JPS5887056A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPS5887056A
JPS5887056A JP18626581A JP18626581A JPS5887056A JP S5887056 A JPS5887056 A JP S5887056A JP 18626581 A JP18626581 A JP 18626581A JP 18626581 A JP18626581 A JP 18626581A JP S5887056 A JPS5887056 A JP S5887056A
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JP
Japan
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carriage
motor
printing
clutch
type wheel
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JP18626581A
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JPH0129710B2 (ja
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Shuichi Watanabe
周一 渡辺
Noboru Kataobe
昇 片伯部
Toshiharu Sasaki
俊治 佐々木
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/389,151 priority patent/US4461588A/en
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Priority to DE3222845A priority patent/DE3222845C2/de
Priority to GB08217762A priority patent/GB2104004B/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B41J1/28Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
    • B41J1/30Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers

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  • Common Mechanisms (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイプライタ−等の印字装置、さらに詳しくは
、活字ホイールを用いて印字を行なうタイプの印字装置
に関するものである○ 回転体の周辺部に活字を配列した活字ホイールを用いた
印字装置は電子技術の進歩に伴ってタイプライタ−や電
子計算機の端末装置等に実用化されてきているが、この
種の印字装置は活字ホイールの回転、キャリッジの移動
、印字用紙の送り等に対して、それぞれ専用の高価なモ
ータや制御装置を必要とするために安価な装置を実現す
ることが非常に困難であった。
本発明は活字ホイールを用いた印字装置であって、新規
な駆動構造を採用することにより、安定した性能を有す
るとともに多機能で、かつ安価に実現しうる印字装置を
提供せんとするものである。
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
第1図は本発明の一実施例であるタイプライタ−の外観
図である。同図において、プラテン1゜に沿って印字用
紙2oが保持されており、手動あるいは自動でプラテン
10を回転するととにより印字用紙2oを送ることがで
きる。活字ホイールやインクリボン等の印字機構を具え
たヤヤリソジ100はガイドロッド30.40上をプラ
テン10に対して平行に移動することができ、キーボー
ド6oを操作して入力を行なうとヤヤリソジ100は印
字しながら順次右方向へ移動して行く。
ヤヤリソジ1o○にはガイドロッド30.40と平行に
固定されたランク60に噛み合う歯車(これについては
後述する)が有り、この歯車の回転によりヤヤリソジ1
o○の移動を行なっている。
本実施例に示すクイブライターはイーボード50等の入
力部と千ヤリソジ1oo等の印字部はff7制御部(図
示せず)によりて電気的に結合されているため、外部か
らの信号を直接制御部に入力することによって印字でき
る。従ってコンピュータ等の端末出力装置として使用す
ることが可能である。
次に印字機構を具備した千ヤリノジ100の詳細につい
て第2図以下の図面を参照して説明する。
第2図はキャリッジ100の斜視図で、ギヤリッジ1o
Oはガイドロッド30を案内するガイド(図示せず)と
ガイドロッド40を案内する軸受101で左右方向に移
動できるように保持されている。102はモータで、活
字ホイール1030回転とキャリッジ1ooの移動の駆
動源になっている。モータ102は入カバルス数に比例
した角度だけ回転するステンビングモータで、その回転
軸の一端部には活字ホイール103が取付けられ、他端
部はクラッチ104の入力部に結合している。
また、モータ102には回転軸の回転位置等を検出する
だめの検出器105が取付けられており、この検出器1
05の出力信号を元に制御部(図示せず)は電源投入時
の活字ホイール103の位置の初期化や、動作中の位置
チェック等を行なう。
上記活字ホイール103は中心部から多数の梁103 
b 力s放射状に配列されていて、各々の梁の外周端に
は活字部103aが形成しである。梁1o3bは適当な
弾性を有]−でいるため、活字部’103aの裏側から
ハンマー106で活字部103aを押すと、梁103b
がたわみ、活字部103&がプラテン10に押当てられ
る。
キーの非作動状態では・・ンマー106は戻しばね(図
示せず)によって、活字部103Nから離れた位置に待
機している。ハンマー106をプラテン1oの方向へ押
スハンマーレバー1o7id通常は復帰ばね10Bによ
って待機位置にあるが、−・ンマーンレノイド109が
励磁されると電磁力により吸引されて−・ンマー106
を、その先端部で活字部103aの裏面を打撃するごと
く抑圧移動させる。
インクリボン110はリボンカートリッジ111内に貯
えられておシ、第2図で右側から供給され、活字ホイー
ル103とプラテン1oの間を通り、リボンカートリッ
ジ111の左側から回収される。
通常は印字した文字をオペレータが確認できるようにイ
ンクリボン110は印字ラインより下方で待機しており
、印字時にリボン駆動ソレノイド112が作動し、リボ
ンカートリッジ111を図に二点鎖線で示す位置寸で揺
動してインクリボン110を上方に動かす。リボンカー
トリッジ111が揺動すると、リボン巻上げ機構(図示
せず)が動作してインクリボン110が1文字分だけ左
方へ送られる。
クラッチ104は電気信号が入力きれると、入力部から
出力部へトルクを伝達するもので、入力部にはモータ1
02の回転軸が結合しており、出力部である出力軸には
ギヤ113が取付けられている。ギヤ113はラック6
oと噛み合っていて、クラッチ104に電気信号を入力
してモータ102を回転させるとギヤリッジ1o○は移
動する。
第3図はクラッチ104の内部の断面図で、モータ10
2と結合した入力軸114の端部にけロータ116が数
句けられている。ロータ116の外周部には歯形116
aが形成されていて、ロータ116と対向するアーマチ
ュア116の外周部に形成された歯形116aと噛み合
うようになっている。アーマチュア116は中間軸11
7のスプライン部1171tに取付けられ、中間軸11
7の軸方向へ移動可能になっている。アーマチュア11
6の外周部にはロータ歯形115aと噛み合う歯形11
6aと、その反対側にブレーキ板118と噛み合う歯形
116bが形成されている。ブレーキ板118はクラッ
チケースに固定されていて、端面にはアーマチュア歯形
116bと噛み合う歯形118aが形成しである。中間
@117の回転は第1中間ギヤ119と第2中間ギヤ1
20を介(7て出力軸121に伝達される。
ロータ116とアーマチュア116は磁性材料で作られ
ていて、これらの外周にはコイル122と磁路形成のだ
めのコア123が配置しである。
コイル122に通電していない時はレリーズバネ124
の働きによってアーマチュア116はブレーキ板118
と噛み合っている〔第3図(al参照〕。
けロータ116に吸着されて噛み合い、入力軸114の
回転が出力軸121に伝達される〔第3図Fb)参照〕
クラッチ104に通電しない時は、アーマチュア116
とブ1ノーキ板118が噛み合っているため、出力軸1
21は回転せず、ヤヤリソジ100(伐停止している。
第1中間ギヤ119.第2中間ギヤ12o、ギヤ113
のm数1は、モータ102の出力軸が1回転したときに
千ヤリソジ100が1文字分だけ移動するように設定し
である。このため、活字選択後に千ヤリソジ送りをする
ためにモータ102が回転しても活字ホイール103は
同一位置に戻り、活字ホイール103(・ま使用頻度の
高い活字を集中して配列しであるので活字選択時間が短
縮される。
次に本実施例の各動作について説明する。
(1)印字動作 オペレータが印字しようとする文字を千−ボード60か
ら入力すると、制御部(図示せず)は活字ホイール10
30回転角度9回転方向を算出してモータ102に信号
を入力する。モータ102は制御部からの信号にしだが
って活字ホイール103を回転させ、印字しようとする
活字部103aを選択して所定の印字位置すなわち・・
ンマー106の先端部と対向する位置で停止する。この
時、クラッチ104は非結合状態にあるため、−1−ヤ
リソジ10oは停止している。モータ102が回転を始
める時と同時にリボン駆動ソレノイド112が動作して
インクリボン11oを印字位置まで動か、すとともにイ
ンクリボン110を1字分巻上げる。
その後、ハンマーソレノイドIQ9が動作して−・ンマ
ーレバー107を吸引し、ハンマー1o6をプラテン1
0の方向へ動かす。ハンマー106は活字部103aを
プラテン10上の印字用紙20に押し当て、活字部10
3aと印字用紙20の間にはさまれたインクリボン11
0上のインクが印字用紙に転写されて印字が行なわれる
。印字後、−・ンマーソレノイド109は非動作状態に
なり、リボン駆動ソレノイド112も同様に非動作状態
になり、ハンマー106とインクリボン11oは待機位
置に復帰する。印字後、上記の動作と同時にクラッチ1
04が動作して結合状態になる。クラッチ104が結合
した後、モータ102が回転してギヤ113を回転させ
、キャリッジ100を右方向へ1文字分だけ移動させて
停止し、その後、クラッチ104が非結合状態になる。
(2)スペース動作 キーボード60のスペースハーカ押すレテ、スペース情
報が入力されると、クラッチ104が動作して結合状態
になった後、モータ102が所定の角度だけ回転してギ
ヤ113を回転させ、千ヤリソジ100を右方へ1文字
分だけ移動させる。
モータ102の回転ンう5止まった後、クラッチ104
は非動作状態になり、結合が解除される。
(3)キャリッジリターン動作 キーボード60のリターンキーが押されると、制御部は
キャリッジ100の現在位置から左マージン捷での距離
よりモータ102の回転角度を算出する。そして、クラ
ッチ104を動作させて結合状態にした後、モータ10
2に信号を印加して、算出した回転角度だけ回転させ、
卆ヤリッジICOを左マージン位置捷で移動する。モー
タ102の回転が停止した後、クラッチ104は非動作
状態になり、結合が解除される。上記の動作と並行して
紙送り機構(図示せず)が動作して印字用紙20を送る
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は図
示の実施例の構造のみに限定されるものではなく、その
ほか、本発明の主旨を逸脱することなく種々の変形も可
能である。例えば前述の実施例では平板状の活字ホイー
ルを使用しているが、王冠状の活字ホイールや無端ベル
ト上に活字が保持された活字ホイールを用いても良く、
まだ、モータモステンピングモータに限らずサーボモー
フ等を使用することが出来る0 さらに、前述の実施例ではモータの回転軸に活字ホイー
ルを取付けて、活字ホイールは常にモータの回転軸と同
期し7て回転するようにしているが、モータと活字ホイ
ールの間にクラッチ手段を設けて活字選択後クラッチを
切り、活字ホイールを停止しておくような構成にし、本
発明で述べたクラッチ手段を改善し制御方式を工夫する
ことにより、活字選択と斥ヤリッジ移動を並行して行な
うことも可能で、特にこのようにした場合には印字速度
の向上がはかれる。
以上のように本発明は1個のモータで複数の機能動作を
行なわすようにしているので、従¥の印字装置と比較し
て高価なモータや制御装置の数を剛域1することができ
、これにより構造が簡単で軽量・コンパクトな印字装置
を安価に実現し得る。
また、本発明は従来の印字装置のようなキャリッジを移
動させるためのワイヤーやベルト等を必要としないので
、これらのワイヤーやベルトの経年変化による性能劣化
が無く、シかも製造工程において駆動機構がキャl] 
ノジに集中しているため取扱いが容易で、本体への取付
け・調整も簡単になる等の数々のすぐれた特長を有する
ものである。
【図面の簡単な説明】
゛ 第1図は本発明の一実施例に係るタイプライタ−の
外観図、第2図は同実施例における印字機構を備えた千
ヤリッジ部の斜視図、第3図(al 、 fb)は同実
施例におけるクラッチの各状態における断面図である。 1o・・・・・・プラテン、20・・・・・・印字用紙
、60・・・千−ボード、60・・・・・・ラック、1
00・・・・・千ヤリッジ、102・・・・・・モータ
、1o3・・・・・・活字ホイール、103a・・・・
・・活字部、1o4・・・・・クラッチ、106・・・
・・ハンマー、107・・・・・・ハンマーレバー、1
08・・・・・・ハンマーソレノイド、113・・・・
・ギヤ、116・・・・・・ロータ、116・・・・・
・7−−−?テユ7,118・・・・・・プレー片板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 カ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)印字用紙を保持するプラテンに沿って移動し得る
    士ヤリッジと、該キャリッジを移動させるだめのキャリ
    ッジ駆動手段と、外周に複数の活字を有し、該Fy数の
    活字から一つを選択して所定の印字位置に持ち釆たすよ
    うに前記キャリッジ」二に回転自在に取付けられた活字
    ホイールと、前記印字用紙に印字するために選択された
    活字を前記印字用紙1/c打ち当てる・・ンマーと、前
    記ヤヤリッジ上に配設され前記活字ホイールを回転駆動
    するモータと、前記千ヤリソジ駆動手段と前記モータと
    を選択的に連結するクラッチ手段を具備し、前記ヤヤリ
    ソジ駆動手段は前記モータを駆動源とし、前記キャリッ
    ジを移動させる時は前記クラッチ手段を連結し一前記モ
    ータの回転に連動してヤヤリソジ駆動手股を動作するよ
    うに構成したことを特徴とする印字装置。 (2、特許請求の範囲第(1)項の記載において、前記
    クラッチ手段は前記モータと前記千ヤリソジ駆勿!手段
    とが非連結状態にあるときは前記ヤヤリッジ駆動手段を
    係止し、連結状態にあるときに(d前記係止を解除する
    ように構成されていることを特徴とする印字装置。
JP18626581A 1981-06-19 1981-11-19 印字装置 Granted JPS5887056A (ja)

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JP18626581A JPS5887056A (ja) 1981-11-19 1981-11-19 印字装置
US06/389,151 US4461588A (en) 1981-06-19 1982-06-16 Serial printing mechanism
IT48658/82A IT1148608B (it) 1981-06-19 1982-06-17 Meccanismo di stampa seriale per macchine da scrivere,stampatrici e simili
DE3222845A DE3222845C2 (de) 1981-06-19 1982-06-18 Druckwerk für eine Schreibmaschine oder einen Drucker
GB08217762A GB2104004B (en) 1981-06-19 1982-06-18 Serial printing mechanism

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Publication Number Publication Date
JPS5887056A true JPS5887056A (ja) 1983-05-24
JPH0129710B2 JPH0129710B2 (ja) 1989-06-13

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