラ６
を駆動する。駆動ローラ６を駆動するのは、支持台Ｓの
移動時エンドレスベルト３．４のそれらの上・下面が外
室の部材、壁部等に接触した場合それとの接触による損
傷を防止するためであり、それら固定部との相対的変位
をなくするためである。

支持台Ｓが移動し手術台りの位置に戻ると、支持台Ｓの
高さをそのエンドレスベルト４の下方側を手術台りの上
面（患者にの背面）位置に合致させる。図（２）はこの
状態を示し図示例では下方へ変位させる。

この状態から駆動ローラ６を矢印方向にＭｌ　４？ｉ的
に駆動する。同時に、支持台Ｓの水平移動を自由（可能
）な状態にしておく。するとエンドレスベルト４の下方
が手術台りに接しており、エンドレスベルト３０回動に
よって支持台Ｓはさらに左方へ進出する。この場合、支
持台Ｓの先端部は平坦テシかもエンドレスベルト３の上
面は患者にの背面に対して静止状態となり、同時にエン
ドレスベルト４の下方も手術台りの上面に対して静止状
態となっている。したがって、支持台Ｓの先端は何ら抵
抗なく患者にと手術台りとの間に侵入していく。そして
患者Ｋを支持台Ｓの上面にすくい上げ乗載する。図（３
）はその状態を示している。

患者Ｋが乗載されると、支持台Ｓを移動駆動機構にて左
方へ移動させると同時に駆動ローラ６を回転駆動させる
。図（４）はこの状態を示すが、この移動とローラ６の
駆動で患者には迅速に移送される。すなわち、移動景と
エンドレスベルト３の回動量が加算されるから、移動と
エンドレスベルトの回動を少なくして患者Ｋを迅速に所
定量移送することができる。この動作は支持台Ｓを壁部
に接触しないよう行なう必要があり、上昇されて行なわ
れる。

そして患者Ｋが左方へ移送され、支持台Ｓが搬送車Ｈの
上方へと接近していく。図（５）はこのときの状態を示
すがこの状態から支持台Ｓを降下させ図（６）に示すよ
うにエンドレスベルト４の下方側を搬送車Ｈ上面に接触
させる。この状態から駆動ローラ６を回転駆動させると
同時に、支持台Ｓを右方へ移動させる。この移動速度は
エンドレスベルトの回動周速度に等しくする。すると患
者にの位置は不動のま＼すなわち搬送車Ｈの上方位置か
ら変位することなく、支持台Ｓが右方へ移動して図（７
）に示すように患者Ｋが搬送車Ｈ上に降ろされる。

このようにして患者にの手術台りから搬送車Ｈへの移送
が完了するのであるが、この移送時患者には仕切壁Ｗの
窓部を通過する。もちろん、搬送車Ｈの位置（外室）か
ら手術台Ｄ（手術室）側への移送も可能で、この場合駆
動ローラ６は逆方向に回転駆動される。

本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形実
施例が可能である。まず、支持台の主要構成要素である
フレームは、７レームの枠体自体図示例では板状体を接
合して形成したがそれ以外たとえば両側板間に多数のり
一うをしかも径を異なるローラを配設して構成すること
もでき、その全体の周囲にエンドレスベルトを囲繞させ
ればよい。この場合、そのうちの１個をベルトの駆動ロ
ーラとして構成すればよい。

上方のエンドレスベルトを駆動する電動機の設置位置に
ついては前述のように支持台全体の幅方向の側一方でも
よく、その場合はエンドレスベルトを２分割タイプにし
ないで支持台を形成できる。

下方の枠体２については、そのまわりを間物する回動す
るエンドレスベルトが備えてあればよいから、両側のロ
ーラ２Ｒのみで中間の枠は場合によっては不要である。

さらに、これら支持台を保持する構成については、その
架設方式や架台の形状および架台の上下機構や水平方向
移動機構についても種々の変形例を挙げることができる
。まず支持台を水平に保持架設する架台の形状は図示例
に限定されず、またその上下変位機構としては油圧方式
のみならずカムによる機構やねじ送り機構も採用できる
。支持台の水平方向移動機構も図示例のようなラックピ
ニオン方式のみに限定されず、チェン駆動方式、空油圧
による直線移動方式など種々の機構が採用できる。

支持台の上下変位機構は必ずしも必要ではない。

さらに、このような移送装置に移送する物体の重是を計
測し表示するような機器を付設することもできる。

本発明の装置は、＠者のみならず種々の物体を移送する
ことも可能である。この場合、エンドレスベルト以外の
エンドレス帯状体、例えば重量物に対してはキャタピラ
を使用してもよい。

以上のように本発明の装置は、従来の装置に比して物体
の移送をｇ！実ならしめることができる。

特に物体が乗載されるフレームに囲続されたエンドレス
ベルト自体が積極的に駆動され回動される方式であるか
ら、乗載された物体を確実に移送できる。

さらに、支持台全体は他の固定部に対して枯接移動する
ことはなく、特に周囲のエンドレスベルトは固定部に対
して接触するときは相対的変位の状態をなくして静止状
態を形成し、しかも物体を移送でき、エンドレスベルト
などの損傷小数が発生しない。病院における患者移送装
置として有効に利用できその効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置を病院の窓部に設置し
た場合の全体を概略的に示す図、第２図、第３図、第４
ＦｇＪは支持台の構成およびその支持架設方式を示す図
、第５図は支持台の一部の構成を示す図、第６図はエン
ドレスベルト駆動機構を概略的に示す図、第７図はその
具体的構成の一例を示す図、第８図は支持台の動作制御
系を硫略的に示す図、第９図（１）から（７）は物体の
移送順序と装置の動作を説明するための図である。 １＋−−フレーム、　　　　ＩＦ＠拳・フレーム枠体、
ＩＳ・−拳フレーム側板、 １Ｍ・・・溝、　　　　　２・・・下方枠体、２Ｌ・・
Φラック、 ３．４・・・エンドレスベルト、 ５・・・架台、　　　　　　６・・・駆動ローラ、９．
２２・・・電動機、　１０．２３・・・減速機、１２．
１３・・令チェーンスプロケット、１４・・・チェーン
、　　　１５・・・油圧シリンダ、１７・・・支持ロー
ラ、　１８・・・支軸、２０・・・ピニオン、　　２５
・・・保持板、ｌＲ，２Ｒ・・・ローラ、Ｓ・・・支持
台、Ｗ・・・仕切壁、　　　　Ｄ０１０手術台、Ｈ・・
・搬送車。 第７図 第ｑ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送すべき物体が乗載され移送方向の周囲をエンドレス
   帯状体で囲繞されるとともに水平方向に移動可能に支持
   されたフレームと、このフレームを囲繞する前記帯状体
   の下方側全長域に上方側が摩擦接合するエンドレス帯状
   体を回動可能に囲繞するための少なくとも両側に配置さ
   れた２個のローラとからなる支持台と、前記フレームを
   囲繞するエンドレス帯状体を囲繞方向に回動させるため
   の帯状体駆動機構と前記支持台を前記帯状体の回動方向
   に往復移動させるための支持台駆動機構とを備え、前記
   帯状体駆動機構の作動による両帯状体の回動と、支持台
   駆動機構の作動による支持台の水平方向移動によって支
   持台移動方向の一方側に位首する物体を支持台上にすく
   い上げて乗載し、他方側の位肩に降下させて移送するよ
   うをこしたことを特徴とする物体移送装置。