JPS5898161A - 自動車ボデイ塗装システム - Google Patents
自動車ボデイ塗装システムInfo
- Publication number
- JPS5898161A JPS5898161A JP19803881A JP19803881A JPS5898161A JP S5898161 A JPS5898161 A JP S5898161A JP 19803881 A JP19803881 A JP 19803881A JP 19803881 A JP19803881 A JP 19803881A JP S5898161 A JPS5898161 A JP S5898161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- robot
- reciprocator
- opening
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車ボディの塗装作業を完全自動化し得る
ようにした自動屯ボディ塗装ンステムに関するものであ
る。
ようにした自動屯ボディ塗装ンステムに関するものであ
る。
一般に、自動車ボディ、特にドア周りを塗装する際、ド
ア裏側部をも塗装するためには該ドアの開閉作業が必要
であるが、このドア開閉作業は従来、手作業に」＝り行
われていた。
ア裏側部をも塗装するためには該ドアの開閉作業が必要
であるが、このドア開閉作業は従来、手作業に」＝り行
われていた。
そのため、従来では、ドア開閉作業を良好な環境下で安
全に行い得るようドア開閉作業者のために、空調装置や
照明装置あるいは安全対策装置等の各種装置を設備する
必要があった。このため、自動車ボディ塗装工場を新設
する際等には、設備コストが著しく増大するという問題
があった。
全に行い得るようドア開閉作業者のために、空調装置や
照明装置あるいは安全対策装置等の各種装置を設備する
必要があった。このため、自動車ボディ塗装工場を新設
する際等には、設備コストが著しく増大するという問題
があった。
そこで、本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、自
動車ボディ搬送ラインの側方に、ボディ塗装およびドア
開閉動作を行う第］のロボットと、ドアの開閉動作のみ
を行う第２のロボットと、ボディ側面の塗装動作を行う
レシプロケータとを所定間隔を隔てて配列することによ
り、ドア開閉作業を自動化した自動車ボディ塗装システ
ムを提供して、自動車ボディ塗装作業を完全自動化可能
とし、よって上記従来の問題点を解消せんとするもので
ある。
動車ボディ搬送ラインの側方に、ボディ塗装およびドア
開閉動作を行う第］のロボットと、ドアの開閉動作のみ
を行う第２のロボットと、ボディ側面の塗装動作を行う
レシプロケータとを所定間隔を隔てて配列することによ
り、ドア開閉作業を自動化した自動車ボディ塗装システ
ムを提供して、自動車ボディ塗装作業を完全自動化可能
とし、よって上記従来の問題点を解消せんとするもので
ある。
尚、ドアの開および塗装作業は同一スチージョンで行う
がドアの閉は別ステーションで行う場合や、ドアが既に
開けられて搬送されており同一スチージョンでは塗装作
業とドアの閉作業を行々えはよい場合もありうる。不発
ＩＪＩはこのような場合でも適用できるものであり、本
発明においてドアの開閉とはドアの開あるいはドアの閉
の意味である。
がドアの閉は別ステーションで行う場合や、ドアが既に
開けられて搬送されており同一スチージョンでは塗装作
業とドアの閉作業を行々えはよい場合もありうる。不発
ＩＪＩはこのような場合でも適用できるものであり、本
発明においてドアの開閉とはドアの開あるいはドアの閉
の意味である。
以「、本発明を図面に示す実施例にシｊ１ついて詳細に
説明する。
説明する。
第１図ないし第５図において、１は自動車ボディ２を所
定速度で第１図左方向に搬送する自動車ボディ搬送ライ
ン、６は該自動車ボディ搬送ライン１側方の所定場所に
配置された第］−のロボットであって、該第１のロボッ
ト６は−に記搬送ライン１と平行に配置したレール４ａ
、４ａに跨って走行する走行装置ｆｄｂ上に設置されて
いるとともに、該走行装置４ｂには上記自動車ボディ２
の搬送速度を検出する速度検出装置（図示せず）か接続
されており、自動車ボディ２が所定速度で第］のロボッ
ト６近傍の所定位置に搬送されてさた時に、走行装置４
ｂが速度検出装置（図示せず）からの搬送速度信号でも
ってレール４ａ、４ａ上を第１図左方向に走行すること
により、第１のロボット６が自動車ボディ２に渚って同
期しながら移動するように構成されている。まだ、上記
第１のロボツｌ−’ ３のロボット木体５ａ−Ｌ部には
アーム５が旋回動および上下動自在に数例けられている
とともに、該アーム５の先端部にはフレキシブルリスト
６を介して、自動車ボディ２に向けて塗料を吹付ける塗
装ガン７と、自動車ボディ２のドア２ａの窓ガラス挿入
用溝（図示せず）に挿入係止されるドア２ａ開閉用の係
止具８が設けられている。さらに、該アーム５は、ロボ
ット本体６ａが自動車ホテイ２に沿って同期移動してい
る際、塗装ガン７によりドア２ａのザラシュ部を塗装し
たのち、係止具８をドア２ａに挿入係止させた状態で水
平方向に移動するととに」：り該ドア２ａを開き、次い
で係止具８とドア２ａとの係止を外したのちドア２ａの
裏側部に回って該裏側部を塗装するよう、自動車ボディ
２のドア２ａ周りの塗装動作とドア２ａの開閉動作とを
行うべく駆動制御されるものである。
定速度で第１図左方向に搬送する自動車ボディ搬送ライ
ン、６は該自動車ボディ搬送ライン１側方の所定場所に
配置された第］−のロボットであって、該第１のロボッ
ト６は−に記搬送ライン１と平行に配置したレール４ａ
、４ａに跨って走行する走行装置ｆｄｂ上に設置されて
いるとともに、該走行装置４ｂには上記自動車ボディ２
の搬送速度を検出する速度検出装置（図示せず）か接続
されており、自動車ボディ２が所定速度で第］のロボッ
ト６近傍の所定位置に搬送されてさた時に、走行装置４
ｂが速度検出装置（図示せず）からの搬送速度信号でも
ってレール４ａ、４ａ上を第１図左方向に走行すること
により、第１のロボット６が自動車ボディ２に渚って同
期しながら移動するように構成されている。まだ、上記
第１のロボツｌ−’ ３のロボット木体５ａ−Ｌ部には
アーム５が旋回動および上下動自在に数例けられている
とともに、該アーム５の先端部にはフレキシブルリスト
６を介して、自動車ボディ２に向けて塗料を吹付ける塗
装ガン７と、自動車ボディ２のドア２ａの窓ガラス挿入
用溝（図示せず）に挿入係止されるドア２ａ開閉用の係
止具８が設けられている。さらに、該アーム５は、ロボ
ット本体６ａが自動車ホテイ２に沿って同期移動してい
る際、塗装ガン７によりドア２ａのザラシュ部を塗装し
たのち、係止具８をドア２ａに挿入係止させた状態で水
平方向に移動するととに」：り該ドア２ａを開き、次い
で係止具８とドア２ａとの係止を外したのちドア２ａの
裏側部に回って該裏側部を塗装するよう、自動車ボディ
２のドア２ａ周りの塗装動作とドア２ａの開閉動作とを
行うべく駆動制御されるものである。
寸だ、９は一ヒ記搬送ライン１の側方で第１のロボット
６より搬送ライン１後位に所定距離隔てて配置された第
２のロボットであって、該第２のロボット９のロボット
本体９ａ上部にはアー１．１０か旋回動かつ上下動自在
に数例けられているととモニ、該アーム１０の先端部に
は上記第］のロボット乙に備えられたドア２ａ開閉用の
係止具８と同様の係止具１１か数例けられている。丑だ
、上記アーム１０は、−に記第］−のロボット６により
ドア２ａ裏側部を塗装されて搬送されてきた自動車ボデ
ィ２の開かれたままのドア２ａに上記係１１−具１１を
挿入係止させて該ドア２ａを閉じるよう、ドア２ａの開
閉動作のみを行うべく１駆動制御されるものである。
６より搬送ライン１後位に所定距離隔てて配置された第
２のロボットであって、該第２のロボット９のロボット
本体９ａ上部にはアー１．１０か旋回動かつ上下動自在
に数例けられているととモニ、該アーム１０の先端部に
は上記第］のロボット乙に備えられたドア２ａ開閉用の
係止具８と同様の係止具１１か数例けられている。丑だ
、上記アーム１０は、−に記第］−のロボット６により
ドア２ａ裏側部を塗装されて搬送されてきた自動車ボデ
ィ２の開かれたままのドア２ａに上記係１１−具１１を
挿入係止させて該ドア２ａを閉じるよう、ドア２ａの開
閉動作のみを行うべく１駆動制御されるものである。
さらに、１２は上記搬送ライン１の側方で−に記第２の
ロボット９より搬送ライン１後位に所定距離隔てて配置
されたレシプロケータであって、該レシプロケータ１２
は搬送ライン１に対して平行に移動可能な塗装ガン１５
を有しており、上記第２のロボット９によりドア２ａか
閉じられた状態で搬送されてきた自動車ボディ２に対し
て、サイドシル部を塗装する動作を行うようになされて
いる。尚、１４は第１のロボット６下方に配置したレー
ル４ａ、４ａの上方においてフロア面を形成する蛇腹で
あって、第］−のロボット６が故障した場合、該第１の
ロボット６を搬送ライン１前方位に寄せて修理する際に
蛇腹１４上にグレーティングを敷き、自動車ボディ２に
対するドア２ａ周りの塗装作業とドア２ａ開閉作業とを
該グレーティング上で手作業によって行い得るようにし
たものである。
ロボット９より搬送ライン１後位に所定距離隔てて配置
されたレシプロケータであって、該レシプロケータ１２
は搬送ライン１に対して平行に移動可能な塗装ガン１５
を有しており、上記第２のロボット９によりドア２ａか
閉じられた状態で搬送されてきた自動車ボディ２に対し
て、サイドシル部を塗装する動作を行うようになされて
いる。尚、１４は第１のロボット６下方に配置したレー
ル４ａ、４ａの上方においてフロア面を形成する蛇腹で
あって、第］−のロボット６が故障した場合、該第１の
ロボット６を搬送ライン１前方位に寄せて修理する際に
蛇腹１４上にグレーティングを敷き、自動車ボディ２に
対するドア２ａ周りの塗装作業とドア２ａ開閉作業とを
該グレーティング上で手作業によって行い得るようにし
たものである。
次に、」二記実施例の作動について説明すると、搬送ラ
イン１上の自動車ボディ２か第１のロボット６付近の所
定位置に搬送されてくると、第１のロボット６が走行装
置４ ｂノｖ−／Ｉ／４ ａ、 ４ ａ上の走行によ
り該自動車ボディ２に活って同期移動しながら、まず塗
装ガン７によりドア２ａのザラシュ部を塗装し、その後
アーム５先端部の係止具８をドア２ａの窓ガラス挿入用
溝（図示せず）に挿入係止させて該ドア２ａを開さ、次
いで該ドア２ａの裏側部にまわって該裏側部を塗装する
。その後、該自動車ボディ２かドア２ａを開いた状態で
第２のロボット９付近の所定位置に搬送されてくると、
該第２のロボット９かアーム１０先端部の係止具１１を
該ドア２ａの窓ガラス挿入用溝（図示せ一４’）に挿入
係止させて該ドア２ａを閉じる。
イン１上の自動車ボディ２か第１のロボット６付近の所
定位置に搬送されてくると、第１のロボット６が走行装
置４ ｂノｖ−／Ｉ／４ ａ、 ４ ａ上の走行によ
り該自動車ボディ２に活って同期移動しながら、まず塗
装ガン７によりドア２ａのザラシュ部を塗装し、その後
アーム５先端部の係止具８をドア２ａの窓ガラス挿入用
溝（図示せず）に挿入係止させて該ドア２ａを開さ、次
いで該ドア２ａの裏側部にまわって該裏側部を塗装する
。その後、該自動車ボディ２かドア２ａを開いた状態で
第２のロボット９付近の所定位置に搬送されてくると、
該第２のロボット９かアーム１０先端部の係止具１１を
該ドア２ａの窓ガラス挿入用溝（図示せ一４’）に挿入
係止させて該ドア２ａを閉じる。
さらに、自動車ボディ２かドア２ａを閉じた状態でレシ
プロケーク１２刊近の所定位置に搬送されてくると、古
文レシプロケータ１２か塗装ガン１５により該自動車ボ
ディ２のザイドシル部を塗装することになる。
プロケーク１２刊近の所定位置に搬送されてくると、古
文レシプロケータ１２か塗装ガン１５により該自動車ボ
ディ２のザイドシル部を塗装することになる。
よって、第］のロボット６、第２のロボット９およびレ
シプロケータ１２により、ドア２ａの開閉作業を自動化
して［逍１功車ボティ２の塗装作業を完全自動化するこ
とかできるので、ドア２ａの開閉作業を手作業により行
った場合における空調装置等を設備する必要かなくなり
、よって設備コストを大幅に節減することができる。
シプロケータ１２により、ドア２ａの開閉作業を自動化
して［逍１功車ボティ２の塗装作業を完全自動化するこ
とかできるので、ドア２ａの開閉作業を手作業により行
った場合における空調装置等を設備する必要かなくなり
、よって設備コストを大幅に節減することができる。
・その際、第１１のロボット６により自動中ボディ２の
塗装作業とドア２ａの開動作とが行われるので、ドア２
ａの開動作のみを行うロボットを別途に設ける必要がな
く、自動化への設備コストの節減化を一層図ることがで
きる。また、自動車ボディ２のうち比較的簡単な動作で
塗装することができるザイドシル部の塗装は、ロボット
に比べて安価なレシプロケータ１２により行われるので
、設備コストをさらに節減することができる。しかも、
第２のロボット９によりドア２ａを閉じるようになされ
ているので、第１のロボット６の動作量が少なくて済み
、生産台数との関係で自動車ボディ２の搬送速度を上昇
させた場合にも該第１のロボット６か所定区間の間に所
定動作を行い得ない事態が生じることがない。
塗装作業とドア２ａの開動作とが行われるので、ドア２
ａの開動作のみを行うロボットを別途に設ける必要がな
く、自動化への設備コストの節減化を一層図ることがで
きる。また、自動車ボディ２のうち比較的簡単な動作で
塗装することができるザイドシル部の塗装は、ロボット
に比べて安価なレシプロケータ１２により行われるので
、設備コストをさらに節減することができる。しかも、
第２のロボット９によりドア２ａを閉じるようになされ
ているので、第１のロボット６の動作量が少なくて済み
、生産台数との関係で自動車ボディ２の搬送速度を上昇
させた場合にも該第１のロボット６か所定区間の間に所
定動作を行い得ない事態が生じることがない。
尚、上記実施例では、第１のロボット乙によりドア２ａ
周りを塗装したのちレシプロケータ１２によりザイドシ
ル部を塗装したが、装置配列順序を逆にして先にザイド
シル部を塗装するようにしてもよいのは勿論である。し
かし、この場合には、レシプロケータ１２の制御容量が
小さいので、搬送ライン１を多重種混合ラインとした」
場合には車種判定か困難となり、別途に車種判定用の制
御部を設けたりする必要かあるため、上記実施例の如く
レシプロケータ１２を最終段、すなわち第２のロボット
９の後位に配置するのが好捷しい。
周りを塗装したのちレシプロケータ１２によりザイドシ
ル部を塗装したが、装置配列順序を逆にして先にザイド
シル部を塗装するようにしてもよいのは勿論である。し
かし、この場合には、レシプロケータ１２の制御容量が
小さいので、搬送ライン１を多重種混合ラインとした」
場合には車種判定か困難となり、別途に車種判定用の制
御部を設けたりする必要かあるため、上記実施例の如く
レシプロケータ１２を最終段、すなわち第２のロボット
９の後位に配置するのが好捷しい。
以上説明したように、本発明によれば、自動小ボテイ搬
送ラインの側方に、ボディ塗装およびドア開閉動作を行
う第１のロボットと、ｌ・アの開閉動作のみを行う第２
のロボットと、ボデイ側面の塗装動作を行うレシプロケ
ータとを所定間隔を隔てて配列したことにより、ドア開
閉作業を自動化して自動車ボデイ塗装作業を完全自動化
することができるので、ｌ・ア開閉作業を手作業で行う
場合の空調装置等を不要とすることができ、よって低設
備コストでもって自動車ボディ塗装作業の自動化を行う
ことかできるものである。
送ラインの側方に、ボディ塗装およびドア開閉動作を行
う第１のロボットと、ｌ・アの開閉動作のみを行う第２
のロボットと、ボデイ側面の塗装動作を行うレシプロケ
ータとを所定間隔を隔てて配列したことにより、ドア開
閉作業を自動化して自動車ボデイ塗装作業を完全自動化
することができるので、ｌ・ア開閉作業を手作業で行う
場合の空調装置等を不要とすることができ、よって低設
備コストでもって自動車ボディ塗装作業の自動化を行う
ことかできるものである。
加えて、」二記各装置を搬送ラインに沿って２ｇ］−の
ロボット、第２のロボットおよびレシプロケータの順で
配列すれば、設備コストの節減化を一層図ることかでき
る利点を有するものである。
ロボット、第２のロボットおよびレシプロケータの順で
配列すれば、設備コストの節減化を一層図ることかでき
る利点を有するものである。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は第１のロボ
ット近傍の正面図、第２図は第１および第２のロボット
近傍の平面図、第３図は第２０ロボット近傍の側面図、
第４図はレシプロケータ近傍の側面図、第５図は同平面
図である。 １・・自動車ボデイ搬送ライン、２・・自動車ボディ、
２ａ・・ドア、６・・第１のロボット、７．１５・・塗
装ガン、８，１１・・ドアとの係止具、９・・第２のロ
ボッｌ−１１２・・レシプロケータ。 特許出願人 東洋工業株式会社 特許出願人 トキコ株式会社
ット近傍の正面図、第２図は第１および第２のロボット
近傍の平面図、第３図は第２０ロボット近傍の側面図、
第４図はレシプロケータ近傍の側面図、第５図は同平面
図である。 １・・自動車ボデイ搬送ライン、２・・自動車ボディ、
２ａ・・ドア、６・・第１のロボット、７．１５・・塗
装ガン、８，１１・・ドアとの係止具、９・・第２のロ
ボッｌ−１１２・・レシプロケータ。 特許出願人 東洋工業株式会社 特許出願人 トキコ株式会社
Claims (2)
- （１） 自動車ボディ搬送ラインの側方に、ボディ塗
装およびドア開閉動作を行う第１のロボットと、ドアの
開閉動作のみを行う第２のロボットと、ボディ側面の塗
装動作を行うレシプロケータとを所定間隔を隔てて配列
したことを特徴とする自動用ボテイ塗装ンステム。 - （２）各装置は搬送ラインに清って第］のロボット、第
２のロボットおよびレシプロケータの順で配列されてい
る特許請求の範囲第（１）項記載の自動車ボテイ塗装シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19803881A JPS5898161A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 自動車ボデイ塗装システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19803881A JPS5898161A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 自動車ボデイ塗装システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898161A true JPS5898161A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS6251152B2 JPS6251152B2 (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=16384497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19803881A Granted JPS5898161A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 自動車ボデイ塗装システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898161A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131162A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 塗装ロボツト |
| KR100368143B1 (ko) * | 1999-12-17 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 상도 부스의 무인화 장치 |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP19803881A patent/JPS5898161A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131162A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 塗装ロボツト |
| JPS6316986B2 (ja) * | 1982-01-29 | 1988-04-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
| KR100368143B1 (ko) * | 1999-12-17 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 상도 부스의 무인화 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251152B2 (ja) | 1987-10-28 |
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