JPS589025B2 - フルネス測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は貨車操車場の仕分線のフルネスを自動的に測
定する方式に関するものである。

操車場の仕分線では貨車がどこまで詰っているか（フル
ネス）を知ることは今後この仕分線にどれだけの貨車を
入れることができるかを知るために重要であり，かかる
フルネスを測定する方式あるいは装置が従来種々提案さ
れている。

しかＬ７ａ’から．これらの方式あるいは装置は専用の
測定装置を必要とし，しかも装置の構成か複雑かつ高価
であるという欠点かあった。

この発明はこれらの欠点を解消するためになされたもの
で．フルネスを測定する専用の装置を使用せずに．貨車
調速装置の構成要素に簡単な距離計を加えることにより
貨車がある距離まで詰っていることを測定しようとする
ものであり．特に送り車と距離計によりフルネスを測定
することを特長とする。

以下にこの発明の一実施例について第１図に示す貨車調
速装置の一例を用いて説明する。

第１図に示す貨車調速装置は．貨車操車場の仕訳線内に
おいて，貨車を一定範囲内の速度に調速しながら搬送し
て仕訳線に順次貨車を詰めていく様子を示している。

第１図ａ，ｂにおいて．１は仕分線左方から進入し，右
方へ搬送される貨車．２は貨車１の車輪．３は送り車，
４は送り車３に取り付けられた送り腕で，車輪から受け
る押圧力が規定の力までは前方からの力および後方から
の力のいずれかの方向に対しても直立しており．規定の
力をこえる押圧力を受けると倒れて車輪２の通過を許す
構造となっている。

この送り腕４が直立駆動しているときは．送り腕４によ
り貨車１が搬送される。

５は送り車３を結び環状に配置されたワイヤローブ，６
は貨車レール，７は補助レール，８は送り車３の走行区
間の始点に設けられた始点カム．９は同じく終点に設け
られた終点カム．１０はモークで．送り車３を走行させ
るための動力源．１１はテンショナでワイヤローブ５に
テンションを与えている。

１２はモーク１０の軸に取付けられた速度検出器で送り
車３の速度を検出する。

１３はモータ軸に取付けたブーりでワイヤローブ５を駆
動する１４はブーり１３に取付けられた距離計であり，
送り車３の始点からの距離を検出する。

１５はモーク１０，始点カム８を制御し．フルネスの計
算をする制御装置で，この制御装置１５は区間を検出す
る手段と演算手段とを備えており，区間を検出する手段
によって検出された区間と距離計１４にて検出された距
離とによって演算手段でフルネスの計算を行うものであ
る。

仕訳線はＮ個の区間に分けられており．送り車３は貨車
１の搬送方向（右方）に向って左右ともＮ個設けられて
いる。

送り車３はモーク１０の正転及び逆転により１区間内の
みを前進又は後退走行できるようになっており．その区
間の始点カム８がＯＮ状態でかつ右方へ走行していると
きのみ送り腕４が立っていて貨車１の捕捉搬送が可能で
終点カム９に到ると送り腕４は倒れる構造となっている
。

またこの貨車調速装置では片側の送り車３が終点カム９
に達するとモーク１２は逆転し反対側の送り車３が右方
へ走行して貨車１を調速搬送する。

第１図ｂに示すように送り腕４は始点カム８がＯＮの状
態の区間でのみ起立することができるので貨車１の詰っ
た区間では始点カムをＦＯＦＦの状態にすることにより
送り腕４を起立させずに（すなわち貨車１と係合するこ
とナＬｃこ）右方（第１図ｂの矢印方向）へ走行させる
ことができる。

次にフルネスの測定法を第２図のフローチャートにした
がって説明する。

まず区間１〜■の送り腕４を倒し，区間（Ｉ＋１）〜Ｎ
の送り腕４を立たせた状態で送り車３を左から右へ走行
させる。

第１のケースとして送り腕４を起立させた区間（Ｉ＋１
）〜Ｎのどこまで貨車１が詰っている場合を考える。

この場合送り車３の走行により送り腕４は終点カム９に
到達するまでに貨車１の車輪２にあたる。

このとき車輪２の送り腕４の間に働らく力はモータ１０
のトルクによるもので送り腕４を倒すほど大きくないの
で送り車３の速度は零（どナる。

この状態が一定時間続くと制御装置１５はこのときの距
離計１４の出力■を記憶する。

出力■により貨車１が存在する区間■を判別する。

一方区間（ Ｉ＋１ ）の始点カム８をＯＦＦＧこする
とともにモータ１０に通常より大きいトルクを発生させ
，送り腕４は車輪２を強く押す。

この結果送り腕４に働らく力が規定以上になって送り腕
４は倒れ，貨車１の車輪２の下をくぐりぬけて送り車３
は再び右方へ走行をはじめる。

そして送り車３は貨車１の車輪２と出合うたびに上記の
方法でこれをくぐりぬけて終点カム９に到り送り腕４を
倒す。

ただし制御装置１５の記憶する距離計１４の出力Ｌ（Ｉ
）は最初のものであり．フルネス測定に必要な距離情報
である。

ここで貨車調速装置のモータ１０は反転し．区間｛（■
＋１）＋１｝の送り車３（今まで左方へ走行していたも
の）は送り腕４を倒したまま右方へ走行をはじめる。

そして終点カム９へ到るまでに貨車１の車輪２に当る場
合は前述の動作をくりかえし終点カム９へ到り．再びこ
こで貨車調速装置のモーク１０は反転し，区間｛（Ｉ＋
１）＋１｝の送り車３は送り腕４を倒したまま右方へ走
行する。

このようにして最終的に送り腕４が貨車１の車輪２に当
ることなく終点カム９に到達するような区間Ｋ（１＜Ｋ
＜Ｎ）を見つけることによってフルネスは次の式Ａによ
り求めることができる。

フルネス＝Ｋ×ａ−Ｌ（ Ｋ ）・・・・・・・・・・
・・・・・Ａここで．ａは１区間の長さである。

次に第２のケースとして送り腕４を起立させた区間（Ｉ
＋１）〜Ｎに貨車１が詰っていない場合を考える。

この場合送り車３の送り腕４は終点カム９に到達しても
貨車１の車輪２に当ることはない。

そこで終点カム９に送り車３が到達するとともに区間■
の始点カム８をＯＮ状態にする。

ここで貨車調速装置のモータ１０は反転し．区間■の送
り車３の送り腕４は起立し．右方へ走行をはじめる。

そして終点カム９に到るまでに貨車１の車輪２に当らぬ
場合は区間Ｉ−１の始点カム８をＯＮ状態にし．モータ
１０が再び反転するとともに区間Ｉ−１の送り車３は送
り腕４を起立させて右方へ走行する。

このようにして最終的に送り腕４が貨車１の車輪２に当
ったのち終端カム９に到達するような区間Ｋ（１＜：Ｋ
＜Ｎ）を見つけることにより．前記の弐Ａによってフル
ネスを求めることができる。

以上で述べたように本発明では，所定区間に分割された
仕分線の各区間毎に設けられ互いにワイヤローブによっ
て結合され，上記ワイヤロープの駆動によって上記区間
を往復動ずる複数の送り車各送り車に設けられ．規定以
下の力で貨車に当接して貨車を捕捉する貨車捕捉部材．
上記各区間の始点および終点に設けられ上記送り車の貨
車捕捉部材をそれぞれＯＮ状態およびＯＦＦ状態に切換
えるカム．上記送り車を結合するワイヤロープを規定以
下の力および規定以上の力で駆動する駆動装置．上記送
り車の貨車捕捉部材が貨車に規定以下の力で当接するこ
とによって送り車が停止することを利用して上記区間の
始点から上記送り車の貨車捕捉部材が貨車に当接するま
での距離を検出する距離検出手段．上記各区間における
送り車のー往復動毎に各始点のカムを制御し．各送り車
の貨車捕捉部材をＯＮ状態から順次ＯＦＦ状態に切り替
え．上記送り車の貨車捕捉部材が貨車に規定以下の力で
当接することによって送り車が停止することを利用して
上記送り車の貨車捕捉部材が貨車に当接しない区間を検
出する区間検出手段．上記区間検出手段によって検出さ
れた区間と上記距離検出手段によって検出された距離と
によってフルネスの計算を行う演算手段とを備えること
によって，貨車のフルネスを測定するように構成してい
るために，特別なフルネス測定装置を使用せず．貨車調
速装置の構成要素に簡単な距離計を加えることによりフ
ルネスを測定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図．第２図は第１
図の一実施例を説明するための説明図である。 図中，１は貨車．２は車輪．３は送り車．４は送り腕．
５はワイヤロー１．６は貨車レール．７は補助レール．
８は始点カム．９は終点カム．１０はモーク．１２は速
度検出器，１５は制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定区間に分割された仕分線の各区間毎に設けられ
   互いにワイヤローブによって結合され．上記ワイヤロー
   ブの駆動によって上記区間を往復動ずる複数の送り車．
   各送り車に設けられ．規定以下の力で貨車に当接して貨
   車を捕捉する貨車捕捉部材．上記各区間の始点および終
   点に設けられ上記送り車の貨車捕捉部材をそれぞれＯＮ
   状態およびＯＦＦ状態に切換えるカム，上記送り車を結
   合するワイヤローブを規定以下の力および規定以上の力
   で駆動する駆動装置．上記送り車の貨車捕捉部材が貨車
   に規定以下の力で当接することによって送り車が停止す
   ることを利用して上記区間の始点から上記送り車の貨車
   捕捉部材が貨車に当接するまでの距離を検出する距離検
   出手段．上記各区間における送り車の一往復動毎に各始
   点のカムを制御し，各送り車の貨車捕捉部材をＯＮ状態
   から順次ＯＦＦ状態に切り替え，上記送り車の貨車捕捉
   部材が貨車に規定以下の力で当接することによつて送り
   車が停止することを利用して上記送り車の貨車捕捉部材
   が貨車に当接しない区間を検出する区間検出手段．上記
   区間検出手段によって検出された区間と上記距離検出手
   段によって検出された距離とによってフルネスの計算を
   行う演算手段とを備えたフルネス測定装置。