JPS5895775A - 走行車両の位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位置表示装置に係わり、特に自動車などの走
行車両の走行軌跡を画面表示する走行車両の位置表示装
置に関する。

近年、任意の目的地に向かって走行している自動車など
の車両が、その目的地とどのような位置関係にあって、
またどの方向に走行させればその目的地に早く且つ容易
に到達させることができるか等、運転操作の指針となる
運転情報を当該車両の運転者に提供するための装置の需
要が生じてきた。

このような装置の１つとして、従来、自動車などに搭載
される航行針が知られており、当該車両の現在の進向刃
出や現在地から目的地に到達するまでに必要な残存距離
などの情報を表示により提供するものであった。

しかしながら、現在地と目的地との位置関係を単に残存
距離として表示する上述した従来例にあっては、運転者
が直感的に位置全認識することができないことから、ど
のように走行させれば目的地に到達することができるの
かを直感的に判断することができないという不便さを有
したものであった。

本発明の目的は、走行している車両などの現在地と目的
地との相互の位置関係を直感的に認識できる走行車両の
位置表示装置を提供することにある。

本発明は、走行車両の位置の位置表示装置を。

車両の出発点を基準とした目的地点の位置データが入力
される入力装置と、前記車両の走行方位を検出する方位
センナと゛、走行距離を検出する距離センサと、走行面
の傾斜角度を検出する傾斜センサと、前記各々のセンサ
から出力される検出信号により前記車両の位置変化を予
め設定される２以上の異なる一定区間距離ごとに演算し
て夫々の走行軌跡データを送出するマイクロプロセッサ
と。

前記目的地点の位置データ及び前記走行軌跡データを夫
々側の場所に順次記憶するメモリと、マトリクス状に配
列された画素からなる画面を有し該画面に前記マイクロ
プロセッサの指令により選択された場所の前記メモリの
内容を目的、地点の表示位置が出発点の表示位置の上方
に位置される順序に読み出して表示させる表示装置と、
全備えて構成することにより、現在地と目的地点との相
互の位置関係を直感的に認識でき且つ現在地までの走行
軌跡を認識できるようにしようとするものである。

以下１本発明の図示実施例を用いて説明する。

第１図に本発明の一実施例の全体の機能構成図が示され
ている。

第１図に示されたように、車両などの走行方位を検出す
る方位センサ１と、走行距離を検出する距離センサ２と
、走行面の傾斜角度を検出する傾斜セン′す３とが、そ
れぞれ入力インタフェース回路４を介してマイクロプロ
セッサとメモリとから７１？イクロコンピユータ５に接
続されている。

このマイクロコンピュータ５は出力インタフェース回路
６を介してドツトマトリックス型式の表示装置７に接続
されている。前記マイクロコンピュータ５にはキーボー
ドなどの入出力装置８．および外部メモリ９が接続され
ている。この外部メモリ９及び前記マイクロコンピュー
タ５内のメモリはマイクロプロセッサにより、任意の番
地のセルからメモリ内容を読み出すことが可能なもので
ある。また、前記方位センサ１は、第２図に図示された
ように、トロイダルコア１０１の環状輪の外周に適当な
巻回数の励磁コイル１０２が設けられており、さらに前
記トロイダルコア１０１の外側に、互いに直交させた２
組のコイルＸ１０３及びコイルＹ１０４を巻回し、各々
増幅器１０５及び１０６を介して直流変換器１０７及び
１０８に接続し、前記励磁コイル１０２に交番電源を接
続して形成されたものであり、この方位センサ１はコイ
ルＸ１０３ｉ東西方向、コイルＹ１０４を南北方向に一
致させて車両に固定して設けられている。

表示装置７は、第３図に示されたように、ドツトマトリ
ックス型の液晶表示素子からなる画面７００に、該画面
７００の縦軸を走査ラインとしこの走査ラインを駆動す
るラインドライバフ０１及び横軸を信号ラインとしこの
信号ラインを駆動する信号ドライバ７０２が接続されて
形成されている。これらのラインドライバフ０１及び信
号ドライバ７０２は出力インタフェース６を介して。

前述したようにマイクロコンピュータ５に接続されてい
る。

このように構成される実施例の動作について説明する。

第２図において、走行方位を検出する方位センサ１の動
作は、まずフィルＸ１０３をＸ成分、コイルＹ１０４’
ｉＹ成分とし、励磁コイルに交番電圧を印加すると、そ
れぞれのコイルに２次電圧が誘起される。ここで第２図
図示矢印１０９のような向きに１４ガウスの地磁気が存
在して、コイルに対してθの角度差を有していたとする
と、それぞれのコイルＸ及びコイルＹの出力電圧ＶＸ及
びＶｙは次式ｆｌ）、　＋２１に示すものになる。

Ｖｘｗ）ｌｃｏｓθ　　　・・・・・・川　（１）Ｖｙ
”Ｈｓｉｎθ　　　・・・・・・・・・（２）これによ
り、角度θは次式（３）で表わされる。

従って、上式（３）により角度θを求めることにより、
地磁気の方向を基準として当該車両の走行方位を検出す
ることができるものである。なお、コイルＸ１０３及び
コイルＹ１０４から出力され□るは増幅器１０５，１０
６で増幅され、さらに直流変換器１０７，１０８にて信
号処理に適する直流信号に変換されて、入力インタフェ
ース回路４に入力されている。

第１図にもどって全体の動作の説明する。

運転者は出発点にて、目的地点の位置を例えば出発点か
らみて東へＸ。ｋｍ、北へＹ。ｋｍであることを入出力
装置８によりマイクロコンピュータ５に入力させておく
。

車両を走行させると距離センサ２から走行距離に応じた
パルス信号が出力され、傾斜センサ３からは走行面の傾
斜角度ψに応じたアナログ信号が出力される。これらの
センサの出力は入力インタフェース４において、方位セ
ンサ１の出力及び傾斜センサの出力はディジタル変換さ
れて、マイクロコンピュータ５に入力される。

マイクロコンピュータ５では、次のような演算が行われ
る。

先ず距離センサ２からのパルスをカウントして走行距離
の演算が行われる。次にこの走行距離と７傾斜センサ３
からの信号とから水平走行成分の距離計算が行われる。

即ち１例えば走行面における微小走行距離を’Ｏｓ水平
成分の走行距離をｄＨ１傾斜角度をψとすると水平成分
の走行距離ｄＨは次式（４）で表わされるものとなる。

ｄＨ＝ｄｏｃｏｓψ　　　・・・・・・・・・　（４）
これによシ得られる走行距離ｄ、を刻々加算し。

ｄ、より少し長い走行距離ｄ例えば１ｍとか２ｍ単位ご
とに１次°式（５）及び（６）によりＸ方向の走行距離
及びＹ方向の走行距離を演算して、それらを順次加算し
て基準とした地点（出発地点）からのＸ方向の総走行距
離Ｘ、及びＹ方向の総走行距離Ｙを演算している。なお
、Ｖｘｉ＋及びＹｘｋは前記走行距離ｄにおける方位セ
ンサの出力信号であり。

Ｙｋ Ｙ＝試ｄＥ汀ヮや、　　・・・・・・（６）前記式（５
）により・算出されるＸの値が予め定められる２以上の
Ｘ方向の単位区間距離Ｓ１及びＳ２、例えばＳｓ＝１０
０ｍとＳ、＝１ｋｍごとニ、順次区間ｘｔ　　（ｉ＝ｘ
〜ｉ）として、また、そのときのＹ方向の総走行距離Ｙ
の値を両式（６）により算出し、前記の単位区間距離Ｓ
、及びＳ、に準じて区分されたＹ方向の区間Ｙｌ（Ｊ”
１〜Ｊ）を基準として、前記区間ＸＩにおけるＹ方向の
区間Ｙ。

の変化としてマイクロコンピュータ５の内部メモリもし
くは外部メモリ８にそれぞれ記憶させる。

従って、これらｘｔ　、Ｙ、のメモリ内の内容は第４図
に示すように、基準とした地点０（Ｘｔ−Ｙｓ）から現
在地Ｐ（Ｘｔ、Ｙ＋）までの車両の走行軌跡を表わすも
のとして所定の番地のセルに記憶される。なお、前記Ｘ
方向の単位区間距離Ｓ１．Ｓ。

は所謂縮尺に相当するものであり、メモリに記憶させる
にあたっては、それぞれ別の場所Ａ　、　、　Ａ２に記
憶される。

前記メモリ内に記憶された走行軌跡データは。

マイクロコンピュータ５の指令により表示装置７に表示
される。即ち、マイクロコンピュータ５のマイクロプロ
セッサは、第３図に示されたラインドライバフ０１に周
期的な信号を送出すると同時に、それに同期させてメモ
リのＸＩのアドレスを指定してそれに対応するＹＪｋ読
み出し、この信号を信号ドライバ７０２に送出する。こ
れにより。

表示装置７の画面７００の縦軸はＸＩにより走査され横
軸に入力される信号Ｙ１に対応する画素が照光表示され
る。このようにして、メモリ内に記憶された走行軌跡デ
ータは１表示装置７の画面７００に図示表示され、同時
に画面には前述した目的地点Ｔの位置が表示される。

また、現在地Ｐを表示する画素は点滅させることにより
、視認性を高めている。

一方、走行区域が狭い範囲、即ち出発点と目的地点間の
距離が短い場合とか、目的地に近くなった場合には、入
出力装置８にて指令することにより、前述した区間距離
Ｓ、に基づいて演算してＡ１に記憶された（ＸＩｓ　Ｙ
ｌ）データに切換えて読み出し表示させることにより、
拡大された走行軌跡が画面に表示される。

また、前述の走行軌跡を表示するにあたって、画面の東
西南北の方位を固定してしまうと、第５図囚に示したよ
うに出発点０から１南」に位置する目的地点Ｔに向けて
走行させる場合、走行軌跡の伸長方向が画面Ｙ方に向か
うことになって、運転感覚的に不自然となることがある
。このような場合は、第５図（５）に示すように画面の
方位を切換えて、目的地点Ｔの表示位置が出発点Ｏの表
示位置よりも１画面上部に位置されるように表示動作が
行われる。つまり、入出力装置に入力される目的地が「
北へＹｌ）ｋｍ」の場合は画面上部を「北」とし、逆に
［南へＹ。ｋｍＪとした場合は画面上部が「南」となる
ように、マイクロプロセッサの指令によりラインドライ
バフ０１の走査方向と信号ドラ４フフ０２０人力信号の
順序を逆にして、それに合わせてメモリの読み出し順序
が制御されている。

さらにまた、現在の進行方向を第３図図示矢印７０３な
どにより画面７００上に表示させている。

従って１本実施例によれば、走行している車両の出発点
から現在地点までの走行軌跡及び目的地点が図式表示さ
れることから、現在地点と目的地点との相互位置関係を
直感的に認識できるという効果がある。

また図式表示される目的地点の位置が、出発点の位置よ
りも常に画面上方に表示され、且つ車両の進行方向が矢
印により図表示されることから、人間工学的に優れた視
認性を有したものとすることができる。

さらに、図式族示される現在地までの走行軌跡と目的地
との位置関係を拡大表示させることができ、視認性が著
しく向上されることから、別設道路地図などを参照する
ことなく運転に専念するこ左ができ、極めて容易に目的
地に到達させることができる。

なお、上記実施例に付加してブザー或はチャイムなどの
警報装置を設け、目的地点に近づいたときにその警報装
置を作動させることにより、運転者が表示装置の画面を
見ていなくても、目的地に近づいたこメを知覚させるこ
とができ、運転操作の注意を喚起させることができる。

なおまた、上記実施例に付加して出発地点から目的地に
至るまでの経路上に、適宜チェックポイント°釜設定し
て表示させ、この各チェックポイントを目標に走行させ
ることにより、途中迷うことなく容易に目的地へ到着さ
せることができる。

以上説明したように、本発明によれば、運転者が当該車
両などの現在地と目的地との相互位置関係を直感的に認
識することができ、且つ視認性に優れたものとすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体機能構成−１第２図は
第１図図示実施例に適用された方位センナの構成図、第
３図は第１図図示実施例の表示装置の詳細構成図、第４
図はメモリに記憶される走行軌跡データのメモリ内の状
態を説明する図・、第５図囚および（２）は表示動作の
説明図全示す。 １・・・方位センサ、２・・・距離セ／すＳ３・・・傾
斜センサ、訃・・マイクロコンピュータ、７・・・表示
装置。 ８・・・入出力装置。 （Ａ）（β） ｌす

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の出発点を基準とした目的地点の位置データが
   入力される入力装置と、前記車両の走行方位を検出する
   方位センサと、走行距離を検出する距離センナと、走行
   面の傾斜角度を検出する傾斜センサと、前記各々のセン
   サから出力される検出信号により適宜前記車両の位置変
   化を演算して走行軌跡データを送出するマイクロプロセ
   ッサと、前記目的地点の位置及び前記走行軌跡データを
   順次記憶するメモリと、マトリクス状に配列された画素
   からなる画面を有し該画面に前記マイクロプロセッサの
   指令により前記メモリの内容を目的地点の表示位置が出
   発点の表示位置の上方に位置される順序に読み出して表
   示させる表示装置と、を備えて構成されることを特徴と
   する走行車両の位置表示装置。 ２、車両の出発点を基準とした目的地点の位置データが
   入力される入力装置と、前記車両の走行方位を検出する
   方位センナと、走行距離を検出する距離センサと、走行
   面の傾斜角度を検出する傾斜センサと、前記各々のセン
   サから出力される検出信号により前記車両の位置変化を
   予め設定される２以上の異なる一定区間距離ごとに演算
   して夫々の走行軌跡データを送出するマイクロプロセッ
   サと、前記目的地点の位置データ及び前記走行軌跡デー
   タを夫々側の場所に順次記憶するメモリと。 マ）　ＩＪクス状に配列された画素からなる画面を有し
   該画面に前記マイクロプロセッサの指令により選択され
   た場所の前記メモリの内容を目的地点の表示位置が出発
   点の表示位置の上方に位置される順序に読み出して表示
   させる表示装置と％を備えて構成されることを特徴とす
   る走行車両の位置表示装置。