JPS5897436A - トランスフアプレスのトランスフアフインガ−交換装置 - Google Patents
トランスフアプレスのトランスフアフインガ−交換装置Info
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- JPS5897436A JPS5897436A JP19557381A JP19557381A JPS5897436A JP S5897436 A JPS5897436 A JP S5897436A JP 19557381 A JP19557381 A JP 19557381A JP 19557381 A JP19557381 A JP 19557381A JP S5897436 A JPS5897436 A JP S5897436A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスのトランスファフィンガー
の交換装置、詳しくは片側に３本以上の複数のアプライ
ドを有するトランスファプレスにおける中間アプライド
背面に位置するトランスファフィンガーの交換装置に関
するものである。
の交換装置、詳しくは片側に３本以上の複数のアプライ
ドを有するトランスファプレスにおける中間アプライド
背面に位置するトランスファフィンガーの交換装置に関
するものである。
トランスファプレスはトランスファバーにトランスフィ
ンガーを取付けたトランスファ装置を備え、このトラン
スファバーを矩形運動させて加圧品を順次搬送するよう
にしている。
ンガーを取付けたトランスファ装置を備え、このトラン
スファバーを矩形運動させて加圧品を順次搬送するよう
にしている。
一方、トランスファプレスにあっては金型交換を行なう
際にその金型による成形品の形状に適合するようにトラ
ンスファフィンガーを交換する必要がある。
際にその金型による成形品の形状に適合するようにトラ
ンスファフィンガーを交換する必要がある。
べ
そこで従来はプレス機械のプレス作業枕内にあるトラン
スファバーに装着したトランスファフィンガーは金型交
換を行なう際に使用済の金型と同時にトランスファフィ
ンガーを有スルトシンスファバーを分割して移動ボルス
タによりプレス機械外部に引き出し、プレス機械の外側
で金イ交換と同時に成形品の形状に適合するトランスフ
ァフィンガーと交換している。
スファバーに装着したトランスファフィンガーは金型交
換を行なう際に使用済の金型と同時にトランスファフィ
ンガーを有スルトシンスファバーを分割して移動ボルス
タによりプレス機械外部に引き出し、プレス機械の外側
で金イ交換と同時に成形品の形状に適合するトランスフ
ァフィンガーと交換している。
しかし、片側に３本以上のアプライドを有するトランス
ファプレスにあっては前述のように移動ボルスタ上方に
位置するトランスファバーに装着したトランスファフィ
ンガーは容易にプレス機械の外側で交換できるが、中間
アプライドのプレスルーム内側（以下背面という）に位
置スルトランスファバーは金型とともに移動ボルスタで
プレス機械の外側に引き出すことができないので、新ら
しい金型に適応した新らしいトランスファフィンガーを
プレス機械の作業域内に持ち込み、トランスファバーに
固着しである使用済の旧トランスファフィンガーを取外
し、新らしいトランスファフィンガーを交換固着してい
る。
ファプレスにあっては前述のように移動ボルスタ上方に
位置するトランスファバーに装着したトランスファフィ
ンガーは容易にプレス機械の外側で交換できるが、中間
アプライドのプレスルーム内側（以下背面という）に位
置スルトランスファバーは金型とともに移動ボルスタで
プレス機械の外側に引き出すことができないので、新ら
しい金型に適応した新らしいトランスファフィンガーを
プレス機械の作業域内に持ち込み、トランスファバーに
固着しである使用済の旧トランスファフィンガーを取外
し、新らしいトランスファフィンガーを交換固着してい
る。
このために、中間アプライドの背面に位置するトランス
ファフィンガーの交換は非常に面倒であると共に、交換
時間を長く要するので、プレス作業域に位置するトラン
スファフィンガーを迅速に交換できても中間アプライド
背面に位置スるトランスファフィンガーの交換時が長く
なるためにプレス機械の休止時間が長くなってプレス機
械の稼動効率が低下してしまう。
ファフィンガーの交換は非常に面倒であると共に、交換
時間を長く要するので、プレス作業域に位置するトラン
スファフィンガーを迅速に交換できても中間アプライド
背面に位置スるトランスファフィンガーの交換時が長く
なるためにプレス機械の休止時間が長くなってプレス機
械の稼動効率が低下してしまう。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はトランスファプレスの中１Ｊ１７プライド背面に位
置するトランスフィンガーを簡単容易に短時間で交換で
きるようにしたトランスファプレスのトランスファフィ
ンガー交換装置を提供することである。
的はトランスファプレスの中１Ｊ１７プライド背面に位
置するトランスフィンガーを簡単容易に短時間で交換で
きるようにしたトランスファプレスのトランスファフィ
ンガー交換装置を提供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
前後一対の左側アプライ） ＩＬ 、 ＩＬと前後一対
の中間アプライドＩｃ 、 Ｉｃとの間には第１ボルス
タ２１が位置し、前後一対の中間アプライドＩＣ、Ｉｃ
と前後一対の右側アプライドｌｌ−１，、ＩＲとの間に
は第２ボルスタ２２が位置し、Ｍｌ、第２ボルスタ２．
、２２は前後方向に走行移動自在となっている。
の中間アプライドＩｃ 、 Ｉｃとの間には第１ボルス
タ２１が位置し、前後一対の中間アプライドＩＣ、Ｉｃ
と前後一対の右側アプライドｌｌ−１，、ＩＲとの間に
は第２ボルスタ２２が位置し、Ｍｌ、第２ボルスタ２．
、２２は前後方向に走行移動自在となっている。
前記左側、中間、右側アプライ） Ｉｌ、、 、 Ｉｃ
。
。
ｌ ＲＩ’＋４１に亘って前後一対のトランスフアバ３
，３カ設けられ、−前□のトランスフアバ３，３の右側
端に亘ってキャリヤ４が左右方向固定でかつ前後方向移
動可能に堆付けてあり、該キャリヤ４は従来公知のフィ
ード機構５により左右方向に移動される共に、一対のト
ランス７７バ３，３は図示しない従来公知のクランプ機
構で前後方向に対向接近、Ｍ隔移動されてクランプ、ア
ドバーンス、アンクランプ、リターンできるように構成
しである。なお、トランスフアバ３は必要に応じて上下
動させてリフト、ダウンさせるように構成しても良い。
，３カ設けられ、−前□のトランスフアバ３，３の右側
端に亘ってキャリヤ４が左右方向固定でかつ前後方向移
動可能に堆付けてあり、該キャリヤ４は従来公知のフィ
ード機構５により左右方向に移動される共に、一対のト
ランス７７バ３，３は図示しない従来公知のクランプ機
構で前後方向に対向接近、Ｍ隔移動されてクランプ、ア
ドバーンス、アンクランプ、リターンできるように構成
しである。なお、トランスフアバ３は必要に応じて上下
動させてリフト、ダウンさせるように構成しても良い。
前記トランスフアバ３は左側アプライドＩＬと対向位置
しかつ左方に延設した左側端部分３１、左側アプライ）
ＩＬと中央アプライドＩＣとの間に位置する左側部分３
２、中間アプライドＩＣと対向位置した中間部分３３、
中間アプライＮＣと右側アプライドＩＲとの間に位置し
た右側部分３４、右側アプライ）ＩＢと対向位置しかつ
右方に延設した右側端部分３５とに分割され、それぞれ
第１．第２６第３．第４接続装置＆ 、 Ａ２ 。
しかつ左方に延設した左側端部分３１、左側アプライ）
ＩＬと中央アプライドＩＣとの間に位置する左側部分３
２、中間アプライドＩＣと対向位置した中間部分３３、
中間アプライＮＣと右側アプライドＩＲとの間に位置し
た右側部分３４、右側アプライ）ＩＢと対向位置しかつ
右方に延設した右側端部分３５とに分割され、それぞれ
第１．第２６第３．第４接続装置＆ 、 Ａ２ 。
Ａａ 、 Ａ４により接続されている。
Ｂはボルスタ昇降装置であり、車輪６のレール７をシリ
ンダ８で上下動させる構造である。
ンダ８で上下動させる構造である。
そしてトランスフアバ３は次のようにして分割される。
■ 第３図（ａ）の状態から第２ボルスタ２２を上昇さ
せて右側部分３４を支持するとともに第３．第４接続装
置Ａｓ、Ａ４を不連続状態とする。
せて右側部分３４を支持するとともに第３．第４接続装
置Ａｓ、Ａ４を不連続状態とする。
■ 中間アプライドＩＣの背面に設けた第１トランスフ
アバ移動装置（図示せず）により左側端部分３１、左側
部分３２、中間部分３３を左方に所定の分離距離りの２
倍２Ｌだけフルストローク移動させるとともに、フィー
ド機構５により右側端部分３６を所定の分離距離りだけ
右方に移動させる。（第３図（ｂ）） ■ 第１ボルスタ２１を上昇させて左側部分３２を支持
するとともに、第１．第２接続装置ｆｆ１Ａ□、Ａ２を
不連続状態とする。（第３図（Ｃ））■ 左側アプライ
ドＩＬの背面に設けた第２トランスフアバ移動装＆（図
示せず）により左側端部分３１を所定の分離距離りだけ
右方に移動させるとともに、中間アプライドＩＣの背面
に設けたトランスファバストツバ装［（図示せず）を係
合状態として前記第１トランスフアバ移動装置により中
間部分３３を右方に所定の分離距離りだけ移動させる。
アバ移動装置（図示せず）により左側端部分３１、左側
部分３２、中間部分３３を左方に所定の分離距離りの２
倍２Ｌだけフルストローク移動させるとともに、フィー
ド機構５により右側端部分３６を所定の分離距離りだけ
右方に移動させる。（第３図（ｂ）） ■ 第１ボルスタ２１を上昇させて左側部分３２を支持
するとともに、第１．第２接続装置ｆｆ１Ａ□、Ａ２を
不連続状態とする。（第３図（Ｃ））■ 左側アプライ
ドＩＬの背面に設けた第２トランスフアバ移動装＆（図
示せず）により左側端部分３１を所定の分離距離りだけ
右方に移動させるとともに、中間アプライドＩＣの背面
に設けたトランスファバストツバ装［（図示せず）を係
合状態として前記第１トランスフアバ移動装置により中
間部分３３を右方に所定の分離距離りだけ移動させる。
（第３図（ｄ））
以上により、各トランスフアバ部分３１．３２ 。
３３ 、３４ 、３５は相反に所定の分離距離りだげ離
隔して５分割される。
隔して５分割される。
また、左、右側部分３２ 、３４及び中間部分３３には
トランスファフィンガーＣがそれぞれ対向して取付けて
あり、左右側部分３２ 、３４のトランスファフィンガ
ー・Ｃは第３図（ｄ）のように分割した後に第１．第２
ボルスタ２１．２２とともにトランスファプレス外側に
引き出されて金型交換と同時にその金型に適応した形状
のトランスファフィンガーＣと交換される。
トランスファフィンガーＣがそれぞれ対向して取付けて
あり、左右側部分３２ 、３４のトランスファフィンガ
ー・Ｃは第３図（ｄ）のように分割した後に第１．第２
ボルスタ２１．２２とともにトランスファプレス外側に
引き出されて金型交換と同時にその金型に適応した形状
のトランスファフィンガーＣと交換される。
なお、前記トランスファフィンガＣは第４図。
第５図に示すようにしてトランスフアバ３に取付けであ
る。
る。
つまり、トランスフアバ３はベース１０に固着され、ベ
ースＩＯには大径穴１１と小径穴Ｉ２とが短手方向に連
続して形成され、小径穴１２の上面周囲には大径穴Ｉ＋
と同一大きさの段部Ｉ３が形成されている。
ースＩＯには大径穴１１と小径穴Ｉ２とが短手方向に連
続して形成され、小径穴１２の上面周囲には大径穴Ｉ＋
と同一大きさの段部Ｉ３が形成されている。
一方、トランスフアバ３にはクランプシリンダ１４が固
設され、その可動杆１４′ａには前記小径穴１１内に挿
通する小径部１５と大径穴１１内に挿通する大径部１６
とを有しかつ下向段部１７を形成するクランプ片１８が
設けてあり、シリンダ１４の下げ室１４ａに圧油を供給
するとクランク片Ｉ８が下降してその下向段部）７が段
部１３に圧着してベース１０をトランスフアバ３に固着
し、上げ室１４ｂに圧油を供給するとクランプ片１８が
上昇してベース１０のクランプを解除し、ベース１０を
移動して大径穴１１にクランプ片１８を合致することで
ベース１０は上方に移動可能となる構造である。
設され、その可動杆１４′ａには前記小径穴１１内に挿
通する小径部１５と大径穴１１内に挿通する大径部１６
とを有しかつ下向段部１７を形成するクランプ片１８が
設けてあり、シリンダ１４の下げ室１４ａに圧油を供給
するとクランク片Ｉ８が下降してその下向段部）７が段
部１３に圧着してベース１０をトランスフアバ３に固着
し、上げ室１４ｂに圧油を供給するとクランプ片１８が
上昇してベース１０のクランプを解除し、ベース１０を
移動して大径穴１１にクランプ片１８を合致することで
ベース１０は上方に移動可能となる構造である。
一方、前記中間アプライドＩＣの内壁にはトランスファ
フィンガの交換装［１）か設けである。
フィンガの交換装［１）か設けである。
つまり、第６図〜第δ図に示すように、中間アプライド
ＩＣの内壁 １’ Ｃには格納棚２０が固設され、その
左イ８両側位置には左右一対の上下ブラケツ）２１．２
２が固設しである。
ＩＣの内壁 １’ Ｃには格納棚２０が固設され、その
左イ８両側位置には左右一対の上下ブラケツ）２１．２
２が固設しである。
前記格納棚２０は上下方向に間隔を有して複数の棚２３
を有し、各欄２３には異なる形状のトランスファフィン
ガーＣヲ備；ｃ−タヘ−ｙ＜ Ｉ Ｏがそれぞれ載置格
納されている。
を有し、各欄２３には異なる形状のトランスファフィン
ガーＣヲ備；ｃ−タヘ−ｙ＜ Ｉ Ｏがそれぞれ載置格
納されている。
前記上下ブラケツ）２１ ．２２に１って左右一対のネ
ジ杆２４・２５が回転自在に支承され、かつ左右一対の
ガイド杆２６．２７が固設してあり、一対のネジ杆２４
．２５に亘って昇降体２ｇの両ｔ１１１ネジ孔２９．２
９がそれぞれ螺合しであると共に、一対のガイド杆２６
．２７に嵌合支承しである。
ジ杆２４・２５が回転自在に支承され、かつ左右一対の
ガイド杆２６．２７が固設してあり、一対のネジ杆２４
．２５に亘って昇降体２ｇの両ｔ１１１ネジ孔２９．２
９がそれぞれ螺合しであると共に、一対のガイド杆２６
．２７に嵌合支承しである。
前記一対のネジ杆２４・２５は一対の上ブラケツ）２１
．２１に設けた傘歯車３０．３１及び−謀３２を介して
連結され一方のネジ杆２４は傘歯車機構３３を介して中
間アプライド内壁１′Ｃに設けた減速機付モータ３４に
連結されている。
．２１に設けた傘歯車３０．３１及び−謀３２を介して
連結され一方のネジ杆２４は傘歯車機構３３を介して中
間アプライド内壁１′Ｃに設けた減速機付モータ３４に
連結されている。
なお、軸３２はハンドルにより回転させるようにしても
良い。
良い。
前記昇降体２８には一対の横ガイド杆３５゜３５を介し
て移動体３６が横方向に移動自在に支承され、該移動体
３６のネジ孔３７に螺挿したネジ杆３８はモータ３９に
より回転駆動されるようにしてあり、前記移動体３６に
はトランスファフィンガ吸着部材となるバキュームカッ
プ４０が一対設けである。なお１、バキュームカップの
替りに磁石を設けても良い。
て移動体３６が横方向に移動自在に支承され、該移動体
３６のネジ孔３７に螺挿したネジ杆３８はモータ３９に
より回転駆動されるようにしてあり、前記移動体３６に
はトランスファフィンガ吸着部材となるバキュームカッ
プ４０が一対設けである。なお１、バキュームカップの
替りに磁石を設けても良い。
しかして、中間アプライドＩＣの背面に位置する中間ト
ランスフアバ３３のトランスファフィンガーＣを交換す
る場合には、前述のようにしてトランスフアバ３を５分
割した後にクランプシリンダ１４を上昇してベース１０
をアンクランプとし、モータ３４を駆動して一対のネジ
杆２４．２５を回転させて昇降体２８を下降させること
でバキュームカップ４０をベース１０に圧着吸引支持す
る。
ランスフアバ３３のトランスファフィンガーＣを交換す
る場合には、前述のようにしてトランスフアバ３を５分
割した後にクランプシリンダ１４を上昇してベース１０
をアンクランプとし、モータ３４を駆動して一対のネジ
杆２４．２５を回転させて昇降体２８を下降させること
でバキュームカップ４０をベース１０に圧着吸引支持す
る。
そして、モータ３４を逆駆動して一対のネジ杆２４．２
５を逆回転させて昇降体２ｇを僅かに上昇してモータ３
９によってネジ杆３８を回転して移動体３６を内方に移
動してクランプ片を逆駆動して昇降体２８を更に上昇さ
せてトランスファフィンガー〇を所定の空となった棚２
３と位置決めする。
５を逆回転させて昇降体２ｇを僅かに上昇してモータ３
９によってネジ杆３８を回転して移動体３６を内方に移
動してクランプ片を逆駆動して昇降体２８を更に上昇さ
せてトランスファフィンガー〇を所定の空となった棚２
３と位置決めする。
この後にモータ３９によってネジ杆３８を回転して移動
体３６を中間トランスフアバＩＣ側に移動してトランス
ファフィンガーＣを所定の棚２３内に進行させるととも
にバキュームカップ４０によるベース１０の支持を解放
して所定の棚２３内に載置格納させる。
体３６を中間トランスフアバＩＣ側に移動してトランス
ファフィンガーＣを所定の棚２３内に進行させるととも
にバキュームカップ４０によるベース１０の支持を解放
して所定の棚２３内に載置格納させる。
そして、モータ３９によってネジ杆３ｇを逆回転して移
動体３６を逆方向に移動して棚２３の外側位置（図示位
置）とする。
動体３６を逆方向に移動して棚２３の外側位置（図示位
置）とする。
この後に、前述と同様にして昇降体２ｇを上方あるいは
下方に移動して新らしい金型と対応した形状のトランス
ファフィンガーＣが格納しである棚２３に位置決めし、
移動体３６を棚２３會 内に碑石させた後に昇降体２８を僅かに下降して新らし
いトランスファフィンガー〇のベース１０にバキューム
カップ４０を圧着吸引して新らしいトランスファフィン
ガーＣを支承する。
下方に移動して新らしい金型と対応した形状のトランス
ファフィンガーＣが格納しである棚２３に位置決めし、
移動体３６を棚２３會 内に碑石させた後に昇降体２８を僅かに下降して新らし
いトランスファフィンガー〇のベース１０にバキューム
カップ４０を圧着吸引して新らしいトランスファフィン
ガーＣを支承する。
この後に昇降体２８を僅かに上昇した後に移動体３６を
内方に移動して棚２３の外側位置とし、再び昇降体２８
を下降して新らしいトランスファフィンガーＣのベース
ＩＯを中間トランスファバー３３に当接する。
内方に移動して棚２３の外側位置とし、再び昇降体２８
を下降して新らしいトランスファフィンガーＣのベース
ＩＯを中間トランスファバー３３に当接する。
この時、ベース１０の大径穴ｌ！内にクランプ片１８が
嵌合するように位置決めされる。
嵌合するように位置決めされる。
そして、移動体３６を中間アプライドＩｃ側に僅かに移
動してクランプ片１８を小径穴１２ニ嵌合し、バキュー
ムカップ４０の職層を解除した後に昇降体２８を上昇さ
せると共に、クランプシリンダ１４を下降してクランプ
片１８でベース１０を中間トランスフアバ３３にクラン
プして新らしいトランスファフィンガＣを中間トランス
ファバー３３に交換取付ける。
動してクランプ片１８を小径穴１２ニ嵌合し、バキュー
ムカップ４０の職層を解除した後に昇降体２８を上昇さ
せると共に、クランプシリンダ１４を下降してクランプ
片１８でベース１０を中間トランスフアバ３３にクラン
プして新らしいトランスファフィンガＣを中間トランス
ファバー３３に交換取付ける。
このようであるから、新らしいトランスファフィンガー
Ｃをグ、レス作業域内に搬入したり、旧トランスファフ
ィンガーＣをプレス作業域から外部に搬出したりする必
要がなく交換作業が容易となる。
Ｃをグ、レス作業域内に搬入したり、旧トランスファフ
ィンガーＣをプレス作業域から外部に搬出したりする必
要がなく交換作業が容易となる。
また、作業員はプレス作業域内に入って作業をする必要
がなく誤まってスライドが下降したりしても事故を起す
ことがない。
がなく誤まってスライドが下降したりしても事故を起す
ことがない。
ナオ、トランスファフィンガＣは直接中間トランスフア
バ３３にボルト締めしても良い。
バ３３にボルト締めしても良い。
マｆ、−、トランスファフィンガーの形状と格納位置と
を予じめ定めておき、新らしく使用するトランスファフ
ィンガーの番号を定めてボタン又はセレクタスイッチを
操作して使用していたトランスファフィンガをその格納
位置に格納し、新らしく使用するトランスファフィンガ
ーを取り出すようにしても良い。
を予じめ定めておき、新らしく使用するトランスファフ
ィンガーの番号を定めてボタン又はセレクタスイッチを
操作して使用していたトランスファフィンガをその格納
位置に格納し、新らしく使用するトランスファフィンガ
ーを取り出すようにしても良い。
工賃（
本発明は椙斗の様になり、中間アプライドの□背面に位
置する中間トランスファバーのトランスファフィンガー
Ｃを簡単に交換できる。
置する中間トランスファバーのトランスファフィンガー
Ｃを簡単に交換できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体概略平面図
、第２図は正面図、第３図はトランスフアバの分割説明
図、第４図はトランスファフィンガーの取付状態を示す
平面図、第５図はその■−ｖ線断面図、第６図は要部平
面図、第７図は側面図、第８図は正面図、第９図は平面
図である。 １はアプライド、３はトランスフアバ、２０は格納棚、
２３は棚、２５は昇降体、３６は移動体、Ｃはトランス
ファフィンガー。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 手続補正書（自発） 昭和５γ年６月２２日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５６− １９５５７３号３、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６−＠名称 （１２
３）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − ５、補正命令の日付 自発補正 ７前止の内容 （１） 明咄偏第２負３〜４行目の「トランスフィン
ガー、ｌ’ｔｒトランスファフィンガー」と訂正する。 、 （２） 明細誓第２頁６行目の「加工品」を「加工品
」と訂正する。 （３） 明、１．ｌ）Ｉ ＊第３負１８行目の「交換
時Ｊｆｔｒ交侠時間」と訂正する。 （４） 明細薯第３負２０行目の「稼動効率」を「稼
動率」と訂正する。 （５） 明細書第８頁１８行目〜第１４頁４行目を別
紙のように訂正する。 （６）第６図、第７図、第８図を別紙のように訂正する
と共に、第９図を削除する。 １′ ［つまり、第６図〜第８図に示すように、中間アプライ
ドＩＣの内壁＋ＩＣには格納棚２０が固設され、その左
右両側内側位置には左右一対の上下プラタン）２１，２
２が固設しである。 前記格納棚２０は上下方向に間隔を有して膜数の棚２３
を有し、各欄２３には異なる形状のトランスファフィン
ガー〇を備えたべ−７１０がそれぞれ載置格納されてい
る。 前記上下プラタン）−２１，２２に亘って左右一対のネ
ジ杆２！１．２５が回転自在に支承され、かつ左右一対
のガイド杆２６．２７が固設してあり、一対のネジ杆２
４．２５に亘って昇降体２８の両側ネジ孔２９．２９が
それぞれ螺合しであると共に、一対のガイド杆２６．２
７に嵌合支承しである。 前記一対のネジ杆２４．２５は一対の上プラタン）２１
．２１に設は友傘歯車３０．３１及び軸３２’（＋−介
して連結され一方のネジ杆２４は傘歯車機構３３を介し
て中間アプライド内壁１′Ｃに投げた減速機付モータ３
４に連結されている。なお、軸３２はハンドルにより回
転させるようにしても良い。 前記列降体２８には一対の横ガイド杆３５゜３５′ｆｆ
弁して移動体３６が横方向に移動自在に支承され、該移
動体３６には昇降体２８に固設したシリンダ３ｇのピス
トン杆３９が連結してあり、前記移動体３６にはトラン
スファフィンガ成層部材となるバキュームカップ４０が
一対設けである。なお、バキュームカップの替りに磁石
を設けても良い。 しかして、中間アプライドＩＣの背面に位置する中間ト
ランスフアバ３３のトランス７７アフインガーＣ′を交
換する場合には、前述のようにしてトランスフアバ３を
５分割した後にクランプシリンダ１４を上昇してベース
１０をアンクランプとし、シリンダ３８のピストン杆３
９を縮少して移動体３６全棚２３の内側に位置させ、モ
ータ３４を駆動して一対のネジ杆２４．２５’に回転さ
せて昇降体２８を下降させシリンダ３３のピストン杆３
９を伸長させて移動体３６をベース１０の上方に位置さ
せ、更に昇降体２８を下降させることでバキュームカッ
プ４０をベース１０に圧着吸引支持する。 そして、モータ３４を逆駆動して一対のネジ杆２４．２
５を逆回転させて昇降体２８（ｃ−僅かに上昇し、シリ
ンダ３８のピストン杆３９全縮少して移動体３６を棚２
３の内側に移動し７てクランプ片１８を大径穴１１と合
致させ、さらにモータ３４を逆駆動して昇降体２８を更
に僅かに上昇させてトランスファフィンガー ｃ’ １
ベース１０より取り外し、移動体２６を内方に移動きせ
ることに昇降体２８を上昇させて所定の空となった棚２
３と位置決めする。 この後にシリンダ３８のピストン杆３９を伸長して移動
体３６’ｅ中間トランスフアバＩＣ側ニ移動してトラン
スファフィンガーＣを所定の棚２３内に進行させるとと
もにバキュームカップ４０によるベース１０の支持を解
放１、て所定の棚２３内に載瀘格納させる。 そして、シリンダ３８のピストン杆３９を縮少して移動
体３６を逆方向に移動して棚２３の内側位置（図示位置
）とする。 この後に、前述と同様にして昇降体２８を上方あるいは
下方に移ｍｌて耕ら〔７い金型と対応した形状のトラン
スファフィンガーＣ゛カ格能しである棚２３に位置決め
し、移動体３６を棚２３内に進行させた後に昇降体２Ｂ
を僅かに下降して新らしいトランスファフィンガーＣの
ベース１０にバキュームカップ４０を用層吸引して１丁
ら（、いトランスフ−ｒフィンガーＣを支承する。 この後に昇降体２８を僅かに上昇（−また後に移動体３
６ｆ！：内方に移動して棚２３の内側位置とシ２、再び
昇降体２８を下降（２て新らしいトランスファフィンガ
ー〇のベースｌＱｆ：中１川トランスフアバ３３に当接
する。 この時、ベース１０の大径穴１１内にクランプ片１８が
嵌合するように位置決めされる。 そして１．ｔｌｊａ片３６全３６アプライ） Ｉ Ｃ’
側に僅かに移動（、てクランプ片１８を小径穴１２に嵌
合し、バキュームカップ４０の成層を解除した鏝に昇降
体２８を上昇させると共に、クランプシリンダ１４を下
降してクランプ片１８でベース１０を中間トランスフア
バ３３にクランプして新らしいトランスファフィンガー
Ｃｆ中Ｉ司トランスフアバ３．″こ交換１収付ける。 このようであるから、絣らしいトランスファフィンガー
〇をプレス作業域内に搬入［またり、旧トランスファフ
ィンガー〇ｆプレス作業域から外部に搬出したりする必
要がなく交換作業が容易となる。 また、作業員はプレス作業域内に入って作業音する必装
がなく誤まってスライドが下降したりしても事故を起す
ことがない。 なお、トランスファフィンガーＣ゛は直接中間トランス
フアバ３３にボルト締めしても良イ。 マタ、トランスファフィンガー〇の形状と格納位置とを
予じめ定め−Ｃおき、枡らしく使用スるトランスファフ
ィンガーの番号を定めてボタン又はセレクタスイッチを
操作して使用１．ていたトランスファフィンガーをその
格納位１ｋに格納し、新らし７く使用するトランスファ
フィンガーを取り出すようにしても良い。 本発明は上記の様になり、中間アプライドの背面に位置
する中間トランスフアバのトランヌフィンガーＣ？簡単
に交換できる。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明の実施例を示し、第１１ｚ１は全体概略平
面図、第２図は正面図、第３図はトランスファの分割説
明図、第４図１トランスファフィンガーの取伺状態ケ示
す平面図、第５図はそのｖ−ｖｍ断面図、第６図は硬部
平面図、８ ’７ ＋ｙｌ、第８図は第６図の■−ＶＵ
ＮＭ。 ｖｍ −ｖｉ線断ｉｔ＋図である。
、第２図は正面図、第３図はトランスフアバの分割説明
図、第４図はトランスファフィンガーの取付状態を示す
平面図、第５図はその■−ｖ線断面図、第６図は要部平
面図、第７図は側面図、第８図は正面図、第９図は平面
図である。 １はアプライド、３はトランスフアバ、２０は格納棚、
２３は棚、２５は昇降体、３６は移動体、Ｃはトランス
ファフィンガー。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 手続補正書（自発） 昭和５γ年６月２２日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５６− １９５５７３号３、
補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６−＠名称 （１２
３）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − ５、補正命令の日付 自発補正 ７前止の内容 （１） 明咄偏第２負３〜４行目の「トランスフィン
ガー、ｌ’ｔｒトランスファフィンガー」と訂正する。 、 （２） 明細誓第２頁６行目の「加工品」を「加工品
」と訂正する。 （３） 明、１．ｌ）Ｉ ＊第３負１８行目の「交換
時Ｊｆｔｒ交侠時間」と訂正する。 （４） 明細薯第３負２０行目の「稼動効率」を「稼
動率」と訂正する。 （５） 明細書第８頁１８行目〜第１４頁４行目を別
紙のように訂正する。 （６）第６図、第７図、第８図を別紙のように訂正する
と共に、第９図を削除する。 １′ ［つまり、第６図〜第８図に示すように、中間アプライ
ドＩＣの内壁＋ＩＣには格納棚２０が固設され、その左
右両側内側位置には左右一対の上下プラタン）２１，２
２が固設しである。 前記格納棚２０は上下方向に間隔を有して膜数の棚２３
を有し、各欄２３には異なる形状のトランスファフィン
ガー〇を備えたべ−７１０がそれぞれ載置格納されてい
る。 前記上下プラタン）−２１，２２に亘って左右一対のネ
ジ杆２！１．２５が回転自在に支承され、かつ左右一対
のガイド杆２６．２７が固設してあり、一対のネジ杆２
４．２５に亘って昇降体２８の両側ネジ孔２９．２９が
それぞれ螺合しであると共に、一対のガイド杆２６．２
７に嵌合支承しである。 前記一対のネジ杆２４．２５は一対の上プラタン）２１
．２１に設は友傘歯車３０．３１及び軸３２’（＋−介
して連結され一方のネジ杆２４は傘歯車機構３３を介し
て中間アプライド内壁１′Ｃに投げた減速機付モータ３
４に連結されている。なお、軸３２はハンドルにより回
転させるようにしても良い。 前記列降体２８には一対の横ガイド杆３５゜３５′ｆｆ
弁して移動体３６が横方向に移動自在に支承され、該移
動体３６には昇降体２８に固設したシリンダ３ｇのピス
トン杆３９が連結してあり、前記移動体３６にはトラン
スファフィンガ成層部材となるバキュームカップ４０が
一対設けである。なお、バキュームカップの替りに磁石
を設けても良い。 しかして、中間アプライドＩＣの背面に位置する中間ト
ランスフアバ３３のトランス７７アフインガーＣ′を交
換する場合には、前述のようにしてトランスフアバ３を
５分割した後にクランプシリンダ１４を上昇してベース
１０をアンクランプとし、シリンダ３８のピストン杆３
９を縮少して移動体３６全棚２３の内側に位置させ、モ
ータ３４を駆動して一対のネジ杆２４．２５’に回転さ
せて昇降体２８を下降させシリンダ３３のピストン杆３
９を伸長させて移動体３６をベース１０の上方に位置さ
せ、更に昇降体２８を下降させることでバキュームカッ
プ４０をベース１０に圧着吸引支持する。 そして、モータ３４を逆駆動して一対のネジ杆２４．２
５を逆回転させて昇降体２８（ｃ−僅かに上昇し、シリ
ンダ３８のピストン杆３９全縮少して移動体３６を棚２
３の内側に移動し７てクランプ片１８を大径穴１１と合
致させ、さらにモータ３４を逆駆動して昇降体２８を更
に僅かに上昇させてトランスファフィンガー ｃ’ １
ベース１０より取り外し、移動体２６を内方に移動きせ
ることに昇降体２８を上昇させて所定の空となった棚２
３と位置決めする。 この後にシリンダ３８のピストン杆３９を伸長して移動
体３６’ｅ中間トランスフアバＩＣ側ニ移動してトラン
スファフィンガーＣを所定の棚２３内に進行させるとと
もにバキュームカップ４０によるベース１０の支持を解
放１、て所定の棚２３内に載瀘格納させる。 そして、シリンダ３８のピストン杆３９を縮少して移動
体３６を逆方向に移動して棚２３の内側位置（図示位置
）とする。 この後に、前述と同様にして昇降体２８を上方あるいは
下方に移ｍｌて耕ら〔７い金型と対応した形状のトラン
スファフィンガーＣ゛カ格能しである棚２３に位置決め
し、移動体３６を棚２３内に進行させた後に昇降体２Ｂ
を僅かに下降して新らしいトランスファフィンガーＣの
ベース１０にバキュームカップ４０を用層吸引して１丁
ら（、いトランスフ−ｒフィンガーＣを支承する。 この後に昇降体２８を僅かに上昇（−また後に移動体３
６ｆ！：内方に移動して棚２３の内側位置とシ２、再び
昇降体２８を下降（２て新らしいトランスファフィンガ
ー〇のベースｌＱｆ：中１川トランスフアバ３３に当接
する。 この時、ベース１０の大径穴１１内にクランプ片１８が
嵌合するように位置決めされる。 そして１．ｔｌｊａ片３６全３６アプライ） Ｉ Ｃ’
側に僅かに移動（、てクランプ片１８を小径穴１２に嵌
合し、バキュームカップ４０の成層を解除した鏝に昇降
体２８を上昇させると共に、クランプシリンダ１４を下
降してクランプ片１８でベース１０を中間トランスフア
バ３３にクランプして新らしいトランスファフィンガー
Ｃｆ中Ｉ司トランスフアバ３．″こ交換１収付ける。 このようであるから、絣らしいトランスファフィンガー
〇をプレス作業域内に搬入［またり、旧トランスファフ
ィンガー〇ｆプレス作業域から外部に搬出したりする必
要がなく交換作業が容易となる。 また、作業員はプレス作業域内に入って作業音する必装
がなく誤まってスライドが下降したりしても事故を起す
ことがない。 なお、トランスファフィンガーＣ゛は直接中間トランス
フアバ３３にボルト締めしても良イ。 マタ、トランスファフィンガー〇の形状と格納位置とを
予じめ定め−Ｃおき、枡らしく使用スるトランスファフ
ィンガーの番号を定めてボタン又はセレクタスイッチを
操作して使用１．ていたトランスファフィンガーをその
格納位１ｋに格納し、新らし７く使用するトランスファ
フィンガーを取り出すようにしても良い。 本発明は上記の様になり、中間アプライドの背面に位置
する中間トランスフアバのトランヌフィンガーＣ？簡単
に交換できる。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明の実施例を示し、第１１ｚ１は全体概略平
面図、第２図は正面図、第３図はトランスファの分割説
明図、第４図１トランスファフィンガーの取伺状態ケ示
す平面図、第５図はそのｖ−ｖｍ断面図、第６図は硬部
平面図、８ ’７ ＋ｙｌ、第８図は第６図の■−ＶＵ
ＮＭ。 ｖｍ −ｖｉ線断ｉｔ＋図である。
Claims (1)
- 両側アプライドの中間に中間アプライドを備エタトラン
スファプレスにおいて、前記中間アプライドの背面に上
下方向に間隔をおいて配設した複数の棚２３を有する格
納棚２０を設けると共に、該格納棚２０に沿って上下動
する昇降体２８に移動体３６を格納棚２０内に出入り自
在に設け、該移動体３６にトランスファフィンガー吸着
部材４０を設げたことを特徴とするトランスファプレス
のトランス７アフインガー交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19557381A JPS5897436A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ−交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19557381A JPS5897436A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ−交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897436A true JPS5897436A (ja) | 1983-06-09 |
| JPS6325856B2 JPS6325856B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=16343368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19557381A Granted JPS5897436A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | トランスフアプレスのトランスフアフインガ−交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897436A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2579118A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif de transfert a griffes reequipable automatiquement pour presses a tables coulissantes |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP19557381A patent/JPS5897436A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2579118A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif de transfert a griffes reequipable automatiquement pour presses a tables coulissantes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6325856B2 (ja) | 1988-05-27 |
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