JPS5886289A - ア−スドリルバケツトの自動排土装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アースドリルのパケットＣ二おける排土装置
、詳しくはパケットの底部開口部（二開閉可能に取付け
た底蓋な開いてパケット中の土砂を排出する装置（二関
するものである。

アースドリルは、一般に第１図乃至第３図に示すようＣ
二、アースドリルＣ掘削機〕本体１の前方１二フロント
フレーム２を支持し、そのフロントフレーム２にケリー
バ駆動装置３を叉持し、そのケ　２− リーバ駆動装置３にケリーバ４を回転可能にかつ上下方
向に摺動可能（二挿嵌し、そのケリーバ４の下端にパケ
ット５をビン２２により取付け、そのパケット５の底部
開口部に底蓋６をヒンジ２３により開閉自在に取付け、
前記パケット５にハンドル８を回転自在（二取付け、そ
の係止ハンドル８に接続されるラッテ９を底蓋６の係止
孔２４に係脱自在に係止させ、前記底蓋６に掘削刃（図
示せず）と掘削した土砂を取入れるための切欠き（図示
せず）とを設けたものである。このアースドリルにおい
ては、ケリーバ駆動装置３を駆動させてケリーバ４とパ
ケット５とを回転させ、その回転するパケット５の底蓋
６の掘削刃により地盤を掘削すると共に、その掘削した
土砂を切欠きからパケット５中に収り込み、パケット５
中に土砂が一杯となりたところで、ケリーバ４およびパ
ケット５の回転を止め、そのケリーバ４とパケット５と
を上昇させてダンプカーフ等の上に位置させ、ハンドル
８を回転させてハンドル８の下端のラッテ９を係止孔２
４より解除し、底蓋６を自重により開いてパケット５中
の土砂をダンプカーフ等に排出する。

かかるアースドリルのパケット５の排土手段、すなわち
底部、６を開いてパケット５中の土砂を排出する手段は
、作業者がダンプカーの上（二上り、ハンドル８を握り
て回転させるか、あるいは引掛棒をハンドル８に引掛け
て回転させて排土を行う所謂手動式である。このために
、アースドリルの運転者以外に排土を行う作業員が必要
であり、しかもこの操作の際の土砂の飛散や足場の不安
定性のため、作業者が怪我をする危険性があり、さらに
これらのことから、土砂排出の作業が極めて非能率的で
あるという欠点がありた。

このような欠点を解消すべく、この排土作業の自動化を
図りたものとして、実公昭５６−３４３０号公報に開示
されたものがある。これは、ケリーバを回転させる歯車
類の支持体ｇ二、ワイヤーＣ二よりハンドル回転用係止
片のついた係止片取付体を吊り下げてなるもので、ワイ
ヤーを用いているのは、係止片取付体の位置を拘束する
ことなく、柔軟な対応ができるようにしてパケットを任
意の高さで開放しつるようにするためである。

しかしこの公知の構成（二よれば次のような問題点があ
る。即ち、前記ハンドルな係止片Ｃ二よりて回転させる
際に生じる反力（即ち、アースドリルのパケットにおい
ては、一般に、掘削時の振動によりて底蓋が簡単（二開
かないように、スプリング等によりかなりの堅さでハン
ドルが固定されているので、ハンドルを回転させようと
する力Ｃ二対して反力が生じる。）をとることができな
い、従りて係止片がハンドル（二当たりた後は、係止片
取付体がパケットの回転に伴りて一体となりて回転し、
ワイヤーが次第【ニケリーパに巻き付いていく。そして
ワイヤーに緩みが無くなりた状態で初めてハンドルを回
転させるに必要な反力をとることができ、底蓋を開放す
ることができることになる。この間、パケットをかなり
回転させることＣ：なるので非能率的である。また、底
蓋な開放するパケットの筒さの相違により、底蓋の開く
方向が一定せず、底蓋の開く方向を任意に設定すること
ができない。また、パケットの回転を少なくするために
ワイヤーを短くすれば、本来の目的でありた筈の任意の
高さでパケット底蓋を開放する狙いを逸することになる
。また、前記操作Ｃ二おいて、係止片がハンドルに当た
りた後、係止片取付体が回転しかつワイヤーがケリーバ
に巻き付くため、係止片取付体もこれに伴なりて引上げ
られることになるので、パケットもこれに合わせて引上
げてやる必要があり、操作が複雑になるという欠点があ
りた。

また、掘削時の振動Ｃ二よりては底蓋が簡単に開かｔｃ
いよう（二するために、通常、ハンドル８はかなりの堅
さを有するスプリング等で固定されており、該ハンドル
をスプリング力に抗して回動させて底蓋な開放させた後
はスプリング力で回動前のハンドル位置に自動的Ｃ二戻
すようＣ二なりている。

このため、スプリング力でハンドルを戻す際に開放前の
位置を過ぎないように、通常、係止用ストッパが設けら
れている。従２て、底蓋な開放させるに当たり、パケッ
トの回動方向が正しい方向であれは、前記係止片により
ハンドル８を回動させることになるが、間違った方向に
回すと、ハンドル８の回動力斜氾止されているので、パ
ケット回動トルクがハンドル８に付加され、ハンドル８
を損傷させることになる。

本発明は上記欠点に鑑みてなされたものであり、地上で
の排土の際、遠隔操作により任意の高さで底蓋を開放さ
せることができ、かつ底蓋開放の際にパケットな間違り
た方向く二回動させた場合にハンドルの損傷を起こすお
それのない構成のアースドリルパケットの自動排土装置
を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は、フロントフレーム
等の非回転部分に敗付けられた支持手段により昇降ｉ」
能に保持された取付部材に変位可能にハンドル回動用接
触体を取付け、前記ケリーバＣ二は、前記パケットが上
方Ｃ二引上げられた時Ｃ二前記収付部材Ｃ二接触して上
方Ｃ二押上げる押上げ部材を設けると共に、パケット回
動に伴ないハンドルがｌ１ｒｉ４記接触体にハンドル回
動可能方向に接触した場合（−は接触体は前記取付部材
に設けた係止部により係止されてハンドルを回動させ、
反対（ニハンドルが前記接触体≦ニハンドル回動不能方
向（−接触した場合には接触体はハンドル【二押されて
］１ンドル移動経路から退避させるように構成したこと
を特徴とする。

以下本発明の一実施例を第４図ないし第９図により説明
する０本実施例の装置は、大別して、ハンドル回動用接
触体１５と、該接触体１５を敗付ける取付部材としての
スライドアーム１４および補助Ｄ（＝Ｉ具２５と、該ス
ライドアーム１４を昇降自在に保持する支持手段として
の支持棒１１および案内具１０と、ケリーバ４ｆ二設け
られた押上げ部材１７とからなる。

前記案内具１０はフロントフレーム２の左右Ｃ二それぞ
れ２個ずつ設けられる筒体であり、支持棒１１はこれら
の上下の案内具に昇降自在に挿嵌されている。１２は支
持棒１１の頂部にボルト１３によ−て取付けられた抜は
止め用ストツパ、１８は支持棒１１の上部Ｃニビン１９
（二より着脱可能に取付けられた′Ｆ降量制限用ストッ
パである。

前記スライドアーム１４は前記各支持棒１１のブラケツ
）Ｉｌａにビン１６により連結されており、その中心部
には、前記ケリーバ４が挿嵌される穴２０を有し、紋穴
によりて形成されるスライドアーム１４とケリーバ４と
の間のギャップは、掘削時にケリーバ４が振動したり撓
んだりした場合にも非接触状態を維持する大ささとして
いる。

本実施例のスライドアーム１４は、中心部（＝前記穴２
０を有する円形のウェイ）１４ａと、該ウェイ）１４ａ
から互いに反対方向に延設したアーム部１４ｂとからな
り、該ウェイ）１４ａは、案内具１０と支持棒１１との
間【二多少のセリがありても、支持棒１１が下方Ｃ二円
滑にスライドするようにすると共に、前記パケット開閉
用ハンドル８を回転させた時の支持棒１１で受けとめる
反力を軽減させるために設けられたものであり、ウェイ
トを設ける代りＣ二支持棒１１やスライドアーム１４等
の重量を大きくしてもよい。

補助取付具２５は、スライドアーム１４のアーム部１４
ｂに対し、接触体１５を位置調整可能Ｃ敗付けるもので
、第８図、第９図に示すように、該補助取付具２５は、
アーム部１４ｂにスライド可能に嵌合するコ字形プレー
）２５ａと、接触体１５をビン２６＋二より取着」すだ
ブラケット２５ｂと、該ブラケット２５ｂに固＠され、
接触体１５の一方向のみの回動を許容する係止部２５Ｇ
と、プレート２５ａとブラケット２５ｂとでアーム部１
４ｂを挾んだ状態で両者を締結してアーム部に固定する
締結ボルト２５ｄとからなり、該締結ボルトを緩めれば
アーム部１４ｂに沿りて移動可能であり、締結ボルト２
５ｄを締めることＣ二よりてアーム部１４ｂｌ二固定さ
れる。また本実施例においては、ケリーバに着脱される
パケットの径が広い範囲にわたりて変化しても、接触体
１５が接触用能となるようＣ二、前記のように接触体１
５をスライドアームＣ二重りて位置詭整可能に取付けた
上に、さらＣ二接触体１５の接触部１５ａを取付部中心
３０から偏ＩＬ？（８は偏心量を示す）させている。

即ち、第８図の実線で示すよう（二、ケリーバ（二敗刊
ける最大径のパケット５のハンドル８に個用丁る場合は
、接触部１５ａが取付部中心３０よりも外側となるよう
（二し、かつ補助取付具２５をアーム部１４ｂの最外側
に固定する。一方最小径のパケット５のハンドル８（二
対しては、接触部１５ａが取付部中心３０よりも内側と
なるようにピン２６の着脱Ｃ二より付は直し、かつ補助
取付具２５をアーム部１４ｂの最内側に固定する。これ
Ｃ二より、パケット径により変化するハンドル位置をＷ
で示す広い範囲にわたりてカバーしうる。

１７はケリーバ４の下部に着脱可能Ｃ二股けられた押上
げ部材であり、該押上げ部材は、ケリーバ４、パケット
５ヶ巻上げた時にスライドアーム１４に接触してスライ
ドアーム１４および支持棒１１を上に押上げ、ハンドル
８と接触体１５との関係高さを常に一定（二保ち、パケ
ット５を回動させた際、接触体１５がハンドル８と確実
に接触するようＣ二するために設けられたものである０
本実施例の押上げ部材１７は、上部を半円板状Ｃ形成し
た２つの部材１７ａ、１７ｂでケリーバ４を抱き合わせ
てボルト１７０ｉ二より締結することによりで敗付けら
れたものについて示す。

次に本実施例の作用を説明する。第４図のように、パケ
ット５を下方に下げた状態（二おいては、支持棒１１の
上部に取付けられた下降量制限用ストッパ１８が前記案
内具１０の上端に接触しており、かつケリーバ４に取付
けられた押上げ部材１７とスライドアーム１４とは非接
触状態にあり、従りで、パケット５に取付けられたハン
ドル８とスライドアーム１４に補助取付具２５を介して
敗付けられた接触体１５とは接触することはない。

また、この状態で掘削を行りた場合、ケリーバ４Ｃ″−
撓みや撮動を生じたりするが、ケリーバ４とスライドア
ーム１４との間のギャップの存在Ｃ二より、互いＣ二接
）胱することはなく、掘削Ｃ二伴うケリーバ４からの影
響を受けることがない。また、ケリーバ４を上下させる
場合も非接触状態に保たれる。

この反面、スライドアーム１４はケリーバ４と独立して
いるため・４．ケリーバ４の回転中心を基準としたスラ
イドアーム１４の保持の点で安定性を欠くことになるが
、フロントフレーム２から案内具１０により保持されて
垂下された支持棒１１Ｃニスライドアーム１４が連結さ
れているので、安定性は充分確保できる。即ち、支持棒
１１と案内具１０との摺動部の隙間を小さく、かつ例え
は図示のように案内具１０を上下２分割（−シてその支
持点を大きく離す形で構成することにより、ガタッキを
少ｔｒくすることができ、かつ案内具１０を取付ける際
、ケリーバ４の回転基準を中心としての取付けが容易で
あるからである。

この装置においてパケットの底蓋６を開放する際には、
第５図ないし第７図に示すよう（二、パケット５を上方
≦二引上げる。これにより、ｍ］記押上げ部材１７がス
ライドアーム１４に接触し、接触体１５とハンドル８と
が接触可能状態となる。ここでケリーバ４をケリーバ離
動装置３によりて回動させると、パケット５も一緒に回
動する。このため、パケット５の底蓋６を開放するため
のハンドル８が接触体１５に接触する。ここで、パケッ
ト５の回動方向が正しい方向であれは、第９図に実線で
示すよう（二、ハンドル８は係止ｑ２５ｃの反対側から
接触体１５＋二接触し、ハンドル８がスプリング力によ
りて接触体１５を押す力は係止部２５Ｃによりて受は止
められ、ハンドル８が回動して底蓋が開く。一方、パケ
ット５の回動方向が誤・ている場合には、第９図の８″
に示すようｆ二、接触体１５に対して前記とは逆の方向
から接触し押圧するが、係止部２５Ｃは一方にしか設け
られていないため、接触体は１５′に示すようにビン２
６を中心として回動し、接触体はハンドル８″の移動経
路から上方へ退避する。このため、ハンドルに無理な力
がかかることなく、ハンドルの損傷が防止される。

なお、前述のよう（二底蓋を開放させる場合、的記スプ
リングカＣ二打ち勝つ力でハンドル８を回動させなけれ
ばならないが、この力は掘削力Ｃ二比べれば格段に小さ
な力であるので問題はない、また、この反力を受は止め
る２本の支持棒１１はスライドアーム１４で連結されて
いるため、荷重を双方で負担しあうことができる。また
、前述したようＣ１支持棒１１の遊びが少ないため、ハ
ンドル８を接触体１５に確実（二接触させることができ
る。

また、施工現場の状況によりて排土高さが様々【二液化
しても、押上げ部材１７とスライドアーム１４とが常に
接触状態にあるので、ケリーバ４の上下動作に追随して
支持棒１１も上下にスライドし、底蓋６をパケット５の
任意の高さで開放させることができる。

なお、本実施例においては、支持棒１１に着脱可能にス
トッパ１８を取付けているので、ストッパ１８を敗外せ
ば支持棒１１即ちスライドアーム１４が下がり、バケッ
ト径の変更２二伴なう接触体１５の位置詭整作業が容易
に行え、ストッパ１８を取付けた状態においては、掘削
時の掘削孔の周囲に作業空間が生まれるので、エクステ
ンションケリーバ〔図示せず）の接続等の作業を行う場
合における掘削孔近傍での作業性が良くなる。一方、排
土する場所の条件Ｃ二よりては、底蓋の開放方向をその
条件（二合わせて従来と同様Ｃ二手動で開放せざるを得
ない場合があるが、この時はパケットを−たん第４図の
状態にまで下降させてパケットを所望の向きに直し、必
要な排土位置まで引上げ、手動で開放させることができ
るので、手動操作も自由に行うことができる。

なお、底蓋６を閉じる場合は、従来と目１様に、運転室
Ｃ二おける運転操作Ｃ二よりパケット５を地上に降ろし
、底蓋６を地面【二押し付け、スプリング力に抗してラ
ッテ９を係止孔２４に圧入し噛合わせる。

なお、本実施例においては、支持棒１１を２本としたの
で、底蓋を開放する場合にはパケットを最大約１８００
回動させる必要がある。この回動角を小さくしたい場合
Ｃは、支持棒１１を３本以上にしてスライドアームのア
ーム部を放射状に設けておき、各アーム部に接触体を取
付ければよい。

また、各支持棒間をスライドアームで連結するのではな
く、各支持棒ごと響二それぞれ単独に一体的に接触体の
取付部材を設ける構造も採用しつる。

また、取付部材を昇降可能に支持する手段としては、支
持棒以外にシリンダ等の他の手段を用いることも可能で
あり、その取付部位もフロントフレーム以外にブームや
アースドリル本体等のような非回転部分であればよい。

さらに、パケットが誤まつた方向に回動された時に接触
体を退避させる機構としては、実施例のように上方向に
回動させる以外に水平方向に回動させる機構、あるいは
上方に押し上げて退避させる機構等も採用できる。

以上述べたように、本発明によれば、アースドリル本体
の運転席でパケットの底蓋の開閉操作をすべて行うこと
ができるので、底蓋開成操作のための作業員が不要とな
り、またこのために安全１−なり、かつ排土時間が短縮
される。

また、底蓋な任意の高さで開放できるので、排土高さの
異なるダンプカーや排土Ｃ二よりで土砂が山積みされた
上に土砂を排出する場合に、土砂の落下高さを最小に抑
えて排出することができるため、土砂の飛散を防ぐこと
ができる。

また、底蓋の開放に当り、パケットを間違りた方向に回
動させて接触体にハンドル接触させても、接触体がハン
ドルに押されて退避するため、ハン１７−Ａｒ＾ トルノ損傷を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアースドリルな排土状態にて示す全体側
面図、第２図はそのパケットの平面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ断面図である。第４図ないし第９図は本発明の
排土装置の一実施例を示すもので、第４図はパケットを
下げた状態を示す正面図、第５図はパケットを上げた状
態を示す正面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面図、第７
図は第５図の左側面図、第８図は接触体の取付構造の詳
細を示す正面図、第９図は第８図の左側面図である。 ２・・・フロントフレーム、３・・・ケリーバ駆動装置
、４・・・ケリーバ、５・・・パケット、６・・・底蓋
、８・・・ハンドル、９・・・ラッテ、１０・・・案内
具、１１・・・支持棒、１４・・・スライドアーム、１
５・・・接触体、１７・・・押上げ部拐、２５・・・補
助取付具、２５０・・・係止部 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 代理人　弁理士　　若　出　勝　− １８− 第２図 第７図 手続補正書（自発） 昭和５７年７り／夕日 特許庁　長官　　殿 １、事件の表示 昭和５６年　　特許願第１８４４１０号２、　発明の名
称　アースドリルパケットの自動排土装置３　補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都千代田区内神田−丁目２番１０号氏名
　　（５５２）　　日立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 住　所　　千葉県市用市市用南１丁目１番８号６１２室
６、　補正の対象　明細書の特許請求の範囲の欄および
発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容　別紙の通シ 明細書中、下記の補正を行う。 （１）特許請求の範囲を別紙の通りに訂正する。 （２）７頁１５行の「前記ケリーバ」を「回転部」と訂
正する。 （３）１６頁１７行の「採用しうる。」の後に下記を加
入する。 「また本実施例°では、接触体１５を２個設けた例を示
しだが、スライドアームの数に関係なく、接触体１５を
全体として１個しか設けないとしても、排土時のパケッ
ト回転角度が増加するだけで、本発明の目的を逸脱する
ものではない。また押上げ部材１７はパケット５に設け
てもよい。」 以Ｅ 特許請求の範囲 アースドリル本体に支持されたフロントフレームト、該
フロントフレームに支持されたケリーバ駆動装置と、該
ケリーバ駆動装置に上下に摺動可能に挿嵌されて回転さ
れるケリーバと、該ケリーバに取付けられて回転によっ
て土砂を中に取込むパケットと、該パケットの底部開口
部にヒンジにより開閉可能に取付けられ、かつ掘削刃お
よび土砂導入用切欠きを有する底蓋と、該パケットに取
付けられ該底蓋に係脱自在に係止させるラッチと、該パ
ケットの上部に該ラッチに接続して設けられ、かつ回動
によって該ラッチによる底蓋の係止を解いて底蓋を自重
により開かせるハンドルとを備えたアースドリルにおい
て、非回転部分に取付けられた支持手段により昇降可能
に保持された取付部材に変位可能にハンドル回動用接触
体を取付け、回転部には、前記パケットが上方に引上げ
られた時に前記取付部材に接触して上方に押上げる押上
げ部材を設けると共に、パケット回動に伴ないハンドル
が前記接触体にハンドル回動可能方向に接触した場合に
は接触体は前記取付部材に設けた係止部により係止され
てハンドルを回動させ、反対にハンドルが前記接触体に
ハンドル回動不能方向に接触した場合には接触体はハン
ドルに押されてハンドル移動経路から退避させる機構を
有することを特徴とするアースドリルパケットの自動排
土装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アースドリル本体に支持されたフロントフレームと、該
   フロントフレームに支持されたケリーバ駆動装置と、該
   ケリーバ駆動装置に上下に摺動可能に挿嵌されて回転さ
   れるケリーバと、該ケリーバに取付けられて回転【二よ
   −て土砂を中に取込むパケットと、該パケットの底部開
   口部にヒンジにより開閉可能Ｃ二取付けられ、かつ掘削
   刃および土砂導入用切欠きを有する底蓋と、該ノ々ケツ
   ）ｌ二取付けられ該底蓋に係脱自在Ｃ：係止きせるラッ
   チと、該パケットの上部に該ラッチに接続して設けられ
   、かつ回動によりて該ラッテによる底蓋の係止を解いて
   底蓋な自重により開かせるハンドルとを備えタアースド
   リルにおいて、非回転部分に収付けられた支持手段監二
   より昇降可能に保持された取付部材に変位可能にハンド
   ル回動用接触体を取付け、−１−Ａｒ−ｒ： 前記ケリーバには、前記パケットが上方に引上げられた
   時に前記取付部材Ｃ二接触して上方に押上ける押上げ部
   材を設けると共Ｃ二、パケット回動（１伴ないハンドル
   が前記接触体にハンドル回動可能方向に接触した場合に
   は接触体は前記取（＝１部材に設けた係止部Ｃ二より係
   止されてハンドルを回動させ、反対にハンドルが前記接
   触体にハンドル回動不能方向に接触した場合ｆ二は接触
   体はハンドルＣ−押されてハンドル移動経路から退避さ
   せる機構を有することを特徴とするアースドリルパケッ
   トの自動排土装置。