JPS5886564A - 割込キ−を備える複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の分野 本発明は複写装置に関し、特に、複写処理機構各部をシ
ーケンシアル付勢側、御する複写中央制御装置に、いわ
ゆるマイクロコンピュータと呼ばれるマイクロプロセッ
サを備える電子制御複写装置に関する。

（２）発明の背景 従来、多数枚コピーの連続複写中に優先度の高いコピー
を割り込ませてコピーを行う場合、現在コピー中のデー
タをキャンセルして、新たに優先度の高いコピーのデー
タを再セットし、コピーをとり、終了時に又前回の残り
のコピーをセットしなおしてコピーを継続する。この方
法は非常に煩しくカウントアツプ方式のカウンター表示
においては、未消化のコピ一枚数を忘れることがあり、
割り込みコピー終了時に残りのコピ一枚数をセットしな
おす時、よくまちがいを起こす事があった。

しかしマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵ　）の出現に
よってこの様な煩わしさはなくなり、割り込みコピ一時
（ヒ、データをＲＡＭ領域に退避し、割り込みコピー終
了時に自動的に復帰させることが可能になった。これは
すでに特開昭５２−１４９１２２号公報「複写機のコピ
一枚数カウント制御方法」及び特開昭５４−４８２４８
号公報「複写機」にて開示されている。

割り込みコピ一時にＲＡＭ領域へ退避されるデータは、 ■　コピ一枚数カウントデータ Ｏセット枚数 ０コピ一枚数 ■　コピーの紙サイズ ＯＡ４１　Ｂ４＋　Ｂ５．　Ａ５．　Ａ３１　ｅｔｃ。

■　コピーの紙質 ０紙の種類、ＯＨ紙、ハガキ、　　ｅｔｃ。

■　給紙力セント （多段カセット、給紙台を有するもの）■　倍率 縮少、拡大の変倍率 ■　濃度 露光ランプの調光設定、現像バイアスの設定値等 ■　コピーモード 両面コピ一時の表面、裏面コピ一枚数、パンファトレー
の（表面コピーがされて、裏面コピーの給紙台）残存枚
数、白紙コピ一枚数（表面を白紙にして裏面のみコピー
する場合）等々である。

しかしながら従来においては、割込みコピー中に更に割
込はできない、したがって１回の割込直前のコピー設定
データしたメモリ保持しえず、またこれもコピー電源が
遮断されると消滅する、オートシャットオフ（コピー可
状態でコピースタートスイッチが閉とされず所定時間が
経過するときの電源自動遮断）でメモリデータが消える
、等々の不便があった。

（３）発明の要約 本発明は、割込み中に、前の割込退避データを消すこと
なく割込を可能とすること、ならびにキー操作で順次に
退避データを戻して、割込前のコピーの継続がいつでも
できるようにすること、を目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、マイクロ
プロセッサを含む中央制御装置に不揮発メモリ手段を備
え、また操作ボードに割込キースイッチの他に、リコー
ルキースイッチを備え、マイクロプロセッサは、割込キ
ースイッチの操作に応答して、不揮発メモリ手段のメモ
リデータを１ステップ後順位に移して不揮発メモリ手段
の最上位のデータメモリ領域にそのときの複写設定デー
タをメモリし、割込キースイッチの操作毎に不揮発メモ
リ手段のメモリデータは順に下位のデータメモリ領域に
シフトしこ　リコールキースイッチの操作に応答して不
揮発メモリ手段の最上位のデータを読んでそのデータが
示す複写設定をしてその設定の複写を終了すると不揮発
メモリ手段のメモリデータを上位のメモリ領域。に移す
ものとする。また本発明の好ましい実施例においては、
自動電源遮断（オートシャットオフ）においても割込退
避データの消滅を防止するため、マイクロプロセッサは
複写可状態の継続を監視し、設定時間内に複写指示がな
いときは、そのときの各部の設定を不揮発メモリ手段の
最上位のデータメモリ領域のデータを下位のデータメモ
リ領域に移して最上位のデータメモリ領域にそのときの
各部の設定をメモリして複写モードを基本モードとする
ものとする。

（４）実施例の説明 第１図に本発明を実施する一形式の複写機の機構部を示
す。この機構部分を説明すると、コンタクトガラス板１
上にあって押え板２によりコンタクトガラス板１に押し
付けられている原稿３の画像は、照明灯４で照らされ、
第１ミラー５、第２ミラー６、レンズ８、第３ミラー９
、第４ミラー１０、倍率設定用のレンズ２５およびスリ
ット７を介して感光体ドラム１１に投射される。照明灯
４、第１ミラー５および第２ミラー６は、感光体ドラム
１１の矢印ＡＲ１方向の回動に同期して、コンタクトガ
ラス板ｌに浦って矢印ＡＲ２およびＡＲ３の方向に走査
駆動される。これにより感光体ドラム１１の表面に原稿
３の画像の全体が投射され、その画像に対応した潜像が
形成される。この潜像は現像装置１２により現像され、
現像トナーは転写チャージャ１３の直下において、レジ
ストローラ１４より送られて来る記録紙に転写される。

記録紙上のトナー像は定着ローラ１５で定着処理され、
定着を終えた記録紙は搬送ローラ１６により排紙トレイ
１７上に送出される。１８は帯電チャージャ、１９は除
電チャージャ、２０はクリーニングローラ、２１はクリ
ーニングブレードである。第１図に示す記録装置は２個
のカセット２２、および２２□を脱着しうる２段給紙タ
イプのものである。給紙コロ２３１および２３□の一方
が選択的に駆動されることにより、カセット２２．又は
２２、内にある記録紙がレジス）ロー２１４に送り出さ
れる。記録画像の倍率は、倍率設定用のレンズ２５の位
置で定まり、倍率指定に応じてレンズ２５が矢印Ａ　Ｒ
，４方向に駆動され位置決めされる。

転写チャージャ１３とクリーニングローラ２０の間に、
感光体面の表面電位を検出する表面電位計□３０が配置
されている。

第２図に操作表示部２４の拡大平面を′示す。表示パネ
ル２６はドツトマトリクスパネルを用いており、多機能
な表示が出来る。従来の複写機の計数表示は７セグメン
）ＬＥＤ、２桁又は３桁を使用し、ジャム、異常表示、
サイズ、倍率表示等は個別の表示素子を使用していた。

これだと単機能な表示しか出来なくて、機能を増やせば
それだけ操作部全体のエリヤも大きくなる。このドツト
マトリクス型のパネルを使用すればいろいろな表示を目
的に応じて１枚のパネルで達成出来る。ドツトマトリク
ス表示パネルは、ＬＣＤ（液晶）、プラズマディスプレ
イ等があり、コスト上からもＬＣＤが使い易い。ただＬ
ＣＤの場合、無色であるからバックライトを照射して、
赤、緑等の色をつける。

このパネルを使用すれば従来コピーが出来る状態になっ
た時コピー可のグリーンＬＥＤを点灯させたが、表示パ
ネルの１部に図の様に文字で表示出来かつ音声で報知出
来る。

同様にセット枚数とコピ一枚数も表示され、ユーザーは
セット枚数とコピ一枚数の双方船同時に確認することが
出来る。従来７セグメントＬＥＤを使用していたが、こ
れだと２桁表示の場合、セット枚数およびカウント枚数
表示の２組用いるとコストアップになるので、安価な普
及層の機械では１組で兼用させるものが多い。調光キー
は■スイッチ３３１をＯＮ（閉）しつづけると一定間隔
で右にシフトしてコピー濃度が５すくなり、θスイッチ
３３．をＯＮ（閉入すると同様に濃くなる。この様にラ
ンプの明るさをディジタルで７段階に設定することが出
来る。クリヤ・ストップキー２９は連続コピー動作中に
ＯＮ（閉）するとサイクル停止（その時点のコピー終了
後停止）する。表示はセット枚数とコピ一枚数のそのま
まの表示である。

データセット時（コピー前）にＯＮするとセット枚数は
１にリセットされる。マルチコピーキー３６は、これを
ＯＮ（閉）すると表示のセット枚数はマルチコピーと表
示され、コピ一枚数はストップキー２９が押されるまで
、無限にカウントが続く。

音声ガイドキー３７はこれをＯＮ（閉）するとその時の
機械の状態が報知される。例えばコピー中に機械が停止
し、異常の内容が表示される。ガイドキ°二を押すと音
声にて報知される〇ジャムの、場合は、「前カバーを開
けて下さい」と報知され、ユーザーが荊カバーを開ける
と［■の（機械内のローラーの前にＮｏがうっである。

）ビンを上げて、ローラーを引き出して下さい」と、ユ
ーザーがローラを引き出すと、［ジャム紙をとって下さ
い」と、ユーザーがジャム紙を取り除くと、「ローラを
セットして前カバーを閉じて下さい」と、前カバーが閉
じられると、［リセットキ−を押して下さい、コピー出
来ます」という風に機械の修復方法がガイドされる。

その仙薬２図において、２７は電源スィッチ、２８はプ
リントキースイッチ、２９はクリア・ストップキースイ
ッチ、３０６〜３０．はテンキースイッチ、３１はリセ
ットキースイッチ、３２１〜３２４は複写、倍率キース
イッチ、３３．．３３．は調光アップ／ダウン指示キー
スイッチ、３４が割込キースイッチ、３５が割込前の複
写への復帰を指示するリコールキースイッチ、３６は連
続繰り返し複写を指示するマルチキースイッチ、３７は
音声アナウンス指示スイッチ、３８は記録紙上における
複写画像位置のずらしを指示するシフトキースイッチで
ある。

シフトキースイッチ３８は、晒の先端に余白を作る指示
をなすものである。レンズ２５によって感光体上に結儂
された偉は、現像部１２で、電位ののった部分にトナー
が付着して顕像化される。この時給紙部より給紙された
用紙（転写紙）はレジストローラ１４の所で待機してい
る。タイミングパルスをＭＰＵがカウントしており、こ
のノ（ルスヲ読み取ってシーケンスのコントロールを行
なう。

位置合わせは、転写チャージャ１３直下で、感光体上の
像と紙とがタイミング上で一致する様（ニなっている。

例として線速度１　ｍ／ｓｅｃでタイミングパルスの周
期１１１ＳｅＣの場合、その先端合わせの誤差は１酊に
なる。即ち紙の先端の余白は１酊以内である。第３図に
レジストローラ１４の回転とタイミングパルスの関係を
示す。通常の場合は実線ＮＲの様なタイミングでレジス
トローラ１４が回転する。しかしシフトキー３８を１回
押した時、Ｍ、の様にレジストロー２１４の回転のタイ
ミングを早めて、余白を作る。シフトキー３８を２回押
すとその余白の部分はさらに大きくなる。本件の例では
１回のキーインで５１４Ｍのシフトが出来、６回まで即
ち３０ｍの余白まで作ることが出来る。当然イメージシ
フトされる余白の大きさは表示パネルにディスプレイさ
れる。又、余白における穴開けを容易にするため、余白
の中心にセンターマーク−を記録する。これは各サイズ
別の中央にＬＥＤを感光体に対向して配置しておいてお
き、スポット光を感光体に、先端合わせ直前に、タイミ
ングを合わせて照射して作る。同期パルスとはシーケン
ス開始のパルス（従ってコピー１枚毎に出る）である。

本件の例では、シフトキー３８を設けて、１回ＯＮする
ごとに５１１ＩＩｌのシフトを可能としているが、応用
によってはテンキーを用いて、シフトキー３８を押して
、テンキーより任意のイメージシフト幅をセットしても
良い。この様にすれば、ユーザーは好きな値だけシフト
することが出来る。

リセットキー３１はジャムその他のトラブルを解除した
後に復帰させるキーである。

以上操作機能に付き述べた。次にシステム構成に付説明
しよう。

第４図に中央制御装置の構成を示す。この中央制御装置
は、２個のマイクロプロセッサＭＰＵＩおよびＭＰＵ２
で構成し、これらで複写機各部の制御をおこなうように
している。ＭＰＵＩはシーケンス制御を、ＭＰＵ２は光
学系（画像走査系）のサーボモータと、変倍設定を行う
際にレンズ２５を移動し倍率を設定するパルスモータの
駆動付勢、ならびに、キーボードと表示マトリクスのコ
ントロールを行なう。ＭＰＵＩとＭＰＵ２はシリアルデ
ータの交換によって情報のやりとりを行なう。ＭＰＵＩ
のＵＡＲＴ　（ユニバーサル、アシンクロナス、レシー
バ−、トランスミツター）の送信端（Ｔｘｎ　）はコネ
クタを介してＭＰＵ２のＵＡＲＴの受信端（ＲＸＤ　）
に接続されている。又ＭＰＵＩの受信端（Ｒｘｎ　）は
ＭＰＵ２の送信端（ＴＸＤ　）に接続されて（・る。Ｍ
ＰＵ１゜２のＵＡＲＴの入力ＲＸＯは、）（ルスが入る
と内部割り込みが発生して特定のレジスタにジャンプし
てパルスコードを読み取る様（ニなっている。この様に
して、お互にシリアル転送を行なって情報の交換を行な
う。

・ＭＰＵＩおよび２は、インテル社の８ビツトワンチツ
プマイクロコンピユータ８７５１であり、ＲＯＭ４にバ
イト、ＲＡＭ　　１２８バイト、１６ビツトカウンター
２チヤンネル、外部割り込み２チヤンネル、それζ＝８
ラインのボート３つを含む、商容量のＭＰＵである。ク
リスタルに１２ＭＨ２をつけた時、その実行時間は１イ
ンストラクション１μｓｅｃである。

イベントカウンターＴｏｌＴｌには、タイミング用のク
ロックパルスとシーケンスｕｉ用の同期パルスを入力す
る。このカウンターは１６ビツトで６４．０００のパル
スカウントが可能で、プログラムの実行とは関係なく、
八−ド上でカウントを行なう。従って、従来複写機のタ
イミングパルスのカウントに割り込み端子に入力させて
ソフトウェアでカウンターを形成することが行なわれて
来たが、これだと、パルスが入力する毎に割り込みが発
生し、プログラムの実行に支障Ｃきたす事が多かった。

パルスが高速書＝なる程（例えば周期５０μＳｅｃのパ
ルスを入力すると５０μ気毎；二割り込みが発生する）
この傾向は強く、プログラムの実行時間が遅延して誤動
作を起す原因になっていた。イベントカウンターのタイ
ミングパルスの読み取りによってこの様な問題は無くな
った。外部割り込みＩＮＴ。

にはＡＣ（商用交流）のゼロクロスパルスが入力される
。８７５１の割り込みはレジスタにフラッグを立てるこ
とによって立下りパルスによるエツジ検知が可能で、本
件ではゼロクロスパルスのエッヂを検出して内部カウン
タを起動し、ＡＣの電力制御を行なう。ヒータおよび露
光ランプの自動制御を特別な回路を使用しなし・で、Ｍ
ＰＵのみで行なうことが出来る。もう１つの外部割り込
みＩ　ＮＴ。

には、ボ〜）　１　（Ｐ、）の入力ライン８つをＯＲ（
論理和）をとって入力しである。これは複写機の外部装
置として、ソーター、コレ−ター、ＡＤＦ（自動原稿供
給装置）、料金カウンターを付属させることが多くなり
、これらとのインターフェースを先きに説明したＵＡＲ
Ｔをディジチェーン方式によって接続して使用するケー
スが多くなった。多くの外部装置が付属する時、回線の
使用をホストＭＰＵ（本件ではＭＰＵＩ　）に許可を求
めて、使用権を得るために、Ｐ、に外部装置より７クノ
一リツジ信号を出して認めさせるものである。ＭＰＵ　
１はＩＮＴ、に割り込みが入いるとＰ、をポーリングし
てどこから来たのか判別を行な５゜本件の例では外部装
置を付属させる時にはＭＰＵ２のポートよりＭＰＵＩの
Ｐ、に入力する。

ＭＰＵＩが認知した時、ＵＡＲＴよりアドレスコードを
送り、ＭＰＵ２との間で回線の使用が実行されて、相互
のデータ転送を行なう。ソーター、コレ−ター、ＡＤＦ
、料金カウンター、その他ＯＣＲ（光学キャラクタ認識
装置）を接続した場合もこの方法によって行なう。従っ
てＭＰＵ２からはキー人力した情報が、ＭＰＵＩからは
シーケンスの状態、サーボモーター、パルスモータ−の
指令、それに表示データーが転送される。８７５１は単
体で４にバイトのＲＯＭおよび１２ｇのＲＡＭをもって
いるが、これだけでは足りないので外部にＩＯ／ＲＯＭ
８７５５と、バイテリでバックアップされた２にバイト
のＣ−ＭＯＳ−ＲＡＭ　　８４１６　（富士通）がおか
れている。これによってＲＯＭは６にバイト、ＲＡＭは
２に＋１２８バイトになる。

音声合成器（Ｓｐｃ）は、これ自体で３２にピットノス
ヒーテメ七りを所有しており、２６ｓｅｃのスピーチが
可能である。ガイダンスにこれだけでは不足なので１．
外部に１２８にビットのＲＯＭをたして合計で１００ｓ
ｅｃのスピーチが可能である。本システムでは、原稿濃
度と原稿のサイズ（パターン）ｏｍｍ’ｔ　＠ゎ、１ユ
ゎヶつ工お９．４１ッ、８ア諭ンネルのＡＤコンバータ
（リコー製ＲＰ２ＰＯ１）をもっている。これに７オト
センサー８ケの入力がパラレルに入いり、ＭＰＵ　１の
指令によってＡＤ変換されて、濃度とサイズが検知され
る。又自動制御用に８ビツトのＡＤコンバータを備えて
おり、これは４チヤンネルであり、富士連装４０５２で
ある。これは定着ヒーターコントロール用の温度検知素
子、感光体の表面電位検出素子、ＡＣｌｏｏＶの実効値
検出回路の出′力をデジタル変換する。又、複写機のオ
ペレータがいる事を検知して、音声を発する様、赤外線
検出器の人体検知信号が入力される。

ＭＰＵ２は、サーボモーターを、速度データーをＰｏよ
りコントローラに出力して制御する。サーボモーターと
直結されたパルス発生器（エンコーダ）の発生パルスは
Ｔ。に入力し、　ＭＰＵ２はプログラムによってこのパ
ルスをカウントして実速度のデーターをコントローラに
フィードバックする。ＭＰＵ２は、端子Ｔ、にパルスを
発生してパルスモータのコントロールを行なう。サーボ
モータは、クローズトループでエンコーダの出力をカウ
ントして、ＭＰＵ２のプログラムによる演算で位置を出
して、速度データとしてフィードバックしているが、パ
ルスモータはオーブンループで、Ｔ１より、演算したデ
ータにもとづいてパルスを出力する。出力パルスの個数
分だけパルスモータが回転する。それによって変倍値が
設定される。

以上中央制御装置のシステム構成を説明した。

次に、本発明を実施するＭＰＵＩの動作を゛説明する。

ＭＰＵＩの内部ＲＯＭならびに外部ＲＯＭ　８７５５　
ニ割込キースイッチ３４の閉に応じて実行されるデータ
退避・複写設定のプログラムデータ、オートシャットオ
フ時のデータ退避・、複写設定のプログラムデータ、な
らびに複写制御プログラムデータが格納されている。第
５ａ図に、ＭＰＵＩの、割込キースイッチ３４の閉：：
応答するデータ退避・複写設定の制御フロムを示す。

先きにも述べた様に、割込キー３４の閉に応じて現デー
タが退避され、不揮発ＲＡＭ　８４１６ヘストアされる
。キー３４のＯＮ（閉）によってその都度データのＰＵ
ＳＨが行なわれるからどこのメモリアドレスにその先頭
番地があるかを示すために、割り込みポインターを作っ
てこれをテストすればスタックの深さがわかる。要する
に割り込み退避用のデーターポインターを作っておく。

これを実行する第５ａ図の各制御ステップは次の通りで
ある。

ステップ−Ｉ　　　ＭＰＵ２によってキーボードのスキ
ャンを行なってスイッチがアクティブ（押されたかどう
。か）になったか否かをテストする。

ステップ−２ＯＮ（閉）されていればステップ−３ヘス
ギツプし、ＯＦＦ　（開）であればステップ−９ヘジヤ
ンプしてリコールキー３５をテストする。

ステップ−３前のコピーのデータセットが基本モードか
否かテストする。基本モードであれば退避の必要はない
。

ステップ−４ポインターのＰＵＳＨを行って割り込みの
深さを示す。この割り込みポインターとは、コンピュー
タでいうサブルーチンのネスティングの深さを知るため
のもので、本件ではフラグを右にシフトすることをＰＵ
ＳＨと、左にシフトするのをｐｏｐという。第６ａ図に
示す様に、ｂ、よりＰＵＳＨするとＬＳＢ側に移動し、
ｐｏｐするとＭ８　Ｂ側にシフトして行く。マイクロコ
ンピュータのシフト命令によって実行出来るもので、も
ち論８つ以上のデータがあれば、次のバイトの叫からさ
らに深くシフトして行く。これはあるメモリ領域（当然
ＲＡＭ−８４１６にある）に格納されており、３バイト
専有すれば３×８ビツト＝２４の深さをもつことになる
。即ち２４のデータの７アイリングが行なわれる。ＭＰ
ＵＩはこのポインタレジスタをテストして、割り込みの
退避データの数と番地を知る事が出来る。第６ｂ図にポ
インタレジスタと退避メモリ番地の関係を示す。これに
おいてはコピーデータに４バイトを割り当てて（・る。

ポインタレジスタのビットとメモリ番地との対応がとら
れている。なお、ポインタバックアップレジスタとはポ
インタをＰＯＰ（左シフ　ト）　Ｌ、最上位ポインタレ
ジスタ１のす、になり、更にＰＯＰした場合に消えてし
まわないように、ＰＯＰＬ、て浮き上ったレジスタにあ
るビットをポインタバックアップレジスタに移す。

ステップ−５，６現在のデータをメモリ（不揮発ＲＡＭ
−８４１６）に退避する。

ステップ−７次の割り込みコピーに備えて、基本モード
をセットし、データの新たな入力を待つ。

もち論基本モードだけのコピーだったらこのまま行なえ
ばよい。ただしこの時の基本モードの値はストア゛しな
い。

ステレプ−９，１０リコールキー３５のテストを行なう
。リコールキー３５を数回押して自分のデータなよび出
す場合もあり、数回押してＰＯＰしたデータは消えない
様にバックアップレジスタが設けられている。目的のデ
ータを実行レジスタによび出した時、プリントスタート
の時点でポインタとメモリはもとの状態に、ＰＯＰした
分だけＰＵＳＨされる。クリヤーすればそのレジスタは
上位にあるデータがそのメモリー２二ｐｔｒｓＨサれ、
すき間がない様にストアされる。リコールキー３５が押
されない時はジャンプしてリターンする。

ステップ−１２ＰＯＰＬ、たポインタレジスタに対応す
るアドレスにあるデータを実行するために、別のレジス
タ（アキュムレータでもよい）へ移す。

ステップ−１３その内容を表示する。

ステップ−１５復帰したデータを表示する。

ステップ−１６，１７用紙が前のデータに対応したもの
であれば良いが、無い場合もあるから現在のカセット内
にある用紙と比較チェックする。

ステップ−２２，２３一致してない場合は警告を表示パ
ネルと音声によって行なう。

ステップ−１８クリヤーキー２９のテストを行なう。

ぞテップ−１９，２０現在のデータをリセットする。

不揮発メモリしであるデータをリセットしてポインタを
ＰＯＰＬ、メモリも同様にｐｏｐｔ、てアドレスを更新
し、ポインタおよびデータメモリとも隙間のない様にす
る。

ステップ−２１基本モードをセットしてリターンする。

次にｇ５ｂ図に示す、オートシャットオフ時のデータ退
避・複写設定フローを説明する。

ステップ−３１データのセットをテストする。

セットされてない時にはこのルーチンはスキップしてリ
ターンする。

ステップ−３２データセットのテストを行なう。

ステップ−３３タイマのカウントを行なう。

ステップ−３４，３５キースキャンを行なってプリント
キー２８のテストを行なう。

ステップ−３６，３７プリントキー２８が押されてない
時１分間経過したかどうかをテストし、経過してなけれ
ばリターンする。しかしカウントを続ける・。

ステップ−３８セットされたデータを退避しストアする
。

ステップ−３９ポインタのＰＵＳＨを行なってコピーデ
ータの格納を行なう。

ステップ−４０基本モードにリセットする。

一般に複写機に使用されているＭＰＵは４ビツト、２に
バイトのＲＯＭ内蔵のものを１個又は２個使用して制御
を行なって来た。しかし近年は８ビツト、、４．にバイ
ト内蔵のものが一般的になり、かつプロセスも従来のＮ
−ＭＯＳからＣ−ＭＯＳに移行しつつあり、停電時にも
バッテリのバックアップによってＭＰ’Ｕを通常の時と
同様に走らすことが可能である。従って電源がしゃ断さ
れても機械の状態はそのまま記憶出来、再スタート時に
は中断した時点より支障なく動かす事が出来る。又内蔵
メモリの増大によって、メモリの一部に機械の標準プロ
グラムを常駐させて、機種がかわってもその都度全部プ
ログラムを作り変えるのではパラメータのみ変えれば、
機械の機種が変わっても作動出来る。この様にすれば、
ソフトウェアにかかる膨大な時間を削減することが可能
である。

第７ａ図にメモリマツプを示す。Ｏ〜２にバイトに標準
プログラムを常駐させている。複写機のシーケンスは、
タイミングカウント、それによる負荷のセット、リセッ
ト、入力信号のセンシング、表示のコントロール、キー
ボードのスキャニング、異常検知等共通のものが多く、
パラメータさえ変えればどの機種にも適用出来るものが
多い。不揮発メモリエリアは電源がしゃ断されても消去
されないから、この領域にプログラムの実行スティタス
、カウンタ、診断データ等をストアしておく。

再スタート時にＭＰＵはこの領域をアクセスして機械の
状態をチェックしてか←、これに応じた制御をする。

停電の検知は、ＡＣ（商用交流）入力より生成するゼロ
クロスパルスを検知し、このパルス間隔を計数すること
によって可能である。ゼロクロスパルスハ５０　Ｈｚの
時ＩＱｍｓｅｃ毎に、６０Ｈｚの時８．３　ｍ５ｅｃ毎
に発生するから、この間隔をＭＰＵの内部カウンタによ
って計数して検知する。

小さなシステムの場合、メモリはＭＰＵに内蔵するもの
だけで十分であるが（プログラムメモリ４にバイト、デ
ータメモリ　１２８バイト）大きくなると外付のメモリ
が必要になる。第４図のシステムにおいては、外付のＲ
ＯＭ（プログラムメモリ）に２にバイトも、ＲＡＭ（デ
ータメモリ）にＣ−ＭＯＳ不揮発メモリ２にバイトを装
備している。

本件はこの様なメモリを豊富に使ってコピーの使用者の
操作性の向上を計るもので、複数人の割り込みを可能に
するものである。通常、割り込み機能付の複写機は、割
込みキーを操作部に設け、このキーを押す事によって、
前回のコピー情報がＲＡＭエリヤに退避して、割り込み
コピーのデータの再セットを受付ける。割込みコピーが
終了した時点で、再び割込みキーをＯＮすると元のコピ
ー情報が復帰する。この時元のデータが自動的に復帰す
るから元の使用者は何ら支障なくコピーの継続が可能に
なる。

本発明では、割込みの割込みを何回でも可能にしてこの
データをその都度不揮発メモリに退避しておき、これを
呼び出す事によってコピ１−が可能になる。コピー情報
のファイリングシステムにもなり、個人別に登録してお
けば自分で消去しないかぎり、永久的にデータが保存さ
れるから個人別のコピーの管理にも利用出来る。ある人
（Ａ）がコピー中に他の人゛（Ｂ）が途中から割込んで
コ゛ビーし、（Ｂ）が何かの用事で途中で抜は出す場合
、割込みキー３４をＯＮしてデータを退避しておけば、
次の人は最初の状態から使用することが出来る。即ち割
込みキー３４を登録キーとして使用し、不揮発エリヤに
退避する。これによって、この使用者のデータが登録さ
れることになる。復帰はリコールキー３５を押すことに
よって、メモリスタックのＦＩＦＯ（ファーストイン、
ファーストアウト）と同様にＰＯＰ、ＰＵＳＨして呼び
だしたり、ストアしたりすることが出来る。第７ｂ図は
この様子を示したもので、ただコンビュニタのＦＩＦＯ
，！：、異るのは、呼び出したデータは自動的に消去は
されない。リコールキー３５によって呼びだして、クリ
ヤーキー２９を押せば消去されるが、リコールキー３５
を押す毎にＦＩＦＯによってデータを呼び出して、再び
アドレスされたスタックに収められる。この様に新しい
ものから、丁度タワシが積上げられる様にかさなって行
き、リコールによって上のもの（新しいデータ）から実
行エリヤに復帰して表示される。

又、より完全にするために個人の登録コードを設けて、
別にストアーキーを設けて、テンキーよりコードを打ち
こんで、個人のコードをつけて登録しておき、呼び出す
時には、コードによって呼び出せばなお便利である。

普通の複写機の場合、第７ｂ図に示した様に割込みキー
を押す毎にＦＩＦＯによってスタックにデータを積上げ
て良い。データをセットして所定時間プリントスタート
（約１〜３分）が押され久い時、従来はオートクリヤが
作動して基本モードにリセーットされ、セットしたデー
タは消去されてしまうが、本発明では自動的に不揮発Ｒ
ＡＭエリヤに退避してストックされる。使用者はリコー
ルキー３５で呼び出してコピーをすることが出来る。

以上述べた様に、本発明によれば継続してコピーを何回
かにわけて行いたい場合、コピー情報が不揮発ＲＡＭに
貯えられ、必要に応じて呼び出してそのデータよりスタ
ート出来るから、複数回以上の割込みコピー、個人別の
データのファイルにも利用出来る。さらにオートリセッ
トによって従来全てのデータが消去されてしまったが、
セットされたデータはそのまま不揮発ＲＡＭに貯えられ
るから、忘れてしまっても、また放置していても安心し
て後でデータを呼び出して、コピーの継続が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一態様で実施する複写機の構成を示す
側断面図、第２図はその操作・表示ボード２４の拡大平
面図、第３図は感光体ドラム１１の１回転毎に１バルメ
又は２〜３パルスの割合で発せられる同期パルスと、ド
ラム１１の所定の小角度の回転毎に１パルスの割合で発
せられるタイミングパルスと、レジストローラ１４の駆
動タイミングとの３者の関係を示すタイムチャートであ
る。 第４図は第１図に示す複写機の中央制御装置の構成を示
すブロック図、第５ａ図および第５ｂ図は第４図に示す
マイクロプロセッサＭＰＵＩの制御動作の一部を示すフ
ローチャート、第６ａ図はＭＰＵ　１の割込退避データ
の格納において参照するポインタレジスタのビット配列
とシフト方向の関係を示す平面図、第６ｂ図はポインタ
レジスタのビットと割込退避データメモリとの対応付け
を示す平面図、第７ａ図は中央制御装置のＭＰ　Ｕ１制
御系全体のメモリ配分（メモリマツプ）を示す平面図、
第７ｂ図は不揮発メモリの割込退避データの書込順なら
瓢にシフト方向を示す平面図である。 １：コンタクトガラス板　　　２：原稿弁え板３：原稿
　　　　　　　４：照明灯 ５：第１ミラー　　　　　６：第２ミラー７：スリット
　　　　　　８：レンズ ９：第３ミラー　　　　ｌＯ：第４ミラー１１：、感光
体ドラム　　　１２：現像装置１３：転写チャージャ　
　１４ニレジストローラ１５：定着ローラ　　　　１６
：搬送ローラ１７：排紙トレイ　　　　１８：帯電チャ
ージャ１９：除電チャージャ　　２０：クリーニングロ
ーラ２１：クリーニングブレード　２２．．２２．　：
カセット’２３．，２３．　：給紙コロ　　　２４：操
作表示ボード２５　：　レンズ　　　　　　　　　　　
２６　：　ドットマトリクステイスルイ２７：電源スイ
ッチ　　　２８　、２９〜３７．３８：←スイッチＭＰ
ＵＩ、２：マイクロプロセッサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　複写処理台機構のシーケンシャル付勢制御を
   おこなう中央制御装置にマイクロプロセッサを含み、か
   つ割込キースイッチを備えて、割込複写が指示されると
   そのときの各部の設定をメモリに待避して、割込で指示
   された複写をおこなう複写装置において、不揮発メモリ
   手段およびリコールキースイッチを備え、マイクロプロ
   セッサは割込キースイッチの操作に応答して、そのとき
   の複写設定データを不揮発メモリ手段の最上位のデータ
   メモリ領域に退避メモリして複写設定を基本モードとし
   、割込キースイッチの操作毎に不揮発メモリ手段のメモ
   リデータは順に下位のデータメモリ領域にシフトし、リ
   コールキースイッチの操作に応答して不揮発メモリ手段
   の最上位のデータを読んでそのデータが示す複写設定を
   してその設定の複写を終了すると不揮発メモリ手段のメ
   モリデータを上位のメモリ領域に移すことを特徴とする
   、割込キーを備える複写装置。
2. （２）　マイクロプロセッサは更に、複写可状態の継続
   を監視し、設定時間内に複写指示がないときは、そのと
   きの各部の設定を不揮発メモリ手段の最上位のデータメ
   モリ領域のデータな下旗のデータメモリ領域に移して最
   上位のデータメモリ領域にそのときの各部の設定をメモ
   リして複写モードを基本モードとする前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の割込キーを備える複写装置。