JPS5894470A - 小型シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型シリアルプリンタに係り、さらに詳しく
は、印字桁方向と同方向に回転する活字ドラムを有し、
印字時に同期して桁上げを行なうことにより、活字面を
印字用紙に対して転がり圧接して印字する小型シリアル
プリンタに関するものである。

従来のこの種のプリンタは、活字ドラムの回転軸を印字
桁方向と平行に配置し、印字桁方向と直交する方向に活
字ドラムを回転させ、印字を行なう方式を採用していた
。

このような方式を採用すると、例えば数字の他に記号等
を印字したり、あるいは２色以上の印字を行なおうとす
ると、駆動源として大きな出力を必要とし、制御が複雑
となるばかりでなく、印字音が高く、印字速度が遅いと
いう欠点があった。

本発明は以上のような従来の欠点を除去したもので、印
字速度が速く、低騒音で、消費電力が少ない、構造の簡
単な小型で安価の小型シリアルプリンタを提供すること
を目的としている。

本発明においては、上記の目的を達成するために印字桁
方向と同方向に回転する活字ドラムと、この活字ドラム
を搬送するキャリッジと、活字ドラムを回転、移動させ
る制御部材と、この制御部材を駆動するソレノイドとを
設け、活字ドラムは中空円筒状に形成されたドラム基台
に数字や記号等の活字を表面に配置した弾性部材から成
る活字ベルトを装着し、活字ドラム基台の内側（＝印字
ハンマーの先端を臨ませ、印字ハンマーの他端を活字ド
ラムの外側に臨ませるとともに、これをカム部材により
キャリッジの走行中に回動させ、前記活字ベルトを飛び
出させ、印字用紙に対して転がり圧接させて印字を行な
う構造を採用した。

以下１図面（二より本発明の詳細な説明する。

第１図（Ａ）、　（Ｂ）は本発明の詳細な説明する全体
の分解斜視図と断面図で１０１は活字ドラムで孔１０１
ａを複数有し、その表面上にゴム等の弾性部材よりなる
活字ベルト１０２を基台１０１の外周に巻きつけてあり
活字ベルト１０２には活字１０２ａとその活字１０２ａ
と反対側に孔１０１ａと嵌合する突起１０２ｂを有し、
°この突起１０２ｂを前記活字ドラム１０１の内部より
押圧すれば、活字１０２ａが飛び出すようになっている
。

１０３はドラム軸で、活字ドラム１０１に固着され、キ
ャリア１０４に回転可能に支承され、駆動ギヤ１０５を
他端に固着している。

１０６はウオームギヤで、キャリア１０４の折曲部１０
４　ａ、　　１０４　ｂにスラスト方向を規制され、前
記駆動ギヤ１０５にかみあってウオームギヤ軸１０７に
より保持されている。

尚、ウオームギヤ軸１０７は図示しない側板間に回転可
能に支承され図示しない駆動モーターにより所定の回転
数で回転駆動される。又、ウオームギヤ軸１０７は小判
型の断面をもち前記ウオームギヤ１０６に設けられた同
じく小判型の穴に摺動可能に係合している。

１０８−はドラム制御部材で、ラック状の歯をもち、図
示しないソレノイドにより、ドラム側に押圧されると、
前記駆動ギヤ１０５と係合することが出来る。

１０９は印字用カムで、端面に後述するハンマー１１０
を押圧するだめのカム部１０９ａを所定ピッチ設けであ
る。

１１０は印字ハンマーで活字１０２ａの裏突起１０２ｂ
を押圧するためのコロ１１０ｂを保持するうで１１０ａ
と前記印字カム１０９と係合する抑圧うで１１０ｃを有
し、キャリア１０４に設けられたハンマー軸１１１に、
回転自在に支承されている。

１１２はプラテンであり１１３は印字用紙である。１１
５はインクローラで活字ドラムに圧接し、活字面にイン
クを転写する。

尚、キャリア１０４は、図示しないガイド軸によりガイ
ドされプラテン１１２と平行に移動できるようになって
いる。

１１４は戻しば′ねで、キャリア１０４を常に一方向に
引張っている。

次に、以上の様に構成された印字機構の動作について第
１図、第２図、第３図、第４図を用いて説明する。

図示しないモーターにより、ウオームギヤ軸１０７がＡ
方向に回転すると、２方取形状で係合しているウオーム
ギヤ１０６も同じ方向に回転する。駆動ギヤ１０５はウ
オームギヤ１０６とかみあっているので、駆動ギヤ１０
５もＢ方向（一回転３図（Ａ）　）　０ さて、ここで所望の活字１０１ａを印字したい場合、活
字ドラム１０１と対応している歯をもったギヤ１０５の
歯例えば１０５ａを所定の位置で′係合すべく制御部材
１０８を図示しないソレノイドで押圧して前進させ、制
御部材１０８のラック歯１０８ａと、駆動ギヤ１０５の
歯１０５ａとをかみ合わせる（第２図（Ｒ））。

駆動ギヤ１０５には依然として回転力が与えられている
ため駆動ギヤ１０５は制御部材１０８のラック歯１０８
ａを支点として回転しようとし、結果的には駆動ギヤ１
０５の回転中心がＤよりＥに移ることになる（第２図（
０）。この状態はちょうどラックとピニオンのかみあい
で、ラック上をビニオンがかみあいながらころがる状態
と同じである。

活字ドラム１０１が、ころがり運動をしながら桁方向Ｃ
に移動すると同様にキャリア１０４も桁方向Ｃに移動す
る。キャリア１０４には回転可能に支持されたハンマー
１１０が設けられておりさら（＝そのハンマー１１０の
抑圧用のうで、１１０Ｃは印字カム１０９のカム部１０
９ａと係合している。キャリア１０４といっしょ（＝ハ
ンマー１１０が桁方向Ｃに移動すると押圧用うで１１０
Ｃはカム部１０９ａを乗り越えようとし、Ｅ方向に回転
し、押圧コロ１１０ｂが、活字ベルト１０２の裏突起１
０２ｂを押圧し、活字が印字用紙１１３に接してインク
を転写する（第３図（Ｂ））。さらにキャリア１０４、
活字ドラム１０１、ノ１ンマー１１０が一体となって桁
方向Ｃに移動し、ノ１ンマ〒１１０の押圧用うで１１０
Ｃが、印字カム１０９のカムここで、制御部材１０８を
押圧していたソレノイドの通電を止めて、制御部材１０
８のラック歯１０８ａと駆動ギヤ１０５の保合をはずせ
ば、活戻しバネ１１４はキャリア１０４を引張っている
がハンマー１１０の押圧うで１１０Ｃが、印字カム１０
９のカム部１０９ａに係合しているので戻されることは
ない（第３図（Ｃ））。

同様にして、順次印字し、１行分の印字終了後、印字カ
ム１０９を活字ドラム１０１より離れる方向に移動させ
れば、ハンマー１１０の押圧うで１１０Ｃはカム部との
保合を解かれ、戻しばね１１４の張力により所定位置ま
で復帰する。１行分の印字の際、印字数値が１．　２．
　３．　４・・・・・・・・・のように淳続している場
合は、部材１０８の押出しは１回で順次印字、移動が連
続されるので高速印字が可能となる。伺、印字ピッチ（
桁間隔）は駆動ギヤ１０５の歯のモジュールをｍとすれ
ば、ｍｘとなる。又、制御部材１０８のラックのピッチ
や印字カム１０９のカムピッチも同様に直となる。第４
図（’Ａ）　、　ＣＢ＞二、　（Ｃ）、は第３図（Ｂ）
の時間拡大図である。

第５図〜第７図は、本発明の具体例の機構部分を説明す
るもので、図（−おいて符号１は基板で、この基板１の
一方の側縁から伸びる側板１ａにはモータ２が取り付け
られている。第６図示の如くモータ２の出力軸２ａは側
板１ａの外側に導かれ、これにはプーリ３が固定されて
いる。

一方、モータ２と平行な状態で基板１の側板１ａ、ｌｂ
間にウオーム軸６が回転自在に軸承されている。このウ
オ−ムギヤの前記側板１ａの外側の端部にはプーリ５が
固定されており、このプーリ５と前記プーリ３との間に
はベルト４が張架されており、モータ２の回転が伝達さ
れる。

ウオーム軸６の他端側には、第５図に示すように円筒状
のマグネット７が固定されている。マグネット７はその
外周面の対向した位置にＮとＳが着磁されている。この
マグネット７を上下からはさむようにしてＵ字型のヨー
ク８が配置されており、このヨーク８（−はボビンＳを
介してコイル１０が装着されている。マグネッ、ドアと
コイル１０を装着したヨーク８とは、タコジェネレータ
を構成しており、マグネット７が回転すると、コイル１
０にはサインカーブ状の起電力が発生する。

本実施例Ｃ二あっては、この誘起されたサインカーブ状
の起電力を整形してパルス状のタイミング信号（ＴＩ’
信号）として利用している。

モータ２の内側には、ハンマー板１１が配置されており
、その下方の両端に突設された軸１２を介して側板１ａ
、ｌｂ間に回動自在（＝軸承されており、図示していな
いスプリングによりその上端部側がモータ２から離れる
方向に付勢されている。

ハンマー板１１の一端には突起１１ａが形成されており
、この突起１１ａは側板１ａの端部に形成マー板１１の
回動限を規制している。

ハンマー板１１の、前記突起１１ａと反対側の端部の内
側には、記号桁印字を行なうための突起１１ｂが設けら
れ、この突起１１ｂの上下側においてハンマー板１１の
内側には水平方向に坦９て黒印字用突起１１ｃが１５個
、赤印字用の　突起ｌｉｄが１５個設けられている。さ
らに、赤印字用の突起１１ｄの下側には後述する印字ハ
ンマーをシフトするためのカム部１１ｅが前記突起１１
ｂ側に寄った位置に設けられており、さらに、赤印字用
の突起１１ｄの下側（二は、印字ハンマーのシフト位置
を保持するための案内板１１ｆが水平な状態で突設され
ている。さらに、案内板１１ｆの下側において、ハンマ
ー板１１の内側にはキャリアを係止するための突起１１
ｇが１６個水平方向に沿って設けられている。

また、第７図（Ｂ）（＝示すように、ハンマー板１１の
前記突起１１ｂ側寄りの外側（二は、桁戻し時にハンマ
ー板１１をモータ２から遠ざかる方向、すなわち矢印Ａ
方向と逆方向に回転させるための腕１１ｈが設けられて
いる。

ハンマー板１１の内側には、基板１の側板１ｄ。

ｌｅ、Ｉｆ間に横架された状態で、ガイドバー１３．１
４がハンマー板１１と平行（二横架されている。

これらガイドバー１３．１４には、第７図ｃＡ）にその
詳細を示すキャリッジ１５が取り付けられる。

すなわち、キャリッジ１５はその底部にガイドバー１３
．１４が摺動自在に嵌合される透孔１５ａ。

１５ｂが設けられており、その底板部分には活字ドラム
１７の下端に突設された軸１８が嵌合される透孔１５ｃ
が形成されている。

キャリッジ１５の一方の側面には、印字用紙の紙送りを
制御するための制御カムを切り換えるだめのカム部１５
ｄが傾斜した状態で突設されており、キャリッジ１５の
一端に突出する突出部には、後述する紙送り用クラッチ
を作動させるための突起１５ｅが突設されている。、 キャリッジ１５の両側には、上方に向かって案内板１５
ｆ、１５ｆが突設されており、その前記カム１１５ｄ側
の側面には、カム部１５ｇが形成されている。

また、キャリッジ１５にはピン１５ｉ、１５ｊが突設さ
れており、両者間にはインクローラケースを支持するた
めのスプリング１６が張架されている。

前記活字ドラム１７は円筒状の基台１７ａを有し、その
軸線を印字桁方向と直交した状態で配置されており、そ
の外周面（−は黒印字用の活字ベルト２０が上端側に、
同じく黒印字される記号の活字ベルト１９が中央部に、
赤印字用の活字ベルト２１が弾性部材により形成された
状態で装着されている。

なお、前記キャリッジ１５の前記カム部１５ｄと反対側
の側縁には、前記ハンマー板１１の突起１１と係合する
キャリア係止爪１５ｈが設けられている。

活字ドラム１７の円筒状の基台１７ａの下端に突出する
軸１８は、キャリッジの透孔１５ｃを通つてキャリッジ
１５ｃの下側に位置するドラムギヤ２２（二固定されて
いる。このドラムギヤ２２は活字ドラム１７に装着され
た活字ベルトの活字数に対応した歯を持ち、その下面に
は活字の初期位置を検出するためのリセット信号を発生
させる場合に使用される突起２２ａが突設されている。

第７囚人に符号２３で示すものはキャリッジ１５の下側
に固定されるキャリヤで、このキャリヤ２３はキャリッ
ジ１５と一体化される。下キャリヤ２３（＝はハンマー
軸２４、ハンマーシフトノガイ゛ドシフト２５、ラック
板制御レバーを軸承する軸２６がそれぞれ垂直な状態で
突設されている。

符号２７で示すものはラック板制御レバーで、その一端
を前記軸２６に回転自在に軸承され、図示していないス
プリングにより第３図人中宮に時計方向、即ち矢印Ｂ方
向に回転力が与えられている。

このラック板制御レバー２７の自由端側の下面には位置
決めビン２７ａが突設されており、この位置決めピン２
７ａはキャリヤ２３に形成された開口部２３ａ中に嵌合
され、この開口部２３ａの範囲内においてその回動が規
制されている。

キャリヤ２３にはねじ３２によ−って可動接点２８と固
定接点２９が取り付けられる。両者は絶縁板３０を間に
挾んで取り付は台３１と共にねじ３２によって固定され
る。可動接点２８の先端部には接点カム３３が固定され
ており、前記ドラムギヤ２２の突起２２ａと接触し、固
定接点２９方向に押圧され、両者間に電気的な導通状態
が実現される。この固定接点２９と可動接点２８との接
触はドラムギヤ２２の位置回転で一回生じるためこれに
より前述したＴＲ信号が取り出せることになる。

符号３４で示すものはフレキシブルプリント板で、その
一端は前記可動接点２８、固定接点２９の端子と半田付
は固定されており、他端は基板位置に設けられた図示し
ていない端子に接続されており、キャリッジが移動して
も常にＴＲ信号が取り出せるようになっている。

符号３５で示すものは黒印字用のハンマーで、全体とし
てほぼＬ字状に形成されており、その一方の腕３５ａに
はコロ軸３６を介してハンマーコロ３７が回動自在に取
り付けられており、他方の腕３５ｂは前記ハンマー板１
１の印字用突起１１ｂ。

１１ｃと接触し得る位置にある、この黒印字用ハンマー
３５の基部には円筒状の軸受は部材３８が固定されてい
る。この軸受け３８は前記ハンマー軸２４に対して回転
自在にかつ軸方向に摺動自在に嵌合される。この黒印字
用ハンマー３５と同軸に赤印字用ハンマー３９が取り付
けられる。この赤印字用ハンマー３９は前記黒印字用ハ
ンマー３５とほぼ同様に形成されており、その一方の腕
３９の先端にはハンマーコロ４０がコロ軸４１に対して
回転自在に嵌合されており、他方の腕３９ａは前記ハン
マー板１１の突起１１ｄと係合し得る／ 位置に臨まされている。この赤印字用のハンマー３９の
基部にも円筒状の軸受け４２が固定されており、この円
筒状の軸受け４２中に前記黒印字用のハンマー３５の軸
受け３８が回転自在に嵌合される。

前記ハンマーシフトレバ−軸２５ｉ二はハンマーシフト
レバ−４３が回軸自在（二嵌合される。二のハンマーシ
フトレバ−４３の一端は前記軸２４方向に向って突出し
ており、ここに形成された透孔４３ｂ中に前記軸２４が
嵌合されるため、ハンマーシフトレバ−４３は回転する
ことはできないが軸方向に（お摺動自在である。このハ
ンマーソフトレバー４３の基部の外側にはシフト用の突
起４３ａが突設されており、この突起４３ａはハンマー
板１１に形成されたカム部１１ｅと係合し、カム部１１
ｅ上を摺動することにより黒印字用ハンマー３５及び赤
印字用ハンマー３９と共に上方にシフトすることができ
る。即ち、黒印字用ハンマー３５と赤印字用ハンマー３
９の軸受け３８．４２の下端はハンマーシフトレバ−４
３の透孔４３ｂが形成されている側の突出部の上側に載
置される。

又黒印字用バーシマー３５の基端部とキャリヤ２３の一
端に形成されたばね掛は部２３ｂとの間にはシフトした
分だけ戻す戻しばね８３が張架されており、黒印字用ハ
ンマー３５は常に下方への移動習性を与えられている。

一方前記キャリツジ１５のスプリング１６と左右一対の
案内枠１５ｆとの間の実間中にはインクローラケース４
４が着脱自在（＝嵌合される。インクローラケース４４
は前記活字ドラム１７側が開放された筐体状に形成され
ており、その開放端側には前記案内枠１５ｆ、１５ｆの
カム部１５ｇと相補的な関係にあるカム部４４ａ、４４
ｂが形成されており、その外側面にはインクローラケー
ス４４の軸線方向と直交した状態で凹部４４ｃが形成さ
れており、この部分には前記キャリッジ１５に張架され
たスプリング１６が嵌合される。

このインクローラケース４４中には黒インクローラ４５
と赤インクローラ４６とが収容される。

即ちインクローラケース４４にはそれぞれフランジ４８
ａを有する軸４８がその軸線方向に沿って配置されてお
り、この軸４８にスペーサ４７を介して黒及び赤のイン
クローラ４５，４６が回転自在に軸承される。前記軸４
８は相互に嵌合できる構造を採用しており、インクロー
ラ４５，４６を自由（二着脱できる構造とされている。

インクローラ４５．４６が収容されたインクロニラケー
ス４４は前記キャリッジ１５に装着されるが、その着脱
時においてカム部４４ａ、４４ｂと案内枠１５ｆのカム
部１５ｇとが相補的な関係にあるため完全に装着された
時以外にはインクローラ４５と４６は活字ドラム１７の
活字ベルト１９〜２１には接触せず、相補的なカム部が
完全（二嵌合された状態においてのみインクローラと活
字ドラムとの接触が生じる。そしてこの状態にあっては
スプリング１６がインクローラケース４４の凹部４４ｃ
中に嵌合されるため、インクローラ４５．４６は活字ド
ラム１７に対して押圧されるとともに、軸方向への移動
が制限され確実（二装着された状態；−なる。

従ってインクローラケース４４の着脱時に黒及び赤用の
インクローラ４−５．４６と活字ドラムの活字ベルト１
９〜２１との接触は生じず、インクの混色は生じること
はない。このキャリッジ１５を挾んで前記ハンマー板１
１と反対側にはプラテン４９が配置されている。プラテ
ン４９は断面がほぼＬ字状（＝形成されており、このプ
ラテン４９の内側には所定間隔離して印字用紙Ｐを案内
するための紙ガイド５０が配置されている。紙ガイド５
０には第５図に示すように前記タコジェネレータを構成
するマグネット７側に寄った位置に記号印字用の開口部
５０ａが形成されており、その上端部には黒印字用の切
欠部５０ｂが形成され、更に切欠部５０ｂと並んで他方
には赤印字用のＭ口部５０ｃが形成されている。このプ
ラテン４９の近傍にはゴムローラ５２が配置されており
、前記印字用紙Ｐを送給するが、その軸５１は第６図に
示すように基板１の側板を越えて外方に臨まされている
。

又ゴムローラ５２はプラテン４９の底板部分に形成され
た開口部を介して下方に臨まされているが、このゴムロ
ーラ５２と対向してピンチローラ５３が回転自在に配置
されており、板ばね５４（：より軸承されたピンチロー
ラ５３はゴムローラ５２に対して常時圧接されている。

前記ゴムローラ５２の軸５１の外方端には紙送り用の動
力を伝達するボス５６．５５が固定される。ボス５５．
５６のポス部５５ａ、５６ａｉ−はギヤ５７が回転自在
に軸承される。ギヤ５７のボス部５７ａと、ポス５５の
大口径部５５ｂにまたがってクラッチスプリング５８が
巻き付けられる。

符号５９で示すものは前進用の供給爪で、前記クラッチ
スプリング５８のフック部５８ａを図示を省略した溝に
引っ掛けた状態で、前記クラッチスプリング５８の外側
に装着される。このラチェットホイール５９には紙送り
量を規制するためのラチェツ）５９ａが合計８個円周方
向に等角度間隔で設けられている。

又ギヤ５７のもう一方のボス部５７ｂとポス５６の大口
径部５６ｂとにまたがってもう一つのクラッチスプリン
グ６０が巻き付けられる。このクラッチスプリング６０
の外側には印字用紙を逆送りするためのラチェットホイ
ール６１が装着される。

即ち前記クラッチスプリング６０のフック部６０ａがラ
チェットホイール６１の切欠部６１ａに掛けられた状態
でクラッチスプリング６０の外側に装着される。このラ
チェットホイール６１には印字用紙の逆送り計を規制す
るための切欠部６１ｂが円周方向（二等角度間隔で６個
設けられている。そしてそのボス部６１ｃにはカラー６
２が圧入される。カラー６２には同様にしてクラッチス
プリング６０のフック部６Ｇｂを引っ掛ける切欠部６２
ａが設けである。ラチェットホイール６１とカラー６２
とは巻き付けられたクラッチスプリング６０の各フック
部６０ａ、６０ｂにそれぞれの切欠部が係合するよう（
＝位置を合わせて装着され、クラッチスプリング６０の
外側に装着される。

ラチェットホイール５９，６１及びボス５５゜５６、ク
ラッチスプリング５８．６０などで構成される部分はい
わゆるスプリングクラッチを構成しており、これらの外
側には第５図に示すように紙送り制御カム６３が取り付
けられる。制御カム６３には前記キャリッジ１５を切り
替えるためのカム１５ｄと係合するようにその側面に切
り替えピン６３ａが突設されており、又切り替えた位置
を保持するための係止片６３ｂがその上面に設けられて
いる。制御カム６３の側面にはばね掛は用の突起６３ｃ
が突設されており、この突起６３ｃには第５図に符号６
４で示す制御カムスプリング６４の一端が係合される。

制御カム６３は切り替えピン６３ａの下方に突出部６３
ｂを有し、この突出部６３ｄは後述するストッパーを押
さえる役目を果す。又６３ｅ、６３ｆは印字用紙の送り
方向を順方向又は逆方向に切り替えるためのカム部であ
る。

一方、ゴムローラ５２の軸５１と平行な状態でプラテン
４９からは軸６了が突設されており、この軸６７には逆
送りカムレバー６５、逆送りレバー６６が回転自在に軸
承される。逆送りカムレバー６５は前述したスプリング
クラッチの下方へ延びるレバー６５ａを有し、他方の腕
にはピン６５ｂが軸６了と平行な状態でブラテ７ン４９
方向を向いて突設されている。逆送りレバー６６には前
記ラチェットホイール６１の切欠部６１ｂと係合する爪
６６ａがその一端（＝突設されており、更に前記制御カ
ム６３のカム部６３ｆと係合するように突起６６ｂが設
けられており、又スプリングを掛けるだめの腕６６ｃが
下方に向って突設されている。

符号６８で示すものは逆送りレバー用のスプリングで、
このスプリング６８は前記逆送りカムレバー６５と逆送
りレバー６６との間において軸６７に装着され、その一
端はピン６５ｂに、他端は腕６６ｃ（二掛けられている
。このスプリング６８の力により逆送りカムレバー６５
のピン６５ｂと逆送りレバー６６とは接触する状態とな
り、その押圧力によって通常は一体になって動くことが
できる。

前記軸６７には順送リカムレパー６９と順送りレバー７
０も取り付けられる。順送リカムレパー６９は前記逆送
りカムレバー６５と同様にレノ（−６９ａとピン６９ｂ
とを有し、順送りレバー７０は逆送りレバー６６と同様
に爪７０ａ、突起７０ｂ及びスプリングを掛けるための
腕７０ｃが設けられている。２つのレバー６９．７０の
間には軸６７（＝順送りレバースプリング７１が装着さ
れており、このスプリング７１の一端はピン６９ｂに、
他端は腕１０ｃｌ：掛けられ、スプリング７１の押圧力
によってピン６９　ｂ　７！ｌ”順送リレｚＣ−Ｔｏ（
７）Ｉｉｌ接触し両者は通常一体（ニなって動くよう：
二構成されている。符号７２で示すものは各レノ々−の
抜は落ちを防止するためのＥリングである０ 他方基板１には印字用のラック板７３が設けられている
。ラック板７３は軸７４を弁して回動自在に軸承されて
おり、前記ドラムギヤ２２を噛合することができるラッ
ク士Ｔ３ａを有している。

又基板１上には印字ソレノイド７５力；設けられており
、このソレノイド７５に通電すること（二よ（Ｊプラン
ジャ７６が吸引され、その先端に連結されたラック板７
３を上方に引きそのラック歯７３ａ側を上昇させ前記ド
ラムギヤ２２と噛合させる。

ソレノイド７５と対向するよう（ニしてプラテン４９の
上側（ユは紙送り用のソレノイド７７カ１設けられてお
り、このソレノイド７７に通電が行なわれることにより
プランジャ７８が吸引される。プランジャ７８の先端部
にはレバー８０を介して回動レバー７９のボス部７９ａ
が回転自在に連結されている。

回動レバー７９はその途中を軸８１に回転自在に軸承さ
れており、ポス７９ａ側の下面には前記制御カム６３の
係止片６３ｂと係合する突片７９ｂが突設されており、
回動レバー７９の自由端側には下方に向ってピン７９ｃ
が突設され、このピン７９ｃは後述する桁戻しレバー８
２と係合される。

桁戻しレバー８２は基板１に突設された軸８８に回動自
在に軸承されており、その一端８２ａに形成された切欠
部に前記ピン７９ｃが回動自在に嵌合されている。桁戻
しレバー８２は腕８２ｃを有し、この腕８２ｃは回動、
レバー７９の下方に臨まされている。

桁戻し、レバー８２の下端部には後述するクラッチと係
合する腕８２ｂが形成されている。

桁戻しレバー８２を軸承する軸８８の近傍には軸８４が
基板１に垂直な状態で突設されており、この軸８４と回
動レバー７９の自由端側のばね掛は部７９ｄとの間には
スプリング８５が張架されており、回動レバー７９に対
して第２図中軸８１を中心として常時時計方向への回動
習性を与えられている。

前記軸８４には第５図及び第７図（Ｂｌに示すように上
から順（ニカム８６ａと一体の桁戻しクラッチギヤ８６
が設けられており、このギヤ８６と一体にフック部８６
ｂが設けられている。又桁戻しクラッチギヤ８６の下側
には紙送りクラッチギヤ８９が同軸に設けられており、
この紙送りクラッチギヤ８９の下面にはフック部８９ｂ
及び偏心カム８９ａが一体に設けられている。

桁戻しクラッチギヤ８６のフック部８６ｂには前記桁戻
しレバー８２の腕８２ｂと係合され、紙送りクラッチギ
ヤ８９のフック部８９ｂは軸８８に前記桁戻しレバー８
２と同軸（二軸縁された紙送りギヤレバー８７の腕８７
ａが係合される。紙送りギヤレバー８７の他方の腕は第
２図に示すように桁戻しレバー８２の腕８２ｃの近傍に
臨まされており、両者は係合し得る位置関係にある。又
腕８７ｂはキャリッジ１５の一端に突設された突起１５
ｅと係合し得る位置にある。

前記クラッチギヤ８６及び紙送りクラッチギヤ８６の近
傍には基板１の立上り部１ｃを利用して板ばね９０が固
定されており、この板ばね９０から延びる２本の折曲部
９０ａ、９０ｂはそれぞれフック部８６ｂ及び８９ｂを
押圧している。しかし、第１図に示すよう（−桁戻しレ
バー８２と紙送りレバー８７の腕８２ｂ及び８７ａとフ
ック部８６ｂ、８９ｂとが係合した状態にあっては板ば
ね９０の折曲部９０ａ、９０ｂｌ＝よってそれぞれのフ
ック部が押圧されていてもクラッチギヤはそれぞれ回転
しない。

又桁戻しクラッチギヤ８６は第７図Ｇ３１に示すように
前記ウオーム軸６のウオームと噛み合う歯が２個切り欠
いであるため、通常はこのギヤ８６には回町力は伝達さ
九ない。紙送りクラッチギヤ８９の歯も同様に２個切り
欠いであるため通常はウオーム軸６からの回転力を伝達
されない。

前記紙送りクラッチギヤ８９の下側にはラック板９１が
配置される。ラック板９１は第７図ＣＢ＋に示すように
全体としてほぼＬ字状に形成されており、その屈曲した
一端には楕円形の開口部９１ａが形成されており、この
開口部９１ａ中に前記偏心カム８９ａが嵌合される。ラ
ック板９１はその直線部に長孔９１ｂ、９１ｃが形成さ
れており、それぞれの長孔には前記軸８Ｂ及び基板１上
（二突設されたピン９３が摺動自在に嵌合されており、
ラック板９１の直線移動を案内している。ラック板９１
の他端側にはラック部９２が一体的に形成されており、
その上面にはラック歯９２ａが形成されており、その両
側には前述した逆送りカムレバー６５の腕６５ａ、順送
リカムレパー６９の腕６９ａとそれぞれ係合するカム部
９２ｂ、９２ｃが形成されている。前記基板１に突設さ
れたピン９３の近傍には軸９４が突設されており、この
軸９４にはストップカラー９５が摺動自在（二嵌合され
ており、スプリング９６により常時上方に押圧されてい
る。

符号９７で示すものはキャリッジリターンはねて、その
一端を前記キャリッジ１５と一体のキャリヤ２３に連結
され他端を基板１の図示していないフック部に引っ掛け
てあり、スプリングガイド９８によりガイドされ、常に
キャリッジ１５をホームポジション位置へと引張ってい
る。

次に以上のように構成された本実施例の動作につき第１
４図のタイミングチャート図を参照しつつ説明する。第
１４図は黒色で「５５３０　＋ｍｊの印字を行なう場合
を示している。

まず印字指令によりモータ２（＝通電されると、その出
力軸２ａ、プーリ３、ゴムベルト４、プーリ５を介して
回転が伝達され、ウオーム軸６が回転を始める。ウオー
ム軸６の回転に伴ないマグネット７も回転し、タコジェ
ネレータを構成するコイル１０にはサインカーブ状の起
電力が誘起され、これを成形してタイミング信号ＴＰが
発生する。

ウオーム軸６（＝はドラムギヤ２２が噛み合っており、
ウオーム軸６の回転に伴ないドラムギヤ２２も第３図（
８）中央部Ｃ方向に回転する。ウオーム軸６の一回転で
ドラムギヤ２２は一歯分回転し、ドラムギヤ２２の歯と
活字は対応しているため、ウオーム軸の一回転でドラム
ギヤ２２は丁度活字−個分だけ回転されることになる。

ドラムギヤ２２の裏面には突起２２ａが形成されており
、この突起２２ａがドラムギヤ２２の一回転毎に可動接
点２８を押し下げるため、一回転に一回のリセット信号
ＴＲが取り出せる。このＴＲ信号とタイミング信号ＴＰ
とを組み合わせることにより活字位置を知ることができ
る。

ここでキーボード等を弁して所望の活字（記号を含む）
をＴＰ倍信号カウントすることにより図示していない制
御回路によって探し出し、印字すべき活字が探し出され
た時、ソレノイド７５に通電が行なわれる。ＴＲ信号と
それに対応する活字は第１４図に示すように対応してい
る。ソレノイド７５に通電が行なわれるとプランジャ７
６が吸収され、これ（＝連結されているラック板７３が
軸７４を中心にして回転されラック歯７３ａ側が上昇さ
れ、ドラムギヤ２２と噛合が始まる。この時ドラムギヤ
２２はウオーム軸６を介して以前として回転力が作用し
ているため、固定した状態にあるラック歯ＩＬ花対して
相対運動としてドラムギヤ２２はその中心位置を移動し
、ホームポジションから遠ざかる方向へ移動を開始する
。伺、ホームポジションは第１図（二おいて右側即ち紙
ガイド５０の記号印字用の開口部５０ａ側である。ドラ
ムギヤ２２はキャリッジ１５と一体であるためキャリッ
ジ１５が移動を開始し、制御レバー２７も移動を開始す
る。ところがラック歯７３ａは上昇しているため制御レ
バー２７はラック歯７３ａの下側にもぐり込む。従って
ここでソレノイド７５に対する通電を遮断しても制御レ
バー２丁がラック歯７３ａの下側にあるため、ラック歯
７３ａは下降することができない。このためドラムギヤ
２２とラック歯７３ａは噛合したままの状態である。と
ころでラック歯７３ａは記号桁印字を行なう部分に対応
した部分には次の歯との間を薄く板状に連結してあり歯
は形成されていないため、ドラムギヤ２２はラック歯Ｔ
３ａの歯２個分だけスライドすることになる。２個分ス
ライドしたととるで制御レバー２７はラック歯とラック
歯の間に来るためラック歯７３ａは下がることができド
ラムギヤ２２（との噛合が解かれる。

この結果ドラムギヤ２２はその中心の移動を止め、キャ
リッジ１５はその場で回動運動をするだけになる。

一方前述したようにしてドラムギヤ２２を一緒にキャリ
ッジ１５が移動を始めると、黒印字用］＼ンマー３５の
腕３５ｂがハンマー板１１の記号印字用突起１１ｂを乗
り上げる。この結果腕３５ａがプラテン側に回動され、
ハンマーコロ３７が記号用の活字ベルト１９の裏面側の
突起を回転しながら押圧し、活字を印字用紙Ｐに対して
押し付ける。この時活字ベルト１９の活字面には黒イン
クローラ４５により黒インクが転写されているため印字
用紙Ｐに対しては所望の活字が黒色で印字される。同、
この時ハンマーコロ３１は印字された活字の両隣りの活
字の裏面の突起を若干押すが、活字ベルトは円弧状（ユ
飛び出すためサイドプリントは行なわれない。ドラムギ
ヤ２２のピッチ円上に印字用紙Ｐが来るように配置され
ていれば、印字される活字は印字用紙Ｐ上をころがるこ
とになり、ハンマー３５の押圧時間が若干長くても字が
こすれるなどの問題は生じない。

キャリッジが更に移動し、ハンマーレバー３５の腕３５
ｂが突起１１ｂを乗り越え終ると、ハンマーコロ３１も
抑圧を止め、活字は活字ベルト自続して行なうため印字
は行なわれず、ハンマー板１１にも該当する突起がない
ため、黒印字用ハンマー３５は動かないが、もう−７分
のピッチキャリッジが移動する。このスペース送りの時
にハンマーシフトレバ−４３のシフト用突起４３ａがノ
＼ンマー板１１のカム部１１ｅに係合し、これに乗り上
げるためハンマーシフトレバ−４３は上方に所定量シフ
トされる。この結果ハンマー３５．３９が同様にして所
定量シフトする。この時にはハンマーコロ３７が黒印字
用の活字ベルト２０の裏面の突起に対向した位置にシフ
トされてきている。

そしてハンマーコロ４０は記号ベルト２１に対向する位
置にある。ハンマー３５の腕３５ｂはこの時には黒印字
用の突起１１ｃに係合する位置じ来ており、赤印字用の
ハンマー３９は黒印字用の突起１１ｃと、赤印字用の突
起１１ｄとの間にあるため、キャリッジはスライドして
も赤印字用のノ・ンマー３９は動かされない。

この時同−印字行に印字するためにはハンマーのシフト
量と同じだけ印字用紙も順方向に送る必要があるがこの
紙送り動作については後述する。

印字用紙が順方向に所定量だけ送られた後、次に印字す
べき数字桁の所望の活字が選択されると、記号印字の場
合と同様にソレノイド７５に対して通電が行なわれ、前
述したのと同様の印字原理によって印字が行なわれるが
ラック歯７３ａの歯は一個ずつ分離しているため、制御
レバー２７は一文字分キャリソジがスライドすると、歯
と歯の間に入るためラック歯７３ａの拘束が解かれ、印
字も一文字で終了する。このようにして順次印字が行な
われるが上述した印字例ｒ　ｇ５３０’　＋ｍＪの場合
には記号桁ｍ側から順次印字される。

伺制御レバー２７がはずれてラック板７３が下方に移動
しドラムギヤ２２との噛合が解かれるとキャリッジ１５
を移動する力が無くなるため、キャリッジリターンスプ
リング９７により引き戻されようとするが、キャリッジ
１５に設けられた係止爪１５ｈと、ハンマー板１１に設
けられた突起１１ｇとが係合するため、係合した位置で
活字ドラム１７は回転している。

このようにして所望の印字が全て終了すると、桁戻し用
のソレノイド７７に対する通電が行なわれ、キャリッジ
１５はキャリッジリターンスプリング９７によってホー
ムポジションに復帰するがこの動作についても後述する
。このようにして−桁分の印字が終了すると同時に印字
用紙の順方向に所定ピッチ送り出され一回の印字サイク
ルを終了する。

次に紙送り機構の動作につき説明する。

ウオーム軸６と桁戻しクラッチギヤ８６、紙送りクラッ
チギヤ８９は欠歯部分で動力の伝達を切るギヤクラッチ
となっており両者ともほぼ同じ構造となっている。今こ
こでは紙送りクラッチギヤ８９を例にとって説明する。

所望の印字が終了した後紙送りソレノイド７７に通電を
行ない、プランジャ７８が吸収されると、回動レバー７
９が第５図中反時計方向に回動され、桁戻しレバー８２
及び紙送りギヤレバー８７を回動させ、その腕８７ａと
紙送りクラッチギヤ８９のフック部８９ａとの保合が解
かれる。

紙送りクラッチレバ−８９はフック部８９ａの背面を板
ばね９０の折曲部９０ｂにより常に抑圧きれているため
、紙送りギヤレバー８７の腕８７ａとの係合が解かれた
後、矢印ｄ方向に摺動し、ウオーム軸６と噛合し、矢印
ｄ方向に回転する。

紙送りソレノイド７７は紙送りクラッチギヤ８９が回転
を始めた後通常をストップし、紙送りギヤレバー８７は
図示されていないスプリングにより腕８７ａを紙送りク
ラッチギヤ８９の方向に戻され、−回転後再びフック部
８９ａと係合し、その回転を止める。このとき紙送りク
ラッチギヤ８９のウオーム軸６と噛合する部分は欠歯と
なっているので、回転は伝えられない。

以上が紙送りクラッチギヤ８９の動きであるが、桁戻し
クラッチギヤ８６についても全く同様である。

上述した紙送りクラッチギヤ８９を回転させるために、
紙送りソレノイド７７に通電するのは所望の印字が終了
した後の紙送りのためであるが、記号印字から数字印字
へと切り換える際にも記号と数字が同一ラインに並ぶよ
うに、記号用の活字ベルト１９と黒印字用の数字の活字
ベルト２０の間隔分紙送りをする必要がある。この時に
は記号印字終了と同時にキャリッジ１５のフック部１５
ｅが紙送りギヤレバー８７の腕８７ｂに引っかかり、こ
れを１動させることにより腕８７ａの保合を解き、紙送
りクラッチギヤ８９を回転させ、紙送りを行なうもので
ある。

この２種類の方法により紙送りクラッチギヤ８９を回転
させると、偏心カム８９ａによって紙送りラック板９１
及びこれと一体のラック部９２が移動する。

すなわち、第８図においてラック板９１が矢印ｅ方向に
動くと、ラック歯９２ａと噛合している紙送りギヤ５７
が順方向に回転する。同時にカム部９２ｃにより順送リ
カムレパー６９の腕６９ａが持ち上げられるため、順送
りカムレバー６９及びスプリング７１を介してこれと動
作を共にする順送りレバー７０が一体となって動き、ラ
チェット５９の爪５９ａとの保合がはずれ、紙送りギヤ
５７の回転は哀めつけられるクラッチスプリング５８を
介してラチェット５９及びボス５５に伝達され、一体と
なって回転する。

ところが、カム部９２ｃの保合が小型であるため、順送
リカムレパー６９の腕６９ａが下がり、順送リカムレパ
ー７０の腕７０ｂが元に戻り、ラチェット５９の爪５９
ａの次の爪と噛み合い、ラチェット５９の回転は止まり
、紙送りギヤ５７の回転がボス５５に伝達されなくなる
。

この時、カム部９２ｂによって、逆送りカムレバー６５
の腕６５ａも持ち上げられるが、その突起６６ｂは制御
カム６３のカム部６３ｆに接触しているため動けず、逆
送りレバー６６の腕６６ａがラチェット６１の爪６１ａ
と係合したままであす、ラチェット６１は回転しない。

次に、ラック板９１が矢印ｅと逆方向（二動くとき、紙
送りギヤ５７も逆方向に回転するが、前述したように逆
送りレバー６６の突起６６ｂは制御カム６３ｆに接触し
ているため、ラチェット６１は回転せず、紙送りギヤ５
７の回転はボス５６に伝わらない。以上のように、順方
向の紙送りはラック板９１及びラック部９２の移動、す
なわち紙送りラックギヤ８９の一回転につきラチェット
５９の１爪分、すなわちｈ回転だけゴムローラ軸５１が
回転し、これに固着されているゴムローラ５２が一体と
なって回転し、ピンチローラ５３との間にはさまれてい
る印字用紙を所定量順方向に送り出す。

次に桁戻し機構の動作につき説明する。

まず、所望の印字が終了したのち、紙送り用のソレノイ
ド７７（二通電を行ない、桁戻しクラッチギヤ８６を回
転させるまでは前述した紙送りの場合と同様であるが、
桁戻しレバー８２の腕８２ｂに係合を回復させるのはス
プリング８５の引張力によって行なう。

桁戻しクラッチギヤ８６が回転をはしめると、カム部８
６ａに接するハンマー板１１の腕１？ｈを押し下げて　
ハンマー板１１を軸１２を中心として第７図ｆＢｌ中反
時計方向に回動させる。このため、キャリッジ１５の突
起１５ｈと、ハンマー板１１の突起１１ｇの保合がとけ
、キャリッジ１５はスプリング９７に引張られて印字前
のホームポジションに戻る。カム部８１＞ａは所定角度
回転したのち、ハンマー板１１を元の状態に戻す。この
ようにして桁戻し動作が行なわれる。

次に、赤印字の場合につき、第１５図に示すタイミング
チャート図と共に説明する。

赤印字の場合も前述した黒印字の動作とほとんど同一で
あるが、キャリッジ１．５の動作と、紙戻し機構の動作
が異なっている。

まず、キャリッジの動作について述べると次の如きであ
る。

記号桁印字（二ついては黒印字の場合と同様であるが、
記号印字終了後、紙送りソレノイド７７に通電を行ない
、前述したように紙送り動作および桁戻し動作を行なう
。ところが、この時にはハンマーシフトレバ−４３のシ
フト用秦起４３ａは桁戻し動作により、ハンマー板１１
が倒れるため、カム部ｌｉｅに乗り上げることができず
、シフトレバ−４３、ハンマーレバー３５．３９も記号
印字時と同じ高さにある。この時、赤印字用のハンマー
レバー３９の腕３９ａは赤印字用の突起１１ｄに係合す
る位置に臨まされており、ハンマーレバー３５の腕３５
ｂは黒印字用の突起１１ｃと赤印字用の突起１１ｄとの
間にあるため、キャリッジ１５が移動しても、黒印字用
のハンマーレバー３５は動作しない。

一方、キャリッジ１５が移動する時、切換カム１５ｄに
より切換ピン６３ａを押上げるため、制御カム６３をゴ
ムローラ軸５１を中心に回転させると共に紙送りソレノ
イド７７に対する通電により、回動レバー７９の係止片
７９ｂをスライドさせ、制御カム６３の係止片６−３ｂ
と係合させて、制御カム６３が戻らないようにする。ま
た、ストッパーとなる押え部６３ｄに係合して押上げら
れていたストップカラー９５は制御カム６３の回転と共
に上方に移動し、キャリッジ１５に当接する。

そして、ラック板１５が倒れると、係止突起１１ｇと突
起１５ｈが外れるが、キャリッジ１５はストップカラー
９５によって押えられており、戻ることはない。

次に、紙送り動作につき説明する。

記号桁を印字したのち、紙送りソレノイド７７に通電し
て紙送りを行なうが、記号印字と赤印字が同一ライン上
に来るように黒印字用の活字ベルト１９と、赤印字用の
活字ベルト２１との間隔分、印字用紙を逆方向に送らな
ければならない。

この時には、第１０図、第１１図に示すように、前述し
たと同様に制御カム６３が紙送り順方向に回転して順送
りレバー７０の突起７０ｂ　がカム６３ｅに接し、かつ
、逆送りレバー６６　の突起６６ｂがカム６３ｆより外
れる位置にある紙送りラック９２の矢印ｅ方向への動作
に伴ない、順送リカムレパー６９の腕６９ａが上方に押
されるが、前述したように保合は外れず、紙送り用のラ
チェット５９は回転しない。また、同じく、逆送りカム
レバー６５の腕６５ａが持ち上げられ、紙送りラチェッ
ト６１との保合が解除された状態となる。

紙送りラック９２が最大に移動したとき、即ちクラッチ
ギヤが１８０°回転した時点で、紙送りソレノイド７７
に対する通電を止めると、第１２図、第１３図において
、制御カム６３の係止片６３ｂの係止がとけ、制御カム
６３は元に戻ろうとするが、逆送りレバー６６の突起６
６ｂが上った状態−にあるため、カム６３ｆがこれに当
って戻れない。

この状態でラック板９２が矢印ｅと逆方向に戻りはじめ
ると、連動する紙送りギヤ５７の回転はクラッチスプリ
ング６０によって保合が解かれている紙送りラチェット
６１およびポス５６に伝達され、一体となって回転をは
じめる。この時、ボス５５も一体に回転するため、クラ
ッチスプリング５８を介してラチェット５９も同様に回
転する。

そして、逆送りカムレバー６５の腕６５ａが下りはじめ
ると、保合状態が復活し、回転が伝わらなくなる。この
ようにして、逆方向の紙送りは紙送りラック９２の移動
、即ち、紙送りラックギヤ８９の一回転につき、ラチェ
ットホイールの１爪分である１／６回転だけゴムローラ
軸５１およびゴムローラ５２を回転させ、印字用紙Ｐを
逆方向に送る動作となる。

そして、次に所望の赤印字が終了すると、紙送りラチェ
ット６１の１爪分逆方向に、ラチェット５９を２爪分順
方向に紙送りをする必要があり、桁戻しも兼ねて、紙送
りソレノイド７７に通電を行なうことにより、黒印字時
と同様に３回紙送りが行なわれる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下に
記載するような優れた効果が得られる。

高 （１）印字と桁上げを同時に行なうため、為速印字が行
なえる。

（２）活字が印字紙に対してころがり圧接するため、印
字音を低減させることができる。

（３）活字の選択、印字、桁上げは回転している活字ド
ラムに固着されたドラムギヤを制御することじより行な
われるため、活字ドラムの駆動機構に特別なりラッチな
どを必要とせず構造を簡略化できる。

（４）異色のインクローラと、これに対応する活字ベル
トを有し、２色の印字を可能とすると共に記号、赤印字
、黒印字の活字ベルトを紙送り方向に分離させ、かつ、
インクローラの着脱時に２色のインクローラと、活字ベ
ルトとの接触が行なわれないため、異色インクの混色は
生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　（Ｂ）は本発明の基本構成を説明する
斜視図と活字ドラム部の断面図、第２図（Ａ）〜（Ｄ、
）は選字と桁上の動作を示す概略図、第３図（Ａ）〜（
Ｃ）は印字の動作を示す概略図、第４図（Ａ）〜廻ｅ）
は活字部の動きを示す概略図、第５〜１５図は本発明の
具体的実施例を説明するもので、第５図は正面側から見
た斜視図、第６図は背面側から見た斜視図、第７図ＣＡ
）、　（Ｂ）はキャリッジおよびクラッチギヤ部の分解
斜視図、第８図〜第１．３図は動作説明図、第１４図お
よび第１５図は黒印字および赤印字を説明するタイミン
グチャート図である。 １・・・基板　　　　　　　　２・・・モータ６・・・
ウオーム軸１１・・・ハンマー板１５・・・キャリッジ
　　　　１７・・・活字ドラム１９〜２１・・・活字≧
ルト２２・・・ドラムギヤ２７・・・制御レバー３５・
・・黒印字用ハンマー３９・・・赤印字用ハンマー　４
４・・・インクローラケース４５・・・黒インクローラ
　　４６・・・赤インクローラ４９・・・プラテン　　
　　　５０・・・紙ガイド５７．５９・・・ラチェット
ホイール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字桁方向と同方向に回転する活字ドラムと、こ
   の活字ドラムを搬送するキャリッジと、前記活字ドラム
   を回転移動させる制御部材と、この制御部材を制御する
   ソレノイドとを有し、前記活字ドラムは円筒状に形成さ
   れたドラム基台に複数の弾性材からなる活字ベルトを装
   着し、前記ドラム基台の内側（′−は印字ハンマーの一
   端を臨ませ、他端はドラム基台の外側（二臨ませ、この
   ハンマーの外方端と係合するカム部材により、前記キャ
   リッジの走行中に前記ハンマーが活字ベルトを内側から
   打撃し、印字用紙１：対して活字部をころがり圧接させ
   て印字を行なうように構成したことを特徴とする小型シ
   リアルプリンタ。
2. （２）活字ドラムは上から順（−黒印字活字ベルト、黒
   印字記号ベルトおよび赤印字活字ベルトの３種の活字ベ
   ルトを有し、黒印字の際は中央に位置すする記号印字用
   の活字ベルトを用いて印字後、印字用紙を上部の黒部用
   の活字ベルト、との間の距離に相当するピッチだけ送り
   、黒印字用の活字ベルトを用いて印字したのち、再度前
   記ピッチだけ紙送りを行ない、記号と黒印字とを同一行
   に印字するように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の小型シリアルプリンタ。
3. （３）赤印字時には記号印字を行なった後、下側に位置
   する赤印字用活字ベルトとの間隔（−相当するピッチ分
   だけ印字用紙を逆方向に送り、赤印字ンタ。
4. （４）キャリッジは前記活字ドラムと一体のドラムギヤ
   を有し、このドラムギヤと噛合するウオームギヤと噛合
   し、前記ドラムギヤを制御部材により係止することによ
   り、ウオームギヤの進みピッチで桁方向に移動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項いずれか
   １項に記載の小型シリアルプリンタ。
5. （５）印字用紙の送給および桁戻しは前記ウオームと、
   これに噛合する欠歯ギヤから構成されたギヤクラッチに
   より行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
   ４項いずれか１項記載の小型シリアルプリンタ。